CN109121609B - 一种钵苗高速栽植机构及具有该机构的栽植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钵苗高速栽植机构及具有该机构的栽植机，属于农业机械技术领域，栽植机构，包括固定架、输送组件、限位组件、接料组件和下料组件；所述固定架的中部设置有输送组件；所述限位组件包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件设置在所述固定架的中部，所述第二限位部件设置在所述固定架的末端；所述固定架的末端设置有接料组件和下料组件，所述下料组件设置在接料组件的上方；栽植机，包括车体、储存架、行走轮、行走轴、气动装置、操作台、下料槽、钵苗高速栽植机构、上料机构、覆膜机构、开槽机构和覆土机构。本发明能够自动上料，加快钵苗种植速度，避免种植过程中取苗失败和对钵苗造成损伤。

Description

一种钵苗高速栽植机构及具有该机构的栽植机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种钵苗高速栽植机构及具有该机构的栽植机。

背景技术

钵苗种植具有育苗占地较少、种植方便和成活率高的优势，因此，许多农作物都逐渐采用钵苗进行种植，为了进一步提高农作物播种效率和降低农民的劳动量，现在的钵苗种植均采用栽植机自动化种植。

但是，现有的钵苗栽植机构均通过机械手机械进行取苗，通过机械手进行取苗过程中，其一，容易造成漏苗的情况发生，特别是在高速栽植过程中，机械手会出现取苗失败的问题；其二，如果钵苗泥土松散，容易被机械手夹散，从而浪费苗种；如中国专利号为CN103650719B公布了一种钵苗栽植机，该专利中通过机械手取苗，会造成上述问题。

中国专利还为CN105815016B公布了一种水稻钵苗种植机种植臂，如该专利所示，现有的钵苗种植机也均通过种植机的种植臂夹取钵苗进行种植，这种种植方式同样需要加急钵苗的凸块，在水田中由于泥土松软，还容易种植，但是在旱地上，通过机械臂种植则难度较大，在种植过程中容易造成种苗折损。

除上述所述问题问题外，现有的钵苗种植机大多通过斜板上料，当一块板上的钵苗种植完后，还需要通过人工重新添料，这个过程会降低钵苗的种植速度。

因此，如何提供一种钵苗高速栽植机构及具有该机构的栽植机，提高钵苗种植速度和避免取苗失败已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钵苗高速栽植机构及具有该机构的栽植机，以解决现有技术中钵苗种植机容易取苗失败和上料速度慢影响种植速度的技术问题。

本发明提供一种钵苗高速栽植机构，包括固定架、输送组件、限位组件、接料组件和下料组件；

所述固定架的中部设置有输送组件；

所述限位组件包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件设置在所述固定架的中部，所述第二限位部件设置在所述固定架的末端；

所述固定架的末端设置有接料组件和下料组件，所述下料组件设置在接料组件的上方。

进一步，所述输送组件包括输送电机、输送杆、导向杆、输送齿轮、导向齿轮、输送链条和推块；

所述固定架的中部设置有两个输送杆和两个导向杆，所述固定架的旁侧设置有输送电机，所述输送电机的输出端与其中一个所述输送杆的一端固定连接，每个所述输送杆上均套设有两个输送齿轮，每个所述导向齿轮上均套设有两个导向齿轮，所述输送链条设有两个，两个输送链条分别套设在对应的输送齿轮和导向齿轮上；

所述输送链条上设置有若干个呈等间距设置的推块。

更进一步，所述第一限位部件包括限位片、连接板、连接杆和卸料片；

所述连接板设置有两个，两个连接板分别安装在所述固定架的两侧，两个所述连接板和固定架之间均设置有若干个用于连接两者的连接杆，每个连接板上均设置有限位片，所述限位片沿输送链条的输送方向设置；

两个限位片之间设置有卸料片；

所述第二限位部件包括固定板、限位气缸、限位杆和滑槽；

所述固定架的末端设置有固定板，所述固定板上设置有限位气缸；

所述固定架的两侧均设置有滑槽，两个所述滑槽之间设置有限位杆，所述限位杆的两端分别能够沿一个滑槽的长度方向滑动；

所述限位气缸的输出端与限位杆固定连接。

进一步，所述接料组件包括丝杆滑台、安装板、滑轨、滑动块、接料气缸、接料板和防滑纹；

所述固定架的末端设置有丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上设置有安装板，所述安装板呈倾斜设置，所述安装板的上端设置有两个滑轨，每个滑轨上均设置有一个滑动块，所述两个滑动块的上端设置有接料板，所述接料板上设置有防滑纹；

所述安装板的一侧设置有接料气缸，所述接料气缸的输出端与接料板固定连接。

更进一步，所述下料组件包括下料电机、下料轴、下料块、下料片、阻料板、扭簧、下料口、下料漏斗和下料管；

所述固定架的末端设置有下料轴，所述固定架的一侧设置有下料电机，所述下料电机的输出端与下料轴的一端固定连接，所述下料轴上设置有三个下料块，每个下料块上均设置有三个下料片；

所述下料轴的旁侧设置有阻料板，所述阻料板的上端与所述固定架转动连接，所述阻料板和所述固定架之间还设置有扭簧，所述阻料板上设置有三个下料口，三个下料口与三个下料块一一对应，所述阻料板的一侧与接料板的一侧贴合；

所述固定架的末端设置有三个下料漏斗，三个下料漏斗与三个下料口一一对应，每个下料漏斗的下端均设置有一个下料管。

本发明还提供一种钵苗高速栽植机，包括车体、储存架、行走轮、行走轴、气动装置、操作台、下料槽、钵苗高速栽植机构、上料机构、覆膜机构、开槽机构和覆土机构；

所述钵苗高速栽植机构设置在储存架的上端，所述上料机构安装在钵苗高速栽植机构的上端，所述车体的下端依次设置有覆膜机构、开槽机构和覆土机构；

所述车体的上端设置有储存架、气动装置和操作台，所述车体的下端设置有两个行走轴，每个行走轴的两端均设置有行走轮，所述车体的上还设置有下料槽；

所述钵苗高速栽植机构包括固定架、输送组件、限位组件、接料组件和下料组件；

所述固定架的中部设置有输送组件；

所述限位组件包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件设置在所述固定架的中部，所述第二限位部件设置在所述固定架的末端；

所述固定架的末端设置有接料组件和下料组件，所述下料组件设置在接料组件的上方。

进一步，所述上料机构包括安装架、上料电机、齿轮组、上料轴、上料齿轮、上料链条和托板；

所述安装架设置在钵苗高速栽植机构的上端，所述安装架的两侧均设置有两个上料轴，每个所述上料轴上均设置有三个上料齿轮，所述安装架同侧的两端上料轴上对应的两个上料齿轮上套设有上料链条，每个上料链条上均设置有若干个托板，所述安装架的一侧设置有上料电机，所述上料电机通过齿轮组带动安装架上端的两个上料轴转动。

进一步，所述覆膜机构包括料辊、导向辊、限位辊、第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动链条；

所述车体的下端设置有料辊、导向辊和两个限位辊，两个所述限位辊相邻设置，所述料辊的一端设置有第一传动齿轮，其中一个行走轴上设置有第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮之间设置有传动链条。

进一步，所述开槽机构包括第一承托架、第一驱动组件和开槽组件；

所述车体的下端设置有第一承托架，所述第一承托架上设置有第一驱动组件和开槽组件，所述第一驱动组件和所述开槽组件固定连接；

所述第一驱动组件包括驱动电机、第一传动杆、第二传动杆、驱动杆和驱动板，所述第一承托架的上端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设置有第一传动杆，所述第一传动杆的一端设置有第二传动杆，所述第二传动杆的一端设置有驱动杆，所述驱动杆的下端设置有驱动板，

所述开槽组件设置有三个，三个开槽组件均安装在驱动板的下端；

所述开槽组件包括第一竖板、第一齿条、连接齿轮、第一转动齿轮、开槽板和开槽爪，

所述驱动板的下端设置有两个开槽板，两个开槽板之间设置有两个连接齿轮和两个第一转动齿轮，两个所述连接齿轮分别与一个所述第一转动齿轮啮合，所述第一承托架的下端设置有第一竖板，所述第一竖板的两侧均设置有第一齿条，两个所述第一齿条分别与一个连接齿轮啮合，每个所述第一转动齿轮的下端均设置有一个开槽爪。

更进一步，所述覆土机构包括第二承托架、第二驱动组件和覆土组件；

所述第二承托架机构与所述第一承托架结构相同，所述第二驱动组件和所述第一驱动组件结构相同；

所述覆土组件包括第二竖板、第二齿条、第二转动齿轮、覆土板和覆土爪；

所述第二驱动组件的下端设置有两个覆土板，两个所述覆土板之间设置有两个第二转动齿轮，每个第二转动齿轮的下端均设置有覆土爪，所述第二承托架的下端设置有第二竖板，第二竖板的两侧均设置有第二齿条，两个所述第二齿条分别与一个第二转动齿轮啮合。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：一种钵苗高速种植机构，包括固定架、输送组件、限位组件、接料组件和下料组件；

所述固定架的中部设置有输送组件；

所述限位组件包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件设置在所述固定架的中部，所述第二限位部件设置在所述固定架的末端；

所述固定架的末端设置有接料组件和下料组件，所述下料组件设置在接料组件的上方。本发明提供的一中钵苗高速栽植机构有效地以解决现有技术中容易取苗失败的技术问题。

其一，本发明通过设置固定架、输送组件、限位组件、接料组件和下料组件配合工作，能够实现钵苗的自动化取苗和种植过程，通过输送组件输送钵苗，通过接料组件一次承接一定的钵苗，再通过下料组件能够实现钵苗的自动化下料和种植，在输送和下料的工作中均能够通过限位组件限制钵苗的位置，能够保证钵苗输送和下料的成功率，从而降低取苗失败的概率，提高钵苗的栽植速度。

其二，本发明中通过接料板承接一组钵苗后，通过下料电机工作带动下料轴转动，下料轴带动下料片转动完成钵苗的下料，之后通过丝杆滑台带动接料板平移，使得下一个钵苗位于下料片处进行下一次的下料，在下料和取料的过程中无需对钵苗进行夹取，能够避免对钵苗造成夹伤。

其三，本发明的一种钵苗高速栽植机，通过设置钵苗高速栽植机构、上料机构、覆膜机构、开槽机构和覆土机构，能够实现自动覆膜、开槽、种植和覆土的步骤，其中上料机构的设置能够给输送组件上料，从而保证钵苗高速种植机构的持续工作，降低农民停机上料的次数，从而提高钵苗的栽植速度。

其四，本发明的一种钵苗高速栽植机，通过第一驱动组件工作带动驱动板在竖直方向上来回移动，驱动板带动开槽板移动，开槽板带动第一连接齿轮向下移动时，第一连接齿轮与第一齿条啮合发生转动，第一连接齿轮带动两个第一转动齿轮转动，从而使得与两个第一转动齿轮连接的两个开槽爪转动，向下移动时向两边张开，从而在土地上拨开一种植槽，之后钵苗落入槽中，再通过第二驱动组件工作带动覆土板向下移动，同样的与第二齿条啮合的两个第二转动齿轮会发生转，使得两个覆土爪在下降过程中闭合，从而将钵苗的根系埋住，无需通过种植臂夹取钵苗硬栽植在土中，避免栽植过程中钵苗损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的第一角度局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的第二角度局部结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的第三角度局部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机中开槽机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的开槽机构中开槽组件的俯视图；

图9为图8沿B-B线的剖视图；

图10为本发明明实施例提供的一种钵苗高速栽植机中覆土机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的覆土机构中覆土组件的俯视图；

图12为图11沿C-C线的剖视图。

附图标记：

钵苗高速栽植机构1，固定架1a，输送组件1b，输送电机1b1，输送杆1b2，导向杆1b3，输送齿轮1b4，导向齿轮1b5，输送链条1b6，推块1b7，限位组件1c，第一限位部件1c1，限位片1c1a，连接板1c1b，卸料片1c1c，固定板1c2a，限位气缸1c2b，限位杆1c2c，滑槽1c2d，接料组件1d，丝杆滑台1d1，安装板1d2，滑轨1d3，滑动块1d4，接料气缸1d5，接料板1d6，防滑纹1d7，下料组件1e，下料电机1e1，下料轴1e2，下料块1e3，下料片1e4，阻料板1e5，下料口1e7，下料漏斗1e8，下料管1e9，车体2，储存架3，行走轮4，操作台6，下料槽7，上料机构8，安装架8a，上料电机8b，齿轮组8c，上料轴8d，上料齿轮8e，上料链条8f，托板8g，覆膜机构9，料辊9a，导向辊9b，限位辊9c，第一传动齿轮9d，第二传动齿轮9e，传动链条9f，开槽机构10，第一承托架10a，第一驱动组件10b，驱动电机10b1，第一传动杆10b2，第二传动杆10b3，驱动杆10b4，驱动板10b5，开槽组件10c，第一竖板10c1，第一齿条10c2，连接齿轮10c3，第一转动齿轮10c4，开槽板10c5，开槽爪10c6，覆土机构11，第二承托架11a，第二驱动组件11b，覆土组件11c，第二竖板11c1，第二齿条11c2，第二转动齿轮11c3，覆土板11c4，覆土爪11c5。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的第一角度局部结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的第二角度局部结构示意图；图4为图3中A处的放大图；图5为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机构的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的第三角度局部结构示意图；图7为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机中开槽机构的结构示意图；图8为本发明实施例提供的开槽机构中开槽组件的俯视图；图9为图8沿B-B线的剖视图；图10为本发明明实施例提供的一种钵苗高速栽植机中覆土机构的结构示意图；图11为本发明实施例提供的覆土机构中覆土组件的俯视图；图12为图11沿C-C线的剖视图；

下面结合图1至图12所示，本发明实施例提供了一种钵苗高速种植机构，包括固定架1a、输送组件1b、限位组件1c、接料组件1d和下料组件1e；

所述固定架1a的中部设置有输送组件1b；

所述限位组件1c包括第一限位部件1c1和第二限位部件，所述第一限位部件1c1设置在所述固定架1a的中部，所述第二限位部件设置在所述固定架1a的末端；

所述固定架1a的末端设置有接料组件1d和下料组件1e，所述下料组件1e设置在接料组件1d的上方。

进一步说明，相对于现有技术，本发明提供的一种钵苗高速种植机构，包括固定架1a、输送组件1b、限位组件1c、接料组件1d和下料组件1e；

所述固定架1a的中部设置有输送组件1b；

所述限位组件1c包括第一限位部件1c1和第二限位部件，所述第一限位部件1c1设置在所述固定架1a的中部，所述第二限位部件设置在所述固定架1a的末端；

所述固定架1a的末端设置有接料组件1d和下料组件1e，所述下料组件1e设置在接料组件1d的上方。本发明提供的一中钵苗高速栽植机构1有效地以解决现有技术中容易取苗失败的技术问题。

进一步地，本发明通过设置固定架1a、输送组件1b、限位组件1c、接料组件1d和下料组件1e配合工作，能够实现钵苗的自动化取苗和种植过程，通过输送组件1b输送钵苗，通过接料组件1d一次承接一定的钵苗，再通过下料组件1e能够实现钵苗的自动化下料和种植，在输送和下料的工作中均能够通过限位组件1c限制钵苗的位置，能够保证钵苗输送和下料的成功率，从而降低取苗失败的概率，提高钵苗的栽植速度。

更进一步地，本发明中通过接料板1d6承接一组钵苗后，通过下料电机1e1工作带动下料轴1e2转动，下料轴1e2带动下料片1e4转动完成钵苗的下料，之后通过丝杆滑台1d1带动接料板1d6平移，使得下一个钵苗位于下料片1e4处进行下一次的下料，在下料和取料的过程中无需对钵苗进行夹取，能够避免对钵苗造成夹伤。

进一步地，本发明的一种钵苗高速栽植机，通过设置钵苗高速栽植机构1、上料机构8、覆膜机构9、开槽机构10和覆土机构11，能够实现自动覆膜、开槽、种植和覆土的步骤，其中上料机构8的设置能够给输送组件1b上料，从而保证钵苗高速种植机构的持续工作，降低农民停机上料的次数，从而提高钵苗的栽植速度。

更进一步地，本发明的一种钵苗高速栽植机，通过第一驱动组件10b工作带动驱动板10b5在竖直方向上来回移动，驱动板10b5带动开槽板10c5移动，开槽板10c5带动第一连接齿轮10c3向下移动时，第一连接齿轮10c3与第一齿条10c2啮合发生转动，第一连接齿轮10c3带动两个第一转动齿轮10c4转动，从而使得与两个第一转动齿轮10c4连接的两个开槽爪10c6转动，向下移动时向两边张开，从而在土地上拨开一种植槽，之后钵苗落入槽中，再通过第二驱动组件11b工作带动覆土板11c4向下移动，同样的与第二齿条11c2啮合的两个第二转动齿轮11c3会发生转，使得两个覆土爪在下降过程中闭合，从而将钵苗的根系埋住，无需通过种植臂夹取钵苗硬栽植在土中，避免栽植过程中钵苗损伤。

具体地，如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的第二角度局部结构示意图，所述输送组件1b包括输送电机1b1、输送杆1b2、导向杆1b3、输送齿轮1b4、导向齿轮1b5、输送链条1b6和推块1b7；

所述固定架1a的中部设置有两个输送杆1b2和两个导向杆1b3，所述固定架1a的旁侧设置有输送电机1b1，所述输送电机1b1的输出端与其中一个所述输送杆1b2的一端固定连接，每个所述输送杆1b2上均套设有两个输送齿轮1b4，每个所述导向齿轮1b5上均套设有两个导向齿轮1b5，所述输送链条1b6设有两个，两个输送链条1b6分别套设在对应的输送齿轮1b4和导向齿轮1b5上；其中，通过输送电机1b1工作带动输送杆1b2转动，输送杆1b2通过输送齿轮1b4带动输送链条1b6转动，通过两个输送链条1b6工作带动位于输送链条1b6上的钵苗板移动，从而进行上料；

所述输送链条1b6上设置有若干个呈等间距设置的推块1b7；推块1b7的设置用于抵触钵苗板的一端，推动钵苗板移动。

更具体地，如图3和图4所示，图3为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的第二角度局部结构示意图；图4为图3中A处的放大图，所述第一限位部件1c1包括限位片1c1a、连接板1c1b、连接杆和卸料片1c1c；

所述连接板1c1b设置有两个，两个连接板1c1b分别安装在所述固定架1a的两侧，两个所述连接板1c1b和固定架1a之间均设置有若干个用于连接两者的连接杆，每个连接板1c1b上均设置有限位片1c1a，所述限位片1c1a沿输送链条1b6的输送方向设置，其中，当输送组件1b输送钵苗板移动时，两个限位片1c1a分别压在钵苗板的两侧，将钵苗板限制在两个输送链条1b6上，防止钵苗板脱离输送轨道；

两个限位片1c1a之间设置有卸料片1c1c，其中，限位片1c1a能够将黏着在钵苗板上的钵苗挡下，使得钵苗落至接料组件1d的上端；

所述第二限位部件包括固定板1c2a、限位气缸1c2b、限位杆1c2c和滑槽1c2d；

所述固定架1a的末端设置有固定板1c2a，所述固定板1c2a上设置有限位气缸1c2b；

所述固定架1a的两侧均设置有滑槽1c2d，两个所述滑槽1c2d之间设置有限位杆1c2c，所述限位杆1c2c的两端分别能够沿一个滑槽1c2d的长度方向滑动；

所述限位气缸1c2b的输出端与限位杆1c2c固定连接；其中，当接料组件1d上有钵苗时，通过限位气缸1c2b工作将限位杆1c2c推至钵苗板上最前方的一组钵苗前，防止钵苗在栽植机的晃动下从钵苗板上脱离，当接料组件1d移动过来承接钵苗时，限位气缸1c2b再将限位杆1c2c移开。

具体地，如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机构的结构示意图，所述接料组件1d包括丝杆滑台1d1、安装板1d2、滑轨1d3、滑动块1d4、接料气缸1d5、接料板1d6和防滑纹1d7；

所述固定架1a的末端设置有丝杆滑台1d1，所述丝杆滑台1d1的滑块上设置有安装板1d2，所述安装板1d2呈倾斜设置，所述安装板1d2的上端设置有两个滑轨1d3，每个滑轨1d3上均设置有一个滑动块1d4，所述两个滑动块1d4的上端设置有接料板1d6，所述接料板1d6上设置有防滑纹1d7；其中防滑纹1d7的设置能防止钵苗从接料板1d6上滑落；

所述安装板1d2的一侧设置有接料气缸1d5，所述接料气缸1d5的输出端与接料板1d6固定连接；安装板1d2的倾斜设置使得接料板1d6也倾斜设置，便于下料组件1e将接料板1d6上的钵苗推出，接料气缸1d5工作推动接料板1d6沿滑轨1d3移动，从而接住输送组件1b上的钵苗，接料板1d6的倾斜也使得钵苗的根系朝下设置，当下料组件1e将钵苗移出接料板1d6时，钵苗的根系能够先朝下，防止对钵苗造成损伤。

更具体地，如图5所示，图5为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机构的结构示意图，所述下料组件1e包括下料电机1e1、下料轴1e2、下料块1e3、下料片1e4、阻料板1e5、扭簧、下料口1e7、下料漏斗1e8和下料管1e9；

所述固定架1a的末端设置有下料轴1e2，所述固定架1a的一侧设置有下料电机1e1，所述下料电机1e1的输出端与下料轴1e2的一端固定连接，所述下料轴1e2上设置有三个下料块1e3，每个下料块1e3上均设置有三个下料片1e4；

所述下料轴1e2的旁侧设置有阻料板1e5，所述阻料板1e5的上端与所述固定架1a转动连接，所述阻料板1e5和所述固定架1a之间还设置有扭簧，所述阻料板1e5上设置有三个下料口1e7，三个下料口1e7与三个下料块1e3一一对应，所述阻料板1e5的一侧与接料板1d6的一侧贴合；其中，当下料电机1e1工作带动下料轴1e2转动时，下料轴1e2带动下料块1e3和下料片1e4转动，下料片1e4将位于下料口1e7处的钵苗推下，完成下料，所述阻料板1e5的设置能够防止与下料片1e4推出的钵苗相邻的钵苗在摩擦下也从接料板1d6上滑落，造成钵苗的浪费，其中扭簧能够保证阻料板1e5始终保持竖直状态，当接料板1d6移动承接钵苗时，能够直接在接料气缸1d5的作用下转动，不妨碍接料工序，其中阻料板1e5也能够通过其他方式驱动，例如实用气缸、液压杆等控制，但是与本实施例中的扭簧相比，气缸和液压杆成本更高，且气缸和液压杆驱动需要能源，耗能增多；

所述固定架1a的末端设置有三个下料漏斗1e8，三个下料漏斗1e8与三个下料口1e7一一对应，每个下料漏斗1e8的下端均设置有一个下料管1e9；通过下料漏斗1e8接住钵苗，钵苗沿下料管1e9向下移动落到种植土地上，与传统钵苗栽植机相比较，无需夹持钵苗，也无需将钵苗强行载入土地中，能够避免对钵苗在成损伤。

如图1和图2所示，图1为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的第一角度局部结构示意图，本发明还提供一种钵苗高速栽植机，包括车体2、储存架3、行走轮4、行走轴、气动装置、操作台6、下料槽7、钵苗高速栽植机构1、上料机构8、覆膜机构9、开槽机构10和覆土机构11；

所述钵苗高速栽植机构1设置在储存架3的上端，所述上料机构8安装在钵苗高速栽植机构1的上端，所述车体2的下端依次设置有覆膜机构9、开槽机构10和覆土机构11；利用覆膜机构9能完成薄膜的自动铺设，开槽机构10能够自动开设种植槽，当钵苗落入种植槽内后，能够通过覆土机构11完成钵苗根系的覆盖；

所述车体2的上端设置有储存架3、气动装置和操作台6，所述车体2的下端设置有两个行走轴，每个行走轴的两端均设置有行走轮4，所述车体2的上还设置有下料槽7；其中，存储架用于存储更多的钵苗板，也用于放置回收的钵苗板，操作工人能够立于操作台6上进行补料操作，使得栽植机的上料工作不会阻断栽植工作的进行，提高栽植速度；

所述钵苗高速栽植机构1包括固定架1a、输送组件1b、限位组件1c、接料组件1d和下料组件1e；

所述固定架1a的中部设置有输送组件1b；

所述限位组件1c包括第一限位部件1c1和第二限位部件，所述第一限位部件1c1设置在所述固定架1a的中部，所述第二限位部件设置在所述固定架1a的末端；

所述固定架1a的末端设置有接料组件1d和下料组件1e，所述下料组件1e设置在接料组件1d的上方。

具体地，所述上料机构8包括安装架8a、上料电机8b、齿轮组8c、上料轴8d、上料齿轮8e、上料链条8f和托板8g；

所述安装架8a设置在钵苗高速栽植机构1的上端，所述安装架8a的两侧均设置有两个上料轴8d，每个所述上料轴8d上均设置有三个上料齿轮8e，所述安装架8a同侧的两端上料轴8d上对应的两个上料齿轮8e上套设有上料链条8f，每个上料链条8f上均设置有若干个托板8g，所述安装架8a的一侧设置有上料电机8b，所述上料电机8b通过齿轮组8c带动安装架8a上端的两个上料轴8d转动；其中，上料电机8b工作时通过齿轮组8c带动上料轴8d转动，使得两个上料链条8f转动，从而将两个上料链条8f上的钵苗板向下移动放置在输送组件1b上，操作工人在工作时只需向上料组件上补充放置有钵苗的钵苗板即可，无需停机工作，使得栽植工作更加顺畅，速度更快。

具体地，如图6所示，图6为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机的第三角度局部结构示意图，所述覆膜机构9包括料辊9a、导向辊9b、限位辊9c、第一传动齿轮9d、第二传动齿轮9e和传动链条9f；

所述车体2的下端设置有料辊9a、导向辊9b和两个限位辊9c，两个所述限位辊9c相邻设置，所述料辊9a的一端设置有第一传动齿轮9d，其中一个行走轴上设置有第二传动齿轮9e，第一传动齿轮9d和第二传动齿轮9e之间设置有传动链条9f；将成卷的薄膜放置在料辊9a上，通过导向辊9b承托薄膜中部，两个限位辊9c夹住薄膜的一端，车辆移动过程中，行走轴带动第二传动齿轮9e转动，第二传动齿轮9e通过传动链条9f带动第一传动齿轮9d转动，第一传动齿轮9d带动料辊9a转动放料，从而铺设薄膜。

具体地，如图7、图8和图9所示，图7为本发明实施例提供的一种钵苗高速栽植机中开槽机构的结构示意图；图8为本发明实施例提供的开槽机构中开槽组件的俯视图；图9为图8沿B-B线的剖视图，所述开槽机构10包括第一承托架10a、第一驱动组件10b和开槽组件10c；

所述车体2的下端设置有第一承托架10a，所述第一承托架10a上设置有第一驱动组件10b和开槽组件10c，所述第一驱动组件10b和所述开槽组件10c固定连接；

所述第一驱动组件10b包括驱动电机10b1、第一传动杆10b2、第二传动杆10b3、驱动杆10b4和驱动板10b5，所述第一承托架10a的上端设置有驱动电机10b1，所述驱动电机10b1的输出端上设置有第一传动杆10b2，所述第一传动杆10b2的一端设置有第二传动杆10b3，所述第二传动杆10b3的一端设置有驱动杆10b4，所述驱动杆10b4的下端设置有驱动板10b5；其中，驱动电机10b1工作时电动第一传动杆10b2转，第一传动杆10b2拉动第二传动杆10b3的一端，第二传动杆10b3的另一端拉动驱动杆10b4上下移动，驱动杆10b4推动驱动板10b5在竖直方向上移动，除本实施例外，还能够直接使用气缸或者液压杆驱动驱动驱动杆10b4在竖直方向上移动，但是通过气缸和液压杆的驱动方式使得驱动板10b5在竖直方向上连续移动，会导致驱动板10b5的移动不连贯，而且气缸和液压杆的驱动速度过快，不适用于本发明，而驱动电机10b1工作带动第一传动杆10b2连续转动，动作更加连贯，其次相比较而言，气缸和液压杆还需要其他配套气动设备或者液压设备，其成本更高，

所述开槽组件10c设置有三个，三个开槽组件10c均安装在驱动板10b5的下端；三个开槽组件10c分别与三个下料漏斗1e8对应；

所述开槽组件10c包括第一竖板10c1、第一齿条10c2、连接齿轮10c3、第一转动齿轮10c4、开槽板10c5和开槽爪10c6，

所述驱动板10b5的下端设置有两个开槽板10c5，两个开槽板10c5之间设置有两个连接齿轮10c3和两个第一转动齿轮10c4，两个所述连接齿轮10c3分别与一个所述第一转动齿轮10c4啮合，所述第一承托架10a的下端设置有第一竖板10c1，所述第一竖板10c1的两侧均设置有第一齿条10c2，两个所述第一齿条10c2分别与一个连接齿轮10c3啮合，每个所述第一转动齿轮10c4的下端均设置有一个开槽爪10c6；当驱动板10b5向下移动时，驱动板10b5带动开槽板10c5和两个连接齿轮10c3向下移动，两个连接齿轮10c3在下降过程中由于和第一齿条10c2啮合，连接齿轮10c3会转动，再通过两个连接齿轮10c3带动两个第一转动齿轮10c4转动，两个第一转动齿轮10c4带动两个两个开槽爪10c6向两侧张开，从而使得两个开槽爪10c6在向下移动的同时张开，除本实施例外，还能够通过圆盘开槽器以及其他形式的耕犁进行开槽，但是，实用开槽器进行开槽时开设的是一条直线种植槽，当铺设薄膜时则无法使用，否则会造成薄膜损坏，因此本实施例中的开槽组件10c更加适用于本发明。

更具体地，如图10、图11和图12所示，图10为本发明明实施例提供的一种钵苗高速栽植机中覆土机构的结构示意图；图11为本发明实施例提供的覆土机构中覆土组件的俯视图；图12为图11沿C-C线的剖视图，所述覆土机构11包括第二承托架11a、第二驱动组件11b和覆土组件11c；

所述第二承托架11a机构与所述第一承托架10a结构相同，所述第二驱动组件11b和所述第一驱动组件10b结构相同；

所述覆土组件11c包括第二竖板11c1、第二齿条11c2、第二转动齿轮11c3、覆土板11c4和覆土爪；

所述第二驱动组件11b的下端设置有两个覆土板11c4，两个所述覆土板11c4之间设置有两个第二转动齿轮11c3，每个第二转动齿轮11c3的下端均设置有覆土爪，所述第二承托架11a的下端设置有第二竖板11c1，第二竖板11c1的两侧均设置有第二齿条11c2，两个所述第二齿条11c2分别与一个第二转动齿轮11c3啮合；当第二驱动组件11b工作时能够推动两个覆土板11c4向下移动，两个覆土板11c4带动第二转动齿轮11c3向下移动，两个第二转动齿轮11c3由于和两个第二齿条11c2啮合使得两个第二转动齿轮11c3转动，从而带动两个覆土爪闭合使得两侧的泥土向中间靠拢覆盖住钵苗根系。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种钵苗高速栽植机构，其特征在于，包括固定架（1a）、输送组件（1b）、限位组件（1c）、接料组件（1d）和下料组件（1e）；

所述固定架（1a）的中部设置有输送组件（1b）；

所述限位组件（1c）包括第一限位部件（1c1）和第二限位部件，所述第一限位部件（1c1）设置在所述固定架（1a）的中部，所述第二限位部件设置在所述固定架（1a）的末端；

所述固定架（1a）的末端设置有接料组件（1d）和下料组件（1e），所述下料组件（1e）设置在接料组件（1d）的上方；

所述第一限位部件（1c1）包括限位片（1c1a）、连接板（1c1b）、连接杆和卸料片（1c1c）；

所述连接板（1c1b）设置有两个，两个连接板（1c1b）分别安装在所述固定架（1a）的两侧，两个所述连接板（1c1b）和固定架（1a）之间均设置有若干个用于连接两者的连接杆，每个连接板（1c1b）上均设置有限位片（1c1a），所述限位片（1c1a）沿输送链条（1b6）的输送方向设置；

两个限位片（1c1a）之间设置有卸料片（1c1c）；

所述第二限位部件包括固定板（1c2a）、限位气缸（1c2b）、限位杆（1c2c）和滑槽（1c2d）；

所述固定架（1a）的末端设置有固定板（1c2a），所述固定板（1c2a）上设置有限位气缸（1c2b）；

所述固定架（1a）的两侧均设置有滑槽（1c2d），两个所述滑槽（1c2d）之间设置有限位杆（1c2c），所述限位杆（1c2c）的两端分别能够沿一个滑槽（1c2d）的长度方向滑动；

所述限位气缸（1c2b）的输出端与限位杆（1c2c）固定连接；

所述接料组件（1d）包括丝杆滑台（1d1）、安装板（1d2）、滑轨（1d3）、滑动块（1d4）、接料气缸（1d5）、接料板（1d6）和防滑纹（1d7）；

所述固定架（1a）的末端设置有丝杆滑台（1d1），所述丝杆滑台（1d1）的滑块上设置有安装板（1d2），所述安装板（1d2）呈倾斜设置，所述安装板（1d2）的上端设置有两个滑轨（1d3），每个滑轨（1d3）上均设置有一个滑动块（1d4），所述两个滑动块（1d4）的上端设置有接料板（1d6），所述接料板（1d6）上设置有防滑纹（1d7）；

所述安装板（1d2）的一侧设置有接料气缸（1d5），所述接料气缸（1d5）的输出端与接料板（1d6）固定连接；

所述下料组件（1e）包括下料电机（1e1）、下料轴（1e2）、下料块（1e3）、下料片（1e4）、阻料板（1e5）、扭簧、下料口（1e7）、下料漏斗（1e8）和下料管（1e9）；

所述固定架（1a）的末端设置有下料轴（1e2），所述固定架（1a）的一侧设置有下料电机（1e1），所述下料电机（1e1）的输出端与下料轴（1e2）的一端固定连接，所述下料轴（1e2）上设置有三个下料块（1e3），每个下料块（1e3）上均设置有三个下料片（1e4）；

所述下料轴（1e2）的旁侧设置有阻料板（1e5），所述阻料板（1e5）的上端与所述固定架（1a）转动连接，所述阻料板（1e5）和所述固定架（1a）之间还设置有扭簧，所述阻料板（1e5）上设置有三个下料口（1e7），三个下料口（1e7）与三个下料块（1e3）一一对应，所述阻料板（1e5）的一侧与接料板（1d6）的一侧贴合；

所述固定架（1a）的末端设置有三个下料漏斗（1e8），三个下料漏斗（1e8）与三个下料口（1e7）一一对应，每个下料漏斗（1e8）的下端均设置有一个下料管（1e9）。

2.根据权利要求1所述的一种钵苗高速栽植机构，其特征在于，所述输送组件（1b）包括输送电机（1b1）、输送杆（1b2）、导向杆（1b3）、输送齿轮（1b4）、导向齿轮（1b5）、输送链条（1b6）和推块（1b7）；

所述固定架（1a）的中部设置有两个输送杆（1b2）和两个导向杆（1b3），所述固定架（1a）的旁侧设置有输送电机（1b1），所述输送电机（1b1）的输出端与其中一个所述输送杆（1b2）的一端固定连接，每个所述输送杆（1b2）上均套设有两个输送齿轮（1b4），每个所述导向齿轮（1b5）上均套设有两个导向齿轮（1b5），所述输送链条（1b6）设有两个，两个输送链条（1b6）分别套设在对应的输送齿轮（1b4）和导向齿轮（1b5）上；

所述输送链条（1b6）上设置有若干个呈等间距设置的推块（1b7）。

3.一种钵苗高速栽植机，包括权利要求1或2所述的钵苗高速栽植机构（1），其特征在于，包括车体（2）、储存架（3）、行走轮（4）、行走轴、气动装置、操作台（6）、下料槽（7）、钵苗高速栽植机构（1）、上料机构（8）、覆膜机构（9）、开槽机构（10）和覆土机构（11）；

所述钵苗高速栽植机构（1）设置在储存架（3）的上端，所述上料机构（8）安装在钵苗高速栽植机构（1）的上端，所述车体（2）的下端依次设置有覆膜机构（9）、开槽机构（10）和覆土机构（11）；

所述车体（2）的上端设置有储存架（3）、气动装置和操作台（6），所述车体（2）的下端设置有两个行走轴，每个行走轴的两端均设置有行走轮（4），所述车体（2）的上还设置有下料槽（7）。

4.根据权利要求3所述的一种钵苗高速栽植机，其特征在于，所述上料机构（8）包括安装架（8a）、上料电机（8b）、齿轮组（8c）、上料轴（8d）、上料齿轮（8e）、上料链条（8f）和托板（8g）；

所述安装架（8a）设置在钵苗高速栽植机构（1）的上端，所述安装架（8a）的两侧均设置有两个上料轴（8d），每个所述上料轴（8d）上均设置有三个上料齿轮（8e），所述安装架（8a）同侧的两端上料轴（8d）上对应的两个上料齿轮（8e）上套设有上料链条（8f），每个上料链条（8f）上均设置有若干个托板（8g），所述安装架（8a）的一侧设置有上料电机（8b），所述上料电机（8b）通过齿轮组（8c）带动安装架（8a）上端的两个上料轴（8d）转动。

5.根据权利要求3所述的一种钵苗高速栽植机，其特征在于，所述覆膜机构（9）包括料辊（9a）、导向辊（9b）、限位辊（9c）、第一传动齿轮（9d）、第二传动齿轮（9e）和传动链条（9f）；

所述车体（2）的下端设置有料辊（9a）、导向辊（9b）和两个限位辊（9c），两个所述限位辊（9c）相邻设置，所述料辊（9a）的一端设置有第一传动齿轮（9d），其中一个行走轴上设置有第二传动齿轮（9e），第一传动齿轮（9d）和第二传动齿轮（9e）之间设置有传动链条（9f）。

6.根据权利要求3所述的一种钵苗高速栽植机，其特征在于，所述开槽机构（10）包括第一承托架（10a）、第一驱动组件（10b）和开槽组件（10c）；

所述车体（2）的下端设置有第一承托架（10a），所述第一承托架（10a）上设置有第一驱动组件（10b）和开槽组件（10c），所述第一驱动组件（10b）和所述开槽组件（10c）固定连接；

所述第一驱动组件（10b）包括驱动电机（10b1）、第一传动杆（10b2）、第二传动杆（10b3）、驱动杆（10b4）和驱动板（10b5），所述第一承托架（10a）的上端设置有驱动电机（10b1），所述驱动电机（10b1）的输出端上设置有第一传动杆（10b2），所述第一传动杆（10b2）的一端设置有第二传动杆（10b3），所述第二传动杆（10b3）的一端设置有驱动杆（10b4），所述驱动杆（10b4）的下端设置有驱动板（10b5），

所述开槽组件（10c）设置有三个，三个开槽组件（10c）均安装在驱动板（10b5）的下端；

所述开槽组件（10c）包括第一竖板（10c1）、第一齿条（10c2）、连接齿轮（10c3）、第一转动齿轮（10c4）、开槽板（10c5）和开槽爪（10c6），

所述驱动板（10b5）的下端设置有两个开槽板（10c5），两个开槽板（10c5）之间设置有两个连接齿轮（10c3）和两个第一转动齿轮（10c4），两个所述连接齿轮（10c3）分别与一个所述第一转动齿轮（10c4）啮合，所述第一承托架（10a）的下端设置有第一竖板（10c1），所述第一竖板（10c1）的两侧均设置有第一齿条（10c2），两个所述第一齿条（10c2）分别与一个连接齿轮（10c3）啮合，每个所述第一转动齿轮（10c4）的下端均设置有一个开槽爪（10c6）。

7.根据权利要求6所述的一种钵苗高速栽植机，其特征在于，所述覆土机构（11）包括第二承托架（11a）、第二驱动组件（11b）和覆土组件（11c）；

所述第二承托架（11a）机构与所述第一承托架（10a）结构相同，所述第二驱动组件（11b）和所述第一驱动组件（10b）结构相同；

所述覆土组件（11c）包括第二竖板（11c1）、第二齿条（11c2）、第二转动齿轮（11c3）、覆土板（11c4）和覆土爪；

所述第二驱动组件（11b）的下端设置有两个覆土板（11c4），两个所述覆土板（11c4）之间设置有两个第二转动齿轮（11c3），每个第二转动齿轮（11c3）的下端均设置有覆土爪，所述第二承托架（11a）的下端设置有第二竖板（11c1），第二竖板（11c1）的两侧均设置有第二齿条（11c2），两个所述第二齿条（11c2）分别与一个第二转动齿轮（11c3）啮合。