DE1209789B

DE1209789B - Vorrichtung zum Einregeln der Arbeitstiefe von an Schleppern mit hydraulischem Hubwerk und Dreilenkersystem angebauten landwirtschaftlichen Geraeten

Info

Publication number: DE1209789B
Application number: DEST23707A
Authority: DE
Inventors: Adolf Sonntagbauer
Original assignee: Steyr Daimler Puch AG
Current assignee: Steyr Daimler Puch AG
Priority date: 1965-04-17
Filing date: 1965-04-17
Publication date: 1966-01-27

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. α.:

AOIb

Deutsche Kl.: 45 a-65/06

Nummer: 1209 789

Aktenzeichen: St 23707III/45 a

Anmeldetag: 17. April 1965

Auslegetag: 27. Januar 1966

Bei der sogenannten Zugkraftsteuerung wird die Arbeitstiefe von an Schleppern mit hydraulischem Hubwerk angebauten landwirtschaftlichen Geräten, beispielsweise Pflügen, so geregelt, daß der vom Gerät ausgeübte Zugwiderstand zumindest annähernd konstant bleibt. Es wird also das mit drei Lenkern am Schlepper angebaute Gerät beim Auftreffen auf ein Hindernis oder bei Erhöhung der Bodendichte zur Verringerung der Arbeitstiefe so weit angehoben, bis die sich auf den Schlepper ergebende Zugbelastung wieder ihren vorbestimmten Wert erreicht hat. Sinkt die Zugkraft auf Grand veränderter Bodenverhältnisse unter den vorgewählten Wert, so wird das Gerät wieder abgesenkt.

Die Erfindung bezieht sich nun auf so eine Vorrichtung zum Einregeln der Arbeitstiefe von an Schleppern mit hydraulischem Hubwerk und Dreilenkersystem angebauten landwirtschaftlichen Geräten, bei der einer der drei Lenker am Schlepper federnd abgestützt ist und die sich bei Zug- oder Druckbeanspruchung dieses Lenkers aus der federnden Abstützung ergebende Lenkerbewegung mittels eines Gestänges auf die Steuereinrichtung des Hubwerkes übertragen wird.

Bisher ist meist der obere Mittellenker des Dreilenkersystems am Schlepper unter Federzwischenschaltung angeschlossen, so daß sich je nach Belastung dieses Lenkers ein Federweg ergibt, der ein Maß für die Verstellung der Steuereinrichtung des Hubwerkes bildet. Dabei werden sowohl Druck- als auch Zugbeanspruchungen des oberen Mittellenkers gemessen und zur Steuerung herangezogen. Dies ist vorteilhaft, weil das Gerät um seine Anschlußstellen an den beiden unteren Lenkern schwenken und es bei schweren Geräten und nur gering eingestellter Arbeitstiefe vorkommen kann, daß die Wirkung des überhängenden Gerätegewichtes die des Zugwiderstandes übersteigt, in welchem Fall dann der obere Mittellenker nicht wie sonst auf Druck, sondern auf Zug beansprucht wird. Die Verwendung des oberen Mittellenkers zur Steuerung auf gleichbleibenden Zugwiderstand hat aber den Nachteil, daß die Zugkraft, die ja von den beiden unteren Lenkern übertragen wird, nicht unmittelbar gemessen und der Einfluß des Gerätegewichtes nicht ausgeschaltet werden kann. Das Spiel in den Gelenken führt dann zu Meßfehlern bzw. Steuerungsungenauigkeiten, insbesondere in dem Bereich, in dem eine Umkehr der Belastungsrichtung des oberen Mittellenkers erfolgt.

Man ist daher auch schon dazu übergegangen, die beiden unteren Anschlußlenker an einem gemeinsamen Rahmen od. dgl. angreifen zu lassen, der sich Vorrichtung zum Einregeln der Arbeitstiefe
von an Schleppern mit hydraulischem
Hubwerk und Dreilenkersystem angebauten
landwirtschaftlichen Geräten

Anmelder:

Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft, Wien

Vertreter:

Dipl.-Phys. R. Kohler

und Dipl.-Phys. H. Schwindling, Patentanwälte,

Stuttgart, Hohentwielstr. 28

Als Erfinder benannt:
Adolf Sonntagbauer,
Steyr-Münichholz (Österreich)

am Schlepper federnd abstützt und dessen Bewegung auf die Steuereinrichtung des Hubwerkes übertragen wird. Diese Regelvorrichtung spricht aber nur auf Veränderungen der Zugbelastung der unteren Hubwerkslenker an, wogegen Druckbelastungen keine Steuerung des Systems herbeiführen. Es sind zwar die Betriebsfälle, in denen zufolge hohen Gerätegewichtes und geringer Arbeitstiefe die unteren Lenker auf Druck beansprucht werden, verhältnismäßig selten, sie können aber doch nicht vollkommen vernachlässigt werden. Der am Schlepper federnd abgestützte, beide Lenker tragende Rahmen od. dgl. stellt einen verhältnismäßig schweren Bauteil dar. Da auch die Abstützfeder die volle Zugkraft des Gerätes aufnehmen muß, ergibt sich eine verhältnismäßig aufwendige und teure Konstraktion. Ein weiterer Nachteil aller bisherigen Ausführungen ist auch darin zu erblicken, daß das Gerät bei jeder Änderung des Zugwiderstandes eine Schwenkbewegung um eine waagrechte, durch die Anschlußstellen der unteren oder des oberen Lenkers verlaufende Querachse ausführen muß, bevor überhaupt eine

509 780/1(B

Claims

Steuerung einsetzen kann. Da solche Geräte meist mehrere hintereinanderliegende Werkzeuge aufweisen, wird dabei die Arbeitstiefe der hinteren Werkzeuge im Vergleich mit den vorderen in ungünstiger Weise verändert. Die Erfindung bezweckt die Beseitigung aller dieser Mangel und die Schaffung einer Vorrichtung, die eine möglichst fehlerfreie Regelung der Arbeitstiefe bei hoher Empfindlichkeit und einfacher Konstruktion ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch erreicht, daß einer der beiden unteren Lenker, für Geräte mit unter seitlicher Versetzung hintereinanderliegenden Werkzeugen vorzugsweise der an der Seite des vordersten Werkzeuges angeordnete Lenker, die federnde Abstützung aufweist. Da also einer der beiden unteren Lenker am Schlepper federnd nachgiebig gelagert ist, wogegen der andere eine feste Anlenkung besitzt, ergibt sich bei jeder Änderung des Zugwiderstandes des Gerätes ein geringes Verschwenken um die Anschlußstelle am fest abgestützten Lenker in annähernd waagrechter Richtung. Dabei wird die auf den federnd abgestützten Lenker bzw. die Feder ausgeübte Zug- oder Druckkraft in dem sich aus dem Lenkerabstand und der Angriffsstelle der Resultierenden des Gerätezugwiderstandes zwischen den Lenkern ergebenden Übersetzungsverhältnis verringert. Es kann daher mit einer schwächeren Feder und vergleichsweise geringer dimensionierten Bauteilen mit kleinerem Raumbedarf das Auslangen gefunden werden. Im gleichen Übersetzungsverhältnis, mit dem die Resultierende des Zugwiderstandes des Gerätes auf die Feder übertragen wird, verringern sich auch die Steuerbewegungen des federnd abgestützten Lenkers, so daß auch bei sehr langen Geräten keine wesentlichen Veränderungen der relativen Arbeitstiefe der hintersten Werkzeuge auftreten. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung tritt bei Geräten mit unter seitlicher Versetzung hintereinanderliegenden Werkzeugen, also beispielsweise bei Beetpflügen, und an der Seite des vordersten Werkzeuges angeordnetem federnd abgestütztem Lenker auf. Hier kann nämlich die Zahl der hinteren Werkzeuge bzw. Pflugschare vermehrt werden, ohne daß sich die Beanspruchung des zur Steuerung herangezogenen Lenkers bzw. der Feder merkbar veändert. In diesem Fall wird zwar mit zunehmender Werkzeugzahl die Größe der Resultierenden des Zugwiderstandes des Gerätes steigen, gleichzeitig verlagert sich aber die Resultierende zum fest abgestützten Lenker hin, was eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses zur Folge hat, so daß der vom federnd abgestützten Lenker zu übertragende Kraftanteil etwa gleichbleibt. Bei allen bisherigen Konstruktionen konnte dagegen die Feder nur einem bestimmten Zugwiderstand und damit einer bestimmten Werkzeugzahl angepaßt sein, und es ergaben sich beim Arbeiten mit einem Gerät mit abweichendem Zugwiderstand Steuerungsungenauigkeiten. Da erfindungsgemäß der betreffende untere Lenker hinsichtlich einer Zug- und Drackbeanspruchung federnd abgestützt ist, wird die Steuereinrichtung des Hubwerkes auch in dem Fall betätigt, in dem unter der Wirkung eines hohen überhängenden Gerätegewichtes im Lenker nicht Zugsondern Druckkräfte auftreten. Eine besonders einfache und zweckmäßige Konstruktion wird erreicht, wenn der federnd abgestützte untere Lenker schlepperseitig an einem Kurbelarm eingelenkt ist, der auf einer quer zur Fahrtrichtung liegenden Drehstabfeder sitzt. Dabei hat die Drehstabfeder den Vorteil, daß ihre Neutralstellung eindeutig festgelegt ist und der Übergang von der einen zur anderen Kraftrichtung völlig spielfrei und stetig erfolgt. Sie ersetzt zugleich die Welle für den Kurbelarm und ist gegen Verschmutzung unempfindlich bzw. leicht abzudecken. ίο In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise und rein schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 das Heck eines Schleppers mit angedeutetem Anbau-Beetpflug in Seitenansicht und Fig. 2 in Draufsicht. Am Heck eines Schleppers 1 ist für den Anschluß von landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten ein Dreilenkersystem vorgesehen, das aus den beiden unteren Lenkern 2, 3 und dem oberen Mittellenker 4 besteht. Die unteren Lenker 2, 3 sind über Hubstangen 5 mit den Hubarmen 6 eines hydraulischen Hubwerkes verbunden. Der Lenker 2 ist an einem Kurbelarm 7 angelenkt, der auf einer quer zur Fahrtrichtung liegenden Drehstabfeder 8 sitzt. In der dargestellten Neutralstellung sind die Anlenkzapfen 9, 10 der beiden Lenker 2, 3 gleichachsig angeordnet. An dem Schlepper 1 ist mit Hilfe des Dreilenkersystems 2, 3, 4 ein Beetpflug 11 angebaut, dessen Schare mit 11«, Ub, lic und Ud bezeichnet sind. Die sich aus dem Zugwiderstand des Pfluges 11 ergebende Resultierende ist mit i?fl# 6i Ci rf bezeichnet. Hätte der Pflug nur drei Schare, so würde sich eine Resultierende Rüy 6i cergeben. Ebenso ergibt sich für eine Zweischaranordnung eine Resultierende Rab und für den Fall, daß nur die Schar lla vorgesehen ist, eine Resultierende R11. Da der Lenker 3 am Schlepper 1 fest abgestützt ist, wirkt auf den Lenker 2, unabhängig davon, wieviel Schare der Pflug besitzt, etwa die gleiche Zugkraft, da die angeführten Resultierenden zwar ihrer Größe nach verschieden sind, aber mit etwa um das gleiche Maß unterschiedlichem Abstand von den Lenkern 2, 3 verlaufen. Tritt eine Änderung des Zugwiderstandes auf, so wird die Kurbel 7 unter Verdrehung der Drehstabfeder 8 in der einen oder anderen Richtung verschwenkt, welche Schwenkbewegung über einen zweiten Kurbelarm 12 und ein beliebiges Gestänge 13 auf die nicht dargestellte Steuereinrichtung des hydraulisehen Schlepperhubwerkes übertragen wird, um, je nachdem, ob sich der Zugwiderstand vergrößert oder verringert hat, den Pflug zu heben oder abzusenken. Patemansprüche:

1. Vorrichtung zum Einregeln der Arbeitstiefe von an Schleppern mit hydraulischem Hubwerk und Dreilenkersystem angebauten landwirtschaftliehen Geräten, bei der einer der drei Lenker am Schlepper federnd abgestützt ist und die sich bei Zug- oder Druckbeanspruehung dieses Lenkers aus der federnden Abstützung ergebende Lenkerbewegung mittels eines Gestänges auf die Steuereinrichtung des Hubwerkes übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß einer (2) der beiden unteren Lenker (2, 3) die federnde Abstützung (7, 8, 9) aufweist.

5 6

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge-

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, da-

kennzeichnet, daß für Geräte (11) mit unter seit- durch gekennzeichnet, daß der federnd abgestützte

licher Versetzung hintereinanderliegenden Werk- untere Lenker (2) schlepperartig an einem

zeugen (11a bis lld) der an der Seite des vor- Kurbelarm (7) angelenkt ist, der auf einer quer

dersten Werkzeuges (11«) angeordnete Lenker 5 zur Fahrtrichtung liegenden Drehstabfeder (8)

die federnde Abstützung aufweist. sitzt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

509 780/103 1.66 0 Bundesdruckerei Berlin