DE1457718B1 - Vorrichtung zur automatischen Steuerung des hydraulischen Systems eines Ackerschleppers mit Kraftheber - Google Patents

Vorrichtung zur automatischen Steuerung des hydraulischen Systems eines Ackerschleppers mit Kraftheber

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DE1457718B1
DE1457718B1 DE1961M0056330 DEM0056330A DE1457718B1 DE 1457718 B1 DE1457718 B1 DE 1457718B1 DE 1961M0056330 DE1961M0056330 DE 1961M0056330 DE M0056330 A DEM0056330 A DE M0056330A DE 1457718 B1 DE1457718 B1 DE 1457718B1
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Ernest Virden Bunting
Donald Jerome Kiesgen
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Massey Ferguson Inc
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur auto- Lenkern betätigte Steuerungssysteme besonderer matischen Steuerung des hydraulischen Systems eines Unterstützungen und Führungen bedürfen, was die Ackerschleppers mit Kraftheber und Dreipunkt- Raumverhältnisse zusätzlich beengt,
aufhängung, bei dem ein durch die Dreipunktaufhän- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gung bewegbares Steuerglied in Form eines am 5 Vorrichtung der vorstehend näher genannten Art so Schleppergestell gelagerten, verschwenkbaren Hebel- weiterzubilden, daß mit ihr eine abgestufte elastische armes auf ein Steuerventil des Krafthebers einwirkt Steuerung der Empfindlichkeit in beiden Richtungen und der Hebelarm mit dem einen Ende einer blatt- der Bewegungen des oberen Lenkers ermöglicht wird, förmigen Feder in Verbindung steht, welche den wobei gleichzeitig eine zusätzliche Dämpfungseinrich-Bewegungen des Hebelarmes aus einer Normallage io tung sowie zusätzliche Steuernocken oder Führungsheraus einen vorbestimmten elastischen Widerstand gestänge überflüssig werden, während die Genauigentgegensetzt und mit ihrem anderen Ende mit dem keit der Arbeitsweise der Steuervorrichtung auch nach Schleppergestell verbunden ist. längerem Gebrauch während des rauhen Betriebes
Es ist bei Ackerschleppern bekannt, eine Aus- voll erhalten bleiben soll.
gleichsfederung vorzusehen, die dazu bestimmt ist, 15 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Zugkräfte, die das Anbaugerät auf den Schlepper die Anwendung der Bauweise gemäß der eingangs ausübt, in einer vorbestimmten Größe zu halten. So erläuterten Gattung auf Steuerungen, bei denen die hat man als Ausgleichsfeder eine Schraubenfeder vor- Steuerkräfte über den oberen Lenker der Dreipunktgesehen, auf die eine Steuerkraft einwirkt, die von der aufhängung auf den Hebelarm eingeleitet werden, Zugkraft abgeleitet wird und ihr proportional ist. Der 20 ferner dadurch, daß der Hebelarm mit einem von der Verformung der Schraubenfeder entsprechend wurde Lagerstelle abgewandten Ende mit der Blattfeder verdas Steuerventil des Krafthebers betätigt. Abgesehen bunden ist, sowie dadurch, daß an einem Ende der davon, daß eine solche Schraubenfeder teuer ist und Blattfeder die Verbindung Verbindungsblöcke aus häufig ein zusätzliches Gehäuse bedarf, ist mit dieser elastisch verformbarem Material aufweist, welche die die Einhaltung einer genauen Steuerungscharakteri- 25 Längenänderung der Feder bei ihrer Ausbiegung aufstik schwierig. nehmen.
Um die Nachteile der Schraubenfedern zu ver- Durch die Anwendung der Ausgleichsfeder in Vermeiden, ist eine Ausgleichsfederung für Kraftheber bindung mit der Steuerung durch den oberen Lenker bekannt, bei denen die beiden unteren Lenker des der Dreipunktaufhängung wird nicht nur eine ein-Hubgestänges der Dreipunktkupplung nicht am 30 fächere Ausbildung der Vorrichtung erhalten. Viel-Schleppergestell, sondern jeweils an zwei kurzen mehr läßt sich diese wesentlich raumsparender unterHebelarmen angelenkt sind, die auf einer Querwelle bringen, zumal eine zusätzliche Dämpfungseinrichso befestigt sind, daß diese sich unter der Zugkraft- rung in Fortfall kommen kann. Dies beruht auf der wirkung drehen kann. Ein starrer Arm der Querwelle Tatsache, daß die Belastung des oberen Lenkers erwirkt über Zwischenglieder und eine Dämpfungs- 35 heblich kleiner als die der unteren Lenker ist und die einrichtung auf das Steuerventil des Krafthebers. Der Verbindungsblöcke die noch verbleibenden Bean-Drehbewegung der Querwelle aus einer Neutral- spruchungen aufnehmen können. Die Blattfeder kann stellung heraus wirkt eine Ausgleichsfederung in entsprechend schwächer ausgebildet werden, so daß Form einer Blattfeder oder einem Blattfederpaket ihre Ansprechempfindlichkeit größer und ihre Steueentgegen. Die Blattfeder ist mit einem Ende an der 40 rungswirkung genauer wird. Eine wesentliche Vor-Querwelle befestigt und stützt sich mit dem anderen aussetzung hierfür ist, daß die Feder keinerlei Ver-Ende an gestellfesten Widerlagern ab. Parallel zur schleiß verursachender Beanspruchung ausgesetzt ist Blattfeder sind Kurvenstücke angeordnet, an die sich und sie den Bewegungen des Steuergliedes ohne Stoß die Blattfeder beim Ausbiegen mehr und mehr an- unverzüglich folgen kann, was durch die Verbinlegen kann und welche die Charakteristik der Feder 45 dungsblöcke sichergestellt ist. Voraussetzung ist beim Ausbiegen in der bestimmten Weise verändern. weiterhin hierfür, daß die Relativbewegungen zwi-Die Kurvenstücke können von dem gestellfesten sehen den Teilen an der Verbindungsstelle beim AusWiderlager oder von der Befestigungsstelle der Feder biegen der Feder gering sind,
an der Querwelle ausgehen. Da der Hebelarm mit einem von dem Lager ab-
Bei dieser bekannten Anordnung kann zwar besser 50 gewandten Ende an der Feder angreift und folglich als bei einer Schraubenfeder ein bestimmter Verlauf die Feder sich nicht auf einem Kreisbogen bewegt, der Federcharakteristik erhalten werden. Es werden läßt sich durch entsprechende Zuordnung der jedoch hierzu besondere Kurvenstücke benötigt. Dar- Schwenkarmachse erreichen, daß die Relatiwerschieüber hinaus führen die an den gestellfesten Wider- bung in Längsrichtung der Feder gegenüber den elalagern abgestützten Federenden gegenüber den 55 stischen Verbindungsblöcken über den ganzen AusWiderlagern erhebliche Relativbewegungen aus, wenn lenkweg vernachlässigbar klein bleibt und leicht eladie Querwelle von den unteren Lenkern gedreht wird. stisch durch die verformbaren Verbindungsblöcke Die relativ zueinander bewegten Flächen stehen da- aufgenommen werden kann. Diese sorgen unmittelbei unter erheblicher Belastung durch die Federkraft, bar im Zusammenwirken mit der Feder dafür, daß so daß der Verschleiß erheblich ist. Die Verwendung 60 auch bei kleinsten Ausschlägen aus der Normallage einer Blattfeder führt auch noch zu anderen Schwie- des Schwenkarmes eine ausreichende Dämpfung der rigkeiten: Schraubenfedern lassen sich raumsparend Bewegung in beiden Richtungen vorhanden ist, so konzentrisch zu Lenkern, Zuggliedern od. dgl. an- daß in allen Bereichen eine stoß- und flatterfreie bringen. Die Blattfeder und ihre Kurvenstücke neh- Steuerung allein durch Feder und Schwenkarm gemen dagegen erheblichen Raum ein, was sich beson- 65 währleistet ist. Vor allem ist die neue Anordnung ders bei ihrer Verbindung mit den beiden unteren dem oberen Lenker der Dreipunktaufhängung zuLenkern auswirkt. Außerdem sind in diesen die Be- geordnet, ohne daß es Änderungen des üblichen lastungen besonders groß, so daß von den unteren Gestänges bedarf, da die Feder bei sehr kurzer Länge
einen großen Regelbereich besitzt und eine merklich größere Länge aufweisen kann, als es dem Abstand zwischen Schwenkachse und Angriffsstelle des Schwenkarmes entspricht.
Durch die elastische Ausbildung der einen Verbindungsstelle der Feder erhält man eine spielfreie und damit sehr genau arbeitende Anordnung, welche die Längenänderung der Feder bei Ausbiegung ohne Abnutzungserscheinung und damit ohne Entstehung eines störenden Spiels selbst bei längerem Gebrauch aufnehmen kann. Die exakte Steuerimpulsgabe durch die neue Vorrichtung bleibt also auch bei längerem rauhem Betrieb unverändert erhalten.
Um die Unterbringung der Anordnung in dem vorhandenen Raum weiter zu erleichtern, ist vorteilhafterweise die blattförmige Feder in ihrer Dicke und/oder Breite in Richtung auf das mit dem Hebelarm verbundene Ende abnehmend ausgebildet. Dadurch kommen Steuernocken zur Bestimmung der Federcharakteristik in Fortfall. Gleichzeitig läßt sich die Charakteristik hierdurch wesentlich leichter und genauer bestimmen.
Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder.
Die Figur stellt einen Längsschnitt durch den hinteren oberen Teil eines Schleppergehäuses dar.
In der Figur ist der untere Teil des Schleppergehäuses mit 1 bezeichnet, der den Gehäusedeckel 2 trägt. In dem dargestellten Gehäuseteil ist die Hydraulik mit den zugehörigen Betätigungseinrichtungen untergebracht. Man erkennt zunächst die über Zahnräder 5, 6 angetriebene Pumpe 4, die über einen Filter 7 und das Hauptsteuerventil 8 dem aus Zylinder und Kolben bestehenden Arbeitsglied 9 die Druckflüssigkeit zuführt. Das Arbeitsglied 9 ist über seine Kolbenstange 10 mit dem Kurbelschenkel 11 verbunden, welcher drehsicher auf der Hubwelle 12 befestigt ist, die auch die in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Hubstangen der unteren Lenker der Dreipunktaufhängung trägt.
Der obere Lenker 13 der Dreipunktaufhängung ist über einen Gelenkbolzen 14 mit einer Schwinge 15 verbunden, die auf einer in Flanschteilen 17 gelagerten Welle 16 befestigt ist. Die Flanschteile 17 sind als ausladende Gehäusevorsprünge ausgebildet. Im oberen Bereich der Schwinge 15 ist eine rohrförmige und längenveränderlich einstellbare Übertragungsstange 18 angelenkt, deren anderes Ende mit einem Gabelstück 19 versehen ist. In dem Gabelstück 19 befindet sich eine Rolle 20, welche mit einem Hebelarm 21 so eines Übertragungshebels für die Zugkraftsteuerung zusammenwirkt, der auf der Welle 22 gelagert ist und dessen anderer Arm 23 mit einer Nase 24 auf dem Ventilstößel 25 des Hauptsteuerventils 8 aufliegt.
Die übrigen mit der Übertragungsstange 18 in Verbindung stehenden und über die Welle 22 durch den Handhebel 30 in verschiedene Stellungen überführbaren Einrichtungen dienen zur Umsteuerung der Anordnung auf automatische Lagensteuerung oder zur Überführung der Dreipunktaufhängung in die Transportstellung und werden, da sie nicht Gegenstand der Erfindung sind, nicht im einzelnen beschrieben.
In der in der Figur ausgezogenen Stellung des Handhebels 30 ist das hydraulische System auf automatische Zugkraftsteuerung eingestellt, d. h., es besteht eine Wirkverbindung über den oberen Lenker 13 der Dreipunktaufhängung, die Schwinge 15, die Übertragungsstange 18, die Rolle 20, den Hebelarmen 21, 23 zum Stößel 25 des Hauptsteuerventils, der durch die Wirkung einer Feder im Ventilgehäuse gegen die Nase 24 des Hebelarmes 23 gedruckt wird. Bei Änderungen der Zugkraft wird der Zugkraftsteuerhebel mit seinen Hebelarmen 21 und 23 um die Welle 22 verschwenkt und damit der Ventilstößel 25 in verschiedene Stellungen übergeführt, wodurch eine Änderung des Arbeitsdruckes in dem hydraulischen Arbeitsglied 9 erreicht wird.
Die bei Änderungen der Zugkraft auftretenden Verschwenkbewegungen der Schwinge 15 übertragen sich auf eine Hauptsteuerfeder 26, die als einseitig eingespannte Blattfeder oder eingespannter Hebel ausgebildet ist. Die Feder 26 ist zum freien Ende hin verjüngt ausgebildet und ist mit der Schwinge 15 so verbunden, daß sie den Auslenkungen der Schwinge, welche infolge sich ändernder Zuglast hervorgerufen werden, von einer Mittelstellung aus in beiden Richtungen Widerstand entgegensetzt. Das stärkere Ende der Feder 26 ist starr am Gehäusedeckel 2 befestigt. Das verjüngte Ende ist zwischen einem Paar nachgiebiger, als Polster wirksamer Blöcke 27 aus Gummi oder ähnlichem Werkstoff eingespannt. Die Blöcke 27 sind in Ausnehmungen aufgenommen, die sich auf einander gegenüberliegenden Anschlägen 28 auf einer Verlängerung der Schwinge 15 befinden. Ein Anschlag 29 am oberen Teil des Gehäusedeckels 2 begrenzt die Auslenkung der Feder.

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur automatischen Steuerung des hydraulischen Systems eines Ackerschleppers mit Kraftheber und Dreipunktaufhängung, bei dem ein durch die Dreipunktaufhängung bewegbares Steuerglied in Form eines am Schleppergestell schwenkbar gelagerten Hebelarmes auf ein Steuerventil des Krafthebers einwirkt und der Hebelarm mit dem einen Ende einer blattförmigen Feder in Verbindung steht, welche den Bewegungen des Hebelarmes aus einer Normallage heraus einen vorbestimmten elastischen Widerstand entgegensetzt und mit ihrem anderen Ende mit dem Schleppergestell verbunden ist, gekennzeichnet durch die Anwendung auf Steuerungen, bei denen die Steuerkräfte über den oberen Lenker (13) der Dreipunktaufhängung auf den Hebelarm (15) eingeleitet werden, ferner dadurch, daß der Hebelarm mit seinem von der Lagestelle (16) am Schleppergestell abgewandten Ende mit der Blattfeder (26) verbunden ist, sowie dadurch, daß an einem Ende der Blattfeder die Verbindung (28) Verbindungsblöcke (27) aus elastisch verformbarem Material aufweist, welche die Längenänderung der Feder bei ihrer Ausbiegung aufnehmen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die blattförmige Feder (26) in ihrer Dicke und/oder Breite in Richtung auf das mit dem Hebelarm (15) verbundene Ende abnimmt.
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DE1961M0056330 1960-08-26 1961-08-19 Vorrichtung zur automatischen Steuerung des hydraulischen Systems eines Ackerschleppers mit Kraftheber Pending DE1457718B1 (de)

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