JPH1071973A

JPH1071973A - トラクターにおけるバランス制御装置

Info

Publication number: JPH1071973A
Application number: JP19351096A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Sano; 茂樹佐野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-07-23
Publication date: 1998-03-17

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクターにおける耕耘等の農作業を極めて
安定した状態で操作すること。【解決手段】トラクターＡの重心Ｇ₀の位置よりも下
方で且つ、トラクターＡの左右方向両側箇所にサイドバ
ランスウエイト１２，１２が位置するように設けてなる
こと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクターにおけ
る耕耘等の農作業を極めて安定した状態で操作すること
ができるトラクターにおけるバランス制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、トラクターの動力車台部の左
右両側より前輪及び後車を備えられている。そのトラク
ターにて耕耘作業を行うについて、耕耘面が傾斜した
り、凹凸している場合に、トラクターが傾くことがあ
る。そのためにトラクターの運転中にトラクターの走行
状態が不安定となり、運転しにくくなり、また、最悪の
場合にはトラクターが転倒することになり、作業員にと
っても極めて危険である。

【０００３】さらに、耕地が傾斜地である場合には、そ
の傾斜した面に沿って横方向に移動する場合には、トラ
クターは常時左右方向に傾いた状態で移動しなければな
らない。そのために、作業員はそのトラクターを傾いた
状態で運転しなければならず，そのバランスの取り方が
困難となり、或いは転倒し、作業員にとって危険な状態
となることがあった。

【０００４】ところが、一般にトラクター自体にはその
ような種々の悪条件に対応することができるバランスを
考慮した装置は付属していないことが多い。そのため
に、トラクターのバランスは、作業員の運転技術に全て
頼ることとなり、さらには、熟練した作業員でも対応で
きなくなることもあった。多くの作業員はそのような運
転技術がないために、トラクターを運転するには平坦状
の平地のみでしか、良好なる運転を行うことができない
ものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、一般
のトラクターにはバランス制御装置が装着されていない
ために、耕地が凹凸が多い悪路であったり、傾斜面の耕
地である場合には、運転が極めて困難であり、トラクタ
ーを幅方向において水平を保つことが不可能である。そ
れゆえに、熟練した作業員でなければ運転することが困
難であるし、さらに、また、その運転を一般の作業員が
行うとトラクターが傾いて操縦不能となり、最悪の場合
にはトラクターが転倒し、それによって作業員が負傷し
たりすることもありうる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、ト
ラクターの重心の位置よりも下方で且つ、トラクターの
左右方向両側箇所にサイドバランスウエイトが位置する
ように設けてなるトラクターにおけるバランス制御装置
としたことにより、トラクターの運転及びトラクターに
よる耕耘作業を極めて安定した状態にて行い、トラクタ
ーの操縦性を著しく向上させ、ひいては安全性を確保す
ることができ、上記課題を解決するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１に示すように、トラク
ターＡは、トラクター上部１と動力車台部２とからな
る。そのトラクター上部１には、図２に示すように、運
転席，エンジンルーム等が設けられている。動力車台部
２には、前輪３，３及び後輪４，４が設けられ、動力車
台部２内の動力伝達機構を介して前輪３，３及び後輪
４，４を駆動している。トラクターＡは、図１に示すよ
うに、後方側に耕耘作業体１９を牽引する。該耕耘作業
体１９は、耕耘筒の周囲に耕耘刃が設けられたものが装
着されている。そのトラクターＡの後部端に設けた牽引
部を介して耕耘作業体１９が牽引される。

【０００８】次に、バランス制御装置Ｂは、トラクター
Ａの幅方向左右両側よりサイドバランスウエイト１２，
１２が配置されるようにしたものである（図２，図３参
照）。さらに、そのバランス制御装置Ｂは、トラクター
Ａの前方及び後方の両側に設けられたり（図１参照）、
或いはトラクターＡの後方側のみに設けられたり（図７
参照）、或いは前方側にのみ設けられる（図８参照）。
また、図１において、前側又は後側のバランス制御装置
Ｂが前後調節可能に設けられている。

【０００９】そのバランス制御装置Ｂは、種々の実施形
態が存在する。先ず、第１の実施形態としては、トラク
ターＡの初期の重心Ｇ₀ の位置よりも下方で且つ、トラ
クターＡの左右方向両側箇所に水平支持杆１０及び下向
き腕状杆１１，１１を介してサイドバランスウエイト１
２，１２が位置するようにしたものである〔図１，図３
（Ａ），（Ｂ）等参照〕。そして、バランス制御装置Ｂ
を装着しない場合、即ちトラクターの初期の重心Ｇ₀ と
し、これにバランス制御装置Ｂを設けた場合には、前記
重心Ｇ₀ よりも低い位置の重心Ｇ₁ となる〔図１，図３
（Ａ），（Ｂ）等参照〕。

【００１０】そのバランス制御装置Ｂは、水平支持杆１
０と下向き腕状杆１１，１１とから構成され、まず、下
向き腕状杆１１は、下向き腕状杆本体１１ａの軸方向上
端に水平摺動部材１１ｂを設け、該水平摺動部材１１ｂ
を介して、下向き腕状杆１１が水平支持杆１０の軸方向
に沿って移動且つ適宜の箇所にて固定可能なる構造とし
ている〔図１２（Ｂ）参照〕。その下向き腕状杆１１，
１１の下端にサイドバランスウエイト１２，１２が設け
られている。

【００１１】また、水平支持杆１０に対して、下向き腕
状杆１１，１１を固着して、水平支持杆１０と下向き腕
状杆１１，１１とを一体的に形成することもあり、両下
向き腕状杆１１，１１は水平支持杆１０に対して固定状
態としたものである〔図１２（Ａ）参照〕。

【００１２】その、バランス制御装置ＢをトラクターＡ
の後部側に設けるには、図５に示すように、アタッチメ
ント装着部６，６に装着する。さらに、バランス制御装
置Ｂは、サイドバランス制御部１３が設けられ、図５に
示すように、その操作杆１３ｂにてバランス調整の操作
をする構造としたものである。

【００１３】そのサイドバランス制御部１３は、制御部
１３ａと操作杆１３ｂとからなる。その制御部１３ａ
は、平面的に見て略フォーク形状をなしている。そし
て、制御部１３ａと操作杆１３ｂとがベース１３ｃにて
一体的に構成されている。そして、そのベース１３ｃが
軸支部１３ｄを中心として水平面上を回動する。

【００１４】また、上記サイドバランス制御部１３に対
応する、水平支持杆１０は、可動水平支持杆部１０ａと
固定水平支持枠１０ｂとから構成され、固定水平支持枠
１０ｂ内を可動水平支持杆部１０ａが軸方向に摺動す
る。その固定水平支持枠１０ｂは、後述するアタッチメ
ント装着部６，６に装着具９を介して固定される。

【００１５】その固定水平支持枠１０ｂには、開口部１
０ｂ₁ が形成され、その開口部１０ｂ₁ より可動水平支
持杆部１０ａに設けた被制御部１０ｃが突出し、該被制
御部１０ｃが前記略フォーク形状をした制御部１３ａに
挟まれている。そして、サイドバランス制御部１３の操
作杆１３ｂを左右方向に振ることによって、制御部１３
ａが可動水平支持杆部１０ａの被制御部１０ｃを移動さ
せ、これによって可動水平支持杆部１０ａが固定水平支
持枠１０ｂに対して摺動し、バランス制御装置Ｂのサイ
ドバランスウエイト１２，１２の位置を調整することが
できる。

【００１６】図６では、そのサイドバランス制御部１３
の操作杆１３ｂが油圧構造にて操作される実施の形態で
あり、油圧シリンダー１４のシリンダー１４ａよりピス
トン１４ｂが出入し、該ピストン１４ｂ先端のジョイン
ト部材１４ｃが操作杆１３ｂに軸支され、操作杆１３ｂ
を回動操作するものである。

【００１７】次に、バランス制御装置ＢのトラクターＡ
への装着構造を説明する。まず、バランス制御装置Ｂ
は、サイドバランスウエイト１２，１２がトラクターＡ
の重心Ｇ₀ の位置より下方に位置するように配置され
る。そして、前述したトラクターＡ後方に設けられるも
のである。その具体例として、図１，図２に示すよう
に、トラクター上部１の後部のアタッチメント用ベース
５に柱状のアタッチメント装着部６，６が設けられてい
る。

【００１８】該アタッチメント装着部６，６に装着具９
が装着され、該装着具９を介してバランス制御装置Ｂが
装着される。該装着具９の一例を示せば、図５，図６及
び図１２等に示すように、略Ｔ字状をなしており、横支
持杆９ａに縦支持杆９ｂが形成されている。その横支持
杆９ａにはフランジ９ｃ，９ｃが形成され、該フランジ
９ｃ，９ｃがボルト・ナット等の固着具を介してアタッ
チメント装着部６，６に固着される。トラクターＡのア
タッチメント装着部６，６には、トラクターＡが転倒し
た場合に、作業員を保護するためのセーフティーガード
７が装着されている。

【００１９】そのバランス制御装置Ｂの別の実施形態と
しては、図１１（Ａ）に示すように、水平支持杆１０と
下向き腕状杆１１，１１とが一体的に形成され、その水
平支持杆１０の軸方向の中央を中心として垂直面上を回
動自在となるように、アタッチメント用ベース５上に設
けられた立上り板１６に軸支される。そして、水平支持
杆１０の軸方向中央から上方に揺動杆１０ｄが水平支持
杆１０に一体的に固着形成される。

【００２０】また、その揺動杆１０ｄを操作する揺動操
作用油圧シリンダー１７がトラクターＡに装着される。
具体的には、前記セーフティーガード７に固着され、シ
リンダー１７ａから出入するピストン１７ｂ先端のジョ
イント部１７ｃが前記揺動杆１０ｄに軸支される。該揺
動杆１０ｄの軸支箇所には長孔１０ｄ₁ が形成されてい
る。該実施の形態では、そのバランス制御装置Ｂの水平
支持杆１０はトラクターＡの幅方向垂直面上を回動し、
左右のサイドバランスウエイト１２，１２の移動を行
う。

【００２１】図１１（Ｂ）は、耕地を凹凸面とする作業
状態を示すものである。トラクターＡのバランス制御装
置Ｂのサイドバランスウエイト１２，１２を調整し、図
面において右側輪の面圧が左側の面圧より小さくなるよ
うにしたものである。

【００２２】次に、サイドバランスウエイト装置Ｂにつ
いて、図１３に示すように、トラクターＡの初期の重心
Ｇ₀ よりも下方で且つ、トラクターＡの幅方向における
左右方向の何れかの一方側に位置するようにサイドバラ
ンスウエイト１２を設けることもある。具体的には、バ
ランス制御装置Ｂにおいて、水平支持杆１０の軸方向の
一方側にのみサイドバランスウエイト１２を装着するも
のである。これは、水平支持杆１０の軸方向両方に装着
したサイドバランスウエイト１２，１２の一方を、他方
側に移動させることでも良い。

【００２３】このようにすることで、トラクターＡの幅
方向の一側に散布装置１８を装着して、散布作業を行う
場合に、トラクターＡの幅方向の左右両側、即ち散布装
置１８を設けた側と、散布装置１８を設けない側との適
正なるバランスを確保するものである。

【００２４】また、バランス制御装置ＢがトラクターＡ
の前方箇所に装着される実施形態では、動力車台部２の
前方側に前方ベース８が設けられ、該前方ベース８上に
バランス制御装置Ｂの水平支持杆１０が固着される。そ
の前方ベース８の下面側では、センターウエイト１５が
固着されている〔図４（Ａ）参照〕。該センターウエイ
ト１５は、ウエイト本体１５ａの上方に取付フランジ１
５ｂ，１５ｂが形成されている〔図４（Ｂ）参照〕。

【００２５】また、トラクターＡの重心Ｇ₀ の位置より
も下方で且つ、トラクターＡの幅方向における左右側
に、左右側の重さが異なるサイドバランスウエイト１
２，１２が設けられることもある。即ち、図２の鎖線で
は、左側のサイドバランスウエイト１２を大きくし、右
側は、小さいもの（図２の実線位置）としておくこと
で、あたかも、水平支持杆１０の軸方向両方に装着した
サイドバランスウエイト１２，１２の一方を、他方側に
移動させると同様な構成にできる。

【００２６】

【作用】まず、トラクターＡが比較的凹凸の激しい耕地
を耕耘作業を行いながら走行する場合について、バラン
ス制御装置Ｂの働きを述べると、サイドバランスウエイ
ト１２，１２はトラクターＡの左右両側で均等となるよ
うにし配置されている。そして、仮にトラクターＡが、
図９に示すように、トラクターＡが幅方向に傾いたとき
にバランス制御装置Ｂの水平支持杆１０も軸方向に傾斜
することとなる。

【００２７】そこで、重心Ｇ₀ の位置からの仮想鉛直線
をＰし、該仮想鉛直線Ｐからそれぞれ反対側にあるサイ
ドバランスウエイト１２，１２までの水平距離をＬ₁ ，
Ｌ₂とすると、図１０（Ａ）に示すようにＬ₂ ＞Ｌ₁ と
なる。そして、水平支持杆１０は、両下向き腕状杆１
１，１１を介して両サイドバランスウエイト１２，１２
による互いに反対方向に回転しようとするモーメントＭ
₁ ，Ｍ₂ がかかることとなる。

【００２８】ここで、両サイドバランスウエイト１２，
１２の重量をそれぞれＷ，Ｗとすると、図１０（Ｂ）に
示すように、水平支持杆１０の左側においてはＭ₁ ＝Ｗ
×Ｌ ₁ となり、水平支持杆１０の右側においてはＭ₂ ＝
Ｗ×Ｌ₂ となる。そして、水平支持杆１０において、前
述したように仮想鉛直線Ｐからの水平距離はＬ₂ ＞Ｌ ₁
なる関係であるから、前記両モーメントは、Ｍ₂ ＞Ｍ₁
なる関係となり、この結果、（Ｍ₂ −Ｍ₁ ）なるモーメ
ントが水平支持杆１０を時計回り方向の回転力が作用す
る。これによって、左に傾いた水平支持杆１０は、重心
Ｇ₁ の付近を略中心として時計回りに回転し水平支持杆
１０は旧位（水平状）に復元するように作用する。

【００２９】また、トラクターＡが上記とは反対側に傾
いた場合には、仮想鉛直線Ｐからのサイドバランスウエ
イト１２，１２の水平距離Ｌ₁ ，Ｌ₂ は、Ｌ₁ ＞Ｌ₂ な
る関係となり、両モーメントはＭ₁ ＞Ｍ₂ となり、水平
支持杆１０には反時計回りの回転力が作用し、右側に傾
いた水平支持杆１０は水平状態になろうとし、これによ
って右側に傾いたトラクターＡは水平方向に復元する。

【００３０】前記サイドバランスウエイト１２は、図１
６鎖線，図１８，図１９に示すように、トラクターＡの
前輪３と後輪４との間に設けられることもある。具体的
には、運転席箇所に昇降するための左右側のステップ２
５，２５の下面に立法体状のサイドバランスウエイト１
２がボルト・ナット等にてそれぞれ取り付けられてい
る。また、該サイドバランスウエイト１２を図１８
（Ｂ），（Ｃ）に示すように、下方が広がるように台形
状に形成されることもある。このような場合でも、前述
したように、モーメントの存在にて、傾いた側の反対側
に復帰力が作用し、耕耘作業体１９を取り付けて耕耘作
業を行なうと、極めて良好で、且つ操縦性が優れた耕耘
作業ができる。

【００３１】前記センターウエイト１５は、トラクター
Ａの前方のみに設けられているが〔図３（Ａ），図４
（Ａ），図１４参照〕、或いはトラクターＡの後方側の
みに設けられたり（図１５参照）、トラクターＡの前方
及び後方の両側に設けられることもある（図１６参
照）。

【００３２】そのセンターウエイト１５をどのように設
けても、トラクターＡの重心Ｇ₀ の位置よりも下方の位
置の低い重心となるように構成されている。即ち、トラ
クターＡにセンターウエイト１５及びサイドバランスウ
エイト１２，１２を装着した総合的な重心は、バランス
制御装置Ｂを設けた場合の重心Ｇ₁ よりも、さらに低い
位置の重心Ｇ₁₂となる（図１４乃至図１６参照）。この
ようにセンターウエイト１５を設けて重心が低くなる
と、特に、安定した操縦が可能である。

【００３３】ここで、トラクターＡの後方に設けられる
場合は、図１４及び図１７に示すように、前記動力車台
部２の後部箇所に、進行方向を向いて、所定間隔を有し
た取付板２０，２０に、ボルト２１，２１がそれぞれ横
設螺合され、該ボルト２１，２１に、前記センターウエ
イト１５のウエイト本体１５ａの両側に形成された溝部
１５ｃ，１５ｃが係止されて取付けられている。取付の
際に、ボルト２１，２１をある程度緩めておき、このよ
うな状態のボルト２１，２１に、後ろ側から前側に、そ
の溝部１５ｃ，１５ｃを挿入させつつ摺動させて位置決
めした後にボルト２１，２１を締め付けることでセット
できる。また、前記動力車台部２の後部箇所に、センタ
ーウエイト１５を取り付ける場合でも、トラクターＡの
前方に取り付けた様に〔図３（Ａ），図４参照）、ウエ
イト本体１５ａの上方の取付フランジ１５ｂ，１５ｂを
介して取り付けられることもある。

【００３４】前述したトラクターＡの運転席はオープン
タイプであるが、図１８（Ａ）及び（Ｂ）及び図１９に
示すように、窓を有した箱状のキャビン１ａが設けられ
ることもある。該キャビン１ａを有しているために、運
転席は外気とは遮断された部屋となり、農薬ブームスプ
レー作業に対しては、噴霧状の農薬の浸入を遮断し、人
体への有害防止ができる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の発明は、トラクターＡの重心
Ｇ₀ の位置よりも下方で且つ、トラクターＡの左右方向
両側箇所にサイドバランスウエイト１２，１２が位置す
るように設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御
装置としたことにより、先ず第１にトラクターＡの耕耘
作業における操縦性を向上させることができ、極めて有
用であり、第２にその構造を極めて簡単にすることがで
きる。

【００３６】上記効果を詳述するとサイドバランスウエ
イト１２，１２によるモーメントが働き左右方向におけ
る復元性を確保することができる。即ち、両サイドバラ
ンスウエイト１２，１２は、トラクターＡの重心Ｇ₀ の
位置よりも低い位置に設定しているのでトラクターＡが
凹凸の激しい耕地の耕耘作業を行う場合に、凹凸等には
まりこんでトラクターＡが左右いずれかに傾いたときに
は、トラクターＡ左右両側でのサイドバランスウエイト
１２，１２と重心Ｇ₀ の位置との水平方向距離が変化
し、傾斜上方側のサイドバランスウエイト１２と重心Ｇ
₀ の位置との水平方向距離が傾斜下方側のサイドバラン
スウエイト１２と重心Ｇ₀ の位置との水平方向距離より
も大きくなる。それゆえに、トラクターＡの傾き側と反
対方向へのモーメントが作用するようになり、トラクタ
ーＡの安定性を確保することができる〔図９（Ａ），
（Ｂ）及び図１０等参照〕。さらに、バランス制御装置
ＢはトラクターＡの左右両側にサイドバランスウエイト
１２，１２を配置したものであり、その構造を極めて簡
単なものとすることができる。

【００３７】次に、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、トラク
ターＡの幅方向の左右側に延在する水平支持杆１０の両
側に設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置
としたことにより、バランス制御装置Ｂの構造を簡単に
することができる。

【００３８】次に、請求項３の発明は、請求項１におい
て、サイドバランスウエイト１２，１２は、トラクター
Ａの後方に設けてなるトラクターＡにおけるバランス制
御装置としたことにより、特にトラクターＡの後部を安
定させることができる。即ち、トラクターＡの前方にト
ラクター上部が装着されているものでは、トラクターＡ
前方箇所がどうしても重くなることが多い。そのため
に、バランス制御装置ＢをトラクターＡ後部に設けるこ
とにより、トラクターＡの前後のバランスが良好にな
る。

【００３９】次に、請求項４の発明は、請求項１におい
て、サイドバランスウエイト１２，１２は、トラクター
Ａの前方に設けてなるトラクターＡにおけるバランス制
御装置としたことにより、特にトラクターＡにて耕耘業
体を牽引するときに有効である。

【００４０】次に、請求項５の発明は、請求項１におい
て、サイドバランスウエイト１２，１２は、トラクター
Ａの前方及び後方にそれぞれ設けてなるトラクターＡに
おけるバランス制御装置としたことにより、トラクター
Ａの前後のバランスを安定させることができる。

【００４１】次に、請求項６の発明は、請求項１におい
て、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、前記水
平支持杆１０の軸方向に沿って移動可能としてなるトラ
クターＡにおけるバランス制御装置としたことにより、
トラクターＡの左右方向のバランスを調整することがで
きる。

【００４２】次に、請求項７の発明は、請求項２におい
て、前記水平支持杆１０は軸方向に移動自在としてなる
トラクターＡにおけるバランス制御装置としたことによ
り、トラクターＡの左右方向のバランス調整をより一層
簡単に行うことができる。

【００４３】次に、請求項８の発明は、請求項７におい
て、前記水平支持杆１０は、トラクターＡに対して水平
方向に回動自在とした操作杆１３ｂにて操作してなるト
ラクターＡにおけるバランス制御装置としたことによ
り、その操作杆１３ｂのみの操作により、トラクターＡ
の左右のバランスを簡単に調整することができる。

【００４４】次に、請求項９の発明は、請求項１におい
て、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、前記水
平支持杆１０に下向き腕状杆１１，１１を介して取り付
けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置とした
ことにより、サイドバランスウエイト１２，１２を水平
支持杆１０より下位の位置にすることが容易にできる。

【００４５】次に、請求項１０の発明は、請求項１にお
いて、前記左右側のサイドバランスウエイト１２，１２
を、トラクターＡの進行方向に直交する面に対して適宜
の角度揺動して固定できるようにしてなるトラクターＡ
におけるバランス制御装置としたことにより、バランス
制御装置Ｂの部材の傾斜を水平状態から適宜に傾斜させ
るのみで、トラクターＡの左右のバランス調整をおこな
うことができる。

【００４６】次に、請求項１１の発明は、トラクターＡ
の重心Ｇ₀ の位置よりも下方で且つ、トラクターＡの左
右方向の何れかの一方側に位置するようにサイドバラン
スウエイト１２，１２を設けてなるトラクターＡにおけ
るバランス制御装置としたことにより、トラクターＡの
左右方向の一方にのみアタッチメントを装着した状態に
良好に適応させることができる。

【００４７】次に、請求項１２の発明は、トラクターＡ
の重心Ｇ₀ の位置よりも下方で且つ、トラクターＡの幅
方向における左右側に、左右側の重さが異なるサイドバ
ランスウエイト１２，１２を設けてなるトラクターにお
けるバランス制御装置としたことにより、傾斜した耕地
等に、トラクターＡを配置した場合に、傾斜した耕地等
において、傾斜上方側を重くしたサイドバランスウエイ
ト１２を装着することで、トラクターＡを幅方向の支持
を安定させることができ、請求項１１の発明と同様なる
効果を奏する。

【００４８】また、請求項１３の発明では、請求項１に
おいて、前記サイドバランスウエイト１２，１２は、ト
ラクターＡの前輪３と後輪４との間に設けてなるトラク
ターにおけるバランス制御装置としたことにより、特に
トラクターＡを前後間の中間位置でバランスさせること
で安定させることができる。

【００４９】さらに、請求項１４の発明では、請求項１
３において、前記サイドバランスウエイト１２，１２
は、トラクターＡの左右側位置の昇降用のステップ２
５，２５に設けてなるトラクターにおけるバランス制御
装置としたことにより、該ステップ２５，２５にサイド
バランスウエイト１２，１２を取り付けることは簡単に
でき、該ステップ２５は比較的強固であり、左右側のサ
イドバランスウエイト１２，１２にてバランス機能を充
分に発揮しうる。

【００５０】また、請求項１５の発明では、請求項１に
おいて、トラクターＡの重心Ｇ₀ の位置よりも下方で且
つ、トラクターＡの幅方向中央に位置するようにセンタ
ーウエイト１５を設けてなるトラクターにおけるバラン
ス制御装置としたことにより、トラクターＡの重心は、
前記サイドバランスウエイト１２，１２を設けた重心よ
りもさらに低い重心Ｇ₁₂となり、極めて安定した操縦性
を得ることができる。特に、前述したサイドバランスウ
エイト１２，１２によるモーメントによる復元性と、ト
ラクターＡの重心がより低くなったこととが相乗的に作
用して、その復元性をより優れたものにできる。

【００５１】請求項１６の発明では、請求項１５におい
て、前記センターウエイト１５は、トラクターＡの前方
に設けてなるトラクターにおけるバランス制御装置とし
たことにより、トラクターＡの前方箇所の安定性を確保
できるととに、トラクターＡの後方側には何らの装置も
装着することがない。

【００５２】請求項１７の発明では、請求項１５におい
て、前記センターウエイト１５は、トラクターＡの後方
に設けてなるトラクターにおけるバランス制御装置とし
たことにより、トラクターＡの後方箇所の安定性を確保
できる。特に、トラクターＡの後部には、耕耘部を設け
ているため、安定性はより良好となる。

【００５３】請求項１８の発明では、請求項１５におい
て、前記センターウエイト１５はトラクターＡの前方及
び後方にそれぞれ設けてなるトラクターにおけるバラン
ス制御装置としたことにより、トラクターＡの前方及び
後方箇所の両方において安定させることができる。

【００５４】請求項１９の発明では、トラクターＡの重
心Ｇ₀ の位置よりも下方で且つ、トラクターＡの左右方
向両側箇所にサイドバランスウエイト１２，１２が位置
するように設け、該サイドバランスウエイト１２，１２
は、トラクターの前方及び後方にそれぞれ設け、トラク
ターＡの重心Ｇ₀ の位置よりも下方で且つ、トラクター
Ａの幅方向中央に位置するようにセンターウエイト１５
を設け、該センターウエイト１５はトラクターＡの前方
及び後方にそれぞれ設けてなるトラクターにおけるバラ
ンス制御装置としたことにより、トラクターＡの前後方
向の傾きに対する復元は、前方のセンターウエイト１５
と、後方のサイドバランスウエイト１２とで、トラクタ
ーＡの前，後方箇所をより安定させ、且つトラクターＡ
の左右両側におけるそれぞれの前方側のサイドバランス
ウエイト１２と後方側のサイドバランスウエイト１２と
で、操縦性をより一層安定させることができる。

【００５５】次に、請求項２０の発明では、請求項１５
において、前記センターウエイト１５は、トラクターＡ
に対して着脱自在としてなるトラクターにおけるバラン
ス制御装置としたことにより、トラクターＡにアタッチ
メント等を装着しない場合には、センターウエイト１５
を外しておくことで収納，管理を容易にできる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】前方側及び後方側の両側にバランス制御装置を
装着したトラクターの側面図

【図２】前方側及び後方側の両側にバランス制御装置を
装着したトラクターの平面図

【図３】（Ａ）は前方側及び後方側にバランス制御装置
を装着したトラクターの正面図（Ｂ）は前方側及び後方
側にバランス制御装置を装着したトラクターの背面図

【図４】（Ａ）はトラクターの要部正面図（Ｂ）はセン
ターウエイトの斜視図

【図５】バランス制御装置にサイドバランス制御部を設
けた実施形態の斜視図

【図６】サイドバランス制御部を油圧駆動とした実施形
態の斜視図

【図７】トラクターの後方側にのみバランス制御装置を
設けた実施形態の側面図

【図８】トラクターの前後方向にサイドバランスウエイ
トが配置されるようにしたバランス制御装置を備えたト
ラクターの側面図

【図９】バランス制御装置を備えたトラクターの背面図

【図１０】（Ａ）はバランス制御装置が傾いた状態の作
用図（Ｂ）はバランス制御装置が水平に復元した状態の
作用図

【図１１】（Ａ）は別の実施形態のバランス制御装置を
設けたトラクターの背面図（Ｂ）はトラクターが耕地に
て凹凸を成形している状態を示す略示図

【図１２】（Ａ）は別のタイプのバランス制御装置の斜
視図（Ｂ）は別のタイプのバランス制御装置の斜視図

【図１３】トラクターに散布装置を設けた実施形態の背
面図

【図１４】トラクターの前方及び後方にサイドバランス
ウエイトを設け、且つトラクターの前方にのみセンター
ウエイトを設けたトラクターの側面図

【図１５】トラクターの前方及び後方にサイドバランス
ウエイト及びセンターウエイトをそれぞれ設けたトラク
ターの側面図

【図１６】トラクターの前方及び後方にサイドバランス
ウエイトを設け、且つトラクターの後方にのみセンター
ウエイトを設けたトラクターの側面図

【図１７】（Ａ）はトラクターの後方側のセンターウエ
イト箇所の要部斜視図（Ｂ）は（Ａ）のＱ−Ｑ矢視図

【図１８】（Ａ）は本発明の別の実施形態のトラクター
の中間位置にサイドバランスウエイトを側面図（Ｂ）は
（Ａ）の要部斜視図（Ｃ）は（Ｂ）の一部断面とした側
面図

【図１９】本発明の別の実施形態のトラクターの状態図

【符号の説明】

Ａ…トラクターＧ₀ …重心３…前輪４…後輪１０…水平支持杆１１…下向き腕状杆１２…サイドバランスウエイト１３ｂ…操作杆１５…センターウエイト２５…ステップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラクターの重心の位置よりも下方で且
つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
エイトが位置するように設けてなることを特徴としたト
ラクターにおけるバランス制御装置。
【請求項２】請求項１において、前記サイドバランス
ウエイトは、トラクターの幅方向の左右側に延在する水
平支持杆の両側に設けてなることを特徴としたトラクタ
ーにおけるバランス制御装置。
【請求項３】請求項１において、前記サイドバランス
ウエイトは、トラクターの後方に設けてなることを特徴
としたトラクターにおけるバランス制御装置。
【請求項４】請求項１において、前記サイドバランス
ウエイトは、トラクターの前方に設けてなることを特徴
としたトラクターにおけるバランス制御装置。
【請求項５】請求項１において、前記サイドバランス
ウエイトは、トラクターの前方及び後方にそれぞれ設け
てなることを特徴としたトラクターにおけるバランス制
御装置。
【請求項６】請求項１において、前記サイドバランス
ウエイトは、前記水平支持杆の軸方向に沿って移動可能
としてなることを特徴としたトラクターにおけるバラン
ス制御装置。
【請求項７】請求項２において、前記水平支持杆は軸
方向に移動自在としてなることを特徴としたトラクター
におけるバランス制御装置。
【請求項８】請求項７において、前記水平支持杆は、
トラクターに対して水平方向に回動自在とした操作杆に
て操作することを特徴としたトラクターにおけるバラン
ス制御装置。
【請求項９】請求項１において、前記サイドバランス
ウエイトは、前記水平支持杆に下向き腕状杆を介して取
り付けてなることを特徴としたトラクターにおけるバラ
ンス制御装置。
【請求項１０】請求項１において、前記左右側のサイ
ドバランスウエイトを、トラクターの進行方向に直交す
る面に対して適宜の角度揺動して固定できるようにして
なること特徴としたトラクターにおけるバランス制御装
置。
【請求項１１】トラクターの重心の位置よりも下方で
且つ、トラクターの左右方向の何れかの一方側に位置す
るようにサイドバランスウエイトを設けてなることを特
徴としたトラクターにおけるバランス制御装置。
【請求項１２】トラクターの重心の位置よりも下方で
且つ、トラクターの幅方向における左右側に位置するよ
うに、左右側の重さが異なるサイドバランスウエイトを
設けてなることを特徴としたトラクターにおけるバラン
ス制御装置。
【請求項１３】請求項１において、前記サイドバラン
スウエイトは、トラクターの前輪と後輪との間に設けて
なることを特徴としたトラクターにおけるバランス制御
装置。
【請求項１４】請求項１３において、前記サイドバラ
ンスウエイトは、トラクターの左右側位置の昇降用のス
テップに設けてなることを特徴としたトラクターにおけ
るバランス制御装置。
【請求項１５】請求項１において、トラクターの重心
の位置よりも下方で且つ、トラクターの幅方向中央に位
置するようにセンターウエイトを設けてなることを特徴
としたトラクターにおけるバランス制御装置。
【請求項１６】請求項１５において、前記センターウ
エイトは、トラクターの前方に設けてなることを特徴と
したトラクターにおけるバランス制御装置。
【請求項１７】請求項１５において、前記センターウ
エイトはトラクターの後方に設けてなることを特徴とし
たトラクターにおけるバランス制御装置。
【請求項１８】請求項１５において、前記センターウ
エイトはトラクターの前方及び後方にそれぞれ設けてな
ることを特徴としたトラクターにおけるバランス制御装
置。
【請求項１９】トラクターの重心の位置よりも下方で
且つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランス
ウエイトが位置するように設け、該サイドバランスウエ
イトは、トラクターの前方及び後方にそれぞれ設け、ト
ラクターの重心の位置よりも下方で且つ、トラクターの
幅方向中央に位置するようにセンターウエイトを設け、
該センターウエイトはトラクターの前方及び後方にそれ
ぞれ設けてなることを特徴としたトラクターにおけるバ
ランス制御装置。
【請求項２０】請求項１５において、前記センターウ
エイトは、トラクターに対して着脱自在としてなること
を特徴としたトラクターにおけるバランス制御装置。