JP3035398U

JP3035398U - 耕耘機におけるバランス制御装置

Info

Publication number: JP3035398U
Application number: JP1996006952U
Authority: JP
Inventors: 茂樹佐野
Original assignee: 茂樹佐野
Priority date: 1996-06-29
Filing date: 1996-06-29
Publication date: 1997-03-18
Anticipated expiration: 2002-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】耕耘機の初期重心位置をさらに下げて、より
一層、安定した状態で走行且つ操作すること。【解決手段】耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイト６を設ける
こと。耕耘機の幅方向における左右両側箇所に位置する
ようにサイドバランスウエイト１２，１２を設けるこ
と。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、耕耘機の初期重心の位置をさらに下げて、より一層、安定した状態で走行且つ操作することができる耕耘機におけるバランス制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、耕耘機（ロータリー式も含む）等の農業用作業機の動力伝動ケースの左右両側より突出する耕耘軸にはその種々の作業状況に応じて車輪，耕耘機刃を複数備えた耕耘作業体等の走行用或いは耕耘作業用のアタッチメントを装着している。

【０００３】そのために、耕耘機の重心の位置は、種々のアタッチメントを装着するごとに変動することがあり、場合によっては、耕耘機の初期の重心の位置から新たな重心位置が耕耘機の上方に移動して、その操作が不安定となることがある。また、初期の重心の位置であっても、その耕耘機を使用する作業員にとっては、必ずしも適応することができるとは限らない。

【０００４】その耕耘機にて耕耘作業を行うについて、耕耘面が凹凸している場合や傾斜している場合には、耕耘機が幅方向の左右いずれかに傾くことがある。そのために耕耘機の操作中に耕耘機が不安定となり、運転しにくくなり、また、最悪の場合には耕耘機が転倒することになり、作業員にとっても極めて危険である。

【０００５】さらに、耕地が傾斜地である場合には、その傾斜した面に沿って横方向に移動する場合には、耕耘機は常時左右方向に傾いた状態で移動しなければならない。そのために、作業員はその耕耘機を傾いた状態で運転しなければならず，そのバランスの取り方が困難となり、或いは転倒し、作業員にとって危険な状態となることがある。

【０００６】ところが、一般に耕耘機自体にはそのような種々の悪条件に対するバランスを考慮した装置は付属していないことが多い。そのために、耕耘機のバランスは作業員の操作技術に全て頼ることとなり、作業員は熟練した運転技術が必要となるが、多くの作業員はそのような運転技術が伴わないために耕耘機を操作するには平坦状の平地のみでしか十分に操作することができないものであった。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

上述したように、一般の耕耘機にはバランス装置が装着されていないために、耕地が凹凸が多い悪路であったり、傾斜面とした耕地である場合には、運転が極めて困難であり、耕耘機の水平を保つことが極めて難しくなり、熟練した作業員でない者にとっては運転することが困難であるし、さらに、またその運転を一般の作業員が行うと耕耘機が傾いて操縦不能となり、最悪の場合には耕耘機が転倒し、それによって作業員が負傷したりすることもありうる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

そこで、考案者は上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本考案を、耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕耘機の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイドバランスウエイトを設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕耘機による耕耘作業を極めて安定した状態とすることができ、操縦性を著しく向上させ、ひいては安全性を確保することができ、上記課題を解決するものである。

【０００９】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１に示すように、エンジン１がフレーム２上に搭載されている。そのエンジン１からの駆動は、プーリー，ベルト，チェーン等の機構を内装した動力伝動ケース３の伝達機構を介してフレーム２より下方位置の駆動軸４を駆動している。該耕耘軸４には、耕耘作業体２５が設けられている（図１参照）。

【００１０】該耕耘作業体２５は、耕耘筒２５ａの周囲に耕耘刃２５ｂ，２５ｂ，…が設けられたものである。その耕耘機の後部端には、牽引部１８が設けられている。また、牽引部１８からアタッチメント装着部１９が設けられ、該アタッチメント装着部１９には、例えば抵抗杆２０等が装着されている（図１参照）。そのアタッチメント装着部１９には水平軸１９ａが設けられ、前記抵抗杆２０は、その水平軸１９ａの軸方向に沿って前後方向に移動且つ適宜に固定可能に設けられる。

【００１１】さらに、耕耘機の一実施形態として、一輪管理機としたタイプも存在する。該タイプでは、ロータリー駆動体２１を耕耘機の牽引部１８に連結する（図３７参照）。そのロータリー駆動体２１により耕耘作業を行う場合には、ロータリー駆動体２１に前記耕耘作業体２５を設けている。そして、耕耘機側の動力伝動ケース３の駆動軸４には、一本の車輪が装着されている。

【００１２】その操作ハンドル５は、動力伝動ケース３の略頂部箇所から後方上向きに傾斜し、複数段階に昇降角度調節可能に設けられ、その昇降角度は、作業員の背丈や作業状況に合わせて所望の位置で固定自在に設けられている。さらに、操作ハンドル５には複数のタイプが存在するが、その具体的なものとしては二本のハンドル杆が動力伝動ケース３上部箇所より耕耘機後方に向かって構成されたものである（図１参照）。

【００１３】次に、耕耘機に装着するバランス制御装置について述べる。先ず、バランス制御装置の構成は、主に、センターウエイト６とウエイト装着体Ａとサイドバランスウエイト装置Ｂ等からなる。そのセンターウエイト６がフレーム２にウエイト装着体Ａを介して耕耘機の幅方向に装着される。そして、センターウエイト６は、耕耘機の初期の重心Ｇ₀の位置よりも下方となるように、フレーム２に設けられ、さらに、前記センターウエイト６に加えてサイドバランスウエイト装置Ｂが前記フレーム２等に装着される。

【００１４】さらに、センターウエイト６及びサイドバランスウエイト装置Ｂは、耕耘機の前方側にのみ装着される場合（図１参照）と、耕耘機の後方側にのみ装着される場合（図２１参照）とがある。さらに、センターウエイト６及びサイドバランスウエイト装置Ｂが耕耘機の前後両方に装着される場合もある（図２６参照）。

【００１５】そして、センターウエイト６及びサイドバランスウエイト装置Ｂを装着しない場合の耕耘機の重心Ｇ₀とし、これにセンターウエイト６のみを設けた場合には、前記重心Ｇ₀よりも低い重心Ｇ₁となり〔図６（Ａ）参照〕、また、サイドバランスウエイト装置Ｂのみを設けた場合には、重心Ｇ₀よりも低い重心Ｇ₂となる。そして、耕耘機にセンターウエイト６及びサイドバランスウエイト装置Ｂを装着した総合的な重心を重心Ｇ₁₂とする〔図６（Ｂ）参照〕。

【００１６】まず、耕耘機の前方側にセンターウエイト６及びサイドバランスウエイト装置Ｂを装着する実施形態について述べる。その耕耘機のフレーム２の構造の一例を示すと、図４（Ｂ）に示すように、耕耘機の幅方向において、左右対称のフレーム材２ａ，２ａから構成され、該フレーム材２ａ，２ａは、断面が略Ｌ字形状をなしている。

【００１７】そして、それぞれのフレーム材２ａ，２ａが、逆Ｌ字形状を構成するように、左右対象的に配置されている。そして、フレーム材２ａ，２ａの間に、ウエイト装着体Ａが設けられる。該ウエイト装着体Ａは、前記両フレーム材２ａ，２ａ間にボルト等の固着具にて固定されたり、或いはフレーム材２ａ，２ａの対向する面側に突出条２ａ₁，２ａ₁が形成され、該突出条２ａ₁，２ａ₁により、ウエイト装着体Ａがフレーム材２ａ，２ａ間に固定される。

【００１８】そのセンターウエイト６は、図４（Ａ）及び図５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ウエイト本体６ａの上面に着脱用係止部６ｂが形成され、該着脱用係止部６ｂを前記ウエイト装着体Ａに着脱自在としたものである。その着脱用係止部６ｂは略軸杆状をなしている。そのウエイト装着体Ａは、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、筺体部７の長手方向に沿ってセンターウエイト用被装着孔８ａが形成され、該センターウエイト用被装着孔８ａに前記軸杆状としたセンターウエイト６の着脱用係止部６ｂが挿入して着脱自在なる構造となっている。

【００１９】また、ウエイト本体６ａには端部支持孔６ｃが形成され、ウエイト装着体Ａの筺体部７の外方下面にはウエイト支持杆９が形成され、該ウエイト支持杆９がセンターウエイト６の端部支持孔６ｃに挿入し、そのセンターウエイト６をウエイト装着体Ａに固定支持するものである〔図４（Ａ）参照〕。

【００２０】また、センターウエイト６の別の装着手段の実施形態としては、図１８（Ａ）に示すように、フレーム材２ａ，２ａの対向する面側に突出条２ａ₁，２ａ₁が形成されており、センターウエイト６には、図１８（Ｂ）に示すように、前記突出条２ａ₁，２ａ₁に対応する溝条６ｄ，６ｄが形成され、該溝条６ｄ，６ｄにフレーム材２ａ，２ａの突出条２ａ₁，２ａ₁が挿入しつつ、センターウエイト６がフレーム材２ａ，２ａに装着するものである。或いは、フレーム材２ａ，２ａに、センターウエイト６がボルト等の固着具にて固定されている。

【００２１】ここで、センターウエイト６の幅方向寸法と動力伝動ケース３の幅方向寸法との関係について述べる。そのセンターウエイト６の幅方向の寸法は、動力伝動ケース３の幅方向寸法と同等か、略同等とされている。具体的には、図７に示すように、動力伝動ケース３の幅方向寸法をＷ₃とし、センターウエイト６の幅方向寸法をＷ₆とするならば、Ｗ₆≦Ｗ₃となる関係とする。

【００２２】そして、動力伝動ケース３を挟んで、両側耕耘作業体２５，２５の最も接近して対向する耕耘刃２５ｂ，２５ｂの先端同士の間隔をＬとすると、その耕耘刃２５ｂ，２５ｂの先端箇所にクリアランスｔ，ｔが存在し、該クリアランスｔ，ｔにより、耕耘刃２５ｂ，２５ｂは、動力伝動ケース３に接触しない。それゆえに、耕耘刃２５ｂ，２５ｂの先端とセンターウエイト６との間にも少なくともクリアランスｔ，ｔが存在し、耕耘刃２５ｂ，２５ｂ先端がセンターウエイト６にも接触しないこととなる（図７参照）。

【００２３】次に、動力伝動ケース３に装着した耕耘作業体２５の耕耘刃２５ｂ，２５ｂ， …の回転軌跡に沿って、センターウエイト６に切除部６ｅが形成されることもある。具体的には、図１９に示すように、回転する耕耘刃２５ｂ，２５ｂ，…の戦端箇所がセンターウエイト６に接触しないように円弧面状〔図２０（Ａ）参照〕、又は傾斜面状〔図２０（Ｂ）参照〕となる切除部６ｅが形成される。

【００２４】さらに、そのセンターウエイト６には、前記耕耘刃２５ｂ，２５ｂ，…の回転軌跡に沿って凹み面部６ｅ₁，６ｅ₁を形成したタイプも存在している〔図２０（Ｃ）参照〕。該凹み面部６ｅ₁，６ｅ₁は、センターウエイト６に切除した部分を形成するものではなく、図２０（Ｄ）に示すように、センターウエイト６の幅方向両面の一部を凹ませるように形成し、耕耘刃２５ｂ，２５ｂ，…の先端と接触しないようにしたものである。

【００２５】次に、サイドバランスウエイト装置Ｂは、下向き腕状支持杆１１は、腕状支持杆本体１１ａの軸方向上端に水平摺動部材１１ｂを設け、該水平摺動部材１１ｂを介して、下向き腕状支持杆１１が水平支持杆１０の軸方向に沿って移動且つ適宜の箇所にて固定可能なる構造としている。その、水平支持杆１０には、耕耘機への装着構造として、水平支持杆固定軸１３が設けられている。該水平支持杆固定軸１３は、前記ウエイト装着体Ａの筺体部７に形成されたサイドバランスウエイト装置用装着孔８ｂに挿入するものである〔図４（Ａ）参照〕。

【００２６】その下向き腕状支持杆１１，１１の下端にサイドバランスウエイト１２，１２が設けられている。また、水平支持杆１０に対して、下向き腕状支持杆１１，１１を一体的に形成することもあり、両下向き腕状支持杆１１，１１は水平支持杆１０に対して固定状態としたものである（図２３参照）。また、サイドバランスウエイト１２，１２は、下向き腕状支持杆１１，１１を介さないで、水平支持杆１０に直接、装着することもある〔図１５（Ａ）参照〕。

【００２７】また、水平支持杆固定軸１３は、図１１に示すように、水平支持杆１０に対して垂下状に形成されることもある。そして、ウエイト装着体Ａでは、筺体部７のサイドバランスウエイト装置用装着孔８ｂが垂直状に形成され、前記水平支持杆固定軸１３は、サイドバランスウエイト装置用装着孔８ｂに、略垂直方向に装着する構造である。

【００２８】また、その水平支持杆１０には前記水平支持杆固定軸１３を設けないタイプも存在する。このタイプでは、水平支持杆１０に挟持固定用部１４が形成されている。該挟持固定用部１４は、図１３（Ｂ）に示すように、固定挟持板１４ａ及び該固定挟持板１４ａとは別部材からなる自由挟持板１４ｂから構成されている。

【００２９】そして、図１３（Ｂ）に示すように、固定挟持板１４ａが水平支持杆１０に固着されている。そして、図１２，図１３（Ａ）に示すように、固定挟持板１４ａと自由挟持板１４ｂをボルト・ナット等の固着具を使用して、耕耘機前方のガードフレーム部材２ｂに挟持して、サイドバランスウエイト装置Ｂを耕耘機に装着する。さらに、水平支持杆１０は、図１５（Ａ），（Ｂ）及び図１６に示すように、フレーム２上にボルト，ナットにて直接、固着されることもある。

【００３０】次に、センターウエイト６とサイドバランスウエイト装置Ｂとを一体的に構成したタイプが存在する。このタイプでは、図１７（Ａ），（Ｂ）に示すように、センターウエイト６の幅方向両側より水平支持杆１０，１０が設けられ、両水平支持杆１０，１０にサイドバランスウエイト１２，１２がそれぞれ設けられている。

【００３１】次に、センターウエイト６及びサイドバランスウエイト装置Ｂを、図２１に示すように、耕耘機の後部側に設けることについて述べる。先ず、耕耘機の後部側に、センターウエイト６を装着する構造としては、図２２，図２３等に示すように、動力伝動ケース３の後部にセンターウエイト支持軸１５が設けられている。また、後部側のセンターウエイト６には、図２４（Ａ），（Ｂ）に示すように、支持管６ｆが形成され、該支持管６ｆにセンターウエイト支持軸１５が挿入するものである。

【００３２】そのセンターウエイト６にも、図２７（Ａ）に示すように、耕耘刃２５ｂ，２５ｂ，…の回転軌跡に沿って幅方向両面に凹み面部６ｅ₁，６ｅ₁が形成されることもあり、動力伝動ケース３の後方側での耕耘刃２５ｂ，２５ｂ，…先端の接触を防止する。その凹み面部６ｅ₁，６ｅ₁の形状は、図２７（Ｂ）に示すように、円弧状としたり、図２７（Ｃ）に示すように、多角形状としている。

【００３３】次に、サイドバランスウエイト装置Ｂは、図２２，図２３等に示すように、アタッチメント装着部１９の水平軸１９ａに装着する。サイドバランスウエイト装置Ｂは、その水平軸１９ａの長手方向に沿って適宜の位置に固定することができる。

【００３４】さらに、サイドバランスウエイト装置Ｂは、サイドバランス制御部１６が装着され、図２９に示すように、その操作杆１６ｂにて操作する構造としたものがある。そのサイドバランス制御部１６は、制御部１６ａと操作杆１６ｂとからなり、図３０（Ａ）に示すように、制御部１６ａと操作杆１６ｂとは一体的なる構成である。その制御部１６ａは、図３１（Ａ），（Ｂ）に示すように、平面的に見て略フォーク形状をなしている。そして、制御部１６ａと操作杆１６ｂとがベース１６ｃ上にて軸支部１６ｄを中心として水平面上を回動する。

【００３５】また、上記サイドバランス制御部１６に対応する、水平支持杆１０は、図３０（Ｂ）及び図３１（Ａ），（Ｂ）に示すように、可動水平支持杆部１０ａと固定水平支持枠１０ｂとから構成され、固定水平支持枠１０ｂ内を可動水平支持杆部１０ａが軸方向に摺動する。その固定水平支持枠１０ｂはアタッチメント装着部１９の水平軸１９ａに固定される〔図３０（Ｂ），図３１（Ａ）参照〕。

【００３６】その固定水平支持枠１０ｂには、図３１（Ａ），（Ｂ）に示すように、開口部１０ｂ₁が形成され、その開口部１０ｂ₁より可動水平支持杆部１０ａに設けた被制御部１０ｃが突出し、該被制御部１０ｃが前記略フォーク形状をした制御部１６ａに挟まれている。そして、サイドバランス制御部１６の操作杆１６ｂを左右方向に振ることのよって、制御部１６ａが可動水平支持杆部１０ａの被制御部１０ｃを移動させ、これによって可動水平支持杆部１０ａが固定水平支持枠１０ｂに対して摺動し、サイドバランスウエイト装置Ｂのバランスウエイト１２，１２の位置を調整することができる。

【００３７】次に、耕耘機の後部側に設けるサイドバランスウエイト装置Ｂの別の実施形態としては、図３２（Ｂ）に示すように、サイドバランスウエイト１２，１２の代わりにウエイト袋材２８が搭載されるタイプのものである。該実施形態は、図３２（Ａ）に示すように、二つの面板状金属板からなる支持部材２６ａ，２６ａが左右対称的な略三角山形状からなる搭載部２６が設けられたものである。搭載部２６の両支持部材２６ａ，２６ａの間には搭載部固定部材２６ｂが形成され、該搭載部固定部材２６ｂを前記アタッチメント装着部１９に装着することができるものである。その支持部材２６ａ，２６ａには多数の貫通孔２６ａ₁，２６ａ₁ ，…が形成されることもある。

【００３８】そして、該搭載部２６は、耕耘機の左右両側で、且つ耕耘機の重心Ｇ₀の位置より下方となるように配置される構造となる。そして、搭載部２６の両支持部材２６ａ，２６ａには、図３２（Ｂ）に示すように、ウエイト袋材２８がそれぞれ搭載されるようになっており、該ウエイト袋材２８が前記サイドバランスウエイト１２，１２の役目をなすものである。

【００３９】そのサイドバランスウエイト装置Ｂの搭載部の別の実施形態としては、図３３に示すように、金属製の軸状部材が適宜に屈曲されて三角山形状に形成され、軸杆状の両支持部材２７ａ，２７ａのそれぞれの下端にフック２７ｃ，２７ｃが形成されている。両支持部材２７ａ，２７ａ間には搭載部固定部材２７ｂが形成されている。

【００４０】その各フック２７ｃ，２７ｃには、固定用バンド２９が結び付け易い構造とされており、図３３，図３４（Ａ）に示すように、フォーク形状をなしていたり、或いは図３４（Ｂ）に示すように、略Ｃ字形状に屈曲形成されたもの等が存在している。そのフック２７ｃ，２７ｃに固定用バンド２９によりウエイト袋材２８が搭載部２７に固定される構造となっている。該固定用バンド２９は、種々存在し、具体的に示すと、紐，ゴム，バネバンド，チェーンバンド及びワイヤーバンド等が存在する。

【００４１】次に、サイドバランスウエイト装置Ｂについて、図３５（Ａ），（Ｂ）に示すように、耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向における左右方向の何れかの一方側に位置するようにサイドバランスウエイト１２を設けることもある。具体的には、サイドバランスウエイト装置Ｂにおいて、水平支持杆１０の軸方向の一方側にのみサイドバランスウエイト１２を装着するものである。これは、図３５（Ｂ）に示すように、水平支持杆１０の軸方向両方に装着したサイドバランスウエイト１２，１２の一方を、他方側に移動させることでも良い。また、水平支持杆１０の軸方向両方に装着したサイドバランスウエイト１２，１２において、一方側を外すことで、他方側のみを重くするような構成にすることもある。このようにすることで、平坦面状の耕地では、耕耘機を幅方向に角度 θ₀に傾斜させながら、耕耘作業を行うことができる。これは、たとえば、木の根が地中に広がっているとき等に、その根を切断しないようにすることができる〔図３６（Ａ）参照〕。また、角度θ₂に傾斜した耕地においても、上記のサイドバランスウエイト装置Ｂを装着した耕耘機を使用することで、適正に対応できる耕耘作業ができる。このときも耕耘機は、サイドバランスウエイト１２側に角度θ₁に傾斜する。

【００４２】また、耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向における左右側に、左右側の重さが異なるサイドバランスウエイト１２，１２が設けられることもある。即ち、図２９の鎖線では、左側のサイドバランスウエイト１２を大きくし、右側は、小さいもの（図２９の実線位置）としておくことで、あたかも、水平支持杆１０の軸方向両方に装着したサイドバランスウエイト１２，１２の一方を、他方側に移動させると同様な構成にできる。

【００４３】サイドバランスウエイト装置Ｂのサイドバランスウエイト１２は、種々のタイプが存在する。図２８（Ａ）に示すものでは、円筒形状としたサイドバランスウエイト１２に複数の線状の平坦面が形成されている。図２８（Ｂ），（Ｃ）に示すものでは、ウエイト本体１２ａにゴム，スポンジ，合成樹脂等からなる被覆材１２ｂが巻きつけられたものである。図２８（Ｄ）に示すものでは、サイドバランスウエイト１２を円板状としたものである。図２８（Ｅ）に示すものでは、サイドバランスウエイト１２を腕状支持杆１１の下端に設けた軸１２ｃにコイルバネ１２ｄを介して弾性的に取付けられ、サイドバランスウエイト１２に発生した衝撃荷重等をコイルバネ１２ｄにて吸収可能に設けられている。

【００４４】

【作用】

まず、耕耘機が比較的凹凸の激しい耕地を耕耘作業を行いながら走行する場合について、バランス装置の働きを述べると、サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘機の左右両側で均等となるようにし配置されている。そして、仮に耕耘機が、図８に示すように、耕耘機が幅方向に傾いたときにバランス装置の水平支持杆１０も軸方向に傾斜することとなる。

【００４５】そこで、センターウエイト６及びサイドバランスウエイト装置Ｂによってなる耕耘機の重心Ｇ₁₂からの仮想鉛直線をＰし、該仮想鉛直線Ｐからそれぞれ反対側にあるサイドバランスウエイト１２，１２までの水平距離をＬ₁，Ｌ₂とすると、図９（Ａ）に示すように、Ｌ₂＞Ｌ₁となる。

【００４６】そして、水平支持杆１０は、両下向き腕状支持杆１１，１１を介して両サイドバランスウエイト１２，１２による互いに反対方向に回転しようとするモーメントＭ₁，Ｍ₂がかかることとなる。ここで、両サイドバランスウエイト１２，１２の重量をそれぞれＷ，Ｗとすると、図９（Ｂ）に示すように、水平支持杆１０の左側においてはＭ₁＝Ｗ×Ｌ₁となり、水平支持杆１０の右側においてはＭ₂ ＝Ｗ×Ｌ₂となる。

【００４７】そして、水平支持杆１０において、前述したように仮想鉛直線Ｐからの水平距離はＬ₂＞Ｌ₁なる関係であるから、前記両モーメントは、Ｍ₂＞Ｍ₁なる関係となり、この結果、（Ｍ₂−Ｍ₁）なるモーメントが水平支持杆１０を時計回り方向の回転力が作用する。

【００４８】これによって、左に傾いた水平支持杆１０は、重心Ｇ₀の位置を略中心として時計回りに回転し水平支持杆１０は旧位（水平状）に復元するように作用する。図１４（Ａ），（Ｂ）のタイプのサイドバランスウエイト装置Ｂについても上記と同様である。耕耘機の後方側に装着したサイドバランスウエイト装置Ｂ〔図２５（Ａ），（Ｂ）参照〕の作用についても上記と同様である。

【００４９】また、上記の状態とは反対側に耕耘機が傾いた場合でも同様である。仮想鉛直線Ｐからのサイドバランスウエイト１２，１２の水平距離Ｌ₁，Ｌ₂は、Ｌ₁＞Ｌ₂なる関係となり、両モーメントはＭ₁＞Ｍ₂となり、水平支持杆１０には反時計回りの回転力が作用し、右側に傾いた水平支持杆１０は水平状態になろうとし、これによって右側に傾いた耕耘機は水平方向に復元する。さらに、耕耘機の前後方向の傾きに対する復元は、耕耘機の左右両側におけるそれぞれの前方側のサイドバランスウエイト１２と後方側のサイドバランスウエイト１２が行うこととなる。さらに、耕耘機の前後方向の傾きに対する良好なる復元は、耕耘機の左右両側におけるそれぞれの前方側のサイドバランスウエイト１２，センターウエイト６と、後方側のサイドバランスウエイト１２，センターウエイト６が行うこととなるものである。

【００５０】

【考案の効果】

請求項１の考案においては、耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイト６を設け、耕耘機の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイドバランスウエイト１２，１２を設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、先ず第１に耕耘機の耕耘作業における操縦性を向上させることができ、極めて有用であり、第２にその構造を極めて簡単にすることができる。

【００５１】上記効果を詳述するとセンターウエイト６により、耕耘機の重心位置を下げるとともに、サイドバランスウエイト１２，１２により、モーメントが働き左右方向における復元性を確保することができる。即ち、センターウエイト６，両サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも低い位置に新たなる重心Ｇ₁₂を得ることができる。

【００５２】そこで、、耕耘機が凹凸の激しい耕地の耕耘作業を行う場合に、凹凸等にはまりこんで耕耘機が幅方向の左右いずれかに傾いたときには、両サイドバランスウエイト１２，１２の重心Ｇ₁₂との水平方向距離が変化し、傾斜上方側のサイドバランスウエイト１２と重心Ｇ₁₂との水平方向距離が傾斜下方側のサイドバランスウエイト１２と重心Ｇ₁₂との水平方向距離よりも大きくなる。

【００５３】それゆえに、耕耘機の傾き側と反対方向へのモーメントが作用するようになり、耕耘機の安定性を確保することができる〔図９（Ａ），（Ｂ）等参照〕。このように、耕耘機は、センターウエイト６，サイドバランスウエイト１２，１２とが相乗的に働き、新たなる重心Ｇ₁₂は、初期の重心Ｇ₀よりも低くなり、極めて安定した操作性を有することができる。

【００５４】次に、請求項２の考案は、請求項１において、前記センターウエイト６は、耕耘機の前方に設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕耘機前方箇所の安定性を確保できるととに、耕耘機の後方側には何らの装置も装着することがない。

【００５５】次に、請求項３の考案は、請求項１において、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘機の前方に設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕耘機の前方箇所にサイドバランスウエイト１２，１２を装着しているので、請求項２の効果と同様に耕耘機の後部を簡略にすることができる。

【００５６】次に、請求項４の考案は、請求項１において、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘機の前方及び後方にそれぞれ設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕耘機の前，後方箇所をより一層、安定させることができ、特に、耕耘機の上方に種々のアタッチメントを装着する場合において重心位置が高くなることを防止することができる。

【００５７】次に、請求項５の考案は、請求項１において、前記センターウエイト６は耕耘機の後方に設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕耘機の後方側の安定性を確保できる。

【００５８】次に、請求項６の考案は、請求項１において、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘機の後方に設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、請求項５の効果と同様に耕耘機の後方側の安定を確保できる。

【００５９】次に、請求項７の考案は、請求項１において、前記センターウエイト６は耕耘機の前方及び後方にそれぞれ設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕耘機の前方及び後方箇所の両側において安定させることができる。

【００６０】次に、請求項８の考案は、請求項４において、前記センターウエイト６は耕耘機の前方及び後方にそれぞれ設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕耘機の前後方向の傾きに対する復元は、前方のセンターウエイト６と、後方のサイドバランスウエイト１２とで、耕耘機の前，後方箇所をより安定させ、且つ耕耘機の左右両側におけるそれぞれの前方側のサイドバランスウエイト１２と後方側のサイドバランスウエイト１２とで、より一層安定させることができる利点がある。

【００６１】次に、請求項９の考案は、請求項５において、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘機の後方に設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕耘機の後方側にセンターウエイト６，サイドバランスウエイト１２，１２を設けていることで、耕耘機の後方側を安定させることができる。

【００６２】次に、請求項１０の考案は、請求項１において、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、耕耘機幅方向の左右側に延在する水平支持杆１０の両側に設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、サイドバランスウエイト装置Ｂの構造をより一層簡略にすることができる。

【００６３】次に、請求項１１の考案は、請求項１０において、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、前記水平支持杆１０の軸方向に沿って移動可能としてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕耘機の幅方向における左右のバランスを適宜に変化させることができ、これによって傾斜した耕地の作業等に好適となる。

【００６４】次に、請求項１２の考案は、請求項１０において、前記水平支持杆１０は軸方向に移動自在としてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、水平支持杆１０にサイドバランスウエイト１２，１２を固着した状態で、耕耘機の左右のバランスを簡単に変更させることができる。

【００６５】次に、請求項１３の考案は、請求項１２において、前記水平支持杆１０は、耕耘機に対して略水平方向に回動自在とした操作杆１６ｂにて操作してなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、該操作杆１６ｂのみを操作することで、簡易且つ迅速に耕耘機のサイドバランスウエイト装置Ｂにおける左右のバランスを変化させることができる。

【００６６】次に、請求項１４の考案は、請求項１において、前記センターウエイト６は、耕耘機に対して着脱自在としてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕耘機にアタッチメント等を装着しない場合には、センターウエイト６を外しておくことで収納，管理を容易できる。

【００６７】次に、請求項１５の考案は、請求項１において、前記センターウエイト６は、耕耘機の動力伝動ケース３の幅方向と略同等幅としてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、耕耘作業体２５の耕耘刃２５ｂ，２５ｂ，…がセンターウエイト６に不用意に接触することを防止することができる。

【００６８】次に、請求項１６の考案は、請求項１４において、前記耕耘機前方箇所にウエイト装着体Ａを設け、前記センターウエイト６にはウエイト本体６ａに着脱用係止部６ｂを形成し、該着脱用係止部６ｂが前記ウエイト装着体Ａに着脱自在としてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、センターウエイト６の着脱作業が簡単にできる。

【００６９】次に、請求項１７の考案は、請求項１０において、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、前記水平支持杆１０に下向き腕状支持杆１１，１１を介して設けた耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、水平支持杆１０の位置より腕状支持杆１１，１１を介してサイドバランスウエイト１２，１２の位置を下げて使用することができる。

【００７０】次に、請求項１８の考案は、請求項１において、前記耕耘機後方のサイドバランスウエイト装置Ｂは、重量物を内装したウエイト袋材２８を載置可能とした搭載部２６を配置してなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、サイドバランスウエイト装置Ｂのウエイト重量を簡単に調整することができる。即ち、耕耘機の左右方向両側で且つ重心Ｇ₀の位置よりも低い位置にて重量物を内装したウエイト袋材２８を載置可能とした搭載部２６としたことにより、極めて簡易なるバランス装置とすることができる。即ち、ウエイト袋材２８は、請求項１におけるサイドバランスウエイト１２，１２の役目をなす。

【００７１】そして、そのウエイト袋材２８は、内部の重量物としては水，砂等であり、これらを適正な分量にて入れることで重量を適宜に調整することができるものであり、それゆえに、所望のウエイトにすることができる。さらに、搭載部２６において、搭載するウエイト袋材２８の重量を互いに異なるようにしておくことで、耕耘機の左右方向の重量バランスを適宜に調整することができ、傾斜状の耕地を水平方向に移動して耕耘作業を行う場合に極めて好適である。

【００７２】次に、請求項１９の考案は、耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向における左右方向の何れかの一方側に位置するようにサイドバランスウエイト１２を設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、傾斜した耕地等に、耕耘機を配置した場合に、傾斜上方側のみにサイドバランスウエイト１２を装着することで、耕耘機を幅方向の支持を安定させることができる。

【００７３】次に、請求項２０の考案は、耕耘機の重心Ｇ₀の位置よりも下方で且つ、耕耘機の幅方向における左右側に重さが異なるサイドバランスウエイト１２を設けてなる耕耘機におけるバランス制御装置としたことにより、傾斜した耕地等に、耕耘機を配置した場合に、傾斜した耕地等において、傾斜上方側を重くしたサイドバランスウエイト１２を装着することで、耕耘機を幅方向の支持を安定させることができ、請求項１９の考案と同様なる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】耕耘機の前方箇所にセンターウエイト，サイド
バランスウエイト装置を設けた実施形態の側面図

【図２】耕耘機の前方箇所にセンターウエイト，サイド
バランスウエイト装置を設けた実施形態の正面図

【図３】耕耘機の前方箇所にセンターウエイト，サイド
バランスウエイト装置を設けた実施形態の要部側面図

【図４】（Ａ）は耕耘機の前方箇所にセンターウエイ
ト，サイドバランスウエイト装置を設けた実施形態の要
部縦断側面図（Ｂ）はフレーム材にウエイト装着体を固着した状態の
斜視図

【図５】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置の斜視図（Ｂ）はセンターウエイトの斜視図（Ｃ）は別のタイプのセンターウエイトの斜視図

【図６】（Ａ）は耕耘機にセンターウエイトのみを装着
したときの重心の位置を示す正面図（Ｂ）は耕耘機にセンターウエイト及びサイドバランス
ウエイト装置を装着したときの重心の位置を示す正面図

【図７】センターウエイトの幅を動力伝動ケースの幅に
等しくした状態を示す正面略示図

【図８】耕耘機が幅方向に傾いた状態を示す作用図

【図９】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置が傾いた
状態の作用図（Ｂ）はサイドバランスウエイト装置が水平に復元した
状態の作用図

【図１０】（Ａ）はセンターウエイト及びサイドバラン
スウエイト装置の別のタイプの装着構造の要部斜視図（Ｂ）はセンターウエイト及びサイドバランスウエイト
装置の別のタイプの装着構造の要部縦断側面図

【図１１】センターウエイト及びサイドバランスウエイ
ト装置の別のタイプの斜視図

【図１２】サイドバランスウエイト装置を耕耘機のガー
ドフレーム部材に装着するタイプの要部側面図

【図１３】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置を耕耘
機のガードフレーム部材に装着するタイプの要部斜視図（Ｂ）はサイドバランスウエイト装置の斜視図

【図１４】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置が傾い
た状態の作用図（Ｂ）はサイドバランスウエイト装置が水平に復元した
状態の作用図

【図１５】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置をフレ
ームに装着した斜視図（Ｂ）はサイドバランスウエイト装置をフレームに装着
した要部側面図

【図１６】サイドバランスウエイト装置をフレームに装
着した要部正面図

【図１７】（Ａ）はセンターウエイトとサイドバランス
ウエイト装置とを一体構造としたタイプの斜視図（Ｂ）はセンターウエイトとサイドバランスウエイト装
置とを一体構造としたタイプの縦断正面図

【図１８】（Ａ）は突出条を形成したフレーム材の斜視
図（Ｂ）は溝条を形成したセンターウエイトの斜視図

【図１９】切除部を形成したセンターウエイトを装着し
た実施形態の縦断側面図

【図２０】（Ａ）は切除部を形成したセンターウエイト
の斜視図（Ｂ）は切除部を形成した別の形状のセンターウエイト
の斜視図（Ｃ）は凹み面部を形成したセンターウエイトの斜視図（Ｄ）は凹み面部を形成したセンターウエイトの要部断
面図

【図２１】耕耘機の後方箇所にセンターウエイト，サイ
ドバランスウエイト装置を設けた実施形態の側面図

【図２２】耕耘機の後方箇所にセンターウエイト，サイ
ドバランスウエイト装置を設けた実施形態の要部側面図

【図２３】耕耘機の後方箇所にセンターウエイト，サイ
ドバランスウエイト装置を設けた実施形態の要部斜視図

【図２４】（Ａ）は動力伝動ケースの後部にセンターウ
エイトを装着した斜視図（Ｂ）は動力伝動ケースの後部センターウエイト支持軸
と後部側のセンターウエイトの斜視図

【図２５】（Ａ）は後方側のサイドバランスウエイト装
置が傾いた状態の作用図（Ｂ）は後方側のサイドバランスウエイト装置が水平に
復元した状態の作用図

【図２６】耕耘機の前方及び後方箇所にセンターウエイ
ト，サイドバランスウエイト装置を設けた実施形態の側
面図

【図２７】（Ａ）は凹み面部を形成した後方側のセンタ
ーウエイトを装着した耕耘機の要部側面図（Ｂ）は凹み面部を形成した後方側のセンターウエイト
の斜視図（Ｃ）は凹み面部を形成した別のタイプの後方側のセン
ターウエイトの斜視図

【図２８】（Ａ）はサイドバランスウエイトの斜視図（Ｂ）は被覆材にてセンターウエイト本体を被覆したセ
ンターウエイトの斜視図（Ｃ）は被覆材にてセンターウエイト本体を被覆したセ
ンターウエイトの要部断面図（Ｄ）は円板形状のセンターウエイトの斜視図（Ｅ）はサイドバランスウエイトの別の実施の形態の断
面図

【図２９】後方側のサイドバランスウエイト装置にサイ
ドバランス制御部を設けた実施形態の平面図

【図３０】（Ａ）はサイドバランス制御部を装着した耕
耘機の要部側面図（Ｂ）はサイドバランス制御部によるサイドバランスウ
エイト装置の作動状態を示す作用図

【図３１】（Ａ）はサイドバランス制御部を装着した耕
耘機の要部斜視図（Ｂ）はサイドバランス制御部を装着した耕耘機の要部
平面図

【図３２】（Ａ）は搭載部にウエイト袋材を搭載する実
施形態のサイドバランスウエイト装置の斜視図（Ｂ）は搭載部にウエイト袋材を搭載した状態の斜視図

【図３３】別のタイプの搭載部にウエイト袋材を搭載す
る実施形態のサイドバランスウエイト装置の斜視図

【図３４】（Ａ）は搭載部にウエイト袋材を搭載した状
態の斜視図（Ｂ）は別のタイプの搭載部にウエイト袋材を搭載した
状態の斜視図

【図３５】（Ａ）はサイドバランスウエイト装置におい
て一方のみにサイドバランスウエイトを装着した実施形
態の斜視図（Ｂ）は水平支持杆の軸方向の一方からサイドバランス
ウエイトを外して他方側に装着すた状態の略示図

【図３６】（Ａ）は耕耘機を幅方向に傾斜させて耕耘作
業を行っている状態の略示図（Ｂ）は傾斜地を耕耘作業する状態を示す略示図

【図３７】耕耘機を一輪管理機とした実施形態の側面図

【符号の説明】

６…センターウエイト１０…水平支持杆１１…腕状支持杆１２…サイドバランスウエイト２６…搭載部２８…ウエイト袋材

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年１０月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１８

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕耘機
の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイド
バランスウエイトを設けてなることを特徴とした耕耘機
におけるバランス制御装置。
【請求項２】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕耘機
の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイド
バランスウエイトを設け、前記センターウエイトは、耕
耘機の前方に設けてなることを特徴とした耕耘機におけ
るバランス制御装置。
【請求項３】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕耘機
の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイド
バランスウエイトを設け、該サイドバランスウエイト
は、耕耘機の前方に設けてなることを特徴とした耕耘機
におけるバランス制御装置。
【請求項４】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕耘機
の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイド
バランスウエイトを設け、該サイドバランスウエイト
は、耕耘機の前方及び後方にそれぞれ設けてなることを
特徴とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項５】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕耘機
の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイド
バランスウエイトを設け、前記センターウエイトは耕耘
機の後方に設けてなることを特徴とした耕耘機における
バランス制御装置。
【請求項６】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕耘機
の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイド
バランスウエイトを設け、該サイドバランスウエイト
は、耕耘機の後方に設けてなることを特徴とした耕耘機
におけるバランス制御装置。
【請求項７】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕耘機
の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイド
バランスウエイトを設け、前記センターウエイトは耕耘
機の前方及び後方にそれぞれ設けてなることを特徴とし
た耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項８】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕耘機
の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイド
バランスウエイトを設け、該サイドバランスウエイト
は、耕耘機の前方及び後方にそれぞれ設け、前記センタ
ーウエイトは耕耘機の前方及び後方にそれぞれ設けてな
ることを特徴とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項９】耕耘機の重心の位置よりも下方で且つ、
耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕耘機
の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサイド
バランスウエイトを設け、前記センターウエイトは耕耘
機の後方に設け、前記サイドバランスウエイトは、耕耘
機の後方に設けてなることを特徴とした耕耘機における
バランス制御装置。
【請求項１０】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕
耘機の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサ
イドバランスウエイトを設け、該サイドバランスウエイ
トは、耕耘機幅方向の左右側に延在する水平支持杆の両
側に設けてなることを特徴とした耕耘機におけるバラン
ス制御装置。
【請求項１１】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕
耘機の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサ
イドバランスウエイトを設け、該サイドバランスウエイ
トは、耕耘機幅方向の左右側に延在する水平支持杆の両
側に設け、前記サイドバランスウエイトは、前記水平支
持杆の軸方向に沿って移動可能としてなることを特徴と
した耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項１２】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕
耘機の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサ
イドバランスウエイトを設け、該サイドバランスウエイ
トは、耕耘機幅方向の左右側に延在する水平支持杆の両
側に設け、該水平支持杆は軸方向に移動自在としてなる
ことを特徴とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項１３】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕
耘機の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサ
イドバランスウエイトを設け、該サイドバランスウエイ
トは、耕耘機幅方向の左右側に延在する水平支持杆の両
側に設け、該水平支持杆は軸方向に移動自在としてな
り、該水平支持杆は、耕耘機に対して略水平方向に回動
自在とした操作杆にて操作してなることを特徴とした耕
耘機におけるバランス制御装置。
【請求項１４】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕
耘機の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサ
イドバランスウエイトを設け、請求項１において、前記
センターウエイトは、耕耘機に対して着脱自在としてな
ることを特徴とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項１５】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕
耘機の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサ
イドバランスウエイトを設け、請求項１において、前記
センターウエイトは、耕耘機の動力伝動ケースの幅方向
と略同等幅としてなることを特徴とした耕耘機における
バランス制御装置。
【請求項１６】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕
耘機の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサ
イドバランスウエイトを設け、請求項１において、前記
センターウエイトは、耕耘機に対して着脱自在としてな
り、該耕耘機前方箇所にウエイト装着体を設け、前記セ
ンターウエイトにはウエイト本体に着脱用係止部を形成
し、該着脱用係止部が前記ウエイト装着体に着脱自在と
してなることを特徴とした耕耘機におけるバランス制御
装置。
【請求項１７】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕
耘機の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサ
イドバランスウエイトを設け、該サイドバランスウエイ
トは、耕耘機幅方向の左右側に延在する水平支持杆の両
側に設け、前記サイドバランスウエイトは、前記水平支
持杆に下向き腕状支持杆を介して設けてなることを特徴
とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項１８】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向中央にセンターウエイトを設け、耕
耘機の幅方向における左右両側箇所に位置するようにサ
イドバランスウエイトを設け、請求項１において、前記
耕耘機後方のサイドバランスウエイト装置は、重量物を
内装したウエイト袋材を載置可能とした搭載部を配置し
てなることを特徴とした耕耘機におけるバランス制御装
置。
【請求項１９】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向における左右方向の何れかの一方側
に位置するようにサイドバランスウエイトを設けてなる
ことを特徴とした耕耘機におけるバランス制御装置。
【請求項２０】耕耘機の重心の位置よりも下方で且
つ、耕耘機の幅方向における左右側に、左右側の重さが
異なるサイドバランスウエイトを設けてなることを特徴
とした耕耘機におけるバランス制御装置。