JP5680919B2

JP5680919B2 - 歩行型管理機

Info

Publication number: JP5680919B2
Application number: JP2010211942A
Authority: JP
Inventors: 直樹鎌田; 前田　良雄; 良雄前田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2030-09-22
Also published as: JP2012065571A

Description

本発明は、耕耘作業やうね立て作業に用いられる歩行型管理機に関する。

ロータリ式の耕耘部を備える歩行型管理機が知られている（例えば、特許文献１参照）。ロータリ式の耕耘部は、耕耘爪を有する耕耘軸と、該耕耘軸の上方を覆うロータリカバーと、該ロータリカバーの後端部に上下回動自在に設けられるリヤカバーとを備えて構成されており、該リヤカバーによって耕耘土が均平化されるようになっている。また、この種の歩行型管理機では、機体の後部にアタッチメントを装着することにより、通常の耕耘作業以外の作業も行うことが可能となっている。例えば、機体の後部に培土器を取り付ければ、耕耘と同時にうね立てを行うことが可能となる。

特開２００７−３０２１３９号公報

しかしながら、従来の歩行型管理機では、うね立てに際して培土器を用意する必要があるだけでなく、作業種別を、通常の耕耘作業からうね立て作業に変更する場合や、うね立て作業から通常の耕耘作業に変更する場合に、培土器の取付作業や取外作業が必要となり、作業種別の変更に手間がかかるという問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ロータリ式の耕耘部を備える歩行型管理機において、前記耕耘部は、耕耘爪を有する耕耘軸と、該耕耘軸の上方を覆うロータリカバーと、該ロータリカバーの後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均す弾性変形自在なリヤカバーと、該リヤカバーの前側位置に上下位置調節自在な抵抗棒を兼ねる尾ソリとを備え、該リヤカバーの後方に上下位置変更自在な後方部材を設け、該後方部材に、リヤカバーの所定位置を後方から押さえることによってリヤカバーをうね立て用の培土板としての機能を有したプレートと、上方に位置する姿勢と下方に位置する姿勢とに変姿自在で、機体移動時に機体後部を支えるための移動尾輪とを設けて、該移動尾輪を上方に位置させた状態で後方部材を上側位置に位置させたときには、移動尾輪およびプレートは上方に退避することになって通常の耕耘作業状態に移行し、移動尾輪を上方に位置させた状態で後方部材を下側位置に位置させたときには、移動尾輪はリヤカバーの下端よりも上方に位置する格納姿勢になる一方、プレートが下方に移動してリヤカバーを後方から押さえてうね立て用の培土板として機能するうね立て作業状態に移行し、移動尾輪を下方に位置させた状態で後方部材を下側位置に位置させたときには、移動尾輪はリヤカバーの下端よりも下方に位置する使用姿勢に位置して機体後方を支える機体移動状態に移行するように構成したことを特徴とする歩行型管理機である。
請求項２の発明は、前記ロータリカバーに、後方部材を上下位置変更自在かつ着脱自在に支持するブラケットを設け、該ブラケットから後方部材を取り外して別途作業機を連結可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行型管理機である。

請求項１の発明によれば、リヤカバーをうね立て用の培土板として機能させるプレートを備えるので、アタッチメントとして提供されている従来の培土器を使用することなく、うね立て作業を行うことができる。また、プレートが設けられる後方部材は、上下位置変更自在なので、プレートを上方に退避させるだけで、通常の耕耘作業状態に移行することができる。しかも、後方部材が移動尾輪の支持部材に兼用されるので、構造の簡略化及びコストダウンを図ることができる。
また、請求項２の発明によれば、後方部材を取付けるためのブラケットが作業機連結ヒッチに兼用されるので、構造の簡略化及びコストダウンを図ることができる。

歩行型管理機の左側面図である。歩行型管理機の右側面図である。歩行型管理機の正面図である。歩行型管理機の背面図である。歩行型管理機の平面図である。歩行型管理機の底面図である。うね立て作業状態を示す耕耘部の斜視図である。うね立て作業状態を示す歩行型管理機の背面図である。通常の耕耘作業状態を示す耕耘部の斜視図である。通常の耕耘作業状態の他例を示す耕耘部の斜視図である。機体移動状態を示す耕耘部の斜視図である。第二実施形態を示す耕耘部の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図６において、１は歩行型管理機であって、該歩行型管理機１は、機体フレームに兼用されるミッションケース２を備えている。ミッションケース２の左右両側方には、車軸２ａを介して車輪３が取り付けられ、ミッションケース２の後方には、ロータリ式の耕耘部４が構成され、ミッションケース２の上方には、エンジン５が搭載されている。エンジン５の動力は、伝動部６を介してミッションケース２に入力され、ミッションケース２内の変速機構で変速された後、車輪３及び耕耘部４に伝動される。

ミッションケース２の後部には、後方斜め上方に向かって突出するハンドル７が取り付けられている。ハンドル７には、クラッチ操作レバー８及びスロットル操作レバー９が設けられており、クラッチ操作レバー８の操作に応じて、伝動部６に設けられるクラッチ機構（図示せず）が入り切りされ、スロットル操作レバー９の操作に応じて、エンジン５の回転数が変更されるようになっている。

さらに、ミッションケース２の後部には、後方斜め上方に向かって突出する変速操作レバー１０が設けられている。変速操作レバー１０は、ミッションケース２内の変速機構を変速操作するための操作具であり、変速操作レバー１０の操作に応じて、走行速度（車輪３の駆動速度）や、耕耘部４の駆動速度及び回転方向が変速されるようになっている。

耕耘部４は、耕耘爪１１を有する耕耘軸１２と、耕耘軸１２の上方を覆うロータリカバー１３と、ロータリカバー１３の後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均すリヤカバー１４とを備えている。本実施形態のリヤカバー１４は、弾性変形自在な板状のゴム質弾性部材からなり、耕耘土の重さに応じた弾性変形によって上下方向に回動しつつ、耕耘土を均平化するようになっている。

リヤカバー１４の前側近傍位置には、抵抗棒を兼ねる尾ソリ１５が設けられている。尾ソリ１５は、ロータリカバー１３の後端部に設けられる第一ブラケット１６に対し、上下位置調節自在に取り付けられており、作業種別や圃場条件などに応じて上下位置が調節されるようになっている。例えば、通常の耕耘作業において、浅耕を行う場合は、尾ソリ１５を下げた状態で耕耘し、深耕を行う場合は、尾ソリ１５を上げた状態で耕耘する。

第一ブラケット１６には、尾ソリ１５のステー１７を上下摺動自在に支持する筒部材１８と、該筒部材１８内に側方から抜き挿し自在に挿通されるＬ字状のロックレバー１９と、該ロックレバー１９を挿入方向に付勢する図示しないバネとが設けられる一方、尾ソリ１５のステー１７には、ロックレバー１９と係合可能なロック孔１７ａが長さ方向に所定の間隔を存して複数形成されている。

尾ソリ１５を上下位置調節する場合は、ロックレバー１９を引き抜き方向に操作してロック孔１７ａとの係合を解除した状態で、尾ソリ１５を任意の上下位置に移動させる。その後、ロックレバー１９から手を離し、最も近いロック孔１７ａに係合させる。このとき、ロックレバー１９のロック孔１７ａに対する係合は、バネの付勢力により自動的に行われる。

リヤカバー１４の後方近傍位置には、後述するプレート２０を備える後方部材２１が設けられている。後方部材２１は、ロータリカバー１３の後端部に設けられる第二ブラケット２２に対し、上下位置調節自在に取り付けられている。

第二ブラケット２２には、後方部材２１のステー２３を上下摺動自在に支持する筒部材２４と、該筒部材２４内に側方から抜き挿し自在に挿通されるＬ字状のロックレバー２５と、該ロックレバー２５を挿入方向に付勢する図示しないバネとが設けられる一方、後方部材２１のステー２３には、ロックレバー２５と係合可能なロック孔２３ａが長さ方向に所定の間隔を存して複数形成されている。

後方部材２１を上下位置調節する場合は、ロックレバー２５を引き抜き方向に操作してロック孔２３ａとの係合を解除した状態で、後方部材２１を任意の上下位置に移動させる。その後、ロックレバー２５から手を離し、最も近いロック孔２３ａに係合させる。このとき、ロックレバー２５のロック孔２３ａに対する係合は、バネの付勢力により自動的に行われる。

後方部材２１に設けられるプレート２０は、リヤカバー１４の所定位置を後方から押さえることによってリヤカバー１４をうね立て用の培土板として機能させることができる。例えば、図７及び図８に示すように、後方部材２１の上下位置調節を行い、プレート２０がリヤカバー１４の下端側左右中央部を後方から押さえる状態で耕耘作業を行うと、リヤカバー１４の上方への回動が抑制され、耕耘軸１２とリヤカバー１４との間に耕耘土の溜まりが発生するが、リヤカバー１４の左右両端側は、弾性変形により上方に逃げることができるので、リヤカバー１４の左右両端側からのみ耕耘土が排出される。これにより、リヤカバー１４を培土板として機能させ、その左右中央部でうね溝を形成し、その左右両端部でうね側面を形成する、といううね立て作業を行うことが可能になる。

プレート２０は、後方部材２１に対して着脱自在とすることが好ましい。このようにすると、形状の異なるプレート２０との交換により、異なる形状のうねを形成したり、土質に応じて作業負荷を調節することが可能になる。また、一枚のプレート２０を複数の姿勢に取付可能とし、取付姿勢の変更にもとづいて異なる形状のうねを形成したり、土質に応じて作業負荷を調節するようにしてもよい。例えば、プレート２０を縦横比が異なる長方形とし、該プレート２０を横向き姿勢と縦向き姿勢で取付可能とする。

異なる形状のうねの形成や、土質に応じた作業負荷の調節は、後方部材２１の上下位置調節にもとづいて行うようにしてもよい。また、図９に示すように、後方部材２１の上下位置調節にもとづいて、プレート２０をリヤカバー１４の上方に退避させれば、リヤカバー１４の自由回動が許容される通常の耕耘作業を行うことができる。

また、後方部材２１は、第二ブラケット２２に対して着脱自在とすることが好ましい。このようにすると、第二ブラケット２２から後方部材２１を取り外して別途作業機を連結可能に構成したり、図１０に示すように、取り外した後方部材２１を上下反転状態で第二ブラケット２２に取り付けたりすることが可能になる。

また、後方部材２１には、機体移動時に機体後部を支える移動尾輪２６を設けることが好ましい。このとき、移動尾輪２６は、リヤカバー１４の下端よりも下方に位置する使用姿勢（図１１参照）と、リヤカバー１４の下端よりも上方に位置する格納姿勢（図７、図９及び図１０参照）とに変姿自在に構成する必要がある。例えば、後方部材２１の下端部に左右方向を向く筒部材２７を一体的に設けると共に、該筒部材２７で移動尾輪２６のステー２８を上下回動自在に支持し、該上下回動にもとづいて移動尾輪２６を使用姿勢と格納姿勢に変姿させる。

この場合、ステー２８の回動を各姿勢でロックする機構が必要になるが、このようなロック機構は、例えば、筒部材２７に対して左右摺動自在なステー２８を左右いずれかの方向に付勢するバネ（図示せず）と、筒部材２７側に形成される二つの係合孔２７ａと、ステー２８側に設けられ、バネの付勢力でいずれかの係合孔２７ａに係合するロックピン２８ａとを備えることにより容易に構成することができる。このようなロック機構によれば、ステー２８を握ってロックピン２８ａが係合孔２７ａから外れる方向にスライドさせた後、ステー２８を上下方向に回動させれば、移動尾輪２６を使用姿勢又は格納姿勢に変姿操作することができ、また、ロックピン２８ａを他方の係合孔２７ａに係合させれば、他方の姿勢でステー２８の回動をロックすることが可能になる。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、ロータリ式の耕耘部４を備える歩行型管理機１において、耕耘部４は、耕耘爪１１を有する耕耘軸１２と、該耕耘軸１２の上方を覆うロータリカバー１３と、該ロータリカバー１３の後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均す弾性変形自在なリヤカバー１４と、該リヤカバー１４の後方に上下位置変更自在に設けられる後方部材２１とを備え、該後方部材２１に、リヤカバー１４の所定位置を後方から押さえることによってリヤカバー１４をうね立て用の培土板として機能させるプレート２０を設けたので、アタッチメントとして提供されている従来の培土器を使用することなく、うね立て作業を行うことができる。このとき図７、８から明らかなように、移動尾輪２６は上方位置に位置している。
また、プレート２０が設けられる後方部材２１は、上下位置変更自在なので、プレート２０を上方に退避させるだけで、通常の耕耘作業状態に移行することができる。なお、このとき図９から明らかなように移動尾輪２６は上方位置に位置している。

また、後方部材２１に、機体移動時に機体後部を支える移動尾輪２６を設けると共に、該移動尾輪２６を、リヤカバー１４の下端よりも下方に位置する使用姿勢と、リヤカバー１４の下端よりも上方に位置する格納姿勢とに変姿自在に構成したので、後方部材２１を移動尾輪２６の支持部材に兼用し、構造の簡略化及びコストダウンを図ることができる。なお、移動尾輪２６で機体後部を支持する機体移動時には、図１１から明らかなように後方部材２１を下側位置に位置させている。

また、ロータリカバー１３に、後方部材２１を上下位置変更自在かつ着脱自在に支持する第二ブラケット２２を設け、該ブラケット２２から後方部材２１を取り外して別途作業機を連結可能に構成したので、後方部材２１を取付けるための第二ブラケット２２を作業機連結ヒッチに兼用し、構造の簡略化及びコストダウンを図ることができる。

尚、本発明は、前記実施形態に限定されないものであることは勿論であって、例えば、前記実施形態では、後方部材２１に対するステー２８の上下回動にもとづいて移動尾輪２６を使用姿勢と格納姿勢に変姿させているが、図１２に示すように、後方部材２１の伸縮及び前後反転にもとづいて、移動尾輪２６を使用姿勢と格納姿勢に変姿させてもよい。

また、図８に示すように、リヤカバー１４の取付ボルト３０を利用し、うねの上面を均すプレート３１を取付けてもよい。また、プレート３１は、取付ボルト３０を支点とする取付角度の変更により、その機能を変化させることができる。例えば、通常の耕耘作業時や機体移動時には、リヤカバー１４の上端部に沿う格納姿勢とし、また、リヤカバー１４の捲れを抑える場合、例えば、うねの側面を立てる場合は、プレート３１を取付ボルト３０から下方に延出させることができる。

１歩行型管理機
４耕耘部
１１耕耘爪
１２耕耘軸
１３ロータリカバー
１４リヤカバー
１５尾ソリ
１６第一ブラケット
２０プレート
２１後方部材
２２第二ブラケット
２６移動尾輪

Claims

ロータリ式の耕耘部を備える歩行型管理機において、
前記耕耘部は、耕耘爪を有する耕耘軸と、
該耕耘軸の上方を覆うロータリカバーと、
該ロータリカバーの後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均す弾性変形自在なリヤカバーと、
該リヤカバーの前側位置に上下位置調節自在な抵抗棒を兼ねる尾ソリとを備え、
該リヤカバーの後方に上下位置変更自在な後方部材を設け、
該後方部材に、リヤカバーの所定位置を後方から押さえることによってリヤカバーをうね立て用の培土板としての機能を有したプレートと、上方に位置する姿勢と下方に位置する姿勢とに変姿自在で、機体移動時に機体後部を支えるための移動尾輪とを設けて、
該移動尾輪を上方に位置させた状態で後方部材を上側位置に位置させたときには、移動尾輪およびプレートは上方に退避することになって通常の耕耘作業状態に移行し、
移動尾輪を上方に位置させた状態で後方部材を下側位置に位置させたときには、移動尾輪はリヤカバーの下端よりも上方に位置する格納姿勢になる一方、プレートが下方に移動してリヤカバーを後方から押さえてうね立て用の培土板として機能するうね立て作業状態に移行し、
移動尾輪を下方に位置させた状態で後方部材を下側位置に位置させたときには、移動尾輪はリヤカバーの下端よりも下方に位置する使用姿勢に位置して機体後方を支える機体移動状態に移行するように構成したことを特徴とする歩行型管理機。
前記ロータリカバーに、後方部材を上下位置変更自在かつ着脱自在に支持するブラケットを設け、該ブラケットから後方部材を取り外して別途作業機を連結可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の歩行型管理機。