JP3498364B2 - 自動車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、農用走行車体等の自動
車の車高を調節するための構造に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】走行車体に植付作業機やその他の作業機
を選択的に装着することができ、苗の植付作業以外に管
理作業にも使用することのできる管理田植機が開発され
ている。植付作業を行う時は、走行車体の車高が低い方
が機体が安定して好ましいが、稲がある程度成育した時
点で行う管理作業の場合は、稲を跨ぐ程度に走行車体の
車高を高くしなければならない。よって、この種の管理
田植機用の走行車体には、前輪および後輪を機体に対し
て上下動させることにより車高を調節する機構が設けら
れている。 【０００３】後輪の上下動機構に関して言えば、上下に
回動自在な支持体に後輪が支持されており、該支持体を
油圧シリンダ等のアクチュエータによって上下に回動さ
せることにより、後輪を機体に対して上下動させる構成
となっている。このため、後輪を上下動させると、それ
と同時に後輪が前後に移動する。例えば、回動中心の前
方かつ下方に偏心させて後輪が支持体に支持されている
ならば、後輪を機体に対して下動（車高上げ）させる
と、後輪が後方へ移動し、ホイールベースが広くなる。 【０００４】また、この種の走行車体は、旋回時に操作
性をよくするために、後輪側がサイドクラッチ・ブレー
キとして構成され、後輪のクラッチを切ると、それと同
時に後輪にブレーキがかかるようになっていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記構成の走行車体を
車高調節するに際し、次のような場合に不都合があっ
た。例えば、機体の前部を畦側に向けて圃場内の畦際で
車高を上げようとする場合、後輪はブレーキがかかって
いて移動できないから、ホイールベースを広げるために
前輪が前進しようとするが、前輪は畦に当接しているの
で前進することができず、車高調節ができなかった。走
行車体のステップフロアへは機体の前部から人が乗り降
りすることが可能で、実際に農道や畦からの乗り降りの
ために、機体の前部を畦側に向けて畦際に停止させるこ
とが多い。このため、上記状態で車高調節できないとい
うことは、極めて不便である。そこで、畦際等でも車高
調節ができる走行車体が待望されている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる自動車は、前輪２と駆動後輪３とを備え、アクチ
ュエータにより駆動後輪３を上下方向および前後方向に
移動可能とした自動車において、前記駆動後輪３を制動
することなく該駆動後輪への伝動を停止する伝動停止手
段を設けるとともに、該駆動後輪３は、上位にあるほど
前側に位置し、下位にあるほど後側に位置するように構
成し、前輪車軸２ａを支持する前輪ファイナルケース８
は、フロントアクスル６の端部に設けた縦軸ケース７の
下端部に回動中心軸８ａ回りに回動自在に設けて、前記
縦軸ケース内部に設けた縦軸７ａの回転をベベルギヤＧ
１，Ｇ２とカウンタ軸７ｂを介して伝達される回転力に
より回動するように構成し、前記前輪２は、前輪ファイ
ナルケース８を円周軌跡のほぼ前半分の範囲で回動させ
ることにより上下し、前輪上げ位置ＦＷ１では前輪車軸
２ａが前記円周軌跡における上死点Ｚ１より少し手前の
位置に位置し、前輪下げ位置ＦＷ２では前輪車軸２ａが
円周軌跡における下死点Ｚ２を少し越えた位置に位置す
るように設定し、かつ前輪下げ位置ＦＷ２及び前輪上げ
位置ＦＷ１では、ストッパＳ１，Ｓ２により前輪ファイ
ナルケース８のそれ以上の回動が規制されるように構成
したことを特徴としている。 【０００７】 【作用】アクチュエータにより上下方向および前後方向
に移動する駆動後輪は、制動することなく伝動を停止す
ると、前後に自在に移動可能となり、他の車輪の前後動
が拘束された状態であっても車高調節を行える。この駆
動後輪は、上位にあるほど前側に位置し、下位にあるほ
ど後側に位置するので、畦際等で前輪を下げてから駆動
後輪を下げようとすると、畦に当接した前輪が機体に対
し後側に移動しようとするが、この力はストッパによっ
て支えられ、前輪の移動が規制される。また、前輪は、
前輪ファイナルケースを円周軌跡のほぼ前半分の範囲で
回動させることにより上下し、前輪上げ位置では前輪車
軸が前記円周軌跡における上死点より少し手前の位置に
位置し、前輪下げ位置では前輪車軸が円周軌跡における
下死点を少し越えた位置に位置するように設定されてい
るので、ファイナルケースを回動可能な側に回動させる
には機体の重量に反した力が必要となり、それぞれの位
置で前輪が安定する。 【０００８】 【実施例】以下、本発明にかかる自動車の１例として、
図１〜１４に示す管理田植機の走行車体について説明す
る。 【０００９】この走行車体１は四輪駆動車両であり、駆
動輪である左右一対の前輪２，２および後輪３，３を備
えている。機体の前部に配したミッションケース５の左
右側面部からフロントアクスルケース６，６が左右側方
に延ばされ、その先端部に縦軸ケース７，７が固定して
設けられ、さらにその下端部に前輪ファイナルケース
８，８が回動中心軸８ａ，８ａ回りに回動自在に設けら
れ、この前輪ファイナルケース８，８の外側部から外向
きに突出する前輪車軸２ａ，２ａに前輪２，２が取り付
けられている。縦軸ケース７はフロントアクスルケース
側の上部ケース７Ｕと前輪ファイナルケース側の下部ケ
ース７Ｌとからなり、上部ケース７Ｕに対して下部ケー
ス７Ｌは変向可能になっている。 【００１０】前輪車軸２ａは回動中心軸８ａから偏心し
ており、回動中心軸８ａ回りの前輪ファイナルケース８
を回動させることにより、機体に対する前輪２の上下位
置が調節することができる。前輪ファイナルケース８の
回動範囲は、前輪ファイナルケース８の外面部に固着の
一対のストッパＳ１，Ｓ２と下部ケース７Ｌに固着のス
トッパ受け９によって規制された円周のほぼ前半分の範
囲θとなっている。図５（ａ）に示す如く、ストッパＳ
１をストッパ受け９の係合部９ａに係合させると、機体
に対し前輪２が高くなった前輪上げ位置ＦＷ１（車高ｈ
₁ ）となり、また、図５（ｂ）に示す如く、ストッパＳ
２をストッパ受け９の係合部９ｂに係合させると、機体
に対し前輪２が低くなった前輪下げ位置ＦＷ２（車高ｈ
₂ ）となる。この前輪上下調節の方法については後述す
る。それぞれの位置ＦＷ１，ＦＷ２に調節した後、縦軸
ケース７側から挿入する固定ボルト１００，…を前輪フ
ァイナルケース８にねじ込んで、両ケース７，８が回動
しないように固定する。 【００１１】なお、前輪上げ位置ＦＷ１は前輪ファイナ
ルケース８を上側に回動させた場合に円周の上死点Ｚ１
より少し手前の位置に設定され、かつ、前輪下げ位置Ｆ
Ｗ２は前輪ファイナルケース８を下側に回動させた場合
に円周の下死点Ｚ２を少し越えた位置に設定されてい
る。これは、前輪上げ位置ＦＷ１もしくは前輪下げ位置
ＦＷ２に前輪がある時、前輪ファイナルケース８を回動
可能側に回動させるには機体の重量に反した力が要する
ので、それぞれの位置ＦＷ１，ＦＷ２で前輪２が安定す
るからである。 【００１２】縦軸ケース７内の縦軸７ａの回転は、ベベ
ルギヤＧ１，Ｇ２によってカウンタ軸７ｂに伝えられ、
さらにギヤＧ３，Ｇ４によってカウンタ軸７ｂから前輪
ファイナルケース８の回動中心軸８ａへ伝えられる。従
来は、図１５に示すように、縦軸７ａから回動中心軸８
ａへ直接伝動していたので、ベベルギヤＧ１，Ｇ２を内
蔵している縦軸ケース７の下部が前輪上げ位置ＦＷ１に
ある前輪ファイナルケース８の下部よりも下方に張り出
していた。このため、この縦軸ケース７の下部が水田内
作業時に泥を押すという障害があった。これに対し、本
実施例の縦軸ケース７の下部は前輪ファイナルケース８
の下部よりも下方に張り出していないため、水田内作業
時の泥押しが少ない。 【００１３】縦軸ケース７と前輪ファイナルケース８の
スラスト面はＯリング１０１によってシールされてい
る。また、縦軸ケース７の筒状部の先端部には、両ケー
ス７，８の抜け止め用のＣ型止め輪１０２が取り付けら
れている。このＣ型止め輪１０２は、縦軸ケース７と前
輪ファイナルケース８を固定した状態において、Ｃ型止
め輪１０２と前輪ファイナルケース８との間に隙間ｄが
設けられている。このため、車高調節時に固定ボルト１
００，…を外した際、Ｏリング１０１の弾力により前輪
ファイナルケース８が縦軸ケース７から離れる方向へ隙
間ｄ分だけ移動し、Ｏリング１０１の押付け代が少なく
なり、前輪ファイナルケース８の回動抵抗が減少する。 【００１４】前輪２は、円板状のホイールディスク１０
５の外周部に円環状のリム１０６を取り付け、その周囲
にゴムモールドしてタイヤ１０７を成形したもので、ホ
イールディスク１０５の内周部を前輪車軸２ａに固着の
フランジ１２０にセットボルト１２１，…にて固定して
装着されている。そして、前輪２の内部に入り込んだ前
輪ファイナルケース８に、前輪２の内側をほとんど隙間
なく遮蔽するカバー１２３が取り付けられている。この
ため、植付作業時における、前輪２の内部への泥の侵入
が防止され、前輪ファイナルケース８による泥押しが生
じない。また、管理作業時に作物が前輪２に巻き込まれ
ることがない。 【００１５】また、ミッションケース５の背面部には左
右一対のメインフレーム１０，１０の前端部が固着さ
れ、さらにメインフレーム１０，１０の後端部には横フ
レーム１１が固着されている。そして、横フレーム１１
の左右中央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリング
軸１２が固定状態で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出
部に後輪フレーム１３がローリング自在に支持されてい
る。この後輪フレーム１３の左右端部に後輪入力ケース
１５，１５が一体に設けられ、さらに該後輪入力ケース
に対し回動中心軸１６ａ，１６ａ回りに回動自在に後輪
支持体である後輪ファイナルケース１６，１６が設けら
れ、その外側部から外向きに突出する後輪車軸３ａ，３
ａに後輪３，３が取り付けられている。後輪車軸３ａは
回動中心軸１６ａから偏心しており、回動中心軸１６ａ
回りの後輪ファイナルケース１６の角度が変わると、機
体に対する後輪３の上下位置が変わるとともに、ホイー
ルベースが変化するようになっている。 【００１６】後輪ファイナルケース１６，１６の角度を
変えるアクチュエータは後輪昇降シリンダ１８，１８で
ある。これら後輪昇降シリンダ１８，１８は複動式の油
圧シリンダであって、シリンダ体側がメインフレーム１
０，１０に枢着され、ピストン側が後輪フレーム１３の
外周部に回動自在に嵌合する筒体１９，１９に固着した
揺動アーム２０，２０の先端に連結されている。左右の
後輪昇降シリンダ１８，１８は共通の後輪昇降バルブ２
５（図１１参照）によって制御される。筒体１９，１９
には揺動アーム２０，２０とは別に連動アーム２２，２
２が固着されており、その連動アーム２２，２２の先端
部が後輪ファイナルケース１６，１６の内面部に突設し
た連結軸２３，２３に回動自在に連結されている。 【００１７】後輪昇降シリンダ１８，１８を伸縮作動さ
せることにより後輪ファイナルケース１６，１６が図７
におけるαの範囲内で回動し、後輪ファイナルケース１
６，１６が上向きに回動すると機体に対し後輪３，３が
上昇し（車高Ｈ ₁ ）、後輪ファイナルケース１６，１６
が下向きに回動すると機体に対し後輪３，３が下降する
（車高Ｈ₂ ）。また、後輪３，３が上位にある程後輪
３，３の前後位置が前側になり、後輪３，３が下位にあ
る程後輪３，３の前後位置が後側になる。 【００１８】エンジン３０はメインフレーム１０，１０
の上に設けられている。エンジン３０の回転動力が、第
１ベルト伝動装置３１を介してＨＳＴ３２に伝えられる
とともに、第２ベルト伝動装置３３を介してジェネレー
タ３４に伝えられる。さらに、ＨＳＴ３２によって変速
後の回転動力が、無段変速機構を有する第３ベルト伝動
装置３６を介してミッションケース５に伝えられるとと
もに、第４ベルト伝動装置３７を介して油圧ポンプ３
８，３９に伝えられる。また、ＨＳＴ入力軸３２ａから
は第５ベルト伝動装置４７を介して、植付作業機以外の
作業機を駆動するための汎用クラッチ４８へ伝動され
る。 【００１９】第３ベルト伝動装置３６のミッション側プ
ーリ３６ａとミッション入力軸５ａの伝動部は主クラッ
チＡとして構成されている。この主クラッチＡを経由し
てミッションケース５に入力された回転動力は、主変速
装置Ｂによって変速した後、走行用動力と作業機用動力
に分けられる。 【００２０】走行用動力は、フロントデフ装置Ｃを経由
して左右のフロントアクスル６ａ，６ａ、縦軸７ａ，７
ａ、回動中心軸８ａ，８ａ、前輪車軸２ａ，２ａの順に
伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄを経由して左右の
リヤデフ軸５ｂ，５ｂ、後輪出力軸５ｃ，５ｃ、後輪伝
動軸４０，４０、後輪入力軸１５ａ，１５ａ、回動中心
軸１６ａ，１６ａ、後輪車軸３ａ，３ａの順に伝動され
る。なお、デフ装置Ｃ，Ｄは、デフ機能を停止させるデ
フロック機構Ｃａ，Ｄａを有する。 【００２１】リヤデフ軸５ｂ，５ｂから後輪出力軸５
ｃ，５ｃへの伝動部には、図１０に示すサイドクラッチ
・ブレーキＥ，Ｅが設けられている。同図におけるｇ１
はリヤデフ軸５ｂに取り付けたベベルギヤ、ｇ２は後輪
出力軸５ｃに回転自在に嵌合するベベルギヤである。サ
イドクラッチ４１は多板クラッチであって、ベベルギヤ
ｇ２にスプライン嵌合する外筒体４１ａの駆動板４１
ｂ，…と後輪出力軸５ｃに一体に設けた内筒体４１ｃの
受動板４１ｄ，…とが対向させられており、リング状の
板バネ４１ｅ，…によってスライダ４１ｆを外筒体４１
ａに押し付けることにより、駆動板４１ｂ，…と受動板
４１ｄ，…とが圧接されクラッチ入になる。シフタ４１
ｇを操作してスライダ４１ｆによる外筒体４１ａの押し
付けを解除すると、駆動板４１ｂ，…と受動板４１ｄ，
…が離れクラッチ切になる。 【００２２】ブレーキ４２は、後輪出力軸５ｃに取り付
けたドラム４２ａ，…にシュー４２ｂ，…を押し付け
て、後輪出力軸５ｃの回転を制動するようになってい
る。前記シフタ４１ｇをクラッチ切側に操作する際に、
スライダ４１ｆがディスク４２ｃを押圧してシュー４２
ｂ，…がドラム４２ａ，…を押し付けるようになってい
るので、サイドクラッチ切動作に連動して後輪３にブレ
ーキがかかる。 【００２３】上記サイドクラッチ・ブレーキＥ，Ｅを操
作する後輪ブレーキペダル５５Ｅ，５５Ｅには、後輪
３，３を制動することなく該後輪への伝動を停止操作す
る伝動停止手段が設けられている。この伝動停止手段
は、図１２に示すように、後輪ブレーキペダル５５Ｅの
基部の外周面に突起５５ａが形成され、その突起５５ａ
に係合する凹部５５ｂを備えた円弧状の抵抗部材５５ｃ
がスプリング５５ｄによって基部側に押し付けられてい
る。 【００２４】ペダルを踏んでいない時はＰ₁ の位置にあ
り、サイドクラッチ４１は入で、かつブレーキ４２がか
かっていない状態である。ペダルを少し踏んでＰ₂ の位
置になると、突起５５ａが凹部５５ｂに係合し、ペダル
を踏む足に若干の抵抗が与えられる。この時、サイドク
ラッチ４１は切で、かつブレーキ４２がかかっていない
状態でなる。さらに、ペダルを踏み込んでＰ₃ の位置に
なると、サイドクラッチ４１は切で、かつブレーキ４２
がかかった状態でなる。 【００２５】後輪伝動軸４０はユニバーサルジョイント
４３，４３を介して後輪出力軸５ｃおよび後輪入力軸１
５ａに連結され、かつ後輪伝動軸４０は伸縮自在に構成
されているので、後輪３，３のローリングによって後輪
出力軸５ｃと後輪入力軸１５ａの位置関係や距離が変わ
ってもそれに対応できるようになっている。 【００２６】また、作業機用動力は、株間変速装置Ｆに
よって変速した後、作業機伝動軸４５を介して植付クラ
ッチケース４６に伝えられ、ここでＰＴＯ軸４６ａと施
肥駆動軸４６ｂに分離して取り出される。この植付クラ
ッチケース４６内には、植付作業機の駆動を入切させる
とともに駆動を切った時に植付作業機を所定の位相で停
止させる植付クラッチＧが内蔵されている。 【００２７】操縦座席５０はエンジン３０の上側を覆う
エンジンカバー５１の上に設置されている。そして、操
縦座席５０の前方のフロントカバー５２の上方に操縦ハ
ンドル５３が設けられている。また、フロントカバー５
２および操縦座席５０の周辺部に、各種レバー５４，
…、各種ペダル５５，…等が設けられている。エンジン
カバー５１およびフロントカバー５２の下部の周りは水
平状のフロアステップ５７となり、その上を操縦者が歩
行等をすることができるようになっている。 【００２８】また、後輪フレーム１３には、スタンド５
８が下方に降ろした状態と水平に収納した状態とに回動
可能に設けられている。このスタンド５８の使用に際し
ては、機体に対して後輪３，３を下げた状態でスタンド
５８を降ろし、然る後、機体に対して後輪３，３を上げ
て機体をスタンド５８に支持させるようにする。スタン
ド５８はローリング自在な後輪フレーム１３に設けられ
ているため、未舗装の農道等の平坦でない所で使用して
も機体が左右に傾かない。 【００２９】作業機装着装置５９は平行リンク構成であ
って、１本アッパリンク６０および左右一対のロアリン
ク６１，６１を備えている。これらリンク６０，６１，
６１は、その基部側がメインフレーム１０，１０の後端
部に立設したリンクベースフレーム６２に回動自在に取
り付けられ、その先端側に走行車体側ヒッチ６３が連結
されている。メインフレーム１０，１０に固着した支持
部材（図示せず）とアッパリンク６０に一体形成したス
イングアーム６４の先端部との間に作業機昇降シリンダ
６５が介装されており、該シリンダを伸縮させることに
より、アッパリンク６０が上下に回動し、走行車体側ヒ
ッチ６３に装着した作業機がほぼ一定姿勢のまま昇降す
る。この作業機昇降シリンダ６５は作業機昇降バルブ６
６（図１１参照）で制御される。 【００３０】油圧回路は図１１のように組まれている。
すなわち、２つの油圧ポンプ３８，３９を備え、一方の
油圧ポンプ３８は後輪昇降シリンダ１８，１８と作業機
昇降シリンダ６５に油を送り、もう一方の油圧ポンプ３
９はパワーステアリング用のトルクジェネレータ６８に
油を送るようになっている。また、作業機昇降バルブ６
６が中立である時にのみ、後輪昇降バルブ２５に油が供
給されるようになっている。 【００３１】走行車体１は以上のように構成され、作業
目的に応じて、前輪２，２および後輪３，３の機体に対
する上下位置を適宜調節する。また、走行車体１には機
体の前後傾斜を検出する水平センサ２４が設けられてい
て、その水平センサの検出結果に基づき、機体を前後水
平に維持する前後水平制御を行うこともできるようにな
っている。 【００３２】前輪を上げ位置ＦＷ１から下げ位置ＦＷ２
にする場合は、ミッションを後進に入れ、左右の後輪ブ
レーキペダル５５Ｅ，５５ＥをＰ₃ の位置までいっぱい
に踏み込む。すると、サイドクラッチ４１，４１が切れ
ると同時に後輪ブレーキ４２，４２がかかり、後輪３，
３の回転が停止する。一方、前輪２，２は回転したまま
であるので、前輪２，２は地面を転動しようとする。後
輪３，３と地面との摩擦抵抗の方が前輪２，２による推
進力よりも大きいので、機体は移動することができず、
その結果、前輪ファイナルケース８，８が回動中心軸８
ａ，８ａを支点にして前輪の回転駆動方向と逆向きに回
動し、前輪２，２が上げ位置ＦＷ１から下げ位置ＦＷ２
へ移動する。 【００３３】逆に、下げ位置ＦＷ２から前輪を上げ位置
ＦＷ１にする場合は、ミッションを前進に入れ、後輪ブ
レーキペダル５５Ｅ，５５Ｅを踏み込む。すると、前輪
ファイナルケース８，８が前記前輪下げ時とは逆方向に
回動し、前輪２，２が機体に対して上昇する。 【００３４】なお、前輪ファイナルケース回動作動時に
フロントデフ装置Ｃをロックしておくと、左右の前輪フ
ァイナルケース８，８が一様に回動作動するので、前輪
上下調節が安定して行われる。 【００３５】また、後輪３，３の上げ下げは、ミッショ
ンをニュートラルに入れ、後輪ブレーキペダル５５Ｅ，
５５ＥをＰ₂ の位置まで踏み込んだ状態で、後輪昇降シ
リンダ１８，１８を伸縮させる。すると、後輪ファイナ
ルケース１６，１６が回動中心軸１６ａ，１６ａを支点
にして上下に回動し、後輪３，３の上下位置が変わる。
この後輪上下動操作時、後輪ブレーキペダル５５Ｅ，５
５ＥがＰ₂ に操作されているので、サイドクラッチ４
１，４１は切、かつ後輪ブレーキ４２，４２はかかって
いない状態であり、後輪３，３は遊転自在である。この
ため、後輪３，３が地面を後方に転動することによりホ
イールベース調整を行うことができ、図１に示すよう
に、前輪２，２が畦に当接した状態で後輪３，３を下げ
ることが可能となっている。 【００３６】前後水平制御を機能させておくと、水平セ
ンサ２４の検出値が機体水平に維持されるように後輪昇
降シリンダ１８，１８が制御され、前輪ファイナルケー
ス８，８の回動に応じて後輪ファイナルケース１６，１
６も上下に回動し、機体に対する後輪３，３の上下位置
が変化する。これによって、機体を水平に保ったまま車
高を調節することができる。 【００３７】植付作業に使用するときは、図１３に示す
ように、走行車体１の車高を低くし、作業機装着装置５
９に植付作業機７０を装着する。図１３の状態は操縦座
席５０の後側に施肥装置８０が設けられ、苗植付けと同
時に植え付けた苗の側部近傍に施肥を施すようになって
いる。また。管理作業に使用するときは、図１４に示す
ように、走行車体１の車高を高くし、作業機装着装置５
９に粒状物散布機９０を装着する。 【００３８】 【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる自
動車は、アクチュエータを用いて駆動車輪を上下方向お
よび前後方向に移動させ、車高とホイールベースを同時
に調節する構成であって、駆動車輪を制動することなく
該駆動車輪への伝動を停止することにより、他の車輪の
前後動が拘束された状態であっても車高調節を行えるよ
うになった。また、畦際等で、前輪を下げてから駆動後
輪を下げるとき、前輪が畦に当接して機体に対し後側へ
移動しようとするが、この力はストッパによって支持さ
れ、前輪の移動が確実に防止されるようになった。この
力をファイナルケースを回動させる駆動装置で受けよう
とすると、当該駆動装置を堅牢で大掛かりなものとする
必要があるが、本発明では、比較的簡単な構造で前輪の
移動を防止することが可能である。さらに、前輪上げ位
置では前輪車軸が前記円周軌跡における上死点より少し
手前の位置に位置し、前輪下げ位置では前輪車軸が円周
軌跡における下死点を少し越えた位置に位置するように
設定されているので、ファイナルケースを回動可能な側
に回動させるには機体の重量に反した力が必要となり、
それぞれの位置で前輪が安定する。また、前輪ファイナ
ルケースには、縦軸ケース内部に設けた縦軸の回転をベ
ベルギヤとカウンタ軸を介して回転を伝達するので、縦
軸ケースの下部が当該ファイナルケースの下部よりも下
側に張り出さないようにすることができ、水田内作業時
のファイナルケースによる泥押しが少なくなる。

【図面の簡単な説明】 【図１】走行車体の側面図である。 【図２】走行車体の一部を省略した平面図である。 【図３】前輪支持部の正面断面図である。 【図４】図３の要部を拡大した図である。 【図５】前輪支持部の側面図であり、（ａ）は前輪上げ
位置にある状態を表し、（ｂ）は前輪下げ位置にある状
態を表している。 【図６】後輪支持部の背面断面図である。 【図７】後輪支持部の側面図である。 【図８】走行車体の要部の側面図である。 【図９】伝動系統図である。 【図１０】サイドクラッチ・ブレーキの半分を外形、残
り半分を断面で表した図である。 【図１１】油圧回路図である。 【図１２】後輪ブレーキペダルの側面図である。 【図１３】植付作業機を装着した状態を表す管理田植機
の側面図である。 【図１４】粒状物散布機を装着した状態を表す管理田植
機の側面図である。 【図１５】従来の前輪支持部の正面断面図である。 【符号の説明】 １ 走行車体（自動車） ２ 前輪 ３ 後輪 １８ 後輪昇降シリンダ（アクチュエータ） ５５Ｅ 後輪ブレーキペダル ５９ 作業機装着装置 ７０ 植付作業機 ８０ 施肥装置 ９０ 粒状物散布機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社技術部内 (72)発明者 谷本 真丈 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社技術部内 (72)発明者 越智 一志 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社技術部内 (56)参考文献 特開 平５−56711（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−153332（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−273127（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−153116（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−95725（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−187928（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 B60G 17/00 B60K 17/30 B62D 11/08

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 前輪２と駆動後輪３とを備え、アクチュ
   エータにより駆動後輪３を上下方向および前後方向に移
   動可能とした自動車において、前記駆動後輪３を制動す
   ることなく該駆動後輪への伝動を停止する伝動停止手段
   を設けるとともに、該駆動後輪３は、上位にあるほど前
   側に位置し、下位にあるほど後側に位置するように構成
   し、前輪車軸２ａを支持する前輪ファイナルケース８
   は、フロントアクスル６の端部に設けた縦軸ケース７の
   下端部に回動中心軸８ａ回りに回動自在に設けて、前記
   縦軸ケース内部に設けた縦軸７ａの回転をベベルギヤＧ
   １，Ｇ２とカウンタ軸７ｂを介して伝達される回転力に
   より回動するように構成し、前記前輪２は、前輪ファイ
   ナルケース８を円周軌跡のほぼ前半分の範囲で回動させ
   ることにより上下し、前輪上げ位置ＦＷ１では前輪車軸
   ２ａが前記円周軌跡における上死点Ｚ１より少し手前の
   位置に位置し、前輪下げ位置ＦＷ２では前輪車軸２ａが
   円周軌跡における下死点Ｚ２を少し越えた位置に位置す
   るように設定し、かつ前輪下げ位置ＦＷ２及び前輪上げ
   位置ＦＷ１では、ストッパＳ１，Ｓ２により前輪ファイ
   ナルケース８のそれ以上の回動が規制されるように構成
   したことを特徴とする自動車。