以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる八条植え用の乗用田植機について説明する。
図1は、本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図である。
また、図2は、図1に示す本実施の形態の乗用田植機の平面図である。
また、図3は、図1に示す本実施の形態の乗用田植機の後部の拡大側面図である。
図1に示す通り、本実施の形態の乗用田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置30を介して植付装置200が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置のホッパ40が設けられている。
乗用田植機1は、走行車体2に左右一対の前輪3と、左右一対の後輪4を備えた四輪駆動形態の作業車両である。
また、エンジン5は、メインフレーム6の上に搭載されており、エンジン5の回転動力が、HST(静油圧式無段階変速機)等を介してトランスミッションケース7内の副変速機構(図示省略)等に伝達される。トランスミッションケース7内で変速された回転動力は、走行系等に用いる走行動力と、植付装置200等に用いる外部取出動力とに分離して出力される構成である。
走行動力は、一部が左右一対の前輪ファイナルケース8に伝達されて前輪3を駆動し、残りが左右後輪ギヤケース9L、9Rに伝達されて後輪4を駆動する。また、左後輪ギヤケース9Lに伝達された回転動力は、その一部が、整地ロータ駆動軸101に伝達されて、整地ロータ100を回動させる(図3参照)。
また、エンジン5の上部はエンジンカバー13で覆われており、そのエンジンカバー13の上に操縦席10が設置されている。操縦席10の前方には、前輪3を操向操作するステアリングハンドル11が設けられており、その前側は、フロントカバー12で覆われている。また、エンジンカバー13及びフロントカバー12の下端の左右両側は水平状のフロアステップ14が設けられており、苗トレイや肥料等の補給作業を行い易く構成されている。
また、ステアリングハンドル11、及びフロントカバー12の左右両側には、多数枚の苗トレイ50を積載しておく補給用苗載枠150が、制御部500からの指令により自動回動可能に配置されており、この補給用苗載枠150に予め載置しておいた苗トレイ50を、植付作業中に作業者が取出しながら、後部に連結された植付装置200の搬送路201の始端部(上流側)へ運んで順次補給することができる構成である。補給用苗載枠150については、更に後述する。
なお、搬送路201は、二条の植付条当たり一枚の苗トレイ50を順次搬送して、後述する苗植付部220毎にポット苗を供給して二条植えする構成である。そのため、八条植え用の乗用田植機1では、多条植付を実現するべく、搬送路201や苗植付部220等は、平面視で左右幅方向に4つずつ設けられている(図2参照)。
即ち、上述した植付装置200は、(1)順次供給される苗トレイ50を、搬送路201の上流側から下流側に向けて搬送する苗トレイ搬送装置210と、(2)搬送路201の途中に設けられ、搬送されてくる苗トレイ50からポット苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付部220と、(3)苗植付部220でポット苗が取り出され、搬送路の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ50を順次回収する回収装置300とを、二条の植付条毎に備えている。
また、上記回収装置300は、苗トレイ搬送装置210の上流側の搬送路201aの下方に配置されており(図1、図3参照)、下流側の搬送路201b(図3参照)の終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ50を順次回収する構成である(図8参照)。回収装置300については、更に後述する。
また、本実施の形態の乗用田植機1には、図4に示す様に、制御部500からの指令により補給用苗載枠150を自動で補充姿勢と作業姿勢の何れか一方の姿勢に切り替えるために、各種センサや回動モータ等が設けられている。
ここで、図4は、本実施の形態の乗用田植機1の制御部500に接続されている各種センサや回動モータ等を示す概略ブロック図である。なお、制御部500には各種設定値等を格納するメモリ部501が設けられている。
即ち、本実施の形態の乗用田植機1では、図4に示す様に、
(1)補給用苗載枠150を、畦側から苗トレイ50の補充を行う際にとる補充姿勢と、植付作業を行う際にとる作業姿勢との何れか一方の姿勢に切り替える回動モータ610等を含む切替機構600と、
(2)後述する所定の信号を受け付けた場合、回動モータ610に指令を出して、補給用苗載枠150を時計回り方向又は反時計回り方向に略90°回動させることで、補給用苗載枠150の姿勢を、補充姿勢及び作業姿勢の何れか一方の姿勢に切り替えさせる制御部500と、
(3)平面視で左右幅方向に4つ設けられた苗トレイ搬送装置210により下流側の搬送路201bに送られる空状態の苗トレイ50のそれぞれの通過を検知してその検知結果を制御部500に送信するための、4つの搬送路201のそれぞれに一つずつ配置された苗トレイ通過検知第1センサ511、苗トレイ通過検知第2センサ512、苗トレイ通過検知第3センサ513、及び苗トレイ通過検知第4センサ514と、
(4)走行車体2の先端部に設けられ、当該先端部から前方に向けて赤外線を出し、前方の畦に当たって戻ってきた反射光の入射角度等を検出することにより、走行車体2の先端部から畦までの距離を検知してその検出結果を制御部500に送信する畦までの距離検知センサ520と、
(5)植付作業中において、走行車体2を180°旋回させて隣の条に移動する場合に、その180°の旋回動作が完了したことを検知してその検知結果を制御部500に送信する旋回完了検知センサ530と、
(6)制御部500により、補給用苗載枠150に積載されている苗トレイ50の残量が作業者に予め設定された残量基準値以下になったと判定された場合、制御部500からの指令を受けて、ランプの点滅を行い作業者に注意を喚起するために操作パネル15(図1参照)に設けられた残量警報ランプ540と、
(7)残量警報ランプ540を点滅させるか否かの判定基準となる上記残量基準値を、作業者が手動で設定出来る苗トレイ残量基準値設定ダイヤル550と、
(8)植付作業の開始時において補給用苗載枠150に積載された苗トレイの初期の総数、又は、植付作業中において補給用苗載枠150に苗トレイ50が補充された結果、補給用苗載枠150に積載された補充後の苗トレイの総数について、作業者が手動で設定出来る苗トレイ積載量設定ダイヤル560と、
(9)各条において植付作業を終了して隣の条に旋回を開始する位置を、走行車体2の先端部から畦までの距離として、作業者が手動により設定出来る旋回基準位置設定ダイヤル570と、
(10)例えば、植付作業の開始前の準備段階や、植付作業以外のメンテナンス等において、補給用苗載枠150を作業姿勢及び補充姿勢の何れかに切り替えるために操作パネル15(図1参照)に設けられた、作業者が切替操作を行う補給用苗載枠操作ボタン580と、
を備えている。
なお、上記切替機構600には、走行車体2側に固定された上記回動モータ610の他に、補給用苗載枠150を回動可能に支持する回動支持軸620も含まれている(図5(a)、図5(b)参照)。回動支持軸620の上端部は補給用苗載枠150の下面部に固定されており、回動支持軸620の下端部は回動モータ610の駆動軸に連結されて、走行車体2側に固定された軸受部(図示省略)により回動可能に保持されている。
また、補給用苗載枠150に対して苗トレイ50の補充を行う場合、4枚の苗トレイ50を入れたかご枠151を手で持って、補給用苗載枠150の上段150a、及び下段150bにそれぞれ挿入する(図6参照)。
上記構成において、以下に本実施の形態の補給用苗載枠150の動作について、主として図4〜図5(b)を用いて説明する。
図5(a)は、本実施の形態の補給用苗載枠150が作業姿勢にあるときの乗用田植機1の前端部分を左側から見た概略左側面図であり、図5(b)は、本実施の形態の補給用苗載枠150が補充姿勢にあるときの乗用田植機1の前端部分を左側から見た概略左側面図である。
まず、植付作業を開始する前準備として、作業者は乗用田植機1の前端部を畦際に近づけて停止させ、操作パネル15上に設けられた補給用苗載枠操作ボタン580を操作して、走行車体2の前側左右に配置された補給用苗載枠150を作業姿勢から補充姿勢に切り替える。
即ち、作業者の操作により補給用苗載枠操作ボタン580から、「補充姿勢」に切り替えるための操作信号を受け付けた制御部500は、回動モータ610に「補充姿勢」に切り替えるための指令を出す。これにより、回動モータ610が回動して回動支持軸620を回動させるので、左右に配置された補給用苗載枠150が作業姿勢から補充姿勢に移動してその補充姿勢を維持して停止する(図5(a)、図5(b)参照)。
一方、畦側に待機している補助者は、作業姿勢から補充姿勢に切り替わった補給用苗載枠150の全て又は一部の棚に対して、苗トレイ50を積載する。
上述した様に、乗用田植機1に搭乗している作業者の補給用苗載枠操作ボタン580操作により、補給用苗載枠150が自動的に作業姿勢から補充姿勢に切り替わるので、従来の様に、畦側に待機している補助者が補給用苗載枠150の固定用ロック機構を手で外し、手動で作業姿勢から補充姿勢に切り替えるという煩わしい作業が不要となり、苗トレイ50を積載する作業に専念できるので、作業の安全性と作業効率の向上が図れる。
なお、乗用田植機1に搭乗している作業者は、補助者から供給される苗トレイ50を、4つの搬送路201(図2参照)のそれぞれの上段及び下段(図1、図3参照)に補給する。
更に、植付作業を開始する前準備として、作業者は、苗トレイ残量基準値設定ダイヤル550を操作することで、その残量基準値の設定値が制御部500のメモリ部501に格納される。
また、作業者は、苗トレイ積載量設定ダイヤル560を操作して、左右両側の補給用苗載枠150に実際に積載された苗トレイ50の実積載総数を入力することで、その実積載総数の値が制御部500のメモリ部501に格納される。
また、上記残量基準値の設定値は、植付作業中において、補給用苗載枠150に積載されている苗トレイ50の残量数が減少し、補充が必要であると判断されるレベル以下(又は未満)になったかどうかを、制御部500が判定するための第一閾値である。
本実施の形態では、補給用苗載枠150に積載されている苗トレイ50の残量数の算定は、次の様に行う。
即ち、4つの搬送路201のそれぞれに一つずつ配置された苗トレイ通過検知第1センサ511〜苗トレイ通過検知第4センサ514により、それぞれ検知される空状態の苗トレイ50の数を、制御部500が、積算し、その積算結果を、メモリ部501に格納済みの、左右両側の補給用苗載枠150に実際に積載された苗トレイ50の実積載総数から減算することで、補給用苗載枠150に積載されている苗トレイ50の残量数が算定される。
なお、苗トレイ積載量設定ダイヤル560を備えない構成の場合は、左右両側の補給用苗載枠150に積載可能な苗トレイ50の最大数が、乗用田植機1において既定値として予め定められているので、その既定値をメモリ部501に予め格納しておいて、当該既定値から上記積算結果を減算することで、上記苗トレイ50の概略の残量数として算定する構成としても良い。
制御部500において補給用苗載枠150に苗トレイ50の補充が必要であると判定するための基準となる上記第一閾値が、作業者による苗トレイ残量基準値設定ダイヤル550の操作で、自由に設定出来る構成としたことで、例えば、植付作業を行う圃場の大きさに応じて、即ち、植付けを行う一条当たりの最大距離に応じて、苗トレイ残量基準値(第一閾値)を適切に設定出来る。
これにより、植付作業中の条の途中で苗トレイ50を使い果たしてしまうということを防止出来る。
また、作業者が、旋回基準位置設定ダイヤル570を操作して、各条において植付作業を終了して隣の条に旋回を開始する位置(旋回基準位置)を、走行車体2の先端部から畦までの距離として入力することで、その入力された畦までの距離が、メモリ部501に旋回基準位置として格納される。
この旋回基準位置は、走行車体2から畦までの距離が所定値以下(又は未満)になったかどうかを、制御部500が判定するための第二閾値である。
以上の事項を、植付作業を開始する前に準備した上で、作業者は、乗用田植機1を後進走行させた後、補給用苗載枠操作ボタン580を操作して、回動モータ610を作業姿勢側に回動させることで、補給用苗載枠150を補充姿勢から作業姿勢に切り替える(図5(a)、図5(b)参照)。
次に、作業者は、乗用田植機1を植付作業の開始位置に移動させて、マニュアルによる直進走行を開始すると共に植付作業を開始する。
その後、植付作業を継続する途中において、補給用苗載枠150に積載された苗トレイ50を作業者が取り出して、搬送路201の始端部に運んで順次補給する、そして、制御部500が、補給用苗載枠150に積載されている苗トレイ50の残量数が減少し、第一閾値以下(又は、未満)であると判定すると、その残量数減少の判定結果をメモリ部501に格納すると共に、残量警報ランプ540に所定の信号を出力して点滅させる。
これにより、作業者は、残量警報ランプ540が点滅したことで、現在、植付作業中の条の植付け終端側の畦において、苗トレイ50の補充が必要であることを認識することが出来る。そのため、通常ならば、現在、植付作業中の条の植付け終端位置で、一旦、植付作業を中断して、乗用田植機1を180°旋回させて隣の条に移動させるところであるが、残量警報ランプ540が点滅しているので、旋回せずに、その旋回位置で、一旦、植付作業を中断した上で前方の畦際まで直進走行する。
残量警報ランプ540が点滅したことに対応した作業者の運転操作により、乗用田植機1が上記旋回位置を通過して畦側に直進走行することで、走行車体2の先端部に配置されている畦までの距離検知センサ520により検知された検知結果(即ち、走行車体2の先端部から畦までの距離)が第二閾値以下(又は未満)になったと、制御部500が判定する。
そして、制御部500は、上記「残量数減少の判定結果」と、走行車体2の先端部から畦までの距離が第二閾値以下(又は未満)になったという判定結果とが、同時に生じたと判定することで、回動モータ610に対して、補充姿勢に切り替えるための指令を出力して、回動支持軸620を回動させることにより、左右両側の補給用苗載枠150を作業姿勢から補充姿勢に切り替える(図5(a)、図5(b)参照)。
これにより、旋回位置を通過することで、左右両側の補給用苗載枠150が自動的に作業姿勢から補充姿勢に切り替えられるので、作業者は乗用田植機1の前端部を畦際に近づけて停止させ、上述した、植付作業を開始する前準備の作業と同様に、畦側に待機している補助者は、作業姿勢から補充姿勢に切り替わった補給用苗載枠150の全て又は一部の棚に対して、苗トレイ50を積載する。
なお、補充作業の結果、補給用苗載枠150に積載されている実積載総数が、既に設定済みの値から変更された場合には、作業者は、その変更後の実積載総数を、苗トレイ積載量設定ダイヤル560を操作して入力する。これにより、メモリ部501では、変更後の実積載総数に更新される。
補助者による苗トレイ50の補充作業が完了すると、作業者は、補給用苗載枠150をそのままの姿勢、即ち、補充姿勢のまま、マニュアルで乗用田植機1を後進走行させて、直前に通過した旋回位置まで戻る。
その後、作業者は、隣の条に移動するために、マニュアルでステアリングハンドル11を操作して、乗用田植機1を180°旋回させる動作を開始する。そして、旋回完了検知センサ530の検知結果から、その180°旋回が完了したと、制御部500が判定することにより、回動モータ610に対して、作業姿勢に切り替えるための指令を出力して、回動支持軸620を回動させることにより、左右両側の補給用苗載枠150を補充姿勢から作業姿勢に切り替える(図5(a)、図5(b)参照)。
そして、作業者は、乗用田植機1の180°の旋回動作を完了させた後、マニュアルによる直進走行を開始すると共に、植付作業を開始する。
これにより、制御部500により、苗トレイ50の補充が必要であると判定された場合において、制御部500の判定により畦に近づいた適切な位置において、補給用苗載枠150が自動的に作業姿勢から補充姿勢に切り替わるので、従来の様に、畦側に待機している補助者が補給用苗載枠150の固定用ロック機構を手で外し、手動で作業姿勢から補充姿勢に切り替えるという煩わしい作業が不要となり、苗トレイ50を積載する作業に専念できるので、作業の安全性と効率の向上が図れる。
また、補給用苗載枠150に対して苗トレイ50の補充が完了した後は、制御部500の判定により、一旦、畦から離れて180°旋回が完了した位置において、補給用苗載枠150が自動的に補充姿勢から作業姿勢に切り替わるので、従来の様に、畦側に待機している補助者が、乗用田植機1が旋回を開始したときに、その旋回動作を利用して、手動で補充姿勢から作業姿勢に切り替えるという熟練を要する難しい作業が不要となり、苗トレイ50を積載する作業に専念できるので、作業の安全性と作業効率の向上が図れる。
なお、本実施の形態の補給用苗載枠150は、本発明の予備苗枠の一例にあたる。また、本実施の形態の回動モータ610と回動支持軸620を含む構成は、本発明の切替機構の一例にあたる。また、本実施の形態の制御部500は、本発明の制御部の一例にあたり、本実施の形態の補給用苗載枠操作ボタン580は、本発明の操作スイッチの一例にあたる。また、本実施の形態の制御部500により算定される、補給用苗載枠150に積載されている苗トレイ50の残量数は、本発明の苗残量に関する情報の一例にあたる。また、本実施の形態の畦までの距離検知センサ520の検知結果は、本発明の「走行車体の圃場内における畦までの距離に関する情報」の一例にあたる。
また、本実施の形態の旋回完了検知センサ530からの180°旋回が完了した旨の検知結果の信号は、本発明の植付作業の開始に関する信号の一例にあたる。
次に、苗トレイ50の構成について、主として図7(a)、図7(b)を用いて説明する。
図7(a)は、苗トレイ50の一部の底面図であり、図7(b)は、苗トレイ50の一部を短辺側から見た側面図である。
即ち、苗トレイ50は、図7(a)、図7(b)に示す様に、多数の育苗ポット51が縦横方向に配列されて形成された合成樹脂製の可撓性を有した、平面視で長方形状の板状部材であり、搬送路上において側面視で略U字状の湾曲が可能である(図8参照)。図8は、側面視で略U字状に湾曲した搬送路201に沿って搬送されている苗トレイ50の状態を示す概略側面図である。
育苗ポット51は、図7(a)の図中の奥側に円形の開口部51aを有すると共に図7(a)の図中の手前側に底部51bが突き出した、内部にポット苗を育苗するための空間部を有するポット状の部材である(図7(b)参照)。苗植付部220に設けられた、育苗ポット51内のポット苗を押し出すための押し出しピン(図示省略)が底部51b側から開口部51a側に向けて挿入可能となる様に、底部51bには、所定形状のスリット孔51b1が形成されている。
ポット苗が育苗ポット51内で育苗された状態の苗トレイ50を、植付装置200の搬送路201へ供給することにより、植付作業が行われる。
また、図7(a)に示す通り、苗トレイ50の長手方向が搬送方向(図7(a)の矢印A参照)に対応しており、苗トレイ50の短手方向の幅の左右両側縁部には、略正方形状の送り孔部52が、左右両側の長辺53L、53Rに沿って一定間隔で形成されている。
上述した苗トレイ搬送装置210が有する送り爪211(図8参照)が送り孔部52に係合し、所定のタイミングで上下動する(図8の矢印B参照)ことにより、苗トレイ50の搬送を、各育苗ポット51の横列ごとに間欠的に行わせる構成である。
また、上述した苗植付部220は、苗トレイ50の横1列の各育苗ポット51に対して、各底部51b側から同時に挿入してポット苗を取り出すための押し出しピン(図示省略)と、押し出しピンにより押し出された横1列分のポット苗の内、右半分のポット苗を右方向に搬送すると共に、左半分のポット苗を左方向に搬送する苗送りベルト(図示省略)とを有し、苗送りベルトの左右両側の下方に回動可能に配置された植付爪221が回動することにより、苗送りベルトにより左右両側に搬送されてくる各ポット苗を圃場に順次植え付ける構成である。
また、各苗植付部220の下方には、フロート230が設けられている(図2参照)。これらフロート230が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植付爪221により苗が植え付けられる。
また、上述した回収装置300は、苗トレイ搬送装置210の上流側の搬送路201aの下方に配置されており(図1、図3参照)、下流側の搬送路210bの終端部から送り出されてくる空状態の苗トレイ50を順次回収する構成である(図8参照)。回収装置300については、更に後述する。
ここで、図8を用いて、下流側の搬送路201bの構成について説明する。
即ち、下流側の搬送路201bは、図8に示す様に、搬送されてくる苗トレイ50をその開口部51a側の面と接触することにより支持する、苗トレイ50の左右幅の中央位置と左右両側近傍の3か所に配置された搬送支持バー212と、苗トレイ50の底部51b側の面の左右幅の中央位置において長手方向に亘り設けられたガイドバー挿入用スペース54(図7(a)、図7(b)参照)に挿入可能に配置された搬送ガイドバー213を備えている。
搬送支持バー212と搬送ガイドバー213は、側面視で、所定の間隔を保った状態で配置されていると共に、苗トレイ50を回収装置300側に案内するために、回収装置300側に向けて前側斜め上方側に湾曲している。更に、搬送支持バー212の終端部212bは、上流側の搬送路201aの下部に一端側が固定された所定のステー(図示省略)に固定されており、搬送ガイドバー213の終端部213bは、上流側の搬送路201aに一端側が固定された搬送ガイドバー支持ステー214(図8参照)に固定されている。
次に、下流側の搬送路201bの後端側に配置された回収装置300の構成と動作について、主として図8〜図13を用いて更に説明する。
図9は、回収装置300を左側後方から見た斜視図である。
また、図10(a)は、回収装置300の左側に配置された左レール部材330Lが苗トレイ50を支持出来る姿勢(本願明細書では、この姿勢を、第1姿勢と称す)をとっている状態を示す概略平面図であり、図10(b)は、その左レール部材330Lが苗トレイ50を支持出来ない姿勢(本願明細書では、この姿勢を、第2姿勢と称す)をとっている状態を示す概略平面図である。
なお、本実施の形態では、左レール部材330Lが苗トレイ50を支持出来る第1姿勢をとっているときは、右レール部材330Rについても苗トレイ50を支持出来る第1姿勢をとっており、また、左レール部材330Lが苗トレイ50を支持出来ない第2姿勢をとっているときは、右レール部材330Rについても苗トレイ50を支持出来ない第2姿勢をとっている。
また、図10(c)は、図10(b)に示したC−C線におけるC−C線断面矢視図であり、図10(d)は、図10(b)に示したD−D線におけるD−D線断面矢視図であり、図10(e)は、図10(a)に示したE−E線におけるE−E線断面矢視図である。なお、図10(a)〜図10(e)では、左右一対のレールガイド部材310L、310Rを二点鎖線で示した。
また、図11は、乗用田植機1に配置された左右一対のレールガイド部材310L、310Rの内、左レールガイド部材310Lを左側後方から見た場合の斜視図である。
また、図12は、回収装置300の左側に配置された左レール部材後側支持ステー342Lの後方から前方を見た概略部分拡大背面図である。図12では、左レール部材330Lが第1姿勢で且つ左レールガイド部材310Lが退避姿勢を成している状態(実線で示す)と、左レール部材330Lが第2姿勢で且つ左レールガイド部材310Lが非退避姿勢を成している状態(二点鎖線で示す)とを同時に表した。
また、図13は、回収装置300における左右一対のレール部材330L、330Rが第1姿勢をとっている状態を示す概略平面図である。
なお、本実施の形態では、左レールガイド部材310Lが、退避姿勢を成しているときは、右レールガイド部材310Rについても退避姿勢を成しており、また、左レールガイド部材310Lが、非退避姿勢を成しているときは、右レールガイド部材310Rについても非退避姿勢を成している。
また、本願明細書では、左右一対のレールガイド部材310L、310Rが、退避姿勢を成しているとは、左右一対のレールガイド部材310L、310Rが、苗トレイ50の左右両端部やその近傍の底部51b等の移動経路内に存在していない姿勢にあることを意味し、また、左右一対のレールガイド部材310L、310Rが、非退避姿勢を成しているとは、左右一対のレールガイド部材310L、310Rが、苗トレイ50の左右両端部やその近傍の底部51b等の移動経路内に存在している姿勢にあることを意味している。
回収装置300は、図8、図9に示す様に、
(1)下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bから送り出されてくる苗トレイ50の開口部51aと係合する多数の円錐形状突起321を円筒状ローラ部材の表面に配置し、送り爪211の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動することで、空状態の苗トレイ50を回収装置300側に搬送する、回収装置300の後端側に回動可能に配置された搬送ローラ320と、
(2)搬送ローラ320から送り出されてくる苗トレイ50の左右両側の長辺53L、53Rに沿った長辺端部53aを支持すると共に前方へ案内し(第1姿勢に対応)、当該案内されてきた苗トレイ50を所定のタイミングで落下可能(第2姿勢に対応)に構成された、長手方向に直行する方向の断面が略L字状の長板形状を成した左右一対のレール部材330L、330R(図10(a)〜図10(e)参照)と、
(3)左右一対のレール部材330L、330Rの後端部において後方に突き出す様に溶接固定された部材であって、下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bの近傍へ搬送されてきた苗トレイ50の前端側の左右両端の底部51b等が、当該部材に当接することで当該部材が回動を開始し、非退避姿勢から退避姿勢に移行すると共に左右一対のレール部材330L、330Rを、苗トレイ50を支持出来る第1姿勢に切り替え、また、苗トレイ50の左右両端の長辺端縁部53b周辺や底部51b等が、当該部材に当接しなくなることで当該部材が上記回動と反対方向に回動し、退避姿勢から非退避姿勢に移行すると共に左右一対のレール部材330L、330Rを、苗トレイ50を支持出来ない第2姿勢に切り替えることが可能な左右一対のレールガイド部材310L、310Rと、
(4)苗トレイ50が、左右一対のレール部材330L、330Rの上を搬送されている途中において、左右方向にずれてレール部材330L、330Rから脱落してしまうことを防止するための苗トレイ押さえ棒301と、
(5)左右一対のレール部材330L、330Rの長板形状の長手方向の両端部の内、前側を回動可能に支持する左右一対のレール部材前側支持ステー341L、341Rと、
(6)左右一対のレール部材330L、330Rの長板形状の長手方向の両端部の内、後側を回動可能に支持する左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rと、
(7)左右一対のレール部材330L、330Rから落下してくる苗トレイ50を受け止めて収容する、主として断面が円形の線材等で形成された苗トレイ収容籠350と、を備えている。
また、左右一対のレール部材前側支持ステー341L、341Rの上端部は、苗トレイ搬送装置210の上流側の搬送路201aの下面に固定されており、左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rの下端部は、苗トレイ収容籠350の後端部に固定されている。
また、左右一対のレール部材330L、330Rのそれぞれは、図10(c)に示す様に断面が略L字形状を成しており、そのL字形状の短辺に相当する部位が、苗トレイ50の左右両端の底面側の長辺端部53a(図7(b)参照)を下方から支持可能な第1レール部332a(図10(a)参照)であり、また、そのL字形状の長辺に相当する部位が、第1レール部332aに対して直角に折り曲げられた第2レール部332bである。
また、左右一対のレール部材330L、330Rのそれぞれの前端部には、苗トレイ50の左右両側の前端縁部が当接することにより、苗トレイ50が左右一対のレール部材330L、330Rのそれぞれの前端部より前方に飛び出すことを防止する、第1レール部332a及び第2レール部332bと直交する壁状の苗トレイ用ストッパー332cが設けられている。また、苗トレイ用ストッパー332cの角部332c1は、斜めに切り欠かれている(図10(c)参照)。これにより、左右一対のレール部材330L、330Rが第2姿勢をとっており(図12参照)、苗トレイ収容籠350に収容された複数の苗トレイ50を同時に取り出す場合でも、苗トレイ50が、左右一対のレール部材330L、330Rにおける苗トレイ用ストッパー332cの角部332c1に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
また、左右一対のレール部材330L、330Rにおける第2レール部332bの前端部332b1は、図10(b)に示す様に、第1レール部332aの面からの立ち上がりの高さが低くなる様に切り欠かれている。これにより、左右一対のレール部材330L、330Rが第2姿勢をとっており、苗トレイ収容籠350に収容された複数の苗トレイ50を同時に取り出す場合でも、苗トレイ50が、左右一対のレール部材330L、330Rにおける第2レール部332bの前側に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
また、左右一対のレール部材330L、330Rの前側端と後側端の両端には、左右一対のレール部材330L、330Rを回動可能に支持するための、断面が円形状の棒状部材333が固定されている。即ち、左右一対のレール部材330L、330Rにおける第1レール部332aの両端側の裏面に対して、略L字形状に折り曲げられた棒状部材固定板333aの長辺側の表面の一部が溶接固定されており、且つ、当該棒状部材固定板333aの短辺側の端縁部に上記棒状部材333が前方向又は後方向に突き出す様にそれぞれ溶接固定されており、棒状部材333は第2レール部332bから所定寸法だけ離れている。
これにより、左右一対のレール部材330L、330Rの回動支点が、第1レール部332aの平面から一定距離だけ離れており、また、第2レール部332bから所定寸法だけ離れているので、回動半径が大きくなり、左右一対のレール部材330L、330Rが第2姿勢をとっており、苗トレイ収容籠350に収容された複数の苗トレイ50を同時に取り出す場合でも、苗トレイ50が、左右一対のレール部材330L、330Rの前端部に設けられた飛び出し防止用の苗トレイ用ストッパー332cに干渉することなく、スムーズに取り出せる。
なお、左右一対のレール部材330L、330Rの上記両端部に設けられた棒状部材333の内、前側の棒状部材333がレール部材前側支持ステー341L(341R)に形成された前側貫通孔341a(図12、図13参照)により回動可能に支持されており、また、後側の棒状部材333がレール部材後側支持ステー342L(342R)に形成された後側貫通孔342b(図12、図13参照)により回動可能に支持されている。
上述した左右一対のレールガイド部材310L、310Rは、左右対称形状であるので、主として図10(a)〜図11を参照しながら、左レールガイド部材310Lについて更に説明する。なお、右レールガイド部材310Rは、左レールガイド部材310Lと同じ構成であるのでその説明を省略する。
即ち、左レールガイド部材310Lは、図11に示す様に、(1)略長方形状のレールガイド基部311と、(2)レールガイド基部311の長手方向の両端部の内の一端部311aから略前半の部位が突き出しており、且つ略後半の部位がレールガイド基部311に対して、当該レールガイド基部311の左端部311bから直角に折り曲げられた、左レールガイド部材310Lを左レール部材330Lの第2レール部332bの後端部に固定するための略長方形状のレールガイド固定部312と、(3)レールガイド基部311に対して、当該レールガイド基部311の右端部311cから直角に上向きに折り曲げられた略長方形状のレールガイド第1部313と、(4)レールガイド第1部313に対して、当該レールガイド第1部313の上端部313cから直角に機体中央位置側に折り曲げられた略長方形状のレールガイド第2部314と、から構成された板状部材である。また、図11に示す様に、レールガイド第1部313の長手方向の両端部の一方を一端部313aとし、他方を他端部313bとし、また、レールガイド第2部314の長手方向の両端部の一方を一端部314aとし、他方を他端部314bとした場合、レールガイド基部311の長手方向の両端部の内の他端部311dと、レールガイド第1部313の他端部313bと、レールガイド第2部314の他端部314bとは、同一平面内に位置しており、その平面を基準として、レールガイド第1部313の他端部313bから一端部313aまでの長さは、レールガイド基部311の他端部311dから一端部311aまでの長さより短く、且つ、レールガイド第2部314の他端部314bから一端部314aまでの長さは、レールガイド第1部313の他端部313bから一端部313aまでの長さより短くなる様に、左レールガイド部材310Lは形成されている。
即ち、左右一対のレールガイド部材310L、310Rは、左右一対のレール部材330L、330Rが第2姿勢にあるとき、言い換えれば、左右一対のレールガイド部材310L、310Rが非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bの近傍へ搬送されてきた苗トレイ50の左右両端の底部51b等が、レールガイド第2部314の長手方向に沿った側縁部314cに当接する様に形成されている(図8参照、図12の二点鎖線で示された側縁部314c等参照)。
また、左右一対のレールガイド部材310L、310Rは、搬送されてきた苗トレイ50の左右両端の底部51b等が、レールガイド第2部314の側縁部314cに当接することで、左右一対のレールガイド部材310L、310Rが、棒状部材333を回動軸心として、背面視で反時計回り(図12の矢印F参照)に回動を開始し、非退避姿勢から退避姿勢に移行する様に形成されている。
また、左右一対のレール部材330L、330Rは、左右一対のレールガイド部材310L、310Rが非退避姿勢から退避姿勢に移行する動作に連動して、棒状部材333を回動軸心として、それまでの第2姿勢から、回動を開始し(図12では反時計回りを示す矢印F参照)、苗トレイ50の左右両端部の長辺端部53aを、第1レール部332aにより下方側から支持すると共に第2レール部332bにより側方側から支持出来る第1姿勢に切り替える様に形成されている。その後も続いて搬送されてくる育苗ポット51の左右両側の底部51b等が、左右一対のレールガイド部材310L、310Rのレールガイド第2部314等に当接し続けることにより、左右一対のレール部材330L、330Rは、第1姿勢を維持する。第1姿勢の維持については更に後述する。
また、左右一対のレール部材330L、330Rの第2レール部332bの後端部から後方に向けて、回動ストッパー332b2(図10(a)、図10(b)、図12参照)が突き出す様に形成されている。
これにより、左右一対のレール部材330L、330Rが第2姿勢から第1姿勢に切り替わる際に、回動ストッパー332b2が、左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rの内側、即ち苗トレイ50が存在する側の後側支持ステー端縁部342a(図12参照)の上端部に当接することで、左右一対のレール部材330L、330Rが回動し過ぎることを防止出来る。
更にまた、左右一対のレールガイド部材310L、310Rが、非退避姿勢から退避姿勢に移行すると、上述した通り、左右一対のレール部材330L、330Rは、第2姿勢から第1姿勢に切り替えられることで、苗トレイ50の荷重が左右両端部の長辺端部53aを介して、第1レール部332aに加わり、左右一対のレール部材330L、330Rは、下方に向けて回動を開始しようとするが(図12では時計回りを示す矢印G参照)、左右一対のレールガイド部材310L、310Rのレールガイド第1部313は、搬送されてくる苗トレイ50の育苗ポット51の側面により当接され、且つ、レールガイド第2部314は、搬送されてくる育苗ポット51の底部51bにより当接されることにより(図12の実線で示されたレールガイド第2部314等参照)、左右一対のレールガイド部材310L、310Rが、下方に向けて回動することが出来ないので(図12では時計回りを示す矢印G参照)、左右一対のレール部材330L、330Rは、第1姿勢を維持する構成である。
これにより、苗トレイ50の前端側の左右両端部が破損している場合でも、下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bの近傍へ搬送されてきた苗トレイ50の前端側の左右両端の底部51b等が、左右一対のレールガイド部材310L、310Rのレールガイド第2部314の側縁部314cに当接することで、左右一対のレール部材330L、330Rが、確実に第2姿勢から第1姿勢に切り替えられる。
また、上述した様に、左右一対のレール部材330L、330Rが第1姿勢を維持している状態において、苗トレイ50が搬送ローラ320の回動により前方に押し出されるに従って、苗トレイ50の左右両側の長辺端部53aが、左右一対の第1レール部332aにより下方から支持されると共に左右一対の第2レール部332bにより左右両側面からも支持されることで、苗トレイ50は、左右一対の第1レール部332a上を前方にスライド移動して、やがて、苗トレイ50の前端部(図13の符号50F1参照)が苗トレイ用ストッパー332cより所定距離W離れた位置まで進むと共にレールガイド第2部314が苗トレイ50の後端部(図13の符号50B1参照)の左右両端の育苗ポット51の底部51bに当接しなくなる位置まで進むが、苗トレイ50が当該位置を通過して更に前方にスライド移動した後でも、苗トレイ50の前端部(図13の符号50F2参照)が苗トレイ用ストッパー332cの直近の位置に到達するまでは、レールガイド第1部313が苗トレイ50の育苗ポット51の側面に当接する様に構成されており(図12の実線で示されたレールガイド第1部313等参照)、左右一対のレール部材330L、330Rの下方への回動(図12の矢印G参照)が阻止されるので、左右一対のレール部材330L、330Rは第1姿勢を維持することが出来る。なお、図13において、符号50B2を付した二点鎖線で示したラインは、苗トレイ50の前端部(図13の符号50F2参照)が苗トレイ用ストッパー332cの直近の位置に到達したときの、苗トレイ50の後端部の位置を示す。
これにより、苗トレイ50は、図13に示す様に、苗トレイ50の前端部(図13の符号50F2参照)が苗トレイ用ストッパー332cの直近の位置に到達するまでは、左右一対のレール部材330L、330Rが第1姿勢を維持するので、苗トレイ収容籠350側に落下することは無いが、苗トレイ50の前端部(図13の符号50F2参照)が苗トレイ用ストッパー332cの直近の位置に到達すると、レールガイド第1部313が苗トレイ50の育苗ポット51の側面に当接しなくなるので、左右一対のレール部材330L、330Rの下方への回動(図12の矢印G参照)が阻止できず、左右一対のレール部材330L、330Rは、第1姿勢を維持出来なくなると共に苗トレイ50の重量と左右一対のレール部材330L、330Rの自重との作用により、棒状部材333を回動中心として、下方に向けて回動し(図12では時計回りを示す矢印G参照)、第1姿勢から第2姿勢に移行する。その結果、苗トレイ50は、自重により、その姿勢のまま苗トレイ収容籠350側に落下するものである。
これにより、左右一対のレール部材330L、330Rの前端部まで搬送されてきた空状態の苗トレイ50は、その姿勢のまま、即ち前端部から後端部に亘りほぼ同時に落下を開始し、苗トレイ収容籠350内に縦方向にきれいに整列する。
即ち、上記構成により、苗トレイ50の前端部が従来に比べて垂れ下がりにくいため、苗トレイ収容籠350に既に収容されている苗トレイ50が前方に押し出されにくいので、苗トレイ収容籠350からの苗トレイ50の落下を抑制できる。
また、苗トレイ収容籠350に既に収容されている苗トレイ50が前方に押し出されにくいので、苗トレイ収容籠350から苗トレイ50を取り出した後、互いに位置ずれした状態で積層された苗トレイ50の位置ずれを整えて、きれいに並べなおす必要が無い。
また、上述した苗トレイ押さえ棒301は、側面視で、前上がり状態にある前方部301aと、後上がり状態である後方部301bと、前方部301aと後方部301bの間にあって、左右一対のレール部材330L、330Rが第1姿勢にあるときに第1レール部332aの平面と平行状態にある中央部301cとが連通して構成された部材である(図9参照)。左右一対のレール部材330L、330Rが第1姿勢にあるときに、苗トレイ50が第1レール部332aの上面上において前方に向けてスライド移動する際に、中央部301cは、苗トレイ50のガイドバー挿入用スペース54(図7(a)、図7(b)参照)に挿入配置される構成である。
これにより、苗トレイ50が、左右一対のレール部材330L、330Rの上を搬送されている途中において、左右方向にずれてレール部材330L、330Rから脱落してしまうことを防止することが出来ると共に、前方部301aが前上がり状態にあるため、苗トレイ収容籠350に収容された複数の苗トレイ50を同時に取り出す場合でも、苗トレイ50が、苗トレイ押さえ棒301に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
また、本実施の形態では、上述した様に、左右一対のレール部材330L、330Rの後端部に対して、左右一対のレールガイド部材310L、310Rを溶接固定し、それらを一体的に回動可能に支持した簡単な構成により、搬送されてくる苗トレイ50が左右一対のレールガイド部材310L、310Rに当接して左右一対のレール部材330L、330Rを確実に回動させて、第1姿勢と第2姿勢の切り替えを可能とした。
例えば、レール部材を回動させる別の構成例として、苗トレイの左右幅方向における中央部が、所定のリンク部材に接触することで、そのリンク部材に連結された複数のアーム部材等から構成されたリンク機構が複雑に連動してレール部材を回動させるような構成も考えられるが、この様な構成例では部品点数が多くなり、構造も複雑になるので、コストアップの要因となる。
これに対して、上述した本実施の形態の回収装置300の構成によれば、簡単な構成により左右一対のレール部材330L、330Rを確実に回動させることが出来るので、部品点数も低減出来、構造も簡単であるので、安価に実現出来る。
次に、主として図9を参照しながら、苗トレイ収容籠350について説明する。
なお、図9では、左右一対のレール部材330L、330Rから落下してきた苗トレイ50が収容位置において複数枚積み上げられている状態を収容位置に位置する苗トレイ50Aとしてその外形を二点鎖線で示し、また、収容位置に位置する苗トレイ50Aを、作業者が前方(図9の矢印H参照)に引っ張り出すことにより、収容位置に位置する苗トレイ50Aの姿勢に比べて前上がりの姿勢に変更されると共に取出位置に移動した状態を取出位置に位置する苗トレイ50Bとしてその外形を二点鎖線で示した。
苗トレイ収容籠350は、
(1)苗トレイ収容籠350を、左右一対のレール部材前側支持ステー341L、341R、及び、左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rに対して固定するための丸棒部材であって、その両端部の内の前端部が、左右一対のレール部材前側支持ステー341L、341Rにおいて前側貫通孔341aの下方に溶接固定され、且つ、その両端部の内の後端部が、左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rにおいて後側貫通孔342bの下方に溶接固定された左右一対の収容籠固定用バー351L、351Rと、
(2)落下してくる苗トレイ50の後端側を支持する後端部支持部材352と、
(3)落下してくる苗トレイ50の前端側を支持する前端部支持部材353と、
(4)後端部支持部材352と前端部支持部材353との間に位置し、後端部支持部材352と前端部支持部材353とにより支持された、収容位置に位置する苗トレイ50Aを、作業者が前方に引っ張り出すことにより、収容位置に位置する苗トレイ50Aの姿勢(これを収容姿勢と呼ぶ)に比べて前上がりの姿勢(これを回収姿勢と呼ぶ)(図9の取出位置に位置する苗トレイ50B参照)に変更可能に形成された前上がり支持部材354と、を備えている。
また、後端部支持部材352の第1支持基部352A1の左右幅方向の中央位置には、施肥ホースを固定するためのホース固定部360が後方斜め下方に向けて張り出す様に装着されている。ホース固定部360の後端部には、施肥ホースを保持するための背面視で略長方形状の枠状部材361が取り付けられている。なお、第1支持基部352A1については更に後述する。
また、後端部支持部材352は、
(1)背面視で、略U字形状を成すと共に当該U字形状の両端上部が左右一対の収容籠固定用バー351L、351Rの後方部の下面側に溶接固定された後端部第1支持部材352Aと、
(2)後端部第1支持部材352Aの当該U字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部において、左右一対の前端部352La、352Raがその屈曲部より内側であって苗トレイ50の左右幅よりも小さい寸法の間隔をあけて溶接固定されると共に後方に互いに平行に所定寸法伸びた左右一対の第2支持基部352L1、352R1の後端部から上方に略直角に曲げられて、更に後方に略直角に曲げられた先端部が上流側の搬送路201aの下部に固定された、左右一対の後端部第2支持部材352L、352Rと、から構成されている。
なお、左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rの下端部は、図9に示す様に、左右一対の後端部第2支持部材352L、352Rに対して溶接固定されている。
また、左右一対の後端部第2支持部材352L、352Rの上方に向かう立ち上がり部の長さは、それぞれ同じ長さである。これにより、回収された苗トレイ50がきれいに揃い、整列性が向上する。
また、略U字形状の前端部支持部材353と、略U字形状の後端部第1支持部材352Aとは、それぞれの左右両端下部の外側面において、略逆への字形状の補強部材355に溶接固定されており、その補強部材355の前端部355aは、左右一対の収容籠固定用バー351L、351Rの前端部の外側面に溶接固定されている。
また、後端部第1支持部材352AのU字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部の間の第1支持基部352A1と、左右一対の後端部第2支持部材352L、352Rの内、上記第1支持基部352A1から後方に互いに平行に所定寸法伸びた左右一対の第2支持基部352L1、352R1とが、収容位置に位置する苗トレイ50Aの後端側を下方から支持している。
また、前端部支持部材353は、背面視で、略U字形状を成すと共に当該U字形状の両端上部が左右一対の収容籠固定用バー351L、351Rの前方部の下面側に溶接固定されている。
また、前端部支持部材353のU字形状の両端下部の略直角に曲げられた屈曲部の間の前端部支持基部353aが、収容位置に位置する苗トレイ50Aの前端側を下方から支持している。
本実施の形態では、左右一対のレール部材330L、330Rから落下してきた苗トレイ50が、前端部支持基部353aと、第1支持基部352A1及び左右一対の第2支持基部352L1、352R1とにより支持されて収容位置に位置している苗トレイ50の姿勢(収容姿勢)は、側面視で、左右一対のレール部材330L、330R上を前方に向けて搬送されている苗トレイ50の姿勢と概ね平行な関係にある。
また、前上がり支持部材354は、図9に示す様に、側面視で略L字形状を成しており、L字形状の長辺に対応する前上がり第1支持基部354AとL字形状の短辺に対応する前上がり第2支持基部354Bとから構成されており、前上がり第1支持基部354Aと前上がり第2支持基部354Bとの連結部は、略直角に屈曲されている。また、前上がり第1支持基部354Aの前端部は、前上がり第1支持基部354Aが側面視で前上がり姿勢(回収姿勢)になる様に、前端部支持基部353aの左右幅の中央位置に溶接固定されており、且つ、前上がり第2支持基部354Bの後端部は、前上がり第2支持基部354Bが側面視で後上がり姿勢になる様に、第1支持基部352A1の左右幅の中央位置に溶接固定されている。
これにより、収容位置に位置する苗トレイ50Aを、作業者が前方(図9の矢印H参照)に引っ張り出すことにより、苗トレイ50Aは、前端部支持基部353aと前上がり第1支持基部354Aと前上がり第2支持基部354Bとで支持される様に支持状況が変化するので、収容位置に位置する苗トレイ50Aの姿勢に比べて前上がりの姿勢に変更されると共に取出位置に移動させることが出来る。この様に、取出位置に位置する苗トレイ50Bの前端部を上方に移動させることが出来るので、乗用田植機1が圃場において植付作業中(このときは、植付装置200の位置が下がっている)であっても、複数枚積み重なった苗トレイ50を苗トレイ収容籠350から纏めて取り出し易くなる。
また、上述した通り、左右一対のレール部材330L、330Rにおける第2レール部332bの前端部332b1は、第1レール部332aの面からの立ち上がりの高さが低くなる様に切り欠かれているので(図10(b)参照)、複数枚積み重なった苗トレイ50を苗トレイ収容籠350から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ50が、左右一対のレール部材330L、330Rにおける第2レール部332bの前側に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
また、苗トレイ用ストッパー332cの角部332c1は、斜めに切り欠かれている(図10(c)参照)ので、複数枚積み重なった苗トレイ50を苗トレイ収容籠350から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ50が、左右一対のレール部材330L、330Rにおける苗トレイ用ストッパー332cの角部332c1に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
また、苗トレイ押さえ棒301の前方部301aが前上がり状態にあるため(図9参照)、複数枚積み重なった苗トレイ50を苗トレイ収容籠350から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ50が、苗トレイ押さえ棒301に干渉することなく、スムーズに取り出せる。
また、左右一対のレール部材前側支持ステー341L、341Rの最内側、即ち苗トレイ50が存在する側の前側支持ステー端縁部341b(図12参照)は、複数枚積み重なった苗トレイ50を苗トレイ収容籠350から纏めて取り出す場合でも、苗トレイ50が、前側支持ステー端縁部341bに干渉しない様に形成されているので、苗トレイ50の取り出しがスムーズに行える。
なお、上記実施の形態では、植付作業の開始前の準備段階や、植付作業以外のメンテナンス等において、補給用苗載枠150を作業姿勢及び補充姿勢の何れかに切り替えるため、作業者が切替操作を行う補給用苗載枠操作ボタン580が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、補給用苗載枠操作ボタン580は設けられていなくても良い。その場合には、植付作業の開始前の準備段階や、植付作業以外のメンテナンスの際に、補給用苗載枠150の姿勢を切り替えるために、補給用苗載枠150の下部の回動支持軸620と回動モータ610との連結を解除することで、従来通り手動で姿勢の切替が行える構成とする。
また、上記実施の形態では、植付作業中における苗トレイ50の補充の要否判定と、補給用苗載枠150の作業姿勢及び補充姿勢の何れかへの切替動作開始判定は制御部500が行い、更に、植付作業の開始前の準備段階等において、補給用苗載枠150を作業姿勢及び補充姿勢の何れかに切り替えるため、作業者の判断により切替操作を行う補給用苗載枠操作ボタン580が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、上記の様な補充の要否判定や切替動作開始判定等を行う制御部500を設けず、作業者の判断により補給用苗載枠150の姿勢の切替操作を行う補給用苗載枠操作ボタン580が設けられている構成であっても良い。この構成の場合でも、乗用田植機1に搭乗している作業者が補給用苗載枠操作ボタン580を操作することで、補給用苗載枠150の姿勢が自動で切り替えられるので、補助者は、補給用苗載枠150への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。
また、上記実施の形態では、切替機構600(図5(a)、図5(b)参照)は、補給用苗載枠150を、回動支持軸620を軸芯として、平面視で時計回り方向又は反時計回り方向に回動させる構成について説明したが、これに限らず例えば、上記切替機構600に代えて、補給用苗載枠150を下方から支持する支持部と、その支持部を走行車体2の前後方向に移動させるラックとピニオンとピニオンを回動させる駆動部とから構成された前後方向駆動部と、を有する第2切替機構(図示省略)を備える構成としても良い。この構成の場合、ピニオンの上側にラックが前後方向にスライド移動可能に水平に配置されており、そのラックの前後方向の略中央部に上記支持部が直立して固定されている。これにより、補給用苗載枠150が作業姿勢から補充姿勢に切り替えられる際、補給用苗載枠150は前後方向駆動部により走行車体2の前方向に移動させられるので、畦際により一層近づくことが出来て、補給用苗載枠150への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。なお、この構成の場合、補給用苗載枠150の補充姿勢は、補給用苗載枠150が前後方向駆動部により走行車体2の元の位置より前方向に移動させられた状態の姿勢であり、また、作業姿勢は、補給用苗載枠150が前後方向駆動部により後方向に移動し走行車体2の元の位置に戻った状態の姿勢である。また、この構成の場合、更に、支持部を回動軸芯として、手動により又は回動モータ(図5(a)の符号610参照)等の駆動装置を備えることにより、補給用苗載枠150を、平面視で時計回り方向及び反時計回り方向の何れの方向にも回動可能に構成されていても良い(図5(a)、図5(b)参照)。即ち、この場合の乗用田植機1は、上述した切替機構600の構成と上記第2切替機構の構成とを併せ持っている。
また、上記実施の形態では、植付作業中において、補給用苗載枠150への苗トレイ50の補充作業において、補給用苗載枠150を補充姿勢と作業姿勢の何れかに自動で切り替える構成について説明したが、これとは別に、補給用苗載枠150を下方から支持する支持部と、その支持部を走行車体2の前後方向に移動させるラックとピニオンとピニオンを回動させる駆動部とから構成された前後方向駆動部と、を有する第2切替機構(図示省略)を備え、更に、その前後方向駆動部による支持部の前後方向へのスライド移動を操作する操作ボタン(図示省略)を操作パネル15に設けて、高速で植付けるときには、乗用田植機1を前バランスにするために、作業者がマニュアルで、操作ボタンを操作することで、補給用苗載枠150を走行車体2の前方向に移動させることが出来る構成としても良い。これにより、高速植付時でも機体バランスが良くなり、植付精度が向上する。また、乗用田植機1に自動直進走行アシスト機能を設け、その機能を「入り」状態にした場合、制御部からの指令により第2切替機構の駆動部が自動的に作動して、補給用苗載枠150を走行車体2の前方向に移動させることで前バランスになり、また、制御部により畦に近づいたと判定されると、制御部からの指令により第2切替機構の駆動部が自動的に作動して、補給用苗載枠150を走行車体2の後方向に移動させる制御を行う構成としても良い。これにより、高速植付時でも機体バランスが良くなり、植付精度が向上する。
また、上記実施の形態では、切替機構600(図5(a)、図5(b)参照)は、補給用苗載枠150を、回動支持軸620を軸芯として、平面視で時計回り方向又は反時計回り方向に回動させる構成について説明したが、これに限らず例えば、上記切替機構600に代えて、補給用苗載枠150を下方から支持する支持部と、その支持部を走行車体2の上下方向に移動させる油圧シリンダーとから構成された上下方向駆動部と、を有する第3切替機構(図示省略)を備える構成としても良い。この構成の場合、ピストンロッドが上下方向(垂直方向)にスライド移動可能に配置されており、そのピストンロッドの上端部に上記支持部が直立して固定されている。これにより、補給用苗載枠150が作業姿勢から補充姿勢に切り替えられる際、補給用苗載枠150は上下方向駆動部により走行車体2の下方向に移動させられるので、補給用苗載枠150の高さを低くすることが出来て、補給用苗載枠150への補充作業、特に、上段150a(図5(b)参照)への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。なお、この構成の場合、補給用苗載枠150の補充姿勢は、補給用苗載枠150が上下方向駆動部により走行車体2の元の高さより下方向に移動させられた状態の姿勢であり、また、作業姿勢は、補給用苗載枠150が上下方向駆動部により上方向に移動し走行車体2の元の高さに戻った状態の姿勢である。また、この構成の場合、更に、支持部を回動軸芯として、手動により又は回動モータ(図5(a)の符号610参照)等の駆動装置を備えることにより、補給用苗載枠150を、平面視で時計回り方向及び反時計回り方向の何れの方向にも回動可能に構成されていても良い(図5(a)、図5(b)参照)。即ち、この場合の乗用田植機1は、上述した切替機構600の構成と上記第3切替機構の構成とを併せ持っている。
また、上記実施の形態では、切替機構600(図5(a)、図5(b)参照)は、補給用苗載枠150を、回動支持軸620を軸芯として、平面視で時計回り方向又は反時計回り方向に回動させる構成について説明したが、これに限らず例えば、上記切替機構600に代えて、補給用苗載枠150を下方から支持する支持部と、走行車体2の左右の前輪3のサスペンションを伸縮調節可能な油圧シリンダー(本発明の車高調節装置の一例にあたる)と、を有する第4切替機構(図示省略)を備える構成としても良い。この構成の場合、油圧シリンダーのピストンロッドが上記サスペンションの伸縮方向に平行にスライド移動可能に配置されており、そのピストンロッドが伸びることで上記サスペンションが伸び、また、そのピストンロッドが縮むことで上記サスペンションが縮む様に構成されている。これにより、補給用苗載枠150が作業姿勢から補充姿勢に切り替えられる際、ピストンロッドが縮むことにより前輪3のサスペンションが縮むので、前輪側の車高が低くなり、その結果、補給用苗載枠150の高さを低くすることが出来て、補給用苗載枠150への補充作業、特に、上段への補充作業を従来よりも容易に行うことが出来る。なお、この構成の場合、補給用苗載枠150の補充姿勢は、前輪3のサスペンションを伸縮可能な油圧シリンダーのピストンロッドが縮むことにより前輪側の車高が低くなり、補給用苗載枠150の前輪接地面からの高さが元の高さより低くなった状態の姿勢であり、また、作業姿勢は、前輪3のサスペンションを伸縮可能な油圧シリンダーのピストンロッドが伸びることにより前輪側の車高が高くなり、補給用苗載枠150の前輪接地面からの高さが元の高さに戻った状態の姿勢である。また、この構成の場合、更に、支持部を回動軸芯として、手動により又は回動モータ(図5(a)の符号610参照)等の駆動装置を備えることにより、補給用苗載枠150を、平面視で時計回り方向及び反時計回り方向の何れの方向にも回動可能に構成されていても良い(図5(a)、図5(b)参照)。即ち、この場合の乗用田植機1は、上述した切替機構600の構成と上記第4切替機構の構成とを併せ持っている。また、この構成の場合、前輪3のサスペンションを伸縮可能な油圧シリンダーを伸縮させるための伸縮ボタン590(図5(a)参照)を、補給用苗載枠150の畦に近い側のサイドに取り付けた構成としても良い。これにより、伸縮ボタン590が補給用苗載枠150の畦に近い側に取り付けられているので、畦にいる補助者は、自分が苗トレイ50の補充作業を行うのに最も適した高さに、補給用苗載枠150の高さを調節することが出来る。
なお、乗用田植機1は、補給用苗載枠150の作業姿勢と補充姿勢を、制御部からの指令により切り替えることが出来る構成であれば、上述した切替機構600の構成と、上記第2切替機構の構成と、上記第3切替機構の構成と、上記第4切替機構の構成とを、どの様に組み合わせても良い。
また、上記実施の形態では、旋回完了検知センサ530からの180°旋回が完了した旨の検知結果の信号が、本発明の植付作業の開始に関する信号の一例にあたる場合について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ50の補充作業が完了した後、乗用田植機1が後進走行したことにより畦から所定距離離れたことを畦までの距離検知センサ520により検知した場合、その検知結果の信号を受け付けた制御部500が、補給用苗載枠150の姿勢を補充姿勢から作業姿勢に切り替える構成としても良い。
また、上記実施の形態では、旋回完了検知センサ530からの180°旋回が完了した旨の検知結果の信号が、本発明の植付作業の開始に関する信号の一例にあたる場合について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ50の補充作業が完了した後、乗用田植機1が後進走行して畦から離れた後、180°旋回を完了して、作業者が、操作パネル15に設けられた植付入りボタン(図示省略)を押すことで、その植付入りボタンの操作信号を受け付けた制御部500が、植付を開始すると共に、補給用苗載枠150の姿勢を補充姿勢から作業姿勢に切り替える構成としても良い。
また、上記実施の形態では、植付作業における走行操作を作業者のマニュアル操作により行う場合について説明したが、これに限らず例えば、ステアリングハンドル11を自動で操作して走行車体2を直進方向に維持したり旋回させたりすることが可能な自動操舵装置(図示省略)と、乗用田植機1の位置情報を取得する位置情報取得装置(図示省略)等を備えることにより、乗用田植機1に対して、植付作業における直進走行についての自動直進走行アシスト機能を設けた構成としても良い。
即ち、この構成の場合、位置情報取得装置は、GNSS(Global Navigation Satellite System)に基づいて地球上での乗用田植機1の位置情報(即ち、座標情報)を取得する構成であり、人工衛星からの信号を所定間隔で受信する為の受信アンテナ(図示省略)を備え、位置情報取得装置により取得された位置情報は、制御部500に送られる構成である。なお、受信アンテナは、フロントカバー12の上方に配置されている。
また、制御部500に送られた位置情報や、当該位置情報に基づいて公知技術により得られた、圃場における自動植付作業中において乗用田植機1が走行すべき各条に対応する目標ラインの位置情報(位置座標)等は、メモリ部501に記録可能に構成されている。また、目標ラインの位置情報等は、制御部500における演算部(図示省略)により算出される。
自動直進走行アシストが開始された場合、制御部500は、位置情報取得装置により取得された、植付作業中の乗用田植機1の実際の位置情報(位置座標)が、メモリ部501に格納されている、その植付作業に対応する条の目標ラインの位置情報(位置座標)の所定の許容誤差範囲内に入る様に、自動操舵装置を制御する構成である。ここで、目標ラインの位置情報は、本発明の所定の走行経路情報の一例にあたる。
なお、圃場の形状に関する位置情報や、隣の条に旋回移動する際の旋回位置の位置情報(旋回開始位置と旋回終了位置の両方の位置情報を含む)等も、メモリ部501に記録可能に構成されている。圃場の形状に関する位置情報は、予めメモリ部501に格納されていても良いし、或いは、作業者が、乗用田植機1を圃場の畦際に沿ってマニュアル走行して得られた位置情報から圃場の形状の位置情報を制御部500が演算により取得する構成でも良い。また、旋回位置の位置情報は、圃場の形状に関する位置情報や枕地の植付け領域等に基づいて、180°旋回を含む植付作業の開始前までに制御部500により算出されて予めメモリ部501に格納されているものとする。
また、この構成の場合、自動直進走行アシストが開始されて最初の条を自動直進走行し、乗用田植機1の現実の位置に基づく位置情報が、予めメモリ部501に格納されている上記旋回開始位置の位置情報の所定の許容誤差範囲内に入った(以下、単に、双方の位置情報が一致したと記載する)と制御部500が判定すると、自動直進走行アシストが自動的に「切り」状態となり、自動直進走行アシストが「入り」状態の時には点灯していた操作パネル15上の走行アシスト表示ランプ(図示省略)が消灯する。なお、走行アシスト表示ランプが消灯する所定時間前から音声による「旋回開始位置が近づいている」旨の告知が開始されて作業者の注意を喚起する。これにより、自動直進走行アシストが「切り」状態になるので、作業者は、マニュアルにより、自己の判断で、直進走行を続けるか、或いは180°の旋回操作を開始するかを決める。そして、旋回操作を開始し、その後、乗用田植機1の現実の位置に基づく位置情報と、予めメモリ部501に格納されている上記旋回終了位置の位置情報との双方の位置情報が一致したと制御部500が判定すると、自動直進走行アシストが自動的に「入り」状態となり、走行アシスト表示ランプが点灯する。なお、「旋回終了位置が近づいている」旨の音声告知も事前に開始される。
この構成において、乗用田植機1の現実の位置に基づく位置情報が、予めメモリ部501に格納されている上記旋回開始位置の位置情報の所定の許容誤差範囲内に入ったと制御部500が判定した場合は、本発明の自動走行の状態に関する情報が、自動走行が切り状態であることを示している場合の一例にあたる。
また、以上の説明から明らかな様に、この構成の場合、上述した畦までの距離検知センサ520と旋回完了検知センサ530と旋回基準位置設定ダイヤル570(図4参照)は、設けられていなくても良い。
上記自動直進走行アシスト機能を設けた構成における、補給用苗載枠150の姿勢の切り替えを中心とした乗用田植機1の動作は次の通りである。なお、ここでは、上述した、植付作業における走行操作を作業者のマニュアル操作により行う構成の場合との相違点を中心に説明する。
まず、植付作業を開始する前準備については、上述したマニュアル操作により行う構成の場合と同じである。
また、メモリ部501には、上述した目標ラインの位置情報、圃場の形状に関する位置情報、隣の条に旋回移動する際の旋回位置の位置情報(旋回開始位置と旋回終了位置の両方の位置情報を含む)等は、メモリ部501に格納されているとする。
次に、作業者は、乗用田植機1を植付作業の開始位置に移動させて、自動直進走行アシストを「入り」状態にして、自動直進走行を開始させると共に植付作業を開始する。
その後、植付作業を継続する途中において、補給用苗載枠150に積載された苗トレイ50を作業者が取り出して、搬送路201の始端部に運んで順次補給する、そして、制御部500が、補給用苗載枠150に積載されている苗トレイ50の残量数が減少し、第一閾値以下(又は、未満)であると判定すると、その残量数減少の判定結果をメモリ部501に格納すると共に、残量警報ランプ540に所定の信号を出力して点滅させる。
これにより、作業者は、残量警報ランプ540が点滅したことで、現在、植付作業中の条の植付け終端側の畦において、苗トレイ50の補充が必要であることを認識することが出来る。
その後、自動直進走行を継続し、植付作業中の条の植付け終端位置、即ち、旋回開始位置に到達したと制御部500が判定すると、一旦、自動直進走行アシストが「切り」状態となり、走行アシスト表示ランプが消灯する。なお、走行アシスト表示ランプが消灯する所定時間前から音声による「旋回開始位置が近づいている」旨の告知が開始されて作業者の注意を喚起する。
これにより、制御部500は、上記「残量数減少の判定結果」と、自動直進走行アシストが「切り」状態であるという事象が、同時に生じたと判定することで、回動モータ610に対して、補充姿勢に切り替えるための指令を出力して、回動支持軸620を回動させることにより、左右両側の補給用苗載枠150を作業姿勢から補充姿勢に切り替える(図5(a)、図5(b)参照)。
一方、作業者は、残量警報ランプ540が点滅しているので、左右両側の補給用苗載枠150が補充姿勢に切り替えられた乗用田植機1をマニュアル走行により旋回開始位置で旋回させることなく、そのまま畦側に直進走行させて、乗用田植機1の前端部を畦際に近づけて停止させる。そして、上述した、植付作業を開始する前準備の作業と同様に、畦側に待機している補助者は、作業姿勢から補充姿勢に切り替わった補給用苗載枠150の全て又は一部の棚に対して、苗トレイ50を積載する。
その後、苗トレイ積載量設定ダイヤル560による操作を上記と同様に行う。
また、補助者による苗トレイ50の補充作業が完了すると、作業者は、上記の場合と同様に、補給用苗載枠150をそのままの姿勢、即ち、補充姿勢のまま、マニュアルで乗用田植機1を後進走行させて、直前に通過した旋回位置まで戻り、隣の条に移動するために、マニュアルでステアリングハンドル11を操作して、乗用田植機1を180°旋回させる動作を開始する。その後、乗用田植機1の現実の位置に基づく位置情報と、予めメモリ部501に格納されている旋回終了位置の位置情報との双方の位置情報が一致したと制御部500が判定すると、自動直進走行アシストが自動的に「入り」状態となり、走行アシスト表示ランプが点灯する。
そして、自動直進走行アシストが「入り」状態であると、制御部500が判定することにより、回動モータ610に対して、作業姿勢に切り替えるための指令を出力して、回動支持軸620を回動させることにより、左右両側の補給用苗載枠150を補充姿勢から作業姿勢に切り替える(図5(a)、図5(b)参照)。
その後、作業者は、自動直進走行アシストが「入り」状態にあるので、自動直進走行アシストによる自動直進走行を開始すると共に、植付作業を開始する。
これにより、制御部500により、苗トレイ50の補充が必要であると判定された場合において、制御部500の判定により旋回開始位置において、補給用苗載枠150が自動的に作業姿勢から補充姿勢に切り替わるので、従来の様に、畦側に待機している補助者が補給用苗載枠150の固定用ロック機構を手で外し、手動で作業姿勢から補充姿勢に切り替えるという煩わしい作業が不要となり、苗トレイ50を積載する作業に専念できるので、作業の安全性と効率の向上が図れる。
また、補給用苗載枠150に対して苗トレイ50の補充が完了した後は、制御部500の判定により、一旦、畦から離れて180°旋回が完了した旋回終了位置において、補給用苗載枠150が自動的に補充姿勢から作業姿勢に切り替わるので、従来の様に、畦側に待機している補助者が、乗用田植機1が旋回を開始したときに、その旋回動作を利用して、手動で補充姿勢から作業姿勢に切り替えるという熟練を要する難しい作業が不要となり、苗トレイ50を積載する作業に専念できるので、作業の安全性と作業効率の向上が図れる。
なお、上記実施の形態では、「残量数減少の判定結果」と、走行車体2の先端部から畦までの距離が第二閾値以下(又は未満)になったという判定結果とが、同時に生じたと制御部500が判定することで、或いは、「残量数減少の判定結果」と、自動直進走行アシストが「切り」状態であるという事象が、同時に生じたと制御部500が判定することで、左右両側の補給用苗載枠150を作業姿勢から補充姿勢に切り替える(図5(a)、図5(b)参照)構成について説明したが、これに限らず例えば、「残量数減少の判定結果」を制御部500が取得したことにより、乗用田植機1の走行位置に関わらず、左右両側の補給用苗載枠150を作業姿勢から補充姿勢に切り替える構成としても良い。
また、上記実施の形態では、自動直進走行アシスト機能を備えた構成において、自動直進走行アシストが「入り」状態か「切り」状態かの何れに切り替わったかの事象が、補給用苗載枠150の姿勢を切り替える条件になっている場合について説明したが、これに限らず例えば、自動直進走行アシストの上記状態の切り替わりの事象に代えて、乗用田植機1と畦との距離、又は、乗用田植機1の圃場における位置情報が、補給用苗載枠150の姿勢を切り替える条件となる構成であっても良い。
また、上記実施の形態では、自動直進走行アシスト機能を備えた構成において、補給用苗載枠150に苗トレイ50を補充するために畦までマニュアル操作により走行させる構成について説明したが、これに限らず例えば、補給用苗載枠150に苗トレイ50を補充するために畦まで自動直進走行アシストを「入り」状態のまま走行させる構成としても良い。
また、上記実施の形態では、補給用苗載枠150を、回動支持軸620を軸芯として時計回り方向又は反時計回り方向に予め定められた角度である略90°回動させることで、補給用苗載枠150の姿勢を、補充姿勢及び作業姿勢の何れか一方の姿勢に切り替え構成について説明したが、これに限らず例えば、補給用苗載枠150を回動させる角度を作業者が手動で設定出来る補給用苗載枠回動角度調節ダイヤル(図示省略)を操作パネル15や、或いは機体後部手すり16(図1参照)の裏側等に設けた構成としても良い。これにより、補給用苗載枠150を回動させる角度を、補充作業がし易い位置(向き)に設定することが出来るので作業効率が向上し、また、補助作業者の作業の安全性も向上する。
また、上記実施の形態では、補給用苗載枠150に対して苗トレイ50の補充を行う場合、4枚の苗トレイ50を入れたかご枠151を手で持って、補給用苗載枠150の上段150a、及び下段150bにそれぞれ挿入する(図6参照)構成について説明したが、これに限らず例えば、図6に示す様に、かご枠151の上端部151aに、一方の先端部161を引っ掛けて、他方のグリップ部162を手で押し下げることにより、かご枠151を持ち上げることが出来る持ち上げレバー160を、補給用苗載枠150の上段側支持部150a1の側面に対して、その回動軸163を軸芯として回動可能に設けた構成としても良い。これにより、4枚の苗パネル50が入った重たいかご枠151(一例として約15kg)を補給用苗載枠150の上段に挿入する作業が容易になり、作業性の向上が図られる。図6は、本実施の形態の補給用苗載枠150に取り付けられた持ち上げレバー160の構成を説明する模式図である。
また、上記実施の形態の回収装置300の苗トレイ収容籠350の後端部における左右一対の後端部第2支持部材352L、352Rにアクリル板400(図8参照)を設けても良い。この構成では、アクリル板400は、図8に示す様に、左右一対の後端部第2支持部材352L、352Rよりも機体前側、即ち、苗トレイ回収籠350の収容空間内側に配置されており、細長い帯状のバンド部の一端部に、そのバンド部の幅より大きいロック部411が形成されたハーネスバンド410等の所謂、結束バンドにより、左右一対の後端部第2支持部材352L、352Rに固定されている。更に、アクリル板400における左右一対の後端部第2支持部材352L、352Rの位置に対応するそれぞれの位置には、ハンド部は挿入可能であるがロック部411は挿入できない大きさの貫通孔が一対ずつ設けられている。そして、この構成では、ロック部411が、アクリル板400の背面側に位置する様にして、バンド部の他端部をアクリル板400に設けられた貫通孔を通して、左右一対の後端部第2支持部材352L、352Rのそれぞれ別個に巻き付けて、アクリル板400の背面側に位置するロック部411により固定する(図8参照)。これにより、ロック部411は、アクリル板に形成された貫通孔を通過することが出来ないので、ロック部411が苗トレイ回収籠350の収容空間内側に回り込むことが無く、収容空間内に落下してくる空状態の苗トレイ50の後端部が、ロック部411に引っ掛かることが防止出来る。よって、落下してきた空状態の苗トレイ50の苗トレイ回収籠350の収容空間内側での整列性が安定する。
また、上記実施の形態では、回収装置300から苗トレイ収容籠350を取り外し出来ない場合について説明したが、これに限らず例えば、回収装置300から苗トレイ収容籠350を取り外し可能な構成(第2回収装置1300)としても良い。この第2回収装置1300の場合(図14(a)、図14(b)参照)、左右一対のレール部材330L、330R等から構成されたレール部1330は、上流側の搬送路201aの下段の下部に固定されており、苗トレイ収容籠350のみが所謂パッチン錠等の留め具により着脱可能に構成されている。これにより、走行車体2の後側に昇降リンク装置30を介して植付装置200を連結する際に、パッチン錠を外して、レール部1330から苗トレイ収容籠350のみを取り外しておいて植付装置200を連結し、連結後に苗トレイ収容籠350を再びレール部1330にパッチン錠で取り付けることが出来る。そのため、苗トレイ収容籠350を取り外すことが出来なかった従来の構成の場合には、走行車体2の後側に昇降リンク装置30を介して植付装置200を連結する際に、回収装置300が施肥装置のホッパ40に当たるのを避けるために、回収装置300全体を植付装置200から取り外す必要があり、その様な取り外し作業のときにレール部材330L、330R等を変形させてしまう可能性があったが、図14(a)、図14(b)に示す構成であれば、レール部1330は植付装置200に取り付けたままで上記連結作業が行えるので、その様な変形の可能性が無く、植付装置200の連結時における作業性が向上する。
また、この構成の場合、上流側の搬送路201aの上段の上面側に、取り外された苗トレイ収容籠350を置くための苗トレイ収容籠置き場2350を設けても良い。これにより、取り外された苗トレイ収容籠350をすぐ上の上流側の搬送路201aの上段の上面側に置くことが出来るので、従来の様に地面に置く必要がなく、作業性が向上する。
図14(a)は、植付装置200の連結時において、第2回収装置1300から取り外された苗トレイ収容籠350が苗トレイ収容籠置き場2350に置かれている状態を示す、乗用田植機1の後部の概略側面図であり、図14(b)は、植付装置200の連結後において、苗トレイ収容籠350がレール部1330に取り付けられて、植付装置200に第2回収装置1300が組付けられている状態を示す、乗用田植機1の後部の概略側面図である。
また、上記の構成(図14(a)、図14(b)参照)では、苗トレイ収容籠350のみが所謂パッチン錠等の留め具により着脱可能に構成されている場合について説明したが、所謂パッチン錠等の留め具に限定されるものではなく、他の留め方によって着脱可能としても良い(図15参照)。即ち、他の留め方としては例えば図15に示す様に、苗トレイ収容籠350のレール部1330への取り付けは、苗トレイ収容籠350の丸棒1351L、1351R(図14(a)、図15参照)を、前側プレート(図9の符号341L、341R参照)に差し込み、後側プレート1342(図15参照)で固定してヘアピン形留め具1352(図15参照)で横から留める構成としても良い。これによれば、苗トレイ収容籠350をレール部1330に取り付けた状態(図14(b)参照)でも、後側プレート1342の端面より内側にあるため、服や手に引っ掛からない。図15は、図14(b)に示す第2回収装置1300を矢印Kの方向に沿って見た場合の概略部分拡大図であり、主として苗トレイ収容籠350の後方側の左側上端部周辺を示している。
また、上記の構成(図14(a)、図14(b)参照)では、苗トレイ収容籠350のみが所謂パッチン錠等の留め具により着脱可能に構成されている場合について説明したが、所謂パッチン錠等の留め具に限定されるものではなく、他の留め方によって着脱可能としても良い。即ち、この構成の場合、苗トレイ収容籠350のレール部1330への取り付けは、苗トレイ収容籠350の丸棒1351L、1351Rの後端部1351Lb、1351Rb(図14(a)参照)をレール部1330側に差し込み式とし、また、苗トレイ収容籠350の丸棒1351L、1351Rの前端部1351La、1351Ra(図14(a)参照)をレール部1330側にボルトで固定する構成としても良い。また、上記と逆で、後端部1351Lb、1351Rbをボルトで固定し、前端部1351La、1351Raを差し込み式とする構成でも良い。これにより、上記と同様、苗トレイ収容籠350のみを取り外すことが出来て、レール部1330は植付装置200に取り付けたままで植付装置200の連結作業が行えるので、レール部1330の変形の可能性が無くなると共に、植付装置200の連結時における作業性が向上する。
また、上記実施の形態では、乗用田植機1に配置された左右一対のレールガイド部材310L、310R(図11参照)が非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bの近傍へ搬送されてきた苗トレイ50の左右両端の底部51b等が当接する、レールガイド第2部314の長手方向に沿った側縁部314c(図12の二点鎖線で示された左レールガイド部材310L及び苗トレイ50の底部51b参照)と、レールガイド第2部314の他端部314bとの交差部314α(図11参照)は、略直角形状を成している場合について説明したが、これに限らず例えば、上記交差部314αに代えて、R形状を成した第2交差部314β(図11では二点鎖線で示した)としても良い。苗トレイ50が劣化している場合、略直角形状を成した交差部314αであれば、苗トレイ50の左右両端の底部51b等が当接した際に、交差部314αが劣化した苗トレイ50に引っ掛かり、苗トレイ50がスムーズに移動せず詰まりの原因となったり、左右のレール部材330L、330Rがスムーズに第1姿勢にセットされないという問題が生じる場合があるが、上記の様に、交差部314αをR形状を成した第2交差部314βとすることにより、上記問題が生じることを防止出来る。
また、上記実施の形態では、乗用田植機1に配置された左右一対のレールガイド部材310L、310R(図11参照)が非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bの近傍へ搬送されてきた苗トレイ50の左右両端の底部51b等が当接する、レールガイド第2部314の長手方向に沿った側縁部314c(図12の二点鎖線で示された左レールガイド部材310L及び苗トレイ50の底部51b参照)と、レールガイド第2部314の他端部314bとの交差部314α(図11参照)が、直接に苗トレイ50に当たる場合について説明したが、これに限らず例えば、上記交差部314αを覆う様に、交差部314αを含む左右一対のレールガイド部材310L、310Rの先端部1310(図11において、二点鎖線でハッチングを施した領域参照)にゴム製キャップを被せた構成としても良い。これにより、ステンレス製の左右一対のレールガイド部材310L、310Rの交差部314α(図11参照)が、直接に苗トレイ50に当たることが防止されて、空状態の苗トレイ50に傷が付くことが防止されると共に、苗トレイ50の破損防止にもつながる。また、この構成の場合、交差部314αを覆う様に、ゴム製キャップを被せた構成に限らず例えば、R形状の第2交差部314β(図11参照)を覆う様に、ゴム製キャップを被せた構成であっても良い。
また、上記実施の形態では、苗トレイ収容籠350の左右一対の収容籠固定用バー351L、351R及び略逆への字形状の補強部材355における、略U字形状の前端部支持部材353よりも前側のそれぞれの左右両側の部分は、互いに平行に前方へ向けてそれぞれ突き出している構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対の収容籠固定用バー351L、351R及び略逆への字形状の補強部材355における、略U字形状の前端部支持部材353よりも前側のそれぞれの左右両側の部分の左右幅が、前方に進むに従って広がっている構成としても良い(図16の符号351L、351R参照)。これにより、苗トレイ収容籠350の前端側が左右方向に広がっているので、苗トレイ収容籠350の収容空間に収容されている空状態の苗トレイ50を、左右斜め方向にも取り出せるため、フロアステップ14に位置する補助者20(図16参照)は、フロアステップ14の同じ定位置に位置したまま、隣接する2ユニット分の苗トレイ収容籠350から、それぞれ空状態の苗トレイ50の束を取り出すことが出来る(図16中の幅広で示した白抜きの矢印参照)。
図16は、苗トレイ収容籠350の前端側が左右方向に広がっている状態を示す、乗用田植機1の概略平面図である。
また、上記実施の形態では、乗用田植機1に配置された左右一対のレールガイド部材310L、310R(図11参照)が非退避姿勢にあるときに、下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bの近傍へ搬送されてきた苗トレイ50の左右両端の底部51b等が、左右一対のレールガイド部材310L、310Rの後端部に当接する様に、左右一対のレールガイド部材310L、310Rの長さが設定されているが、これに限らず例えば、側面視で搬送支持バー212と左右一対のレールガイド部材310L、310Rとの成す角度Φを図8に示す角度よりも大きくなる様に搬送支持バー212の立ち上がり角度を急峻に構成しても良い。この構成の場合、左右一対のレールガイド部材310L、310Rの長さを、図8に示す長さよりも短くすることが出来るため、全体のサイズが短くなり、左右一対のレールガイド部材310L、310Rが変形したり、破損したりする可能性を低減することが出来る。
また、上記実施の形態では、苗トレイ50の前端部(図13の符号50F2参照)が苗トレイ用ストッパー332cの直近の位置に到達すると、レールガイド第1部313が苗トレイ50の育苗ポット51の側面に当接しなくなるので、左右一対のレール部材330L、330Rの下方への回動(図12の矢印G参照)が阻止できず、左右一対のレール部材330L、330Rは、第1姿勢を維持出来なくなると共に苗トレイ50の重量と左右一対のレール部材330L、330Rの自重との作用により、棒状部材333を回動中心として、下方に向けて回動し(図12では時計回りを示す矢印G参照)、第1姿勢から第2姿勢に移行する。その結果、苗トレイ50は、自重により、その姿勢のまま苗トレイ収容籠350側に落下する構成について説明した。この構成において、レールガイド第1部313が苗トレイ50の育苗ポット51の側面に当接しなくなる位置、即ち、レールガイド第1部313の一端部313a(図11参照)が、平面視で、回収装置300の後端側に回動可能に配置された搬送ローラ320(図8参照)より前側に位置する様に構成されていても良い。これにより、空状態の苗トレイ50が苗トレイ収容籠350側に落下する際に、空状態の苗トレイ50の後端部が搬送ローラ320の円周面上に形成された円錐形状突起321(図8参照)に引っ掛かることが無いので、空状態の苗トレイ50の前側が先に落下し、後側が後から落下するという様に、傾斜して落下することが無いので、苗トレイ収容籠350内にきれいに整列する。
また、上記実施の形態では、苗トレイ収容籠350の空状態の苗トレイ50の取出口は、真っすぐに前方に向いている構成(図9参照)について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ収容籠350を、平面視で、左右方向に回動可能に構成しても良い。これにより、上記取出口が、フロアステップ14に位置する補助者20(図16参照)の方に向く様に、苗トレイ収容籠350を回動させることにより、補助者は立ち位置を変えたり身体の向きを変えたりすることなく、隣接する苗トレイ収容籠350から空状態の苗トレイ50をスムーズに取り出すことが出来て、作業性が向上する。
また、上記実施の形態では、左右方向に4つ設けられた苗トレイ収容籠350は、平面視で、等間隔に配置されている場合について説明したが、これに限らず例えば、苗トレイ収容籠350を、平面視で、1つ目と2つ目の苗トレイ収容籠350を近づけて配置し、また、3つ目と4つ目の苗トレイ収容籠350を近づけて配置した構成としても良い。これにより、補助者は立ち位置を変えたり身体の向きを変えたりすることなく、隣接する苗トレイ収容籠350から空状態の苗トレイ50をスムーズに取り出すことが出来て、作業性が向上する。
また、上記実施の形態では、回収装置300に空状態の苗トレイ50の詰まりの発生を検知するセンサは設けていない構成について説明したが、これに限らず例えば、回収装置300に空状態の苗トレイ50の詰まりの発生を検知する空トレイ詰まりセンサ1210(図17参照)を設けた構成としても良い。図17は、空トレイ詰まりセンサ1210等を示すと共に、乗用田植機1の植付装置200の周辺を示す概略側面部分断面図である。この構成の場合、空トレイ詰まりセンサ1210を、下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bの近傍上側に設けた。空トレイ詰まりセンサ1210が回転していない状態で、即ち、空状態の苗トレイ50が搬送されていない状態で、苗トレイ送りスイッチ1200(図17参照)を2回押すと苗トレイ詰まりと認識する構成である。また、苗トレイが詰まると警告音が鳴る構成である。詰まりセンサを設けていない構成の場合は、空状態の苗トレイ50が詰まって欠株センサが鳴るまで、植付をしていない状態で数メートルを走行するため、苗を植えていない区間が発生し、補植する必要があった。これに対して、上記構成によれば、欠株になる前に空状態の苗トレイ50の詰まりが検知出来るので、欠株の発生が防止出来て、補植の必要が無くなる。
また、上記構成では、空トレイ詰まりセンサ1210を、下流側の搬送路201bの搬送支持バー212の終端部212bの近傍上側に設けた場合について説明したが、これに限らず例えば、搬送支持バー212の終端部212bの近傍下側に設けても良い。この構成の場合でも、上記と同様の効果を発揮する。
また、上記実施の形態では、苗トレイ詰まりと認識すると、警告音が鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、警告音が鳴ると共に、メータパネルに設けられた警告ランプが点滅する構成としても良い。この構成の場合でも、上記と同様の効果を発揮する。
また、上記実施の形態では、搬送ローラ320が、送り爪211(図8参照)の上下動のタイミングと同期して間欠的に回転駆動する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、搬送ローラ320の駆動源を電動モータとしても良い。この構成の場合、左右一対のレール部材330L、330Rが第1姿勢にセットされると電動モータの入り切りスイッチが入り、電動モータが回動を開始し、左右一対のレール部材330L、330Rの第1姿勢が解除されると上記入り切りスイッチが切れて、電動モータの回動が停止する構成である。これにより、左右一対のレール部材330L、330Rが第1姿勢にセットされているときのみ搬送ローラ320が回動するので、左右一対のレール部材330L、330Rが第1姿勢にセットされていないときでも回動している場合に比べて、搬送ローラ320の耐久性が向上する。また、この構成の場合、入り切りスイッチの入り切りを切り替える突起部(アクチュエータ)は、上述した左右一対のレール部材330L、330Rの第2レール部332bの後端部から後方に向けて突き出した回動ストッパー332b2(図10参照)により当接される位置に配置されていても良い。即ち、この構成の場合、左右一対のレール部材330L、330Rが第2姿勢から第1姿勢に切り替わる際に(図12の矢印F参照)、回動ストッパー332b2が、左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rの内側、即ち苗トレイ50が存在する側の後側支持ステー端縁部342a(図12参照)の上端部に当接すると共に、入り切りスイッチの上記突起部(アクチュエータ)に当接して、上記突起部を押圧し入り切りスイッチが入り状態となる。また、左右一対のレール部材330L、330Rが第1姿勢から第2姿勢に切り替わると(図12の矢印G参照)、回動ストッパー332b2による後側支持ステー端縁部342aの上端部への当接が解除されるので、上記突起部の押圧が解除されて入り切りスイッチが切り状態となる。
また、上記実施の形態では、左右一対のレール部材330L、330Rが第2姿勢から第1姿勢に切り替わる際に、左右一対のレール部材330L、330Rが回動し過ぎることを防止するために、左右一対のレール部材330L、330Rの第2レール部332bの後端部から後方に向けて突き出す様に回動ストッパー332b2(図10(a)、図10(b)、図12参照)が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、当該回動ストッパー332b2に加えて、更に、左右一対のレール部材330L、330Rが第1姿勢から第2姿勢に切り替わる際に、棒状部材固定板333aの一方の面(図18(a)〜図18(c)参照)に当接することにより、左右一対のレール部材330L、330Rが回動し過ぎることを防止する第2回動ストッパー(図18(a)〜図18(c)の符号345a〜345c参照)を設けた構成であっても良い。この構成の場合、第2回動ストッパーが当接可能な棒状部材固定板333aの一方の面は、左右一対のレール部材330L、330Rにおける第1レール部332aの両端側の裏面に対して、溶接固定された棒状部材固定板333a(図10(a)、図10(b)参照)の長辺側の面の内、当該溶接固定された面と反対側の面である。また、この構成の場合、第2回動ストッパーは、回収装置300の前端側の例えば左右一対のレール部材前側支持ステー341L、341Rに、又は、回収装置300の後端側の例えば左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rに固定されている。また、この構成の場合、第2回動ストッパーを、所定位置に調節可能に設けられたアジャスターボルトで実現したタイプを第2回動aストッパー345aとして図18(a)に示し、所定位置に溶接されたプレートで実現したタイプを第2回動bストッパー345bとして図18(b)に示し、所定位置に溶接された丸棒で実現したタイプを第2回動cストッパー345cとして図18(c)に示した。なお、図18(a)〜図18(c)は、図9に示す回収装置300を前側から後側を見た場合の概略部分拡大図であり、回収装置300の左側に配置された左レール部材330Lの周辺と各種の第2回動ストッパーとを示しており、左レール部材330Lが第1姿勢から第2姿勢に切り替わった状態を示している。これにより、左右一対のレール部材330L、330Rが第1姿勢から第2姿勢に切り替わった際に、左右一対のレールガイド部材310L、310Rが所定位置より下がり過ぎることが無いので、空状態の苗トレイ50が、左右一対のレールガイド部材310L、310Rを押し上げないとう現象が生じず、空状態の苗トレイ50の搬送不良(苗トレイの詰まりを含む)を防止出来る。
また、上記実施の形態では、第1姿勢における左右一対のレール部材330L、330Rの間隔Lw(図13参照)が固定されている場合について説明したが、これに限らず例えば、当該間隔Lwを変更可能に構成しても良い(図18(a)参照)。
この構成の場合、当該間隔Lwを変更可能にするために、例えば、左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rのそれぞれに1個ずつ設けられている後側貫通孔342b(図13参照)に代えて、左右方向に隣り合う2個の貫通孔を左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rのそれぞれに設けて、それら隣り合う2個の貫通孔を第1後側貫通孔342bα、第2後側貫通孔342bβ(図18(a)参照)とし、且つ、左右一対のレール部材前側支持ステー341L、341Rのそれぞれに1個ずつ設けられている前側貫通孔341a(図13参照)に代えて、左右方向に隣り合う2個の貫通孔を左右一対のレール部材前側支持ステー341L、341Rのそれぞれに設けて、それら隣り合う2個の貫通孔を第1前側貫通孔341aα、第2前側貫通孔341aβ(図18(a)参照)としても良い。
また、この構成の場合、当該間隔Lwを変更可能にするために、例えば、後側貫通孔342b(図13参照)が1個ずつ設けられている左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rの内、当該後側貫通孔342bが設けられている部分を別部材として、左右一対のレール部材後側支持ステー342L、342Rの基部から分離し、長孔を設けて、ボルト・ナット等の締結部材を介して、左右方向にスライド移動可能に当該基部に連結した構成とし、且つ、前側貫通孔341a(図13参照)が1個ずつ設けられている左右一対のレール部材前側支持ステー341L、341Rの内、当該前側貫通孔341aが設けられている部分を別部材として、左右一対のレール部材前側支持ステー341L、341Rの基部から分離し、長孔を設けて、ボルト・ナット等の締結部材を介して、左右方向にスライド移動可能に当該基部に連結した構成としても良い。
これにより、苗トレイ50の種類、劣化具合、苗トレイ50の硬さの違い(気温によっても硬さは変わる)等、苗トレイ50の状態に応じて、左右一対のレール部材330L、330Rの間隔Lw(図13参照)を変更することが出来て、空状態の苗トレイ50の落下するタイミングを適切に調節することが出来るので、空状態の苗トレイ50の苗トレイ収容籠350内への並べ精度の向上を図ることが出来る。
また、上記実施の形態では、左右一対のレール部材330L、330Rと、左右一対のレールガイド部材310L、310Rは、第2レール部332bの後端部とレールガイド固定部312(図10(a)参照)とにおいて互いに固定されており分離出来ない構成である場合について説明したが、これに限らず例えば、第1姿勢における左右一対のレールガイド部材310L、310Rの間隔Gw(図13参照)を変更可能にするために、左右一対のレール部材330L、330Rと、左右一対のレールガイド部材310L、310Rは、分離可能な構成としても良い。
この構成の場合、第1姿勢における左右一対のレールガイド部材310L、310Rの間隔Gw(図13参照)を変更可能にするために、例えば、第2レール部332bの後端部とレールガイド固定部312(図10(a)参照)との間に座金の枚数を適宜調節して入れて、両者をボルト・ナット等の締結部材により固定する構成としても良い。
また、この構成の場合、第1姿勢における左右一対のレールガイド部材310L、310Rの間隔Gw(図13参照)を変更可能にするために、例えば、第2レール部332bの後端部に対して、ボルトとナット(図18(a)の符号345aを付したアジャスターボルト参照)によりレールガイド固定部312の取付位置を調節可能な構成としても良い。
これにより、苗トレイ50の種類、劣化具合、苗トレイ50の硬さの違い(気温によっても硬さは変わる)等、苗トレイ50の状態に応じて、第1姿勢における左右一対のレールガイド部材310L、310Rの間隔Gw(図13参照)を調節することが出来て、空状態の苗トレイ50の入り口の幅を変えることが出来るので、空状態の苗トレイ50の落下するタイミングを適切に調節することが出来ると共に、空状態の苗トレイ50の苗トレイ収容籠350内への並べ精度の向上を図ることが出来る。
また、上記実施の形態の乗用田植機1(ポット田植機)に圃場の水深を測る超音波センサを設けた構成としても良い。この構成の場合、超音波センサは、走行車体2の左右幅の中央部であって、フロアステップ14の前端部から前方に突き出しており、且つ、下方に向けて超音波を発射する構成である。また、直進アシスト機能を設け、水が深い所では速度を落とし、浅い所では車速を速くするよう制御する。これにより、水が深い所でもきれいな植付が出来る。
また、圃場の水深を測る超音波センサを設けた構成において、植付深さを電動モータとギヤで制御する構成としても良い。直進アシスト機能を設け、水が深い所では植付深さを深くし、水が浅い所では植付深さを浅くするよう制御する。従来のポット田植機の植付深さは植付部にあるレバーで調節していた為、植付深さを変える時は毎回植付部を上げる必要があった。植付作業が中断されるので、少しの水深の違いでは植付深さを変えずに作業し、浮苗(植付不良)になる傾向があった。これに対して、上記構成によれば、水深に適した植付深さで植付ができるので、植付精度が向上する。
また、圃場の水深を測る超音波センサを設けた構成において、直進アシスト機能を設け、水が深い所では油圧感度を設定値より少し硬くし、水が浅い所では設定値より少し軟らかくするよう制御する。従来の油圧感度調節はメータパネル部にある油圧感度ダイヤルを手動で回して調節する為、圃場の変化によって毎回ダイヤルを回す作業が煩わしかった。その為、頻繁に調節することはなかった。ある程度の水深の違いでは油圧感度を変更せずに植付する為、植付不良になる傾向があった。これに対して、上記構成によれば、水深に適した油圧感度で植付ができるので、植付精度が向上する。
また、上記実施の形態の乗用田植機1(ポット田植機)の苗搬送部215に噴霧器216を設けた構成としても良い(図19参照)。苗55が苗送りベルト217に置かれる時、葉の部分を苗送りベルト217に押さえつけるように噴霧する。苗55を苗送りベルト217上に置く時のみ噴霧する。従来の噴霧器はホルダとベルトの洗浄目的で付けられている為、葉を押さえる働きは無かった。苗植付部220を高速で回転させると、苗の自由落下のみでは苗がベルト上にきれいに並ばなかった。植付不良になっていた。これに対して、上記構成によれば、葉をベルトに押さえつけるように噴霧するので、苗の並びが安定する。高速でも苗がベルト上にきれいに並ぶ。高速でも植付ができる。図19は、乗用田植機1(ポット田植機)の苗搬送部215を右側面側から見た概略部分拡大図である。
また、苗搬送部215に噴霧器216を設けた上記構成では、苗55を苗送りベルト217上に置く時のみ噴霧する場合について説明したが、これに限らず例えば、植付作業中は常に噴霧する構成としても良いし、或いは、HSTレバー位置が中速以上になった時、噴霧する構成としても良い。
また、上記実施の形態の乗用田植機1(ポット田植機)の施肥装置のホッパ40(図20参照)をリヤステップ17より下に配置した構成としても良い。この構成の場合、ホッパフタをリヤステップ17に兼用させて、人が乗れる(作業が出来る)構成とする。従来は施肥装置のホッパフタを踏むことができなかった為、苗補給等の作業スペースが狭かった。これに対して、図20の構成によれば、機体後方の作業スペースが広くなり、作業性が向上する。図20は、ホッパフタをリヤステップ17に兼用させた乗用田植機1の概略側面図であり、植付装置200は図示を省略した。
また、上記実施の形態の乗用田植機1(ポット田植機)において、傾斜地でも植付部を回せる機構を備え、四輪ブレーキレバーを操縦席10の横に配置した構成としても良い。従来は、苗枠とボンネットの間にレバーがあるため、オペレータが足を引っかける可能性がある。これに対して、四輪ブレーキレバーを操縦席10から操作可能な位置に配置したため、オペレータの転倒が防止出来る。また、操作性が向上する。
また、上記実施の形態の乗用田植機1(ポット田植機)において、4輪ブレーキのみを効かせたままPTO軸を回せる機構を有する構成としても良い。
また、ポット田植え機の4輪ブレーキのみを効かせたままPTO軸を回せる機構において、ケーブルでブレーキのカウンタアームを引いて4輪ブレーキを効かせる構成としても良い。
また、上記構成において、ケーブルは、エアクリーナの横に設置したレバーで引っ張る構成としても良い。
また、上記構成において、レバーはエアクリーナ横に取り付けプレートがあり、ステップの長穴からレバーを出した状態で取り付ける構成としても良い。
また、上記実施の形態の乗用田植機1(ポット田植機)において、4輪ブレーキレバーの誤操作防止機構として、4輪ブレーキレバーを効かせた状態で傾斜地で植付部を回している時に、副変速レバーを誤って植付速や移動速に入れない機構を備えた構成としても良い。
また、上記4輪ブレーキレバーの誤操作防止機構において、副変速レバーの丸パイプ部が固定用のパイプにより、副変速レバーを固定して動かせない状態にする構成でも良い。
また、上記4輪ブレーキレバーの誤操作防止機構において、上記の固定用パイプは4輪ブレーキレバーとケーブルで繋がっており、4輪ブレーキレバーをブレーキロック方向に引くと固定用パイプが副変速レバーを固定する方向に回動する構成としても良い。
また、上記4輪ブレーキレバーの誤操作防止機構において、上記の固定用パイプにはスプリングが取り付けられており、4輪ブレーキレバーをブレーキ解除方向に引かれケーブルの張力がなくなると副変速レバーを固定していた固定用パイプが元の位置にもどることとする構成としても良い。
また、上記実施の形態の乗用田植機1(ポット田植機)において、4輪ブレーキレバーの自動戻り機構として、ポット田植え機において、4輪ブレーキレバーを効かせた状態で副変速レバーを中立位置から移動速又は植付速に移動させたとき4輪ブレーキレバーが自動で解除される機構を備えた構成としても良い。これにより、副変速レバーの誤操作で4輪ブレーキの引きずりによる摩耗を防止出来る。
また、上記の4輪ブレーキレバー自動戻り機構において、コラム内にカムを設け、副変速レバーを「その場植付(ピタ植え)」の位置に倒すと当該カムがレバーに押され回動する構成としても良い。なお、その場植付とは、機体の走行が停止している状態で、植付爪221(図2参照)が所定の回転(約半回転)を行うことにより、その場所に苗を植え付ける植え方である。これにより、畦際からぴったり苗を植えることが出来る。
また、上記の4輪ブレーキレバー自動戻り機構において、コラム内にカムを設け、副変速レバーを「その場植付(ピタ植え)」の位置に倒すと当該カムがレバーに押され回動する構成とし、当該カムと4輪ブレーキレバーはケーブルで繋がっており、副変速レバーを「その場植付(ピタ植え)」の位置に倒すと当該カムがレバーに押され回動するという動作で4輪ブレーキレバーが引かれる構成としても良い。また、この構成の場合において、4輪ブレーキレバーは斜め方向に引かれ、レバーガイドの戻り防止の凸を乗り越える構成としても良い。
また、上記の4輪ブレーキレバー自動戻り機構において、副変速レバーを「その場植付(ピタ植え)」の位置から移動させることで、4輪ブレーキレバーがスプリングに引っ張られ解除方向に自動で戻る構成としても良い。
また、上記実施の形態の乗用田植機1(ポット田植機)において、電動4輪ブレーキレバーの機構として、4輪ブレーキレバーを効かせた状態で植付部を回せる構成としても良い。
また、上記の電動4輪ブレーキレバー機構700において、コラム内に4輪ブレーキ用のモータ710を設け、当該モータ710は扇形のギヤ720を回転させ、その先に取り付けたケーブル730を引っ張る構成としても良い(図21参照)。また、この構成による動作は、コラム内のギボシが抜かれた状態でエンジンを始動したときに自動的に行われることとしても良い。また、この状態で、副変速レバーを植付速または移動速に入れて主変速レバーを前後進側に動かしてもHSTモータは動かないこととしても良い。図21は、電動4輪ブレーキレバー機構700を示すコラム内部とその周辺の概略左側面図である。
また、上記の電動4輪ブレーキレバー機構700において、副変速レバーの位置検出には、PTO位置にスイッチを設け副変速レバーをPTO位置に入れた時に検出できるようにしても良い。
また、上記の電動4輪ブレーキレバー機構700において、ギボシを接続し、エンジンを始動すると4輪ブレーキ用のモータ710が回転しブレーキが解除されることとしても良い。
また、上記実施の形態の乗用田植機1(ポット田植機)において、操縦席10の左右両側に固定配置された水タンク41の横に、給水タンク(図示省略)を一時的に置くことができるタンク置き場42を設けた構成としても良い(図1、図2参照)。また、当該タンク置き場42は、使用しない時は折り畳み、収納できる構成としても良い。従来は、この様な置き場が無かった為、容量が20Lの給水タンクを持ち上げて給水する必要があり、重労働になっていた。これに対して、上記構成では、タンク置き場42(支え)があるので、そこに給水タンクを乗せて給水することができる。
また、上記実施の形態の乗用田植機1(ポット田植機)において、補助ステップ43(図1参照)を機体前半分の外周部44(図22参照)のすべてに設けた構成としても良い。従来は、補助ステップ43(図1参照)は、サイドに一か所のみだった為、水タンク41や水車マーカステー45(図1参照)が邪魔で、補助ステップ43が有る位置から乗り降りできなかった。これに対して、上記構成では、水車マーカが作業状態、収納状態、補給用苗載枠150が作業状態、苗補充状態等、どの状態でも任意の箇所から乗り降りできる。図22は、補助ステップ43を機体前半分の外周部44のすべてに設ける構成とした乗用田植機1の概略平面図である。
また、上記実施の形態の乗用田植機1(ポット田植機)において、側面視で、電動マーカユニット46の近傍に回動可能補助ステップ47を設けても良い。回動可能補助ステップ47は機体前後方向(図23の矢印参照)に回動可能とする。水車マーカ45aが収納状態の時、回動可能補助ステップ47を前側に倒して使用し(図23の実線で示した回動可能補助ステップ47参照)、水車マーカ45aが作業状態の時、回動可能補助ステップ47を後ろ側に倒して使用する(図23の破線で示した回動可能補助ステップ47参照)。従来の補助ステップの位置では、水タンク41や水車マーカステー45が邪魔で、補助ステップの位置から乗り降りできなかった。これに対して、上記構成では、水車マーカ45aが作業状態と収納状態のどちらの場合でも乗り降りできる。図23は、回動可能補助ステップ47を備えた乗用田植機1の概略左側面図である。