SE411093B - Anordning for instellning av ett till en traktor anslutet redskap - Google Patents

Description

_ “7307735-6 ' svarande reglerorganet resp. torsionsledarmen, så att därefter en motsvarande reglerstorhet utlöses, som leder till markbearbet- ningsredskapet ytterligare nedsänkes. Denna effekt är ibland oönskad.

Uppfinningen har till uppgift att så utforma en anordning för inställning av ett till en traktor anslutet redskap, att vid inställd dragkraftreglering och plötsligt arbete av redskapet i icke så fast mark att det inte sker någon oönskad sänkning av redskapet. Uppgiften löses enligt uppfinningen därigenom att en envägs-arreteringsanordning i förhållande till styrstorhetsöver- föringsanordningen är stationärt lagrad på traktorn för begräns- ning av styrstorhetsöverföringsanordningens rörelse i en riktning där denna intager en andra position. På så sätt är det möjligt att vid redskapets arbete i en mark med ojämn täthet det icke sker någon oönskad sänkning av redskapet, eftersom envägs-arreteríngs- anordningen inte tillåter någon inställning av styrstorhetsöver- föringsanordningen, när denna befinner sig i sin andra position, dvs. när redskapet är inställt på motstândsreglering. Inställes redskapet exempelvis på lägesreglering, utövar envägs-arreterings- anordningen ingen funktion så att styrstorhetsöverföringsanordning- en kan inställas i båda riktningarna. Härtill är det fördelaktigt att envägs-arreteringsanordningen uppvisar ett första anslag vid styrstorhetsöverföringsanordningen och ett andra anslag vid traktor- huset samt en inställningsanordning för inställning av ett av an- slagen i riktning för styrstorhetsöverföringsanordningens rörelse- bana, och att inställningsanordningen är anordnad utanför traktor- huset. Om exempelvis styrstorhetsöverföringsanordningen intar sin andra position, anligger det vid styrstorhetsöverföringsanordning- en anordnade anslaget mot det vid huset anordnade anslaget och för- hindrar därigenom inställningen i ett läge i vilket en ändring resp. pâverkning av regleranordningen kan åstadkommas.

Det är vidare fördelaktigt att det andra anslaget uppvisar en sig genom husväggen sträckande och i denna roterbart lagrad bult med inre och yttre ändar, varvid den inre änden uppvisar en rela- tivt bultens vridaxel anordnad excenter och att den yttre änden uppvisar en verktygsupptagardel, samt att inställbara bromselement är anordnade för bultens valfria inställning, ochatt husväggen uppvisar en öppning för upptagande av ett rörformigt lager, i vilket bulten lag- 7307735-6 ras koaxiellt, varvid bromselementen är anordnade mellan lagret och bulten.

I en vidare utformning av uppfinningen är det fördelaktigt att lagret uppvisar en inre skuldra och bulten en arreteringsring, varvid en såsom bromsorgan utbildad fjäder är anordnad mellan ar- reteringsringen och skuldran, och att husväggensíöppning samt en del av lagret är försedda med gängor, så att lagret är iskruvbart i öppningen och att en tätning är anordnad mellan lagret och bulten. Eftersom bulten är roterbart lagrad i lagret och vid sin ena ände uppvisar en excenter möjliggöres-en noggrann inställning resp. justering av envägs-arreteringsanordningen. Genom bromsorga- nen resp. genom fjädern, som verkar mellan bultens ena ände och lagrets inre del, förhindras en icke önskad inställning av bulten och därigenom även av excentern. Eftersom bulten mycket noga är inpassad i lagret, förhindrar tätningen att smutspartiklar kan kom- ma fram på lagerytorna och att smörjmedel, som befinner sig i lagrets borrning kan utträda.

Uppfinningen förklaras närmare med hänvisning till bifoga- de ritningar, som avser utföringsexempel, och i vilka fig. 1 är en sidovy av en traktors bakre del med ett vid trepunkts-kopplingsanordningen monterat markbearbetningsredskap i transportläge, fig. 2 är en förstorad framställning av anordningen för inställning av markbearbetningsredskapet med ventiler, regler- spakar och en servoanordning; varvid en med heldragna linjer fram- ställd styrstorhetsöverföringsanordning intar en position, i vil- ken den arbetar som motståndsregleringen, medan den för läges- regleringen intar en med streckade linjer framställd position, fig. 3 är en sidovy av en servoledarm resp. av styrstorhets- överföringsanordningen med ett anslag, fig. 4 är en planvy i planet för snittet 4-4 i fig. 1, och fig. 5 är en vy i planet för linjen 5-5 i fig. 2.

På ritningen betecknas med 10 ett chassi av en i ritningen icke framställd traktor, som uppvisar ett bakre hus 12 med en lyft- axel 14, till vilken ett markbearbetningsredskap, exempelvis en plog 16, är ansluten. En med 18 betecknad trepunkts-kopplingsanord- ning tjänar till att förbinda markbearbetningsredskapet med trak- torn och för vertikal inställning såväl som till en begränsad in- ställning i och motsatt körriktningen i beroende av dragkrafterna. 7307735-6 Trepunkts-kopplingsanordningen 18 uppvisar en A-formigt ut- bildad ram 20, som uppvisar en slidförbindning 22 vid chassits 10 undersida. Den A-formiga ramens 20 bakre skänklar uppbäres av motsatta ändar av en fjädrande resp. elastisk tvärbalk eller tvär- lager 24. Tvärlagrets 24 varje ände upptas av bussningar 26, vilka är anordnade i chassit 10 och utbildade såsom vrid eller ledpunkt, varvid tvärlagrets 24 mittdel är fritt rörlig, så att den kan röra sig framåt och bakåt i beroende av de dragkrafter, som över undre ledarmar 28 inverkar på ramen 20. De undre ledarmarna 28 utgör till- sammans med en övre ledarm 30 trepunkts-kopplingsanordningen 18 och är anslutna till en kopplingsanordningsram 32, som i sin tur är förbunden med plogen 16. Genom en ökning av dragkrafterna på markbearbetningsredskapet åstadkommes en dragpâkänning på de undre ledarmarna 28, varigenom en bakåtförskjutning av den A-formiga ramen 20 mot det fjäderelastiska tvärlagrets 24 verkan sker, så att tvärlagrets 24 mittdel böjes framåt.

En utbuktning av tvärlagrets 24 mittdel framkallar en reg- lerstorhet i regleranordningen, i detta fall i en med 34 beteck- nad ventilanordning, för reglering av lyftanordningen och av en i ritningen icke visad hydromotor, vilken åstadkommer en in- ställning av lyftaxeln 14, som i sin tur medelst två lyftarmar 36 höjer resp. sänker kopplingsanordningsramen 32 och följaktligen via lyftstänger 38 markbearbetningsredskapet. En utsvängning av tvärlagrets 24 mittdel framåt medför positiv reglering, dvs. drag- krafter verkar på de undre ledarmarna 28. Exempelvis kan också negativ reglering inträda, dvs. tryckkrafter uppträder på de undre ledarmarna 28, särskilt i det fall, då mycket långa markbearbetnings- redskap tillkopplas eller då traktorn kör över en upphöjning och markbearbetningsredskapet då och då utträde: ur marken, så att det 'inte lägre kan stödja sig på marken. I detta fall uppträder tryck- krafter på de undre ledarmarna 28 och rör den A-formigt utbildade ramen 20 mot tvärlagrets 24 verkan framåt, vilket medför en utsväng- ning av tvärlagrets 24 ändar framåt och följaktligen till en ut- buktning av tvärlagrets 24 mittdel bakåt.

I utföringsexemplet är ventilanordningen 34 så konstruerad och anordnad, att den kan bearbeta tre reglerstorheter och närmare bestämt den reglerstorhet, som framkallas genom en regleranordning, dvs. en handspak 40, reglerstorheten från lyftaxeln 14 och den reg- 7307735 -6 lerstorhet, som härrör från tvärlagrets 24 utsvängning. En servo- anordning betecknas på ritningen med 42 och koordinerar tre in- gångssignaler eller reglerstorheter såväl som en andra hävarms 44 ingångsstorhet, vilken hävarm tjänar till inställningen mellan regleringen vid lyftaxeln 14 och tvärlagret 24, eftersom de båda signalerna har företräde. Den beskrivna regleranordningen är även så framställd att läges- och motståndsregleringen kan blandas.

Ventilanordningen 34 består av en sänkventil 46 och en lyftventil 48. Båda ventilerna är utformade som s.k. tallriksven- tiler. Ventilerna i samband med servoanordningen är enbart sche- matiskt antydda. En vertikalt förlöpande hävarm 50, som anligger mot båda ventilerna 46 och 48 är lagrad vid traktorn mellan sina ändar på en ledbult 52 och är förbunden med en dragfjäder 54.

Handspaken 40 för höjning och sänkning är ledat lagrad på en led- bult 56 och försedd med en radiellt uppåt förskjuten ledbult 58, vilken tjänar som lagring för mittdelen av en andra vertikalt för- löpande betjäningsspak 60, som med sin övre ände över en ledarm 62 är ansluten till den vertikalt förlöpande hävarmen 50. Betjä- ningsspakens 60 nedre ände är anordnad på en ledbult 64 på en led- arm eller styrstorhetsöverföringsanordning 66, vars främre ände är försedd med en rulle eller kam 68, som anligger mot den bakre buktade ytan av en kurvhävarm 70. Den nedre änden L av kurvhäv- armen 70 är över en ledbult 72 ansluten till den övre änden av ett vertikalt förlöpande stag 74, vilket över en ledbult 76 är förbun- det med traktorn och vid sin nedre ände 78 uppvisar en gaffel, som är upp- och nedvänd över tvärlagrets 24 mittdel. En fjäder 80 drar kurvhävarmen 70 medsols, så att den övre änden D av kurvhävarmen 70 kommer till anliggning mot en på lyftaxeln 14 anordnad kam. Vri- des lyftaxeln 14 verkar den via kammen på kurvhävarmen 70, som svänger kring sin ledbult 72 pà staget 74. Åstadkommes en svängning av staget 74 till följd av en utsvängning av tvärlagret 24, svänger kurvhävarmen 70 kring sitt anliggningsställe på lyftaxelns 14 kam.

En förskjutning av den nedre änden L av kurvhävarmen 70 är en funk- tion avförändringen av de motståndskrafter, vilka inverkar på mark- bearbetningsredskapet. Sålunda kan den nedre änden L betecknas så- som motståndsreglerelement. Pâ liknande sätt förhåller det sig ock- så med den övre änden D av kurvhävarmen 70. Den övre änden D av kurvhävarmen 70 rör sig till följd av en förskjutning av den på lyftaxeln 14 anordnade kammen, varigenom en lägesförskjutning av '7307735-6 i trepunkts-kopplingsanordningen 18 åstadkommes. Följaktligen kan kurvhävarmens 70 övre ände D betecknas som lägesreglerelement. Ven- tilanordningen 34 är i beroende av hävarmens 44 läge, vilken är lagrad på en ledbult 82 vid traktorn och över en stång 84 är för- bunden med styrstorhetsöverföringsanordningen 66. Av denna anled- ning medför en inställning av hävarmen 44 medsols att styrstor- hetsöverföringsanordningens 66 kam 68 rör sig till den övre änden D av kurvhävarmen 70 (streckade linjer, fig. 2). Sålunda erhålles lägesregleringen. Inställes exempelvis lyftnings- och sänknings- handspaken 40 för att sänka anordningen, vrider sig lyftaxeln 14 motsols och kammen svänger kurvhävarmen 70 och därigenom styr- storhetsöverföringsanordningen 66 bakåt för att föra ventilanord- ningen 34 till ett neutralt läge. Läget för resp. förskjutningen av markbearbetningsredskapet står i proportion till handspakens 40 vinkelrörelse. För att åstadkomma en sänkning av markbearbet- ningsredskapet, inställes handspaken 40 motsols och verkar då medelst betjäningsspaken 60 och ledarmen 62 på hävarmen 50 som på sin ledbult 52 svänger motsols för att sålunda öppna sänkventi- len 46. Härigenom bortföres tryckmedel från hydromotorn och gör det möjligt för trepunkts-kopplingsanordningen 18 att sänka red- skapet. Vrider sig lyftaxeln 14 motsols, så verkar kammen över Ö kurvhävarmens 70 övre ände D pâ styrstorhetsöverföringsanordningen 66 och inställer denna bakåt, så att hävarmen 50 svänges medsols och åstadkommer en stängning av sänkventilen 46. Lyftventilen 48 påverkas därvid inte.

När hävarmen intar ett läge enligt fig. 2 (motsols inställd ur sin lägesreglerposition), åstadkommer stången 84 en rörelse av Z styrstorhetsöverföringsanordningen 66 i dess nedre läge, varvid kammen 68 berör kurvhävarmens 70 nedre ände L. Härigenom erhålles motståndsregleringen, så att genom handspakens 40 ursprungliga inställning på "sänkning" bestämmes också arbetsdjupet resp. mot- ståndskrafterna, som uppträder på markbearbetningsredskapet, så- vida inte en ändring av motståndskrafterna i och för sig uppträder.

Utgår man ifrån att markbearbetningsredskapet arbetar vid maximalt 'arbetsdjup enligt fig. 2 (heldragna linjer), utövas genom en ökning av motståndskraften en dragkraft på den undre ledarmen 28, som drar tvärlagrets 24 yttre ändar bakåt, så att tvärlagrets 24 mitt- del utbuktas framåt. Följaktligen svänger staget 74 motsols, vilket 7307735-6 har till följd en konsekvent bakåtrörelse av kurvhävarmens 70 nedre ände L. Därigenom åstadkommes också en inställning av styr- storhetsöverföringsanordningen 66 bakåt, varigenom en inställning av betjäningsspaken 60 medsols sker. Härigenom åstadkommas över ledarmen 62 en svängning av hävarmen 50 medsols förbi neutralläget och lyftventilen 48 öppnas, så att tryckmedel under tryck flyter till lyftaxeln av den i ritningen inte framställda hydromotorn.

Därefter lyfts markbearbetningsredskapet till dess motståndskraf- ter blir lika med de-krafter som framkallas genom tvärlagret 24.

Arbetar exempelvis plogen 16 i ett djup, som är mindre än det maximala arbetsdjupet, kan betingelser uppträda som leder till en tryckpåkänning av den undre ledarmen 28. Uppträder plötsligt en ringare täthet i marken resp. minskar motståndet i marken, sän- ker sig markbearbetningsredskapet, vilket även leder till en ut- buktningëflltvärlagrets 24 mittdel och till följd därav till ett öppnande av sänkventilen 46 till dess ett jämviktstillstånd åter inställer sig.

Kan plogen 16 inte längre stödja sig på marken, när den exempelvis är lyft, skulle tyngden utlösa en tryckkraft vid de undre ledarmarna 28 och motsvarande inställa tvärlagret 24 och därigenom servoanordningen 42 och ventilanordningen 34. Härigenom utlöses signalen att regleranordningen mäste åstadkomma en sänk- ning av markbearbetningsredskapet resp. plogen. En sådan signal står dock i motsats till det som önskas av betjäningspersonen resp. till det som är önskvärt.

Genom föreliggande uppfinning elimineras emellertid denna nackdel i det att en envägs-arreteringsanordning 86 verkar mellan en del av huset 12 på traktorn och styrstorhetsöverföringsanord- ningen 66 och styrstorhetsöverföringsanordningen 66representerar huvud- komponenten mellan läges~ och motståndsregleringen. Envägsarrete- ringsanordningen 86 verkar enbart vid motståndsregleringen. dock inte vid lägesregleringen.

Envägs-arreteringsanordningen 86 uppvisar ett vid styrstor- hetsöverföringsanordningen 66 fast anordnat anslag 88 och ett i husets 12 vägg 92 anordnat, inställbart anslag 90. Som framgår ur fig. 3 är anslaget 88 medelst en nit 94 förbundet med styrstorhets- överföringsanordningen och uppvisar en klack resp. ett anslag 96, som förhindrar, att anslaget 88 oönskat vrider sig. Anslaget 88 7307735 '-6 uppvisar en böjd framsida 98, vars radie ligger i ledbulten 64.

Framsidan 98 kan komma till anliggning mot.enexcenter 100,som med den inre änden av en bult 102 på anslaget 90 bildar en fast be- ståndsdel. Bulten 102 är vridbart anordnad i ett lager 104, som uppvisar en inre, i en i väggen 92 anordnad gängborrning 108 in- skruvad gängände 106. Bulten 102 är noga inpassad i lagrets 104 inre del och en tätning 110 förhindrar att smuts kan tränga in i lagret 104. Lagret 104 är försett med en radiellt förlöpande skuld- ra 112. Vidare uppvisar lagret 104 i området för dess yttre ände på bulten 102 en arreteringsring 114. En tryckfjäder 116 verkar mellan skuldran 112 och arreteringsringen 114 och verkar följakt- ligen som bromsorgan för att förhindra resp. försvåra en vinkel- inställning av bulten 102 relativt lagret 104. Bultens 102 yttre ände är försedd med en slits eller verktygsupptagardel 118 för upp- tagande av verktyg, exempelvis skruvmejslar, för att möjliggöra en vridning av bulten 102 och följaktligen förändra excenterns 100 excentricitet. Genom en manövrering av excentern 100 kan tidpunk- ten för anslagets 88 anliggning mot excentern 100 bestämmas.

Av ovanstående beskrivning framgår att inställningen av styrstorhetsöverföringsanordningen 66 är möjlig i båda riktningar- na. Envägs-arreteringsanordningen 86 tjänar till att begränsa styr- storhetsöverföringsanordningens rörelse i en riktning, nämligen framåt. Bulten 102 ligger tvärs emot rörelseplanet för styrstor- hetsöverföringsanordningen 66 och ligger sålunda i excenterns 100 rörelsebana, så att den vid bulten 102 anordnade excentern 100 kan komma till anliggning mot anslaget 88 för att förhindra en framåt- manöver av styrstorhetsöverföringsanordningen 66, eftersom en fram- åtmanöver av styrstorhetsöverföringsanordningen 66 kunde åstadkomma en förskjutning av trepunkts-kopplingsanordningen 18 och följakt- ligen av markbearbetningsredskapet nedåt. Befinner sig markbearbet- ningsredskapet resp. trepunkts-kopplingsanordningen 18 i lyft läge, framkallar markbearbetningsredskapets tyngd en reglerstorhet för sänkning, vilket icke är önskvärt. Styrstorhetsöverföringsanordningen 66 kan emellertid inte inställa sig framåt och det lyfta markbear- betningsredskapet kan sålunda inte sänkas automatiskt. ' Under normalt arbete, i synnerhet då, om markbearbetnings- redskapet inte arbetar med maximalt arbetsdjup, uppvisar anslaget 88 ett avstånd från excentern 100. Följaktligen har styrstorhetsöver- föringsanordningen 66 ett begränsat rörelseområde, i vilket den kan 7307735 -6 inställa sig relativt excentern 100 för att kompensera en negativ manövrering. Inställes hävarmen 44 medsols, dvs. i riktningen läge- reglering, lyfts styrstorhetsöverföringsanordningen 66 och friger excentern 100 (streckade linjer, fig. 2). Det är också orsaken till att framsidan 98 är anordnad vid anslaget 88, så att anslaget 88 lätt kan föras förbi vid excentern 100. Anslaget resp. excenterns 100 reglerbarhet möjliggör utjämning av vissa tillverkningstole- ranser. Dessutom är en lätt justering av bulten 102 och sålunda av excentern 100 möjlig utifrån, när detta skulle vara nödvändigt.

Bromsorganen håller anslaget i önskat läge. Tätningen 110 är vik- tig, då husets 12 inre är mycket noga bearbetat och tätningen för- hindraratt eventuellt smörjmedel i lagret når utåt.

Claims (9)

-<.»-.1.. '7307735-6 10 PATENTKRAV

1. Anordning för inställning av ett till en traktor anslutet redskap, innefattande en lyftanordning och en styranordning för styrning av lyftanordningen, samt en genom lyftanordningen och i beroende av redskapets inställning reglerbar lägesregleranordning och en i beroende av den vid redskapet uppträdande lastförändringen reglerbar dragkraftregleranordning, vilka är tillordnade en styrstor- hetöverföringsanordning, som är förbunden med styranordningen och som valfritt kan föras till ett första läge, i vilken den i beroende av lägesregleranordningen kan regleras framåt och bakåt, och till ett andra läge, i vilket den i beroende av dragkraftregleranordningen kan regleras framåt och bakåt, k ä n n e t e c k n a d av att en envägs-arreteringsanordning (86) är fast lagrad vid traktorn i för- hållande till styrstorhetsöverföringsanordningen (66) och blockerar styrstorhetöverföringsanordningens reglerbarhet i en riktning, då den senare befinner sig i sitt andra läge.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att envägs-arreteringsanordningen (86) uppvisar ett första anslag (88) vid styrstorhetöverföringsanordningen (66) och ett andra anslag (90) vid traktorhuset, samt en inställningsanordning för inställning av ett av anslagen i riktning mot rörelsebanan för styrstorhetöverförings4 anordningen.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att inställningsanordningen kan ställas om från traktorhusets (12) utsida.

4. Anordning enligt ett eller flera av föregående krav, n e t e c k n a d av att det andra anslaget (90) uppvisar en sig genom husväggen sträckande och i denna roterbart lagrad bult (102) med inre och yttre ändar, varvid den inre änden uppvisar en i förhål- lande till bultens vridningsaxel excentriskt anordnad excenter (100) och den yttre änden uppvisar en del (118) för mottagande av ett verktyg.

5. Anordning enligt ett eller flera av föregående krav, n e t e c k n a d av att inställbara bromselement är anordnade för bultens (102) valfria inställning.

6. Anordning enligt ett eller flera av föregående krav, n e t e c k n a d av att husets (12) yttervägg uppvisar en öppning k ä n- k ä n - k ä n - fiè-n 17307735 '16 11 .:.-_.. _._._,_......... _ __,.__ W. __.__.__,.__.._._ - v---e----- för mottagande av ett rörformigt lager (10Ã),wi vilket bulten (102) lagras koaxiellt, varvid bromselementen är anordnade mellan lagret och bulten.

7. Anordning enligt ett eller flera av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a d av att lagret (104) uppvisar en inre skuldra (112) och att bulten (102) uppvisar en arreteringsring (114), varvid en såsom bromselement utformad fjäder (116) är anordnad mellan arre~ teringsringen och skuldran.

8. . 8. Anordning enligt ett eller Flera av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a d av att öppningen i husets (12) yttervägg och en del på lagret (104) är försedda med gängor, så att lagret kan skruvas in i öppningen.

9. Anordning enligt ett eller flera av föregående krav, k ä n - n e t e c k n a d av att en tätning (110) är anordnad mellan lagret (104) och bulten (102). ANFÖRDA PUBLIKATIONER: Storbritannien 1 064 688 (A018 63/10), 1 186 003 (AO1B 63/10)