JP6870585B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、圃場での作業を行う作業車両に関するものである。

従来の作業車両の一例の苗移植機として、育苗されたポット苗が縦横方向に多数配列された樹脂製の苗トレイが供給され、その苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置を車体の後部に連結した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、上記従来の苗移植機では、苗トレイから全てのポット苗が取り出された後の空になった苗トレイは、トレイ搬送路の後端から前方へ押し出されて、前側下方に設けられた、棒状部材で形成された収容ケースに収容される構成である。

特開２０１６−１０１１２９号公報

しかしながら、上記従来の構成によれば、空になった苗トレイがトレイ搬送路の後端から前方へ押し出されてくると、苗トレイの左右両端を支えるレール部材が設けられていないので、苗トレイの前端が自重により大きく垂れ下がり、収容ケースに既に収容されている苗トレイの育苗ポットの底面に当たり、苗トレイを前方に向けて押し出すため、収容ケースに収容された苗トレイが互いにずれてしまい、きれいに整列させて積み上げることが出来ないという問題があった。

本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑み、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る作業車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、走行車体（２）に、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）からポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、前記植付装置（２００）は、供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上手側から下手側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、前記苗トレイ(５０)を収容する苗トレイ収容部（３５０）を備えた作業車両において、前記苗トレイ収容部（３５０）に、前記苗トレイ（５０）を収容する第１収容部（Ｘ）と、前記苗トレイ（５０）を前記苗トレイ収容部（３５０）から取出すための取出し姿勢にする第２収容部（Ｙ）を前記第１収容部（Ｘ）よりも機体前側に設けたことを特徴とする作業車両である。

また、請求項２記載の本発明は、前記第２収容部に収容される前記苗トレイ（５０）の取出し方向下手側は、前記第１収容部に収容される前記苗トレイ（５０）よりも上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。

また、請求項３記載の本発明は、前記第１収容部（Ｘ）に、収容される前記苗トレイ（５０）を支持する第１支持部材（３５２）と、前記第２収容部（Ｙ）に、収容される前記苗トレイ（５０）を支持する第２支持部材（３５４）とを設け、前記第２支持部材（３５４）は前記第１支持部材（３５２）よりも下方に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。

また、請求項４記載の本発明は、前記第１支持部材（３５２）と前記第２支持部材（３５４）は、前記苗トレイ（５０）の取出し方向上手側を支持し、前記苗トレイ（５０）の取出し方向下手側は、前記第１支持部材（３５２）と前記第２支持部材（３５４）とが共通する共通支持部材（３５３ａ）で前記苗トレイ（５０）を支持することを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。

請求項１記載の本発明によれば、苗トレイ収容部に苗トレイを従来に比べてきれいに整列させて積み上げることが出来る。

また、苗トレイ収容部に積み上げられた苗トレイを、第１収容部よりも機体前側で収容し、苗トレイを取出し姿勢にする第２収容部を設けたことにより、走行車体に苗トレイが近づくため取り出しやすくなるので、作業性が向上する。

また、請求項２に記載の本発明によれば、請求項１の本発明の効果に加えて、第２収容部に収容される苗トレイの取出し方向下手側は、第１収容部に収容される苗トレイよりも上方に位置することで、より走行車体に苗トレイが近づくため取り出しやすくなるので、作業性が向上する。また、苗トレイの取出し方向下手側が上方に位置するため、施肥装置を回避した姿勢にすることができるため、苗トレイ収容部から苗トレイを取り出しやすい。

また、請求項３に記載の本発明によれば、請求項１または２の本発明の効果に加えて、第２支持部材は前記第１支持部材よりも下方に位置することで、苗トレイの姿勢を変えることができる空間部ができ、苗トレイの取出し方向上手側が下方へ案内され、苗トレイの取出し方向上手側は、第１収容部に収容される苗トレイよりも上方に位置するためより走行車体に苗トレイが近づくため取り出しやすくなるので、作業性が向上する。また、施肥装置を備えた場合、苗トレイ収容部から苗トレイを取り出す際に、施肥装置との接触を回避でき取り出しやすくなるので、作業性が向上する。

また、請求項４に記載の本発明によれば、請求項１から３の何れか一つの本発明の効果に加えて、第２支持部材は、苗トレイの取出し方向上手側を支持し、苗トレイの取出し方向下手側は、第１支持部材と第２支持部材とが共通する共通支持部材で苗トレイを支持することで、苗トレイが、苗トレイの取出し方向上手側が下方へ案内され、苗トレイの取出し方向上手側は、第１収容部に収容される苗トレイよりも上方に位置する姿勢になるため、走行車体に苗トレイが近づくため取り出しやすくなるので、作業性が向上する。

本発明の一実施の形態における乗用田植機の側面図 図１に示す８条植の乗用田植機の平面図 図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図 （ａ）：本実施の形態の乗用田植機における苗トレイの一部の底面図、（ｂ）：苗トレイの一部を短辺側から見た側面図 本実施の形態の乗用田植機における、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路に沿って搬送されている苗トレイの状態を示す概略側面図 本実施の形態の乗用田植機における回収装置を左側後方から見た斜視図 （ａ）：回収装置の左側に配置された左レール部材が苗トレイを支持出来る姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第１姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図、（ｂ）：回収装置の左側に配置された左レール部材が苗トレイを支持出来ない姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第２姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図、（ｃ）：図７（ｂ）に示したＣ−Ｃ線におけるＣ−Ｃ線断面矢視図、（ｄ）：図７（ｂ）に示したＤ−Ｄ線におけるＤ−Ｄ線断面矢視図、（ｅ）：図７（ａ）に示したＥ−Ｅ線におけるＥ−Ｅ線断面矢視図 本実施の形態の乗用田植機に配置された左右一対のレールガイド部材の内、左レールガイド部材を左側後方から見た場合の斜視図 本実施の形態の乗用田植機における回収装置の左側に配置された左レール部材後側支持ステーの後方から前方を見た概略部分拡大背面図 本実施の形態の乗用田植機の回収装置における左右一対のレール部材が第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図 本実施の形態の乗用田植機における左右一対のレールガイド部材を、左右一対のレール部材の長手方向に対して所定角度θだけ傾けて固定した別の構成例を示す部分拡大図 別実施の形態の乗用田植機における平面図 別実施の形態の乗用田植機における側面図 別実施の形態の乗用田植機における施肥装置及び水タンクを示した側面図

以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる八条植え用の乗用田植機について説明する。

図１は、本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図である。

また、図２は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の平面図である。

また、図３は、図１に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図である。

図１に示す通り、本実施の形態の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３０を介して植付装置２００が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置のホッパ４０が設けられている。

乗用田植機１は、走行車体２に左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４を備えた四輪駆動形態の作業車両である。

また、エンジン５は、メインフレーム６の上に搭載されており、エンジン５の回転動力が、ＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）等を介してトランスミッションケース７内の副変速機構（図示省略）等に伝達される。トランスミッションケース７内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置２００等に用いる外部取出動力とに分離して出力される構成である。

走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース８に伝達されて前輪３を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース９Ｌ、９Ｒに伝達されて後輪４を駆動する。また、左後輪ギヤケース９Ｌに伝達された回転動力は、その一部が、整地ロータ駆動軸１０１に伝達されて、整地ロータ１００を回動させる（図３参照）。

また、エンジン５の上部はエンジンカバー１３で覆われており、そのエンジンカバー１３の上に操縦席１０が設置されている。操縦席１０の前方には、前輪３を操向操作するステアリングハンドル１１が設けられており、その前側は、フロントカバー１２で覆われている。また、エンジンカバー１３及びフロントカバー１２の下端の左右両側は水平状のフロアステップ１４が設けられており、苗トレイや肥料等の補給作業を行い易く構成されている。

また、ステアリングハンドル１１、及びフロントカバー１２の左右両側には、多数枚の苗トレイ５０を積載しておく補給用苗載枠１５が配置されており、この補給用苗載枠１５に予め載置しておいた苗トレイ５０を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置２００の搬送路２０１の始端部（上流側）へ運んで順次補給することができる構成である。

なお、搬送路２０１は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ５０を順次搬送して、後述する苗植付部２２０毎にポット苗を供給して二条植えする構成である。そのため、八条植え用の乗用田植機１では、多条植付を実現するべく、搬送路２０１や苗植付部２２０等は、平面視で左右幅方向に４つずつ設けられている（図２参照）。

即ち、上述した植付装置２００は、（１）順次供給される苗トレイ５０を、搬送路２０１の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置２１０と、（２）搬送路２０１の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ５０からポット苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付部２２０と、（３）苗植付部２２０でポット苗が取り出され、搬送路の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する回収装置３００とを、二条の植付条毎に備えている。

ここで、苗トレイ５０の構成について、主として図４（ａ）、図４（ｂ）を用いて説明する。

図４（ａ）は、苗トレイ５０の一部の底面図であり、図４（ｂ）は、苗トレイ５０の一部を短辺側から見た側面図である。

即ち、苗トレイ５０は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す様に、多数の育苗ポット５１が縦横方向に配列されて形成された合成樹脂製の可撓性を有した、平面視で長方形状の板状部材であり、搬送路上において側面視で略Ｕ字状の湾曲が可能である（図５参照）。図５は、側面視で略Ｕ字状に湾曲した搬送路２０１に沿って搬送されている苗トレイ５０の状態を示す概略側面図である。

育苗ポット５１は、図４（ａ）の図中の奥側に円形の開口部５１ａを有すると共に図４（ａ）の図中の手前側に底部５１ｂが突き出した、内部にポット苗を育苗するための空間部を有するポット状の部材である（図４（ｂ）参照）。苗植付部２２０に設けられた、育苗ポット５１内のポット苗を押し出すための押し出しピン（図示省略）が底部５１ｂ側から開口部５１ａ側に向けて挿入可能となる様に、底部５１ｂには、所定形状のスリット孔５１ｂ１が形成されている。

ポット苗が育苗ポット５１内で育苗された状態の苗トレイ５０を、植付装置２００の搬送路２０１へ供給することにより、植付作業が行われる。

また、図４（ａ）に示す通り、苗トレイ５０の長手方向が搬送方向（図４（ａ）の矢印Ａ参照）に対応しており、苗トレイ５０の短手方向の幅の左右両側縁部には、略正方形状の送り孔部５２が、左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿って一定間隔で形成されている。

上述した苗トレイ搬送装置２１０が有する送り爪２１１（図５参照）が送り孔部５２に係合し、所定のタイミングで上下動する（図５の矢印Ｂ参照）ことにより、苗トレイ５０の搬送を、各育苗ポット５１の横列ごとに間欠的に行わせる構成である。

また、上述した苗植付部２２０は、苗トレイ５０の横１列の各育苗ポット５１に対して、各底部５１ｂ側から同時に挿入してポット苗を取り出すための押し出しピン（図示省略）と、押し出しピンにより押し出された横１列分のポット苗の内、右半分のポット苗を右方向に搬送すると共に、左半分のポット苗を左方向に搬送する苗送りベルト（図示省略）とを有し、苗送りベルトの左右両側の下方に回動可能に配置された植付爪２２１が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける構成である。

また、各苗植付部２２０の下方には、フロート２３０が設けられている（図２参照）。これらフロート２３０が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪２２１により苗が植え付けられる。

また、上述した回収装置３００は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下方に配置されており（図１、図３参照）、下流側の搬送路２１０ｂの終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ５０を順次回収する構成である（図５参照）。回収装置３００については、更に後述する。

ここで、図５を用いて、下流側の搬送路２０１ｂの構成について説明する。

即ち、下流側の搬送路２０１ｂは、図５に示す様に、搬送されてくる苗トレイ５０をその開口部５１ａ側の面と接触することにより支持する、苗トレイ５０の左右幅の中央位置と左右両側近傍の３か所に配置された搬送支持バー２１２と、苗トレイ５０の底部５１ｂ側の面の左右幅の中央位置において長手方向に亘り設けられたガイドバー挿入用スペース５４（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）に挿入可能に配置された搬送ガイドバー２１３を備えている。

搬送支持バー２１２と搬送ガイドバー２１３は、側面視で、所定の間隔を保った状態で配置されていると共に、苗トレイ５０を回収装置３００側に案内するために、回収装置３００側に向けて前側斜め上方側に湾曲している。更に、搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂは、上流側の搬送路２０１ａの下部に一端側が固定された所定のステー（図示省略）に固定されており、搬送ガイドバー２１３の終端部２１３ｂは、上流側の搬送路２０１ａに一端側が固定された搬送ガイドバー支持ステー２１４（図５参照）に固定されている。

なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたる。また、本実施の形態の苗トレイ５０は、本発明の苗トレイの一例にあたる。また、本実施の形態の植付装置２００は、本発明の植付装置の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ搬送装置２１０は、本発明の苗トレイ搬送装置の一例にあたる。また、本実施の形態の苗植付部２２０は、本発明の苗植付部の一例にあたり、本実施の形態の回収装置３００は、本発明の回収装置の一例にあたる。

次に、下流側の搬送路２０１ｂの後端側に配置された回収装置３００の構成と動作について、主として図５〜図１０を用いて更に説明する。

図６は、回収装置３００を左側後方から見た斜視図である。

また、図７（ａ）は、回収装置３００の左側に配置された左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来る姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第１姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図であり、図７（ｂ）は、その左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来ない姿勢（本願明細書では、この姿勢を、第２姿勢と称す）をとっている状態を示す概略平面図である。

なお、本実施の形態では、左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢をとっているときは、右レール部材３３０Ｒについても苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢をとっており、また、左レール部材３３０Ｌが苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢をとっているときは、右レール部材３３０Ｒについても苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢をとっている。

また、図７（ｃ）は、図７（ｂ）に示したＣ−Ｃ線におけるＣ−Ｃ線断面矢視図であり、図７（ｄ）は、図７（ｂ）に示したＤ−Ｄ線におけるＤ−Ｄ線断面矢視図であり、図７（ｅ）は、図７（ａ）に示したＥ−Ｅ線におけるＥ−Ｅ線断面矢視図である。なお、図７（ａ）〜図７（ｅ）では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを二点鎖線で示した。

また、図８は、乗用田植機１に配置された左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒの内、左レールガイド部材３１０Ｌを左側後方から見た場合の斜視図である。

また、図９は、回収装置３００の左側に配置された左レール部材後側支持ステー３４２Ｌの後方から前方を見た概略部分拡大背面図である。図９では、左レール部材３３０Ｌが第１姿勢で且つ左レールガイド部材３１０Ｌが退避姿勢を成している状態（実線で示す）と、左レール部材３３０Ｌが第２姿勢で且つ左レールガイド部材３１０Ｌが非退避姿勢を成している状態（二点鎖線で示す）とを同時に表した。

また、図１０は、回収装置３００における左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢をとっている状態を示す概略平面図である。

なお、本実施の形態では、左レールガイド部材３１０Ｌが、退避姿勢を成しているときは、右レールガイド部材３１０Ｒについても退避姿勢を成しており、また、左レールガイド部材３１０Ｌが、非退避姿勢を成しているときは、右レールガイド部材３１０Ｒについても非退避姿勢を成している。

また、本願明細書では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、退避姿勢を成しているとは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、苗トレイ５０の左右両端部やその近傍の底部５１ｂ等の移動経路内に存在していない姿勢にあることを意味し、また、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、非退避姿勢を成しているとは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、苗トレイ５０の左右両端部やその近傍の底部５１ｂ等の移動経路内に存在している姿勢にあることを意味している。

回収装置３００は、図５、図６に示す様に、
（１）下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂから送り出されてくる苗トレイ５０の開口部５１ａと係合する多数の円錐形状突起３２１を円筒状ローラ部材の表面に配置し、送り爪２１１の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動することで、空状態の苗トレイ５０を回収装置３００側に搬送する、回収装置３００の後端側に回動可能に配置された搬送ローラ３２０と、
（２）搬送ローラ３２０から送り出されてくる苗トレイ５０の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａを支持すると共に前方へ案内し（第１姿勢に対応）、当該案内されてきた苗トレイ５０を所定のタイミングで落下可能（第２姿勢に対応）に構成された、長手方向に直行する方向の断面が略Ｌ字状の長板形状を成した左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ（図７（ａ）〜図７（ｅ）参照）と、
（３）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの後端部において後方に突き出す様に溶接固定された部材であって、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の前端側の左右両端の底部５１ｂ等が、当該部材に当接することで当該部材が回動を開始し、非退避姿勢から退避姿勢に移行すると共に左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを、苗トレイ５０を支持出来る第１姿勢に切り替え、また、苗トレイ５０の左右両端の長辺端縁部５３ｂ周辺や底部５１ｂ等が、当該部材に当接しなくなることで当該部材が上記回動と反対方向に回動し、退避姿勢から非退避姿勢に移行すると共に左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを、苗トレイ５０を支持出来ない第２姿勢に切り替えることが可能な左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒと、
（４）苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上を搬送されている途中において、左右方向にずれてレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから脱落してしまうことを防止するための苗トレイ押さえ棒３０１と、
（５）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、前側を回動可能に支持する左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒと、
（６）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長板形状の長手方向の両端部の内、後側を回動可能に支持する左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒと、
（７）左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してくる苗トレイ５０を受け止めて収容する、主として断面が円形の線材等で形成された苗トレイ収容籠３５０と、を備えている。

また、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの上端部は、苗トレイ搬送装置２１０の上流側の搬送路２０１ａの下面に固定されており、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの下端部は、苗トレイ収容籠３５０の後端部に固定されている。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれは、図７（ｃ）に示す様に断面が略Ｌ字形状を成しており、そのＬ字形状の短辺に相当する部位が、苗トレイ５０の左右両端の底面側の長辺端部５３ａ（図４（ｂ）参照）を下方から支持可能な第１レール部３３２ａ（図７（ａ）参照）であり、また、そのＬ字形状の長辺に相当する部位が、第１レール部３３２ａに対して直角に折り曲げられた第２レール部３３２ｂである。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれの前端部には、苗トレイ５０の左右両側の前端縁部が当接することにより、苗トレイ５０が左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒのそれぞれの前端部より前方に飛び出すことを防止する、第１レール部３３２ａ及び第２レール部３３２ｂと直交する壁状の苗トレイ用ストッパー３３２ｃが設けられている。また、苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１は、斜めに切り欠かれている（図７（ｃ）参照）。これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており（図９参照）、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前端部３３２ｂ１は、図７（ｂ）に示す様に、第１レール部３３２ａの面からの立ち上がりの高さが低くなる様に切り欠かれている。これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前側に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前側端と後側端の両端には、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを回動可能に支持するための、断面が円形状の棒状部材３３３が固定されている。即ち、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第１レール部３３２ａの両端側の裏面に対して、略Ｌ字形状に折り曲げられた棒状部材固定板３３３ａの長辺側の表面の一部が溶接固定されており、且つ、当該棒状部材固定板３３３ａの短辺側の端縁部に上記棒状部材３３３が前方向又は後方向に突き出す様にそれぞれ溶接固定されており、棒状部材３３３は第２レール部３３２ｂから所定寸法だけ離れている。

これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの回動支点が、第１レール部３３２ａの平面から一定距離だけ離れており、また、第２レール部３３２ｂから所定寸法だけ離れているので、回動半径が大きくなり、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢をとっており、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前端部に設けられた飛び出し防止用の苗トレイストッパー３３２ｃに干渉することなく、スムーズに取り出せる。

なお、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上記両端部に設けられた棒状部材３３３の内、前側の棒状部材３３３がレール部材前側支持ステー３４１Ｌ（３４１Ｒ）に形成された前側貫通孔３４１ａ（図９、図１０参照）により回動可能に支持されており、また、後側の棒状部材３３３がレール部材後側支持ステー３４２Ｌ（３４２Ｒ）に形成された後側貫通孔３４２ｂ（図９、図１０参照）により回動可能に支持されている。

上述した左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右対称形状であるので、主として図７（ａ）〜図８を参照しながら、左レールガイド部材３１０Ｌについて更に説明する。なお、右レールガイド部材３１０Ｒは、左レールガイド部材３１０Ｌと同じ構成であるのでその説明を省略する。

即ち、左レールガイド部材３１０Ｌは、図８に示す様に、（１）略長方形状のレールガイド基部３１１と、（２）レールガイド基部３１１の長手方向の両端部の内の一端部３１１ａから略前半の部位が突き出しており、且つ略後半の部位がレールガイド基部３１１に対して、当該レールガイド基部３１１の左端部３１１ｂから直角に折り曲げられた、左レールガイド部材３１０Ｌを左レール部材３３０Ｌの第２レール部３３２ｂの後端部に固定するための略長方形状のレールガイド固定部３１２と、（３）レールガイド基部３１１に対して、当該レールガイド基部３１１の右端部３１１ｃから直角に上向きに折り曲げられた略長方形状のレールガイド第１部３１３と、（４）レールガイド第１部３１３に対して、当該レールガイド第１部３１３の上端部３１３ｃから直角に機体中央位置側に折り曲げられた略長方形状のレールガイド第２部３１４と、から構成された板状部材である。また、図８に示す様に、レールガイド第１部３１３の長手方向の両端部の一方を一端部３１３ａとし、他方を他端部３１３ｂとし、また、レールガイド第２部３１４の長手方向の両端部の一方を一端部３１４ａとし、他方を他端部３１４ｂとした場合、レールガイド基部３１１の長手方向の両端部の内の他端部３１１ｄと、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂと、レールガイド第２部３１４の他端部３１４ｂとは、同一平面内に位置しており、その平面を基準として、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂから一端部３１３ａまでの長さは、レールガイド基部３１１の他端部３１１ｄから一端部３１１ａまでの長さより短く、且つ、レールガイド第２部３１４の他端部３１４ｂから一端部３１４ａまでの長さは、レールガイド第１部３１３の他端部３１３ｂから一端部３１３ａまでの長さより短くなる様に、左レールガイド部材３１０Ｌは形成されている。

即ち、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢にあるとき、言い換えれば、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、レールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃに当接する様に形成されている（図５参照、図９の二点鎖線で示された側縁部３１４ｃ等参照）。

また、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、レールガイド第２部３１４の側縁部３１４ｃに当接することで、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、棒状部材３３３を回動軸心として、背面視で反時計回り（図９の矢印Ｆ参照）に回動を開始し、非退避姿勢から退避姿勢に移行する様に形成されている。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢から退避姿勢に移行する動作に連動して、棒状部材３３３を回動軸心として、それまでの第２姿勢から、回動を開始し（図９では反時計回りを示す矢印Ｆ参照）、苗トレイ５０の左右両端部の長辺端部５３ａを、第１レール部３３２ａにより下方側から支持すると共に第２レール部３３２ｂにより側方側から支持出来る第１姿勢に切り替える様に形成されている。その後も続いて搬送されてくる育苗ポット５１の左右両側の底部５１ｂ等が、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第２部３１４等に当接し続けることにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持する。第１姿勢の維持については更に後述する。

また、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの第２レール部３３２ｂの後端部から後方に向けて、回動ストッパー３３２ｂ２（図７（ａ）、図７（ｂ）、図９参照）が突き出す様に形成されている。

これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢から第１姿勢に切り替わる際に、回動ストッパー３３２ｂ２が、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの内側、即ち苗トレイ５０が存在する側の後側支持ステー端縁部３４２ａ（図９参照）の上端部に当接することで、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが回動し過ぎることを防止出来る。

更にまた、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、非退避姿勢から退避姿勢に移行すると、上述した通り、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第２姿勢から第１姿勢に切り替えられることで、苗トレイ５０の荷重が左右両端部の長辺端部５３ａを介して、第１レール部３３２ａに加わり、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、下方に向けて回動を開始しようとするが（図９では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第１部３１３は、搬送されてくる苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面により当接され、且つ、レールガイド第２部３１４は、搬送されてくる育苗ポット５１の底部５１ｂにより当接されることにより（図９の実線で示されたレールガイド第２部３１４等参照）、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、下方に向けて回動することが出来ないので（図９では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持する構成である。

これにより、苗トレイ５０の前端側の左右両端部が破損している場合でも、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の前端側の左右両端の底部５１ｂ等が、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒのレールガイド第２部３１４の側縁部３１４ｃに当接することで、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが、確実に第２姿勢から第１姿勢に切り替えられる。

また、上述した様に、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢を維持している状態において、苗トレイ５０が搬送ローラ３２０の回動により前方に押し出されるに従って、苗トレイ５０の左右両側の長辺端部５３ａが、左右一対の第１レール部３３２ａにより下方から支持されると共に左右一対の第２レール部３３２ｂにより左右両側面からも支持されることで、苗トレイ５０は、左右一対の第１レール部３３２ａ上を前方にスライド移動して、やがて、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ１参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃより所定距離Ｗ離れた位置まで進むと共にレールガイド第２部３１４が苗トレイ５０の後端部（図１０の符号５０Ｂ１参照）の左右両端の育苗ポット５１の底部５１ｂに当接しなくなる位置まで進むが、苗トレイ５０が当該位置を通過して更に前方にスライド移動した後でも、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達するまでは、レールガイド第１部３１３が苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面に当接する様に構成されており（図９の実線で示されたレールガイド第１部３１３等参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの下方への回動（図９の矢印Ｇ参照）が阻止されるので、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは第１姿勢を維持することが出来る。なお、図１０において、符号５０Ｂ２を付した二点鎖線で示したラインは、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達したときの、苗トレイ５０の後端部の位置を示す。

これにより、苗トレイ５０は、図１０に示す様に、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達するまでは、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢を維持するので、苗トレイ収容籠３５０側に落下することは無いが、苗トレイ５０の前端部（図１０の符号５０Ｆ２参照）が苗トレイ用ストッパー３３２ｃの直近の位置に到達すると、レールガイド第１部３１３が苗トレイ５０の育苗ポット５１の側面に当接しなくなるので、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの下方への回動（図９の矢印Ｇ参照）が阻止できず、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、第１姿勢を維持出来なくなると共に苗トレイ５０の重量と左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの自重との作用により、棒状部材３３３を回動中心として、下方に向けて回動し（図９では時計回りを示す矢印Ｇ参照）、第１姿勢から第２姿勢に移行する。その結果、苗トレイ５０は、自重により、その姿勢のまま苗トレイ収容籠３５０側に落下するものである。

これにより、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの前端部まで搬送されてきた空状態の苗トレイ５０は、その姿勢のまま、即ち前端部から後端部に亘りほぼ同時に落下を開始し、苗トレイ収容籠３５０内に縦方向にきれいに整列する。

即ち、上記構成により、苗トレイ５０の前端部が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０が前方に押し出されにくいので、苗トレイ収容籠３５０からの苗トレイ５０の落下を抑制できる。

また、苗トレイ収容籠３５０に既に収容されている苗トレイ５０が前方に押し出されにくいので、苗トレイ収容籠３５０から苗トレイ５０を取り出した後、互いに位置ずれした状態で積層された苗トレイ５０の位置ずれを整えて、きれいに並べなおす必要が無い。

また、上述した苗トレイ押さえ棒３０１は、側面視で、前上がり状態にある前方部３０１ａと、後上がり状態である後方部３０１ｂと、前方部３０１ａと後方部３０１ｂの間にあって、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢にあるときに第１レール部３３２ａの平面と平行状態にある中央部３０１ｃとが連通して構成された部材である（図６参照）。左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第１姿勢にあるときに、苗トレイ５０が第１レール部３３２ａの上面上において前方に向けてスライド移動する際に、中央部３０１ｃは、苗トレイ５０のガイドバー挿入用スペース５４（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）に挿入配置される構成である。

これにより、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの上を搬送されている途中において、左右方向にずれてレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから脱落してしまうことを防止することが出来ると共に、前方部３０１ａが前上がり状態にあるため、苗トレイ収容籠３５０に収容された複数の苗トレイ５０を同時に取り出す場合でも、苗トレイ５０が、苗トレイ押さえ棒３０１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、本実施の形態では、上述した様に、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの後端部に対して、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを溶接固定し、それらを一体的に回動可能に支持した簡単な構成により、搬送されてくる苗トレイ５０が左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒに当接して左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを確実に回動させて、第１姿勢と第２姿勢の切り替えを可能とした。

例えば、レール部材を回動させる別の構成例として、苗トレイの左右幅方向における中央部が、所定のリンク部材に接触することで、そのリンク部材に連結された複数のアーム部材等から構成されたリンク機構が複雑に連動してレール部材を回動させるような構成も考えられるが、この様な構成例では部品点数が多くなり、構造も複雑になるので、コストアップの要因となる。

これに対して、上述した本実施の形態の回収装置３００の構成によれば、簡単な構成により左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを確実に回動させることが出来るので、部品点数も低減出来、構造も簡単であるので、安価に実現出来る。

なお、本実施の形態の苗トレイ５０の両端側の底部５１ｂは、本発明の苗トレイの左右両側の所定の部位の一例にあたる。

次に、主として図６を参照しながら、苗トレイ収容籠３５０について説明する。

なお、図６では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してきた苗トレイ５０が収容位置において複数枚積み上げられている状態を収容位置に位置する苗トレイ５０Ａとしてその外形を二点鎖線で示し、また、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方（図６の矢印Ｈ参照）に引っ張り出すことにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢に比べて前上がりの姿勢に変更されると共に取出位置に移動した状態を取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂとしてその外形を二点鎖線で示した。

苗トレイ収容籠３５０は、
（１）苗トレイ収容籠３５０を、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒ、及び、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒに対して固定するための丸棒部材であって、その両端部の内の前端部が、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒにおいて前側貫通孔３４１ａの下方に溶接固定され、且つ、その両端部の内の後端部が、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒにおいて後側貫通孔３４２ｂの下方に溶接固定された左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒと、
（２）落下してくる苗トレイ５０の後端側を支持する後端部支持部材３５２と、
（３）落下してくる苗トレイ５０の前端側を支持する前端部支持部材３５３と、
（４）後端部支持部材３５２と前端部支持部材３５３との間に位置し、後端部支持部材３５２と前端部支持部材３５３とにより支持された、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方に引っ張り出すことにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢（これを収容姿勢と呼ぶ）に比べて前上がりの姿勢（これを回収姿勢と呼ぶ）（図６の取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂ参照）に変更可能に形成された前上がり支持部材３５４と、を備えている。

また、後端部支持部材３５２の第１支持基部３５２Ａ１の左右幅方向の中央位置には、施肥ホースを固定するためのホース固定部３６０が後方斜め下方に向けて張り出す様に装着されている。ホース固定部３６０の後端部には、施肥ホースを保持するための背面視で略長方形状の枠状部材３６１が取り付けられている。なお、第１支持基部３５２Ａ１については更に後述する。

また、後端部支持部材３５２は、
（１）背面視で、略Ｕ字形状を成すと共に当該Ｕ字形状の両端上部が左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの後方部の下面側に溶接固定された後端部第１支持部材３５２Ａと、
（２）後端部第１支持部材３５２Ａの当該Ｕ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部において、左右一対の前端部３５２Ｌａ、３５２Ｒａがその屈曲部より内側であって苗トレイ５０の左右幅よりも小さい寸法の間隔をあけて溶接固定されると共に後方に互いに平行に所定寸法伸びた左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１の後端部から上方に略直角に曲げられて、更に後方に略直角に曲げられた先端部が上流側の搬送路２０１ａの下部に固定された、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒと、から構成されている。

なお、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒの下端部は、図６に示す様に、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒに対して溶接固定されている。

また、略Ｕ字形状の前端部支持部材３５３と、略Ｕ字形状の後端部第１支持部材３５２Ａとは、それぞれの左右両端下部の外側面において、略逆への字形状の補強部材３５５に溶接固定されており、その補強部材３５５の前端部３５５ａは、左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの前端部の外側面に溶接固定されている。

また、後端部第１支持部材３５２ＡのＵ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部の間の第１支持基部３５２Ａ１と、左右一対の後端部第２支持部材３５２Ｌ、３５２Ｒの内、上記第１支持基部３５２Ａ１から後方に互いに平行に所定寸法伸びた左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１とが、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの後端側を下方から支持している。

また、前端部支持部材３５３は、背面視で、略Ｕ字形状を成すと共に当該Ｕ字形状の両端上部が左右一対の収容籠固定用バー３５１Ｌ、３５１Ｒの前方部の下面側に溶接固定されている。

また、前端部支持部材３５３のＵ字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部の間の前端部支持基部３５３ａが、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの前端側を下方から支持している。

本実施の形態では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒから落下してきた苗トレイ５０が、前端部支持基部３５３ａと、第１支持基部３５２Ａ１及び左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１とにより支持されて収容位置に位置している苗トレイ５０の姿勢（収容姿勢）は、側面視で、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ上を前方に向けて搬送されている苗トレイ５０の姿勢と概ね平行な関係にある。

また、前上がり支持部材３５４は、図６に示す様に、側面視で略Ｌ字形状を成しており、Ｌ字形状の長辺に対応する前上がり第１支持基部３５４ＡとＬ字形状の短辺に対応する前上がり第２支持基部３５４Ｂとから構成されており、前上がり第１支持基部３５４Ａと前上がり第２支持基部３５４Ｂとの連結部は、略直角に屈曲されている。また、前上がり第１支持基部３５４Ａの前端部は、前上がり第１支持基部３５４Ａが側面視で前上がり姿勢（回収姿勢）になる様に、前端部支持基部３５３ａの左右幅の中央位置に溶接固定されており、且つ、前上がり第２支持基部３５４Ｂの後端部は、前上がり第２支持基部３５４Ｂが側面視で後上がり姿勢になる様に、第１支持基部３５２Ａ１の左右幅の中央位置に溶接固定されている。

これにより、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａを、作業者が前方（図６の矢印Ｈ参照）に引っ張り出すことにより、苗トレイ５０Ａは、前端部支持基部３５３ａと前上がり第１支持基部３５４Ａと前上がり第２支持基部３５４Ｂとで支持される様に支持状況が変化するので、収容位置に位置する苗トレイ５０Ａの姿勢に比べて前上がりの姿勢に変更されると共に取出位置に移動させることが出来る。この様に、取出位置に位置する苗トレイ５０Ｂの前端部を上方に移動させることが出来るので、乗用田植機１が圃場において植付作業中（このときは、植付装置２００の位置が下がっている）であっても、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出し易くなる。

また、上述した通り、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前端部３３２ｂ１は、第１レール部３３２ａの面からの立ち上がりの高さが低くなる様に切り欠かれているので（図７（ｂ）参照）、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける第２レール部３３２ｂの前側に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１は、斜めに切り欠かれている（図７（ｃ）参照）ので、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒにおける苗トレイ用ストッパー３３２ｃの角部３３２ｃ１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、苗トレイ押さえ棒３０１の前方部３０１ａが前上がり状態にあるため（図６参照）、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、苗トレイ押さえ棒３０１に干渉することなく、スムーズに取り出せる。

また、左右一対のレール部材前側支持ステー３４１Ｌ、３４１Ｒの最内側、即ち苗トレイ５０が存在する側の前側支持ステー端縁部３４１ｂ（図９参照）は、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ５０が、前側支持ステー端縁部３４１ｂに干渉しない様に形成されているので、苗トレイ５０の取り出しがスムーズに行える。

また、第１収容部Ｘより第２収容部Ｙを機体前側に設けている。これは、作業者が機体後方から苗トレイ収容部３５０に手を伸ばし、苗トレイを取り出すため、なるべく機体に近い方が苗トレイを回収しやすい。よって、苗トレイがより機体に近づく第２収容部Ｙを設けることで、作業性が向上する。

また、第２収容部Ｙにより、苗トレイ５０の取り出し方向下手側が、第１収容部Ｘに収容される苗トレイ５０よりも上方に位置することで、苗トレイ収容部３５０から苗トレイを取り出しやすい。また、走行車体２の後側には施肥装置４０が備えられており、肥料を貯留するホッパ部が設けられている。苗トレイ収容部３５０から苗トレイ５０を取り出す際に、ホッパ部と苗トレイ５０とが干渉し苗トレイ５０を湾曲させて取り出さなければならない。しかし、第２収容部Ｙを備えることで、苗トレイ５０が施肥装置のホッパ部を回避した姿勢にすることができ、苗トレイ５０を苗トレイ収容部３５０から取り出しやすく、作業性が向上する。また、トレイ５０全体が第１収容部Ｘより上方に位置する構成でも良い。

なお、本実施の形態の左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒと左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒとを含む構成は、本発明の案内部の一例にあたり、本実施の形態の苗トレイ収容籠３５０は、本発明の苗トレイ収容部の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、本発明のレール部材の一例にあたる。また、本実施の形態の第１支持基部３５２Ａ１及び左右一対の第２支持基部３５２Ｌ１、３５２Ｒ１は、本発明の第１支持部の一例にあたり、本実施の形態の前端部支持基部３５３ａは、本発明の第２支持部の一例にあたる。また、本実施の形態の前上がり第１支持基部３５４Ａと前上がり第２支持基部３５４Ｂを含む構成は、本発明の第３支持部の一例にあたる。

なお、上記実施の形態では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長手方向に沿って真っすぐに固定されている場合について説明したが（図７（ｂ）参照）、これに限らず例えば、図１１に示す様に、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長手方向に対して所定角度θだけ傾けて固定し、苗トレイ５０の搬送経路側に近づく様に固定しても良い。これにより、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢にあるときに（図９の二点鎖線で示された左レールガイド部材３１０Ｌ参照）、そのレールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃの後端側が、苗トレイ５０の搬送経路のより一層内側に位置するので、苗トレイ５０が変形している等で苗トレイ５０の形状にバラツキがある場合でも、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが苗トレイ５０の育苗ポット５１の底部５１ｂを捉えやすくなり、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒをより確実に上向きに回動（図９の矢印Ｆ参照）させることが出来、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒをより確実に第２姿勢から第１姿勢に切り替えることが出来る。図１１は、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒを、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの長手方向に対して所定角度θだけ傾けて固定した別の構成例を示す部分拡大図であり、左レール部材３３０Ｌが第２姿勢をとっている状態を示す概略平面図である。

また、上記実施の形態では、苗トレイ収容籠３５０として、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ上をスライドしながら前端部まで搬送された後、落下してくる空の苗トレイ５０を、そのスライド移動中の姿勢を概ね維持したまま受け止める部位を有し、且つ、その部位に積み重ねられている苗トレイ５０を、作業者が前方に引っ張り出すことにより、前上がりの姿勢に変更出来る部位を有した構成について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ収容籠３５０として、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒ上をスライドしながら前端部まで搬送された後、落下してくる空の苗トレイ５０を、のスライド移動中の姿勢に比べて前上がりの姿勢を成す様に受け止める部位を有した構成としても良い。この構成の場合でも、上記と同様に、乗用田植機１が圃場において植付作業中（このときは、植付装置２００の位置が下がっている）であっても、複数枚積み重なった苗トレイ５０を苗トレイ収容籠３５０から纏めて取り出し易くなる。

また、上記実施の形態では、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが、搬送路の下流側に搬送されてくる苗トレイ５０の底部５１ｂにより当接されて回動することで、非退避姿勢から退避姿勢に移行することに連動して左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが第２姿勢から第１姿勢に移行する構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒを第２姿勢から第１姿勢に移行させることが出来る構成であれば、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒに代えて、左右一対の別のレールガイド部材が、苗トレイ５０の左右両側の前端部（図４（ａ）、図４（ｂ）の符号５３ａ参照）により当接されて回動することで、非退避姿勢から退避姿勢に移行する構成としても良い。また、この構成の場合、苗トレイ５０の左右両側の長辺５３Ｌ、５３Ｒに沿った長辺端部５３ａが、当該別のレールガイド部材に当接している間は、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは第１姿勢を維持することが出来る。この構成の場合、苗トレイ５０の左右両側の長辺端部５３ａは、本発明の苗トレイの左右両側の所定の部位の一例にあたる。

また、上記実施の形態では、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、苗トレイ５０の重量と左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの自重との作用により、第１姿勢から第２姿勢に移行する構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの後端部と、左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒとは、トルク・スプリング（図示省略）を介して回動可能に連結されていても良い。具体的には、巻き始めの前端部と巻き終わりの後端部の中間に渦巻部を有するトルク・スプリングの渦巻部の孔部に棒状部材３３３の後ろ側の端部が挿入されていると共に、トルク・スプリングの前端部が第１レール部３３２ａの後端部に固定され、且つ、トルク・スプリングの後端部が左右一対のレール部材後側支持ステー３４２Ｌ、３４２Ｒ（に固定されている。この様にトルク・スプリングを設けたことにより、左右一対のレールガイド部材３１０Ｌ、３１０Ｒが非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路２０１ｂの搬送支持バー２１２の終端部２１２ｂの近傍へ搬送されてきた苗トレイ５０の左右両端の底部５１ｂ等が、レールガイド第２部３１４の長手方向に沿った側縁部３１４ｃに当接することにより（図５、図９参照）、左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒが、第２姿勢から第１姿勢に移行させられると、第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする回転トルク、即ち、第１姿勢から第２姿勢に戻ろうとする付勢力が左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒに対して生じる構成である。

これにより、苗トレイ５０の重量と左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの自重との作用に加えて、トルク・スプリングによる上述した回転トルク（付勢力）も作用するので、Ｌ左右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒは、下方に向けて（図９の矢印Ｇ参照）回動し、第１姿勢から第２姿勢に瞬時に移行する。

また、この様なトルク・スプリングを設けたことにより、右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの第１姿勢から第２姿勢への変化がアシストされるので、例えば、右一対のレール部材３３０Ｌ、３３０Ｒの姿勢を変化させる際に回動する回動部や苗トレイ５０に泥等が付着していても、回動動作が安定する。

次に、サイド施肥機を備えた苗トレイ収容部３５０の構成について、主として図１２及び図１３を用いて説明する。

走行車体２に搭乗ステップ１４ａを設け、搭乗ステップ１４ａの後方に後部ステップ１４ｂを設け、走行車体２の後方に積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部を昇降自在に設け、圃場に粒状体を供給する左右の粒状体供給装置２００Ｌ，２００Ｒを後部ステップ１４ｂの左右両側に設けている。

左右の粒状体供給装置２００Ｌ，２００Ｒは、後部ステップ１４ｂの左右両側に粒状体の貯留部材２０５，２０５を各々設け、左右の貯留部材２０５，２０５の下方に各々粒状体を設定量ずつ繰り出す左右の繰出部材（図示省略）を設け、繰出部材（図示省略）の下方に繰り出された粒状体を圃場に案内する左右の案内部材２１６，２１６を設けると共に、左右の案内部材２１６，２１６に粒状体を搬送する搬送風を各々供給する左右の通風部材２１５，２１５を設けて構成している。

左右の通風部材２１５，２１５を連結する中継部材２１７を後部ステップ１４ｂの後部下方に設けると共に、左右の通風部材２１５，２１５に搬送風を発生させる起風装置２１８を設けている。

貯留部材２０５,２０５を機体後方の両側部に設けており、機体後方の後部ステップ１４ｂに作業スペースを設けることができる。この作業スペースにより、植付装置２００に苗の投入や苗トレイ収容部３５０から苗トレイ５０を取り出しやすく作業性が良い。

また、機体後方の両側部に貯留部材２０５,２０５を備えているため、後部ステップ１４ｂに苗トレイ収容部３５０を設けることができる。よって、苗トレイ５０が苗トレイ収容部３５０から取り出す場合、施肥装置等との接触を回避することができると共に、直接作業スペースに載置されるため、作業性がより向上する。

また、図１４示す粒状体供給装置２００Ｌ，２００Ｒと一体的に水タンク４１ａを備えている。肥料を貯留する施肥ホッパと水タンク４１ａが一体的であるため、後部ステップ１４ｂの作業スペースが十分に確保できる。この水タンク４１ａに貯留された水は苗や植付装置２００に供給されるようになっている。

また、苗トレイ収容部３５０に肥料を圃場内に案内する施肥ホース４０ａを固定するホース固定部３６０を設けることで、苗トレイ５０を取り出す場合に施肥ホース４０ａと接触を回避できる。また、苗トレイ収容部３５０に施肥ホース４０ａが入り込まないため、苗トレイ５０の回収精度が低下することを防止できる。

本発明にかかる作業車両は、苗トレイを従来に比べてよりきれいに整列させて積み上げることが出来る作業車両として有用である。

１ 乗用田植機
２ 走行車体
１４ｂ フロアステップ
４０ａ 施肥ホース
４１ａ 水タンク
５０ 苗トレイ
２００ 植付装置
２０５ 施肥装置
２１０ 苗トレイ搬送装置
３００ 回収装置
３５０ 苗トレイ収容籠
３５２ 第１支持部材
３５４ 第２支持部材
３６０ ホース固定部
Ｘ 第１収容部
Ｙ 第２収容部

Claims (4)

1. 走行車体（２）に、ポット苗が配置された苗トレイ（５０）からポット苗を取り出して圃場に植え付ける植付装置（２００）と、前記植付装置（２００）は、供給される前記苗トレイ（５０）を、搬送路の上手側から下手側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置（２１０）と、前記苗トレイ(５０)を収容する苗トレイ収容部（３５０）を備えた作業車両において、前記苗トレイ収容部（３５０）に、前記苗トレイ（５０）を収容する第１収容部（Ｘ）と、前記苗トレイ（５０）を前記苗トレイ収容部（３５０）から取出すための取出し姿勢にする第２収容部（Ｙ）を前記第１収容部（Ｘ）よりも機体前側に設けたことを特徴とする作業車両。
2. 前記第２収容部に収容される前記苗トレイ（５０）の取出し方向下手側は、前記第１収容部に収容される前記苗トレイ（５０）よりも上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記第１収容部（Ｘ）に、収容される前記苗トレイ（５０）を支持する第１支持部材（３５２）と、前記第２収容部（Ｙ）に、収容される前記苗トレイ（５０）を支持する第２支持部材（３５４）とを設け、前記第２支持部材（３５４）は前記第１支持部材（３５２）よりも下方に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
4. 前記第１支持部材（３５２）と前記第２支持部材（３５４）は、前記苗トレイ（５０）の取出し方向上手側を支持し、前記苗トレイ（５０）の取出し方向下手側は、前記第１支持部材（３５２）と前記第２支持部材（３５４）とが共通する共通支持部材（３５３ａ）で前記苗トレイ（５０）を支持することを特徴とする請求項３に記載の作業車両。

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