DE2320393A1

DE2320393A1 - Vorrichtung fuer einen schlepper

Info

Publication number: DE2320393A1
Application number: DE2320393A
Authority: DE
Inventors: Stanley Martin Gregerson
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1972-06-12
Filing date: 1973-04-21
Publication date: 1974-01-31
Also published as: ES415762A1; AU4806972A; IT989658B; AT321622B; GB1393473A; US3757868A; CA967804A; DE2320393B2; SE411093B; AR207313A1; FR2187196A1; FR2187196B1; AU454334B2

Description

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(Case No. 10294) DEERE & COMPANY

Vorrichtung für einen Schlepper

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für einen Schlepper zur Verstellung eines am Schlepper angeschlossenen Gerätes mit einer Kraftheberanlage und einer Stellvorrichtung zur Steuerung der Kraftheberanlage sowie mit einer über die Kraftheberanlage und in Abhängigkeit der Verstellung des Gerätes verstellbaren Tiefenregelungsvorrichtung und einer in Abhängigkeit der am Gerät auftretenden Laständerung verstellbaren Zugkraftregelungsvorrichtung, zu denen eine Steuergrößenübertragungsvorrichtung gehört, die mit der Stellvorrichtung verbunden ist und wahlweise in eine erste Stellung, in der sie in Abhängigkeit der Tiefenregelungsvorrichtung nach vorne und nach hinten verstellbar ist, und in eine zweite Stellung, in der sie in Abhängigkeit der Zugkraftregelungsvorrichtung nach vorne und nach hinten verstellbar ist, bringbar ist.

Es ist eine Vorrichtung obiger Gattung aus der US-PS 2 921 6 38 bekannt, die sich auf eine Regelvorrichtung für an Schlepper angebaute Bodenbearbeitungsgeräte bezieht, mit der eine Lage- und eine Widerstandsregelung möglich ist, je nachdem welche Einstellung die Bedienungsperson an der Vorrichtung vornimmt. Arbeitet das Bodenbearbeitungsgerät beispielsweise in einem Boden mit gleicher Dichte und dann in einem Boden mit geringerer Dichte, so übt das Bodenbearbeitungsgerät auf die Unterlenker eine Druckkraft aus, die zur Verstellung bzw. Auslenkung

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des entsprechenden Regelorgans bzw. Torsionslenkers führt, so daß dann eine entsprechende Regelgröße ausgelöst wird, die dazu führt, daß das Bodenbearbeitungsgerät weiter abgelassen wird. Dieser Effekt ist jedoch mitunter unerwünscht.

Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, die Vorrichtung zur Verstellung eines am Schlepper angeschlossenen Gerätes so auszubilden, daß bei eingestellter Lageregelung und plötzlichem Arbeiten des Gerätes in nicht so festem Boden keine unerwünschte Absenkung des Gerätes erfolgt. Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Einwege-Arretierungsvorrichtung zwischen einem hinteren Gehäuse des Schleppers und der Steuergrößenübertragungsvorrichtung zur Begrenzung der Bewegung der Steuergrößenübertragungsvorrichtung in eine Richtung und bei Einnahme einer zweiten Stellung einrückbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, daß beim Arbeiten des Gerätes in einem Boden .mit ungleicher Dichte kein unerwünschtes Absenken des Gerätes erfolgt, da die Einwege-Arretierungsvorrichtung keine Verstellung der Steuergrößenübertragungsvorrichtung zuläßt, wenn sich diese in ihrer zweiten Stellung befindet, d. h. wenn das Gerät auf Widerstandsregelung eingestellt ist. Wird das Gerät beispielsweise auf Lage- bzw. Tiefenregelung eingestellt, so übt die Einwege-Arretierungsvorrichtung keine Funktion aus, so daß die Steuergrößenübertragungsvorrichtung in beide Richtungen verstellt werden kann. Hierzu ist es vorteilhaft, daß die Einwege-Arretierungsvorrich-

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tung ein erstes Widerlager an der Steuergrößenübertragungsvorrichtung und ein zweites Widerlager am Gehäuse des Schleppers sowie eine Einstellvorrichtung zur Verstellung eines der Widerlager in Richtung der Bewegungsbahn der Steuergrößenübertragungsvorrichtung aufweist, und daß die Einstellvorrichtung außerhalb des Gehäuses des Schleppers vorgesehen ist. Nimmt beispielsweise die Steuergrößenübertragungsvorrichtung ihre zweite Stellung ein, so liegt das an der Steuergrößenübertragungsvorrichtung vorgesehene Widerlager an dem am Gehäuse vorgesehenen Widerlager an und verhindert dadurch eine Verstellung in die Lage, in der eine Verstellung bzw. eine Beeinflussung der Regelvorrichtung vorgenommen werden kann.

Vorteilhaft ist es ferner, daß das zweite Widerlager einen sich durch die Wand des Gehäuses erstreckenden und in diesem drehbar gelagerten Bolzen mit inneren und äußeren Enden aufweist, wobei das innere Ende einen mit Bezug auf die Drehachse des Bolzens angeordneten Exzenter und das äußere Ende einen Werkzeugaufnahmeteil aufweist, und daß zum wahlweisen Einstellen des Bolzens einstellbare Bremselemente vorgesehen sind, und daß die Wand des Gehäuses eine Öffnung zur Aufnahme eines rohrförmigen Lagers aufweist, in dem der Bolzen koaxial lagert, wobei zwischen dem Lager und dem Bolzen die Bremselemente vorgesehen sind.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, daß das Lager eine innere Schulter und der Bolzen einen-Arretierungsring aufweist, wobei eine als Bremsmittel ausgebildete Feder

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zwischen dem Arretierungsring und der Schulter angeordnet ist, und daß die Öffnung der Wand des Gehäuses und ein Teil des Lagers mit Gewinde versehen sind, so daß das Lager in die Öffnung einschraubbar ist, und daß eine Dichtung zwischen dem Lager und dem Bolzen vorgesehen ist. Da der Bolzen in ,dem Lager drehbar gelagert ist und endseitig einen Exzenter aufweist, ist eine genaue Einstellung bzw. Justierung der Einwege-Arretierungsvorrichtung möglich. Durch die Bremsmittel bzw. durch die Feder, die zwischen dem einen Ende des Bolzens und dem inneren Teildes Lagers wirkt, wird eine unerwünschte Verstellung des Bolzens und somit des Exzenters verhindert. Da der Bolzen im Lager sehr genau eingepaßt ist, verhindert die Dichtung, daß Schmutzpartikel an die Lagerflächen heran können, und daß Schmiermittel, die in der Bohrung des Lagers vorgesehen sind, heraustreten können.

In der Zeichnung ist ein in der Beschreibung erläutertes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht des hinteren Teiles eines Schleppers mit einem an der Dreipunkt-Gerätekupplungsvorrichtung angebauten Bodenbearbeitungsgerät in Transportstellung,

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Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Vorrichtung zur Verstellung des Bodenbearbeitungsgerätes mit Ventilen, Stellhebeln und einer Servoeinrichtung, wobei eine in ausgezogenen Linien dargestellte Steuergrößenübertragungsvorrichtung eine stellung einnimmt, in der sie für die Widerstandsregelung zum Einsatz kommt, während sie für die Lageregelung eine in gestrichelten Linien dargestellte Stellung einnimmt,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines

Servolenkers bzw. der Steuergrößenübertragungsvorrich tung mit einem Widerlager,

Fig. 4 eine Draufsicht entlang dem Schnitt 4 - 4 in Fig. 1,

Fig. 5 eine Sicht entlang der Linie 5-5 gemäß Fig. 2.

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In der Zeichnung ist mit TO ein Fahrgestell eines in der Zeichnung nicht dargestellten Schleppers gekennzeichnet, das ein hinteres Gehäuse 12 mit einer Hubwelle 14 aufweist, an der ein Bodenbearbeitungsgerät, beispielsweise ein Pflug 16, angeschlossen ist. Eine mit 18 gekennzeichnete Dreipunkt-Gerätekupplung dient zur Verbindung des Bodenbearbeitungsgerätes mit dem Schlepper und zur vertikalen Verstellung sowie zu einer begrenzten Verstellung in und entgegengesetzt zvjc Fahrtrichtung in Abhängigkeit der Zugkräfte.

Die Dreipunkt-Gerätekupplung 1 8 weist einen A-förmig ausgebildeten Rahmen 20 auf, der eine Schieberverbindung 22 an der Unterseite des Fahrgestells 10 aufweist. Hintere Schenkel des A-formi gen Rahmens 20 lagern auf sich gegenüberliegenden Enden eines federnden bzw. elastischen Querträgers bzw. Querlagers 24. Ein . jedes Ende des Querlagers 24 wird von Buchsen 26 aufgenommen, die im Fahrgestell 10 angeordnet sind und als Dreh- bzw. Gelenkpunkt ausgebildet sind, wobei der mittlere Teil des Querlagers 24 frei beweglich ist, so daß es sich nach vorne und hinten bewegen kann, und zwar in Abhängigkeit von über Unterlenker 28 auf den Rahmen 20 einwirkenden Zugkräften. Die Unterlenker 28 bilden zusammen mit einem Oberlenker 30 die Dreipunkt-Gerätekupplung 18 und sind an einen Gerätekupplungsrahmen 32 angeschlossen, der seinerseits mit dem Pflug 16 verbunden ist. Durch eine Zunahme der Zugkräfte auf das Bodenbearbeitungsgerät wird eine Zugbeanspruchung an den Unterlenkern 28 herbeigeführt, wodurch eine Verstellung des A-förmigen Rahmens 20 gegen die

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Wirkung des federelastischen Querlagers 24 nach hinten erfolgt, so daß der mittlere Teil des Querlagers 24 nach vorne gebogen wird.

Eine Ausbiegung des mittleren Teiles des Querlagers 24 ruft eine Stellgröße an der Regelvorrichtung hervor, hier an einer mit 34 gekennzeichneten Ventilanordnung, zur Steuerung der.Kraftheberanlage und eines in der Zeichnung nicht dargestellten Hydromotors, der eine Verstellung der Hubwelle 14 herbeiführt, die wiederum durch zwei Hubarme 36 den Gerätekupplungsrahmen 32 anhebt bzw. absenkt und somit über Hubstangen 38 das Bodenbearbeitungsgerät. Eine Auslenkung des mittleren Teiles des Querlagers 24 nach vorne hat eine positive Regelung zur Folge, d. h. es wirken Zugkräfte auf die Unterlenker 28. Es kann beispielsweise auch eine negative Regelung ein^eten, d. h. es treten Druckkräfte an den Unterlenkern 28 auf, insbesondere in dem Fall, wenn sehr lange Bodenbearbeitungsgeräte angebaut.werden oder wenn der Schlepper über eine Erhebung fährt und das Bodenbearbeitungsgerät zeitweise aus dem Boden gelangt, so daß das Bodenbearbeitungsgerät sich nicht mehr auf dem Boden abstützen kann. In diesem Fall treten Druckkräfte an den Unterlenkern 25 auf und bewegen den A-förmig ausgebildeten Rahmen 20 gegen die Wirkung des Querlagers 24 nach vorne, was zu einer Auslenkung der Enden des Querlagers 24 nach vorne führt und somit zu einer Ausbiegung des mittleren Teile.s des Querlagers 24 nach hinten.

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Im Ausführungsbeispiel ist die Ventilanordnung 34 so ausgelegt und angeordnet, daß sie drei Stellgrößen verarbeiten kann, und zwar die stellgröße, die durch eine Stellvorrichtung bzw. einen Handhebel 40 hervorgerufen wird, die Stellgröße aus der Hubwelle 14 und die Stellgröße, die aus der Auslenkung des Querlagers 24 resultiert. Eine Servoeinrichtung ist in der Zeichnung mit 42 gekennzeichnet und koordiniert.drei Eingangssignale oder Stellgrößen sowie die Eingangsgröße eines zweiten Hebels 44, der zur Einstellung zwischen der Regelung an der Hubwelle 14 und des Querlagers 24 dient, da die beiden Signale vorrangig sind. Die beschriebene Regelvorrichtung ist auch so ausgelegt, daß die Lage- und Widerstandsregelung gemischt werden kann.

Die Ventilanordnung 34 besteht aus einem Absenk-Ventil 46 und einem Anhebe-Ventil 48. Beide Ventile sind als sogenannte Einschieber-Wegeventile ausgebildet. Die Ventile im.Zusammenhang mit der servoeinrichtung sind lediglich schematisch angedeutet. Ein vertikal verlaufender Hebel 50, der gegen beide Ventile 46 und 48 anliegt, ist zwischen seinen Enden auf einem Gelenkbol— zen 52 am Schlepper gelagert und mit einer Zugfeder 54 verbunden. Die Stellvorrichtung bzw. der Handhebel 40 zum Anheben und Absenken ist gelenkig auf einem Gelenkbolzen 56 gelagert und mit einem radial nach oben versetzten Gelenkbolzen 58 versehen, der zur Lagerung des mittleren Teiles eines zweiten vertikal verlaufenden Bedienungshebels 60 dient, der mit seinem oberen Ende an den vertikal verlaufenden Hebel 50 über einen Lenker 62 angeschlossen ist. Das untere Ende des Bedienungshebels 60 ist

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auf einem Gelenkbolzen 64 auf einem Lenker bzw. auf einer Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 angeordnet, deren vorderes Ende mit einer Rolle bzw. mit einem Nocken 6 8 ausgerüstet ist, der gegen die Rückseite bzw. eine gebogene Oberfläche eines Kurvenhebels 70 anliegt.

Das untere Ende L des Kurvenhebels 70 ist über einen Gelenkbolzen 72 an das obere Ende einer vertikal verlaufenden Strebe 74 angeschlossen, die über einen Gelenkbolzen 76 mit dem Schlepper verbunden ist und an ihrem unteren Ende 78 eine Gabel aufweist, die über den Mittelteil des Querlagers 24 gestülpt ist. Eine Feder 80 zieht den Kurvenhebel 70 im Uhrzeigerdrehsinn, so daß das obere Ende D des Kurvenhebels 70 gegen einen auf der Hubwelle 14 vorgesehenen Nocken zur Anlage kommt, wird die Hubwelle 14 gedreht, so wirkt sie über den Nocken auf den Kurvenhebel 70, der um seinen Gelenkbolzen 72 auf der Strebe 74 verschwenkt. Wird eine Verschwenkung der Strebe 74 infolge einer Auslenkung des Querlagers 24 herbeigeführt, so schwenkt der Kurvenhebel 70 um seine Anlagestelle am Nocken der Hubwelle Eine Verstellung des unteren Endes L des Kurvenhebels 70 ist eine Funktion der Änderung der Widerstandskräfte, die auf das Bodenbearbeitungsgerät einwirken. Somit kann das untere Ende L als Widerstandsregelungselement bezeichnet werden. In ähnlicher Weise verhält es sich auch mit dem oberen Ende D des Kurvenhebels 70. Das obere Ende D des Kurvenhebels 70 bewegt sich infolge einer Verstellung des an der Hubwelle 14 angeordneten Nockens, wodurch eine Verstellung der Lage der Dreipunk-Geräte-

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kupplung 18 herbeigeführt wird. Somit kann das obere Ende D des Kurvenhebels 70 als Lage- bzw. Tiefenregelungselement angesprochen werden. Die Ventilanordnung 34 steht in Abhängigkeit der Stellung des Hebels 44, der auf einem Gelenkbolzen 82 am Schlepper gelagert ist und über eine Stange 84 mit dem Lenker bzw. der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 verbunden ist. Auf diese Weise hat eine Verstellung des Hebels 44 im Uhrzeigerdrehsinn zur Folge, daß der Nocken 68 der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 sich zum oberen Ende D des Kurvenhebels 70 bewegt (gestrichelte Linien, Fig. 2). So erhält man die Tiefen- bzw. Lageregelung. Wird beispielsweise der Handhebel 40 zum Anheben und Absenken verstellt, um das Gerät abzusenken, so dreht sich die Hubwelle 14 im entgegengesetzten Uhrzeigerdrehsinn und der Nocken verschwenkt den Kurvenhebel 70 und somit die Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 nach hinten, um die Ventilanordnung 34 in eine neutrale Stellung zu bringen. Die Stellung bzw. Verstellung des Bodenbearbeitungsgerätes ist proportional der Winkelverstellung des Handhebels 40. Um eine Absenkung des Bodenbearbeitungsgerätes herbeizuführen, wird der Handhebel 40 im entgegengesetzten Uhrzeigerdrehsinn verstellt und wirkt so über den Bedienungshebel 60 und den Lenker 6 2 auf den Hebel 50, der auf seinem Gelenkbolzen 52 im Uhrzeigerdrehsinn schwenkt, um somit das Absenk-Ventil 46 zu öffnen. Hierdurch wird Druckmittel vom Hydromotor weggeführt und ermöglicht es der Dreipunkt-Gerätekupplung 18 das Gerät abzusenker,,. Dreht sich die Hubwelle 14 im entgegengesetzten Uhrzeigerdrehsinn, so wirkt der Nocken über das obere Ende D des Kurvenhebels 70 auf die

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Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 und verstellt diese nach hinten, so daß der Hebel 50 im Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt wird und eine Schließung des Absenk-Ventils 46 herbeiführt. Das Anhebe-Ventil 48 wird dabei nicht beeinflußt.

Wenn der Hebel 44 eine Stellung gemäß Fig. 2 einnimmt (verstellt aus seiner stellung der Lageregelung im entgegengesetzten Uhrzeigerdrehsinn) , bewirkt die Stange 84 eine Verstellung der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 in ihre untere Stellung, wobei der Nocken 6 8 das untere Ende L des Kurvenhebels 70 berührt. Hierdurch erhält man die Widerstandsregelung, so daß durch die ursprüngliche Verstellung des Handhebels 40 auf "Senken" auch die Arbeitstiefe bzw. die Widerstandskräfte, die an dem Bodenbearbeitungsgerät auftreten, bestimmt werden, wenn· nicht eine Änderung der Widerstandskräfte an sich auftritt. Geht man davon aus, daß das Bodenbearbeitungsgerät bei maximaler Arbeitstiefe gemäß Fig. 2 (ausgezogene Linien) arbeitet, so wird durch eine Zunahme der Widerstandskraft eine Zugkraft auf die Unterlenker 28 ausgeübt, die die äußeren Enden des Querlagers 24 nach hinten ziehen, so daß eine Ausbiegung des mittleren Teiles des Querlagers 24 nach vorne erfolgt. Somit schwenkt die Strebe 74 im entgegengesetzten Uhrzeigerdrehsinn, was eine konsequente Rückwärtsbewegung des unteren Endes L des Kurvenhebeis 70 zur Folge hat. Dadurch wird auch eine Verstellung der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 nach hinten bewirkt, wodurch eine Verstellung des Bedienungshebels 60 im Uhrzeigerdrehsinn erfolgt. Hierdurch wird über den Lenker 62 eine Ver-

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Schwenkung des Hebels 50 im Uhrzeigerdrehsinn herbeigeführt und das Anhebe-Ventil 48 geöffnet, so daß Druckmittel unter Druck zur Hubwelle des in der Zeichnung nicht dargestellten Hydromotors fließt. Danach wird das Bodenbearbeitungsgerät angehoben bis die Widerstandskräfte gleich den Kräften sind, die durch das Querlager 24 hervorgerufen werden.

Arbeitet beispielsweise der Pflug 16 in einer Tiefe, die kleiner ist als die maximale Arbeitstiefe, so können Bedingungen auftreten, die zu einer Druckbeanspruchung der Unterlenker 28 führen. Tritt plötzlich eine geringere Dichte im Boden auf bzw. läßt der Widerstand im Boden nach, so senkt sich das Bodenbearbeitungsgerät ab, was auch zu einer Ausbiegung des mittleren Teiles des Querlagers 24 führt und infolgedessen zu einer Öffnung des Absenk-Ventils 46 bis sich wieder ein Gleichgewichtszustand einstellt.

Kann sich der Pflug 16 nicht mehr auf dem Boden abstützen, wenn er beispielweise angehoben ist, so würde das Gewicht eine Druckkraft an den Unterlenkern 28 auslösen und das Querlager 24 und somit die Servoeinrichtung 42 und die Ventilanordnung 34 entsprechend verstellen. Hierdurch wird das Signal ausgelöst, daß

die Regelvorrichtung eine Absenkung des Bodenbearbeitungsgerätes bzw. des Pfluges herbeiführen muß. Ein derartiges Signal steht jedoch im Gegensatz zu dem, was die Bedienungsperson möchte bzw. was grundsätzlich gewünscht ist.

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Durch die vorliegende Erfindung wird jedoch dieser Nachteil ausgeschaltet, indem eine Einwege-Arretierungsvorrichtung 86 zwischen einem Teil des Gehäuses 12 des Schleppers und der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 wirkt und die Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 die Hauptkomponente zwischen der Lage- und Widerstandsregelung darstellt. Die Einwege-Arretierungsvorrichtung 86 wirkt nur bei der Widerstandsregelung, jedoch nicht bei der Lage- bzw. bei der Tiefenregelung.

Die Einwege-Arretierungsvorrichtung 86 weist ein an der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 fest angeordnetes Widerlager und ein in einer Wand 92 des Gehäuses 12 vorgesehenes, einstellbares Widerlager 90 auf. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist das Widerlager 88 über eine Niet 94 mit der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 verbunden und weist eine Nase bzw. ein Widerlager 96 auf, das verhindert, daß das Widerlager 88 sich unerwünscht dreht. Das Widerlager 88 weist eine gebogene Vorderseite 98 auf, deren Radius in dem Gelenkbolzen 64 liegt. Die Vorderseite 98 kann gegen einen Exzenter 100 zur Anlage kommen, der mit dem inneren Ende eines Bolzens 102 des Widerlagers 90 einen festen Bestandteil bildet. Der Bolzen 102 ist drehbar in einem Lager 104 angeordnet, das ein.inneres, in eine in der Wand 92 vorgesehene Gewindebohrung 108 eingeschraubtes Gewindeende 106 aufweist. Der Bolzen 102 ist genau in den inneren Teil des Lagers 104 eingepaßt und eine Dichtung 110 verhindert, daß Schmutz in das Lager 104 eindringen kann. Das Lager 104 ist mit einer radial verlaufenden Schulter 112 ausgerüstet. Ferner weist das

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Lager 104 im Bereich seines äußeren Endes auf dem Bolzen 102 einen Arretierungsring 114 auf. Eine Feder bzw. Druckfeder 116 wir let zwischen der Schulter 112 und dem Arretierungsring 114 und wirkt somit als Bremsmittel, um eine'Winkelverstellung des Bolzens 102 mit Bezug auf das Lager 104 zu unterbinden bzw. zu erschweren. Das äußere Ende des Bolzens 102 ist mit einem Schlitz bzw. einem Werkzeugaufnahmeteil -118 zur Aufnahme von Werkzeug, beispielsweise von Schraubenziehern, ausgerüstet, um eine Drehung des Bol.zens 102 zu ermöglichen und somit die Exzentrizität des Exzenters 100 zu verändern. Durch eine Verstellung des Exzenters 100 kann der Zeitpunkt der Anlage des Widerlagers 88 gegen den Exzenter 100 bestimmt werden. -

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß die Verstellung des Lenkers bzw. der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 in beide Richtungen möglich ist. Die Einwege-Arretierungsvorrichtung 86 dient dazu, die Bewegung der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 in eine Richtung zu begrenzen, und zwar nach vorne. Der Bolzen 102 liegt quer zur Bewegungsebene der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 und liegt somit in der Bewegungsbahn des Exzenters 100, damit der am Bolzen 102 vorgesehene Exzenter 100 gegen das Widerlager 88 zur Anlage kommen kann, um eine Vorwärtsverstellung der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 zu verhindern, da eine Vorwärtsverstellung der Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 eine Verstellung der Dreipunkt-Gerätekupplung 18 und somit des Bodenbearbeitungsgerätes nach unten bewirken würde. Befindet sich das

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Bodenbearbeitungsgerät bzw. die Dreipunkt-Gerätekupplung 18 in angehobener Stellung, so ruft das Gewicht des Bodenbearbeitungsgerätes eine Stellgröße zum Absenken hervor, was unerwünscht ist. Die Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 kann sich jedoch nicht nach vorne verstellen und das angehobene Bodenbearbeitungsgerät kann somit nicht automatisch abgesenkt werden.

Während des normalen Arbeitseinsatzes, insbesondere dann, wenn das Bodenbearbeitungsgerät bei nicht maximaler Arbeitstiefe arbeitet, weist das Widerlager 88 einen Abstand vom Exzenter auf. somit hat die Steuergrößenübertragungsvorrichtung 66 einen begrenzten Betrag, in dem sie sich mit.Bezug auf den Exzenter 100 verstellen kann, um eine negative steuerung zu kompensieren. Wird der Hebel 44 im Uhrzeigerdrehsinn verstellt, und zwar in Richtung der Tiefen- bzw. Lageregelung, so wird die Steuergroßenübertragungsvorrichxung 66 angehoben und gibt den Exzenter 100 (gestrichelte Linien, Fig. 2) frei. Das ist auch der Grund dafür, daß die Vorderseite 98 am-Widerlager 88 vorgesehen ist, so daß das Widerlager 88 leicht am Exzenter 100 vorbeigeführt werden kann. Die Einstellmöglichkeit des Widerlagers bzw. des Exzenters 100 ermöglicht es, gewisse Herstellungstoleranzen auszugleichen. Außerdem ist eine leichte Verstellung des.Bolzens 102 und somit des Exzenters 100 von aussen her möglich, wenn dies notwendig sein sollte. Die Bremsmittel halten das Widerlager in der gewünschten Stellung. Die Dichtung 110 ist wichtig, da das Innere des Gehäuses 12 sehr

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genau bearbeitet ist, und sie verhindert, daß etwaige schmiermittel im Lager nach außen gelangen.

Ansprüche

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Claims

(Case No. 10294) DEERE & COMPANY Ansprüche

1. Vorrichtung für einen Schlepper zur Verstellung eines am Schlepper angeschlossenen Gerätes mit einer Kraftheberanlage und einer Stellvorrichtung zur Steuerung der Kraftheberanlage sowie mit einer über die Kraftheberanlage und in Abhängigkeit der Verstellung des Gerätes verstellbaren Tiefenregelungsvorrichtung und einer in Abhängigkeit der am Gerät auftretenden Laständerung verstellbaren Zugkraftregelungsvorrichtung, zu denen eine Steuergrößenübertragungsvorrichtung gehört, die mit der Stellvorrichtung verbunden ist und wahlweise in eine erste Stellung, in der sie in Abhängigkeit der Tiefenregelungsvorrichtung nach vorne und nach hinten verstellbar ist, und in eine zweite Stellung, in der sie in Abhängigkeit der Zugkraftregelungsvorrichtung nach vorne und nach hinten verstellbar ist, bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einwege-Arretierungsvorrichtung (86) zwischen einem hinteren Gehäuse (12) des Schleppers und der Steuergrößenübertragungsvorrichtung (66) zur Begrenzung der Bewegung der steuer-

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größenübertragungsvorrichtung in eine Richtung und bei Einnahme einer zweiten Stellung einrückbar ist,

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einwege-Arretierungsvorrichtung (86) ein erstes Widerlager (88) an der Steuergrößenübertragungsvorrichtung (66) und ein zweites Widerlager (90) am Gehäuse (12) des Schleppers sowie eine Einstellvorrichtung zur Verstellung eines der Widerlager in Richtung der Bewegungsbahn der Steuergrößenübertragungsvorrichtung aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder- 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung außerhalb des Gehäuses (12) des Schleppers vorgesehen ist. ■

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Widerlager (90) einen sich durch die Wand des Gehäuses (12) erstreckenden und in diesem drehbar gelagerten Bolzen (102) mit inneren und äußeren Enden aufweist, wobei das innere Ende einen mit Bezug auf die Drehachse des Bolzens angeordneten ' Exzenter (100) und das äußere Ende einen Werkzeugaufnahmeteil (118) aufweist.

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5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum wahlweisen Einstellen des Bolzens (102) einstellbare Bremselemente vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wand des Gehäuses (12) eine Öffnung zur Aufnahme eines rohrförmigen Lagers (104) aufweist, in dem der Bolzen (102) koaxial lagert, wobei zwischen dem Lager und dem Bolzen die Bremselement e vorgesehen sind.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (104) eine innere Schulter (112) und der Bolzen (102) einen Arretierungsring (114) aufweist, wobei eine als Bremsmittel ausgebildete Feder (116) zwischen dem Arretierungsring und der Schulter angeordnet ist·

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung der V/and des Gehäuses (12) und ein Teil des Lagers (104) mit Gewinde versehen sind, so daß das Lager in die Öffnung einschraubbar ist.

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9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Dichtung (110) zwischen dem Lager (104) und dem Bolzen (102) vorgesehen ist.

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