JPH1033002A - 耕耘機におけるウエイト制御装置 - Google Patents
耕耘機におけるウエイト制御装置Info
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- JPH1033002A JPH1033002A JP19508696A JP19508696A JPH1033002A JP H1033002 A JPH1033002 A JP H1033002A JP 19508696 A JP19508696 A JP 19508696A JP 19508696 A JP19508696 A JP 19508696A JP H1033002 A JPH1033002 A JP H1033002A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 耕耘機の初期重心位置を下げて、より一層、
安定した状態で走行且つ操作すること。 【解決手段】 耕耘機の重心Ｇ0 の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウ
エイト６を設けてなること。
安定した状態で走行且つ操作すること。 【解決手段】 耕耘機の重心Ｇ0 の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウ
エイト６を設けてなること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘機の初期重心
位置を下げて、より一層、安定した状態で走行且つ操作
することができる耕耘機におけるウエイト制御装置に関
する。
位置を下げて、より一層、安定した状態で走行且つ操作
することができる耕耘機におけるウエイト制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、耕耘機（ロータリー式も含
む）等の農業用作業機の動力伝動ケースの左右両側より
突出する耕耘軸にはその種々の作業状況に応じて車輪，
耕耘機刃を複数備えた耕耘作業体等の走行用或いは耕耘
作業用のアタッチメントを装着している。
む）等の農業用作業機の動力伝動ケースの左右両側より
突出する耕耘軸にはその種々の作業状況に応じて車輪，
耕耘機刃を複数備えた耕耘作業体等の走行用或いは耕耘
作業用のアタッチメントを装着している。
【０００３】そのために、耕耘機の重心位置は、種々の
アタッチメントを装着するごとに変動することがあり、
場合によっては、耕耘機の初期の重心位置から新たな重
心位置が耕耘機の上方に移動して、その操作が不安定と
なることがある。また、初期の重心位置であっても、そ
の耕耘機を使用する作業員にとっては、必ずしも適応す
ることができるとは限らない。
アタッチメントを装着するごとに変動することがあり、
場合によっては、耕耘機の初期の重心位置から新たな重
心位置が耕耘機の上方に移動して、その操作が不安定と
なることがある。また、初期の重心位置であっても、そ
の耕耘機を使用する作業員にとっては、必ずしも適応す
ることができるとは限らない。
【０００４】その耕耘機にて耕耘作業を行うについて、
耕耘面が凹凸している場合や傾斜している場合には、耕
耘機が幅方向の左右いずれかに傾くことがある。そのた
めに耕耘機の操作中に耕耘機が不安定となり、運転しに
くくなり、また、最悪の場合には耕耘機が転倒すること
になり、作業員にとっても極めて危険である。
耕耘面が凹凸している場合や傾斜している場合には、耕
耘機が幅方向の左右いずれかに傾くことがある。そのた
めに耕耘機の操作中に耕耘機が不安定となり、運転しに
くくなり、また、最悪の場合には耕耘機が転倒すること
になり、作業員にとっても極めて危険である。
【０００５】さらに、耕地が傾斜地である場合には、そ
の傾斜した面に沿って横方向に移動する場合には、耕耘
機は常時傾いた状態で移動しなければならない。そのた
めに作業員はその耕耘機を傾いた状態で運転しなければ
ならず，そのバランスの取り方が困難となり、或いは転
倒し、作業員にとって危険な状態となることがある。
の傾斜した面に沿って横方向に移動する場合には、耕耘
機は常時傾いた状態で移動しなければならない。そのた
めに作業員はその耕耘機を傾いた状態で運転しなければ
ならず，そのバランスの取り方が困難となり、或いは転
倒し、作業員にとって危険な状態となることがある。
【０００６】ところが、一般に耕耘機自体にはそのよう
な種々の悪条件に対するバランスを考慮した装置は装備
されていないことが多い。そのために、耕耘機のバラン
スは作業員の操作技術に全て頼ることとなり、作業員は
熟練した運転技術が必要となるが、多くの作業員はその
ような運転技術が伴わないために耕耘機を操作しにく
く、熟練を要し作業上疲労を伴うものであった。
な種々の悪条件に対するバランスを考慮した装置は装備
されていないことが多い。そのために、耕耘機のバラン
スは作業員の操作技術に全て頼ることとなり、作業員は
熟練した運転技術が必要となるが、多くの作業員はその
ような運転技術が伴わないために耕耘機を操作しにく
く、熟練を要し作業上疲労を伴うものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、一般
の耕耘機にはバランス装置が装着されていないために、
耕地が凹凸が多い悪条件であったり、傾斜した耕地であ
る場合には、運転が極めて困難であり、耕耘機の水平を
保つことが極めて難しくなり、熟練した作業員でない者
にとっては運転することが困難であるし、さらに、また
その運転を一般の作業員が行うと耕耘機が傾いて操縦不
能となったり、最悪の場合には耕耘機が転倒し、それに
よって作業員が負傷したりすることもありうる。
の耕耘機にはバランス装置が装着されていないために、
耕地が凹凸が多い悪条件であったり、傾斜した耕地であ
る場合には、運転が極めて困難であり、耕耘機の水平を
保つことが極めて難しくなり、熟練した作業員でない者
にとっては運転することが困難であるし、さらに、また
その運転を一般の作業員が行うと耕耘機が傾いて操縦不
能となったり、最悪の場合には耕耘機が転倒し、それに
よって作業員が負傷したりすることもありうる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、耕
耘機の重心位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向略中
央に位置するようにセンターウエイトを設けてなる耕耘
機におけるウエイト制御装置としたことにより、耕耘機
による耕耘作業を極めて安定した状態とすることがで
き、操縦性を著しく向上させ、ひいては安全性を確保す
ることができ、上記課題を解決するものである。
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、耕
耘機の重心位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向略中
央に位置するようにセンターウエイトを設けてなる耕耘
機におけるウエイト制御装置としたことにより、耕耘機
による耕耘作業を極めて安定した状態とすることがで
き、操縦性を著しく向上させ、ひいては安全性を確保す
ることができ、上記課題を解決するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１に示すように、エンジ
ン１がフレーム２上に搭載されている。そのエンジン１
からの駆動は、プーリー，ベルト，チェーン等の機構を
内装した動力伝動ケース３の伝達機構を介してフレーム
２より下方位置の駆動軸４を駆動している。該駆動軸４
には、耕耘作業体１５が設けられている（図１参照）。
に基づいて説明する。まず、図１に示すように、エンジ
ン１がフレーム２上に搭載されている。そのエンジン１
からの駆動は、プーリー，ベルト，チェーン等の機構を
内装した動力伝動ケース３の伝達機構を介してフレーム
２より下方位置の駆動軸４を駆動している。該駆動軸４
には、耕耘作業体１５が設けられている（図１参照）。
【００１０】該耕耘作業体１５は、耕耘筒１５ａの周囲
に耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…が設けられたものである。
その耕耘機の後部端には、牽引部１０が設けられてい
る。また、牽引部１０からアタッチメント装着部１１が
設けられ、該アタッチメント装着部１１には、例えば抵
抗杆１２等が装着されている（図１参照）。そのアタッ
チメント装着部１１には水平軸１１ａが設けられ、前記
抵抗杆１２は、その水平軸１１ａの軸方向に沿って前後
方向に移動且つ適宜に固定可能に設けられる。
に耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…が設けられたものである。
その耕耘機の後部端には、牽引部１０が設けられてい
る。また、牽引部１０からアタッチメント装着部１１が
設けられ、該アタッチメント装着部１１には、例えば抵
抗杆１２等が装着されている（図１参照）。そのアタッ
チメント装着部１１には水平軸１１ａが設けられ、前記
抵抗杆１２は、その水平軸１１ａの軸方向に沿って前後
方向に移動且つ適宜に固定可能に設けられる。
【００１１】さらに、耕耘機の一実施形態として、一輪
管理機としたタイプも存在する。該タイプでは、ロータ
リー駆動体１３を耕耘機の牽引部１０に連結する（図１
３参照）。そのロータリー駆動体１３により耕耘作業を
行う場合には、ロータリー駆動体１３に前記耕耘作業体
１５を設けている。そして、耕耘機側の動力伝動ケース
３の駆動軸４には車輪が装着されている。
管理機としたタイプも存在する。該タイプでは、ロータ
リー駆動体１３を耕耘機の牽引部１０に連結する（図１
３参照）。そのロータリー駆動体１３により耕耘作業を
行う場合には、ロータリー駆動体１３に前記耕耘作業体
１５を設けている。そして、耕耘機側の動力伝動ケース
３の駆動軸４には車輪が装着されている。
【００１２】その操作ハンドル５は、動力伝動ケース３
の略頂部箇所から後方上向きに傾斜し、複数段階に昇降
角度調節可能に設けられ、その昇降角度は、作業員の背
丈や作業状況に合わせて所望の位置で固定自在に設けら
れている。さらに、操作ハンドル５には複数のタイプが
存在するが、その具体的なものとしては二本のハンドル
杆が動力伝動ケース３上部箇所より耕耘機後方に向かっ
て構成されたものである（図１参照）。
の略頂部箇所から後方上向きに傾斜し、複数段階に昇降
角度調節可能に設けられ、その昇降角度は、作業員の背
丈や作業状況に合わせて所望の位置で固定自在に設けら
れている。さらに、操作ハンドル５には複数のタイプが
存在するが、その具体的なものとしては二本のハンドル
杆が動力伝動ケース３上部箇所より耕耘機後方に向かっ
て構成されたものである（図１参照）。
【００１３】次に、ウエイト制御装置の構成は、センタ
ーウエイト６からなる。該センターウエイト６がフレー
ム２にウエイト装着体Ａを介して耕耘機の幅方向に装着
される。そして、センターウエイト６は、耕耘機の初期
の重心Ｇ0 の位置よりも下方となるように、フレーム２
に装着される。
ーウエイト６からなる。該センターウエイト６がフレー
ム２にウエイト装着体Ａを介して耕耘機の幅方向に装着
される。そして、センターウエイト６は、耕耘機の初期
の重心Ｇ0 の位置よりも下方となるように、フレーム２
に装着される。
【００１４】さらに、センターウエイト６は、耕耘機の
前方側にのみ装着される場合（図１参照）と、耕耘機の
後方側にのみ装着される場合（図８参照）とがある。さ
らに、センターウエイト６が耕耘機の前後両方に装着さ
れる場合もある（図１１参照）。そして、センターウエ
イト６を装着しない場合の耕耘機の重心Ｇ0 とし、これ
にセンターウエイト６のみを設けた場合には前記重心Ｇ
0 よりも低い重心Ｇ2となる〔図１，図３（Ａ）参
照〕。
前方側にのみ装着される場合（図１参照）と、耕耘機の
後方側にのみ装着される場合（図８参照）とがある。さ
らに、センターウエイト６が耕耘機の前後両方に装着さ
れる場合もある（図１１参照）。そして、センターウエ
イト６を装着しない場合の耕耘機の重心Ｇ0 とし、これ
にセンターウエイト６のみを設けた場合には前記重心Ｇ
0 よりも低い重心Ｇ2となる〔図１，図３（Ａ）参
照〕。
【００１５】まず、耕耘機の前方側にセンターウエイト
６を装着する実施形態について述べる。その耕耘機のフ
レーム２の構造の一例を示すと、図２（Ｂ）に示すよう
に、耕耘機の幅方向において、左右対称のフレーム材２
ａ，２ａから構成され、該フレーム材２ａ，２ａは、断
面が略Ｌ字形状をなしている。
６を装着する実施形態について述べる。その耕耘機のフ
レーム２の構造の一例を示すと、図２（Ｂ）に示すよう
に、耕耘機の幅方向において、左右対称のフレーム材２
ａ，２ａから構成され、該フレーム材２ａ，２ａは、断
面が略Ｌ字形状をなしている。
【００１６】そして、それぞれのフレーム材２ａ，２ａ
が、逆Ｌ字形状を構成するように、左右対象的に配置さ
れている。そして、フレーム材２ａ，２ａの間に、ウエ
イト装着体Ａが設けられる。該ウエイト装着体Ａは、前
記両フレーム材２ａ，２ａ間にボルト等の固着具にて固
定されたり、或いはフレーム材２ａ，２ａの対向する面
側に突出条２ａ1 ，２ａ1 が形成され、該突出条２
ａ1 ，２ａ1 により、ウエイト装着体Ａがフレーム材２
ａ，２ａ間に固定される。以上のように、センターウエ
イト６は、耕耘機の重心Ｇ0 の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向略中央に位置するように設けられてい
る。
が、逆Ｌ字形状を構成するように、左右対象的に配置さ
れている。そして、フレーム材２ａ，２ａの間に、ウエ
イト装着体Ａが設けられる。該ウエイト装着体Ａは、前
記両フレーム材２ａ，２ａ間にボルト等の固着具にて固
定されたり、或いはフレーム材２ａ，２ａの対向する面
側に突出条２ａ1 ，２ａ1 が形成され、該突出条２
ａ1 ，２ａ1 により、ウエイト装着体Ａがフレーム材２
ａ，２ａ間に固定される。以上のように、センターウエ
イト６は、耕耘機の重心Ｇ0 の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向略中央に位置するように設けられてい
る。
【００１７】そのセンターウエイト６は、図２（Ａ）及
び図３（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ウエイト本体６ａ
の上面に着脱用係止部６ｂが形成され、該着脱用係止部
６ｂを前記ウエイト装着体Ａに着脱自在としたものであ
る。その着脱用係止部６ｂは略軸杆状をなしている。そ
のウエイト装着体Ａは、図２（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、筺体部７の長手方向に沿ってセンターウエイト用被
装着孔７ａが形成され、該センターウエイト用被装着孔
７ａに前記軸杆状としたセンターウエイト６の着脱用係
止部６ｂが挿入して着脱自在なる構造となっている。
び図３（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ウエイト本体６ａ
の上面に着脱用係止部６ｂが形成され、該着脱用係止部
６ｂを前記ウエイト装着体Ａに着脱自在としたものであ
る。その着脱用係止部６ｂは略軸杆状をなしている。そ
のウエイト装着体Ａは、図２（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、筺体部７の長手方向に沿ってセンターウエイト用被
装着孔７ａが形成され、該センターウエイト用被装着孔
７ａに前記軸杆状としたセンターウエイト６の着脱用係
止部６ｂが挿入して着脱自在なる構造となっている。
【００１８】また、ウエイト本体６ａには端部支持孔６
ｃが形成され、ウエイト装着体Ａの筺体部７の外方下面
にはウエイト支持杆８が形成され、該ウエイト支持杆８
がセンターウエイト６の端部支持孔６ｃに挿入し、その
センターウエイト６をウエイト装着体Ａに固定支持する
ものである〔図４（Ａ）参照〕。
ｃが形成され、ウエイト装着体Ａの筺体部７の外方下面
にはウエイト支持杆８が形成され、該ウエイト支持杆８
がセンターウエイト６の端部支持孔６ｃに挿入し、その
センターウエイト６をウエイト装着体Ａに固定支持する
ものである〔図４（Ａ）参照〕。
【００１９】また、センターウエイト６の別の装着手段
の実施形態としては、図５（Ａ）に示すように、フレー
ム材２ａ，２ａの対向する面側に突出条２ａ1 ，２ａ1
が形成されており、センターウエイト６には、図５
（Ｂ）に示すように、前記突出条２ａ1 ，２ａ1 に対応
する溝条６ｄ，６ｄが形成され、該溝条６ｄ，６ｄにフ
レーム材２ａ，２ａの突出条２ａ1 ，２ａ1 が挿入しつ
つ、センターウエイト６がフレーム材２ａ，２ａに装着
するものである。或いは、フレーム材２ａ，２ａに、セ
ンターウエイト６がボルト等の固着具にて固定されてい
る。
の実施形態としては、図５（Ａ）に示すように、フレー
ム材２ａ，２ａの対向する面側に突出条２ａ1 ，２ａ1
が形成されており、センターウエイト６には、図５
（Ｂ）に示すように、前記突出条２ａ1 ，２ａ1 に対応
する溝条６ｄ，６ｄが形成され、該溝条６ｄ，６ｄにフ
レーム材２ａ，２ａの突出条２ａ1 ，２ａ1 が挿入しつ
つ、センターウエイト６がフレーム材２ａ，２ａに装着
するものである。或いは、フレーム材２ａ，２ａに、セ
ンターウエイト６がボルト等の固着具にて固定されてい
る。
【００２０】また、図示してないが、前記突出条２
ａ1 ，２ａ1 に替えて、前後に設けた２つの突起を、左
右側に形成して構成することもある。具体的には、ボル
トをフレーム材２ａ，２ａの外側から螺合する。さら
に、センターウエイト６は前側より後ろ側が重くなるよ
うに傾斜形成されているが〔図５（Ｂ）の実線参照〕、
図５（Ｂ）の鎖線のように、立方体状をなしていること
もある。
ａ1 ，２ａ1 に替えて、前後に設けた２つの突起を、左
右側に形成して構成することもある。具体的には、ボル
トをフレーム材２ａ，２ａの外側から螺合する。さら
に、センターウエイト６は前側より後ろ側が重くなるよ
うに傾斜形成されているが〔図５（Ｂ）の実線参照〕、
図５（Ｂ）の鎖線のように、立方体状をなしていること
もある。
【００２１】ここで、センターウエイト６の幅方向寸法
と動力伝動ケース３の幅方向寸法との関係について述べ
る。そのセンターウエイト６の幅方向の寸法は、動力伝
動ケース３の幅方向寸法と同等か、略同等とされてい
る。具体的には、図４に示すように、動力伝動ケース３
の幅方向寸法をＷ3 とし、センターウエイト６の幅方向
寸法をＷ6 とするならば、Ｗ6 ≦Ｗ3 となる関係とす
る。
と動力伝動ケース３の幅方向寸法との関係について述べ
る。そのセンターウエイト６の幅方向の寸法は、動力伝
動ケース３の幅方向寸法と同等か、略同等とされてい
る。具体的には、図４に示すように、動力伝動ケース３
の幅方向寸法をＷ3 とし、センターウエイト６の幅方向
寸法をＷ6 とするならば、Ｗ6 ≦Ｗ3 となる関係とす
る。
【００２２】そして、動力伝動ケース３を挟んで、両側
耕耘作業体１５，１５の最も接近して対向する耕耘刃１
５ｂ，１５ｂの先端同士の間隔をＬとすると、その耕耘
刃１５ｂ，１５ｂの先端箇所にクリアランスｔ，ｔが存
在し、該クリアランスｔ，ｔにより、耕耘刃１５ｂ，１
５ｂは、動力伝動ケース３に接触しない。それゆえに、
耕耘刃１５ｂ，１５ｂの先端とセンターウエイト６との
間にも少なくともクリアランスｔ，ｔが存在し、耕耘刃
１５ｂ，１５ｂ先端がセンターウエイト６にも接触しな
いこととなる（図４参照）。
耕耘作業体１５，１５の最も接近して対向する耕耘刃１
５ｂ，１５ｂの先端同士の間隔をＬとすると、その耕耘
刃１５ｂ，１５ｂの先端箇所にクリアランスｔ，ｔが存
在し、該クリアランスｔ，ｔにより、耕耘刃１５ｂ，１
５ｂは、動力伝動ケース３に接触しない。それゆえに、
耕耘刃１５ｂ，１５ｂの先端とセンターウエイト６との
間にも少なくともクリアランスｔ，ｔが存在し、耕耘刃
１５ｂ，１５ｂ先端がセンターウエイト６にも接触しな
いこととなる（図４参照）。
【００２３】次に、動力伝動ケース３に装着した耕耘作
業体１５の耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の回転軌跡に沿っ
て、センターウエイト６に切除部６ｅが形成されること
もある。具体的には、図１９に示すように、回転する耕
耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の先端箇所がセンターウエイト
６に接触しないように円弧面状〔図７（Ａ）参照〕、又
は傾斜面状〔図７（Ｂ）参照〕となる切除部６ｅが形成
される。
業体１５の耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の回転軌跡に沿っ
て、センターウエイト６に切除部６ｅが形成されること
もある。具体的には、図１９に示すように、回転する耕
耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の先端箇所がセンターウエイト
６に接触しないように円弧面状〔図７（Ａ）参照〕、又
は傾斜面状〔図７（Ｂ）参照〕となる切除部６ｅが形成
される。
【００２４】さらに、そのセンターウエイト６には、前
記耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の回転軌跡に沿って凹み面
部６ｅ1 ，６ｅ1 を形成したタイプも存在している〔図
７（Ｃ）参照〕。該凹み面部６ｅ1 ，６ｅ1 は、センタ
ーウエイト６に切除した部分を形成するものではなく、
図７（Ｄ）に示すように、センターウエイト６の幅方向
両面の一部を凹ませるように形成し、耕耘刃１５ｂ，１
５ｂ，…の先端と接触しないようにしたものである。
記耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の回転軌跡に沿って凹み面
部６ｅ1 ，６ｅ1 を形成したタイプも存在している〔図
７（Ｃ）参照〕。該凹み面部６ｅ1 ，６ｅ1 は、センタ
ーウエイト６に切除した部分を形成するものではなく、
図７（Ｄ）に示すように、センターウエイト６の幅方向
両面の一部を凹ませるように形成し、耕耘刃１５ｂ，１
５ｂ，…の先端と接触しないようにしたものである。
【００２５】次に、センターウエイト６を、図８に示す
ように、耕耘機の後部側に設けることについて述べる。
先ず、耕耘機の後部側に、センターウエイト６を装着す
る構造としては、図９，図１０等に示すように、動力伝
動ケース３の後部にセンターウエイト支持軸９が設けら
れている。また、後部側のセンターウエイト６には、図
１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、支持管６ｆが形成さ
れ、該支持管６ｆにセンターウエイト支持軸９が挿入す
るものである。
ように、耕耘機の後部側に設けることについて述べる。
先ず、耕耘機の後部側に、センターウエイト６を装着す
る構造としては、図９，図１０等に示すように、動力伝
動ケース３の後部にセンターウエイト支持軸９が設けら
れている。また、後部側のセンターウエイト６には、図
１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、支持管６ｆが形成さ
れ、該支持管６ｆにセンターウエイト支持軸９が挿入す
るものである。
【００２６】そのセンターウエイト６にも、図１２
（Ａ）に示すように、耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の回転
軌跡に沿って幅方向両面に凹み面部６ｅ1 ，６ｅ1 が形
成されることもあり、動力伝動ケース３の後方側での耕
耘刃１５ｂ，１５ｂ，…先端の接触を防止する。その凹
み面部６ｅ1 ，６ｅ1 の形状は、図１２（Ｂ）に示すよ
うに、円弧状としたり、図１２（Ｃ）に示すように、多
角形状としている。
（Ａ）に示すように、耕耘刃１５ｂ，１５ｂ，…の回転
軌跡に沿って幅方向両面に凹み面部６ｅ1 ，６ｅ1 が形
成されることもあり、動力伝動ケース３の後方側での耕
耘刃１５ｂ，１５ｂ，…先端の接触を防止する。その凹
み面部６ｅ1 ，６ｅ1 の形状は、図１２（Ｂ）に示すよ
うに、円弧状としたり、図１２（Ｃ）に示すように、多
角形状としている。
【００２７】
【作用】まず、耕耘機が比較的凹凸の激しい耕地を耕耘
作業を行いながら走行する場合について、センターウエ
イト６は、耕耘機の重心Ｇ0 の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向における左右略中心に位置するように設
けられている。そこで、低い位置での重心Ｇ0 での塊と
しての慣性モーメントが作用し、復元力もある程度作用
し、安定性ある操縦性が得られる。
作業を行いながら走行する場合について、センターウエ
イト６は、耕耘機の重心Ｇ0 の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向における左右略中心に位置するように設
けられている。そこで、低い位置での重心Ｇ0 での塊と
しての慣性モーメントが作用し、復元力もある程度作用
し、安定性ある操縦性が得られる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の発明においては、耕耘機の重
心Ｇ0 の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向略中央
に位置するようにセンターウエイト６を設けてなる耕耘
機におけるウエイト制御装置としたことにより、先ず第
１に耕耘機の耕耘作業における操縦性を向上させること
ができ、第２にその構造を極めて簡単にできる。
心Ｇ0 の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向略中央
に位置するようにセンターウエイト６を設けてなる耕耘
機におけるウエイト制御装置としたことにより、先ず第
１に耕耘機の耕耘作業における操縦性を向上させること
ができ、第２にその構造を極めて簡単にできる。
【００２９】上記効果を詳述するとセンターウエイト６
により、耕耘機の重心位置を下げることで、左右側に振
れたときの，ある程度の復元性を確保することができ
る。即ち、、耕耘機が凹凸の激しい耕地の耕耘作業を行
う場合に、凹凸等にはまりこんで耕耘機が幅方向の左右
いずれかに傾いたときには、重心を下げたゆえに、下げ
た重心位置に常時停止していようする慣性モーメントが
作用し、耕耘操縦中において左右側に振れることがあっ
ても、常に停止状態を維持するような作用が働き、耕耘
機の安定性を確保することができる。また、小型軽量の
耕耘機において、耕す土が硬い場合でも、そのセンター
ウエイト６の存在にて、安定良く、しかも深く耕すこと
ができる利点がある。また、茶の木等の根を切断して耕
すことや、小石等が埋設された土壌でも、センターウエ
イト６が存在するがゆえに、耕耘力が増加して安定した
耕耘ができる。
により、耕耘機の重心位置を下げることで、左右側に振
れたときの，ある程度の復元性を確保することができ
る。即ち、、耕耘機が凹凸の激しい耕地の耕耘作業を行
う場合に、凹凸等にはまりこんで耕耘機が幅方向の左右
いずれかに傾いたときには、重心を下げたゆえに、下げ
た重心位置に常時停止していようする慣性モーメントが
作用し、耕耘操縦中において左右側に振れることがあっ
ても、常に停止状態を維持するような作用が働き、耕耘
機の安定性を確保することができる。また、小型軽量の
耕耘機において、耕す土が硬い場合でも、そのセンター
ウエイト６の存在にて、安定良く、しかも深く耕すこと
ができる利点がある。また、茶の木等の根を切断して耕
すことや、小石等が埋設された土壌でも、センターウエ
イト６が存在するがゆえに、耕耘力が増加して安定した
耕耘ができる。
【００３０】次に、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記センターウエイト６は、耕耘機の前方に設けて
なる耕耘機におけるウエイト制御装置としたことによ
り、耕耘機前方箇所の安定性を確保できるととに、耕耘
機の後方側には何らの装置も装着することがなく、簡単
にできる。
て、前記センターウエイト６は、耕耘機の前方に設けて
なる耕耘機におけるウエイト制御装置としたことによ
り、耕耘機前方箇所の安定性を確保できるととに、耕耘
機の後方側には何らの装置も装着することがなく、簡単
にできる。
【００３１】次に、請求項３の発明は、請求項１におい
て、前記センターウエイト６は耕耘機の後方に設けてな
る耕耘機におけるウエイト制御装置としたことにより、
耕耘機の後方側の安定性を確保できる。
て、前記センターウエイト６は耕耘機の後方に設けてな
る耕耘機におけるウエイト制御装置としたことにより、
耕耘機の後方側の安定性を確保できる。
【００３２】次に、請求項４の発明は、請求項１におい
て、前記センターウエイト６は耕耘機の前方及び後方に
それぞれ設けてなる耕耘機におけるウエイト制御装置と
したことにより、耕耘機の前方及び後方箇所の両側にお
いて頗る安定させることができる。
て、前記センターウエイト６は耕耘機の前方及び後方に
それぞれ設けてなる耕耘機におけるウエイト制御装置と
したことにより、耕耘機の前方及び後方箇所の両側にお
いて頗る安定させることができる。
【００３３】また、請求項５の発明では、請求項１にお
いて、前記センターウエイト６は、耕耘機に対して着脱
自在としてなる耕耘機におけるウエイト制御装置とした
ことにより、耕耘機にアタッチメント等を装着しない場
合には、センターウエイト６を外しておくことで収納，
管理を容易できる。
いて、前記センターウエイト６は、耕耘機に対して着脱
自在としてなる耕耘機におけるウエイト制御装置とした
ことにより、耕耘機にアタッチメント等を装着しない場
合には、センターウエイト６を外しておくことで収納，
管理を容易できる。
【００３４】また、請求項６の発明では、請求項１にお
いて、前記センターウエイト６は、耕耘機の動力伝動ケ
ース３の幅方向と略同等幅としてなる耕耘機におけるウ
エイト制御装置としたことにより、耕耘作業体１５の耕
耘刃１５ｂ，１５ｂ，…がセンターウエイト６に不用意
に接触することを防止することができる。
いて、前記センターウエイト６は、耕耘機の動力伝動ケ
ース３の幅方向と略同等幅としてなる耕耘機におけるウ
エイト制御装置としたことにより、耕耘作業体１５の耕
耘刃１５ｂ，１５ｂ，…がセンターウエイト６に不用意
に接触することを防止することができる。
【００３５】また、請求項７の発明では、請求項５にお
いて、前記耕耘機前方箇所にウエイト装着体Ａを設け、
前記センターウエイト６にはウエイト本体６ａに着脱用
係止部６ｂを形成し、該着脱用係止部６ｂが前記ウエイ
ト装着体Ａに着脱自在としてなる耕耘機におけるウエイ
ト制御装置としたことにより、センターウエイト６の着
脱作業が簡単にできる。
いて、前記耕耘機前方箇所にウエイト装着体Ａを設け、
前記センターウエイト６にはウエイト本体６ａに着脱用
係止部６ｂを形成し、該着脱用係止部６ｂが前記ウエイ
ト装着体Ａに着脱自在としてなる耕耘機におけるウエイ
ト制御装置としたことにより、センターウエイト６の着
脱作業が簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】耕耘機の前方箇所にセンターウエイトを設けた
実施形態の側面図
実施形態の側面図
【図２】（Ａ）は耕耘機の前方箇所にセンターウエイト
を設けた実施形態の要部縦断側面図 （Ｂ）はフレーム材にウエイト装着体を固着した状態の
斜視図
を設けた実施形態の要部縦断側面図 （Ｂ）はフレーム材にウエイト装着体を固着した状態の
斜視図
【図３】（Ａ）は耕耘機にセンターウエイトのみを装着
したときの重心の位置を示す正面図 （Ｂ）はセンターウエイトの斜視図 （Ｃ）は別のタイプのセンターウエイトの斜視図
したときの重心の位置を示す正面図 （Ｂ）はセンターウエイトの斜視図 （Ｃ）は別のタイプのセンターウエイトの斜視図
【図４】センターウエイトの幅を動力伝動ケースの幅に
等しくした状態を示す正面略示図
等しくした状態を示す正面略示図
【図５】（Ａ）は突出条を形成したフレーム材の斜視図 （Ｂ）は溝条を形成したセンターウエイトの斜視図
【図６】切除部を形成したセンターウエイトを装着した
実施形態の縦断側面図
実施形態の縦断側面図
【図７】（Ａ）は切除部を形成したセンターウエイトの
斜視図 （Ｂ）は切除部を形成した別の形状のセンターウエイト
の斜視図 （Ｃ）は凹み面部を形成したセンターウエイトの斜視図 （Ｄ）は凹み面部を形成したセンターウエイトの要部断
面図
斜視図 （Ｂ）は切除部を形成した別の形状のセンターウエイト
の斜視図 （Ｃ）は凹み面部を形成したセンターウエイトの斜視図 （Ｄ）は凹み面部を形成したセンターウエイトの要部断
面図
【図８】耕耘機の後方箇所にセンターウエイトを設けた
実施形態の側面図
実施形態の側面図
【図９】耕耘機の後方箇所にセンターウエイトを設けた
実施形態の要部側面図
実施形態の要部側面図
【図１０】（Ａ）は動力伝動ケースの後部にセンターウ
エイトを装着した斜視図 （Ｂ）は動力伝動ケースの後部センターウエイト支持軸
と後部側のセンターウエイトの斜視図
エイトを装着した斜視図 （Ｂ）は動力伝動ケースの後部センターウエイト支持軸
と後部側のセンターウエイトの斜視図
【図１１】耕耘機の前方及び後方箇所にセンターウエイ
トを設けた実施形態の側面図
トを設けた実施形態の側面図
【図１２】（Ａ）は凹み面部を形成した後方側のセンタ
ーウエイトを装着した耕耘機の要部側面図 （Ｂ）は凹み面部を形成した後方側のセンターウエイト
の斜視図 （Ｃ）は凹み面部を形成した別のタイプの後方側のセン
ターウエイトの斜視図
ーウエイトを装着した耕耘機の要部側面図 （Ｂ）は凹み面部を形成した後方側のセンターウエイト
の斜視図 （Ｃ）は凹み面部を形成した別のタイプの後方側のセン
ターウエイトの斜視図
【図１３】耕耘機を一輪管理機とした実施形態の側面図
Ｇ0 …重心 Ａ…ウエイト装着体 ３…動力伝動ケース ６…センターウエイト ６ａ…ウエイト本体 ６ｂ…着脱用係止部
Claims (7)
- 【請求項１】 耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向略中央に位置するようにセンターウエイ
トを設けてなることを特徴とした耕耘機におけるウエイ
ト制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記センターウエイ
トは、耕耘機の前方に設けてなることを特徴とした耕耘
機におけるウエイト制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記センターウエイ
トは耕耘機の後方に設けてなることを特徴とした耕耘機
におけるウエイト制御装置。 - 【請求項４】 請求項１において、前記センターウエイ
トは耕耘機の前方及び後方にそれぞれ設けてなることを
特徴とした耕耘機におけるウエイト制御装置。 - 【請求項５】 請求項１において、前記センターウエイ
トは、耕耘機に対して着脱自在としてなることを特徴と
した耕耘機におけるウエイト制御装置。 - 【請求項６】 請求項１において、前記センターウエイ
トは、耕耘機の動力伝動ケースの幅方向と略同等幅とし
てなることを特徴とした耕耘機におけるウエイト制御装
置。 - 【請求項７】 請求項５において、前記耕耘機前方箇所
にウエイト装着体を設け、前記センターウエイトにはウ
エイト本体に着脱用係止部を形成し、該着脱用係止部が
前記ウエイト装着体に着脱自在としてなることを特徴と
した耕耘機におけるウエイト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19508696A JPH1033002A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 耕耘機におけるウエイト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19508696A JPH1033002A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 耕耘機におけるウエイト制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1033002A true JPH1033002A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16335318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19508696A Pending JPH1033002A (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | 耕耘機におけるウエイト制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1033002A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006158318A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Yanmar Co Ltd | 耕耘装置 |
| KR100950385B1 (ko) | 2008-06-26 | 2010-03-29 | 주식회사 아세아텍 | 관리기 로터리작업용 저항장치 |
| CN105874916A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-08-24 | 无锡市湖山植保机械厂 | 旋耕机用分叉式阻尼柱结构 |
| CN115462191A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-13 | 云南农业大学 | 一种土壤翻耕混合的旋耕机 |
-
1996
- 1996-07-24 JP JP19508696A patent/JPH1033002A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006158318A (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Yanmar Co Ltd | 耕耘装置 |
| KR100950385B1 (ko) | 2008-06-26 | 2010-03-29 | 주식회사 아세아텍 | 관리기 로터리작업용 저항장치 |
| CN105874916A (zh) * | 2014-12-26 | 2016-08-24 | 无锡市湖山植保机械厂 | 旋耕机用分叉式阻尼柱结构 |
| CN115462191A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-13 | 云南农业大学 | 一种土壤翻耕混合的旋耕机 |
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