JP3033055U - Balance control device in tractor - Google Patents
Balance control device in tractorInfo
- Publication number
- JP3033055U JP3033055U JP1996006953U JP695396U JP3033055U JP 3033055 U JP3033055 U JP 3033055U JP 1996006953 U JP1996006953 U JP 1996006953U JP 695396 U JP695396 U JP 695396U JP 3033055 U JP3033055 U JP 3033055U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tractor
- control device
- balance
- balance control
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラクターにおける耕耘等の農作業を極めて
安定した状態で操作すること。
【解決手段】 トラクターＡの重心Ｇ0 の位置よりも下
方で且つ、トラクターＡの左右方向両側箇所にサイドバ
ランスウエイト１２，１２が位置するように設けてなる
こと。
(57) [Summary] [Problem] To operate agricultural work such as tilling on a tractor in an extremely stable state. In lower than the position of the center of gravity G 0 of A tractor A and, that the side balance weights 12 and 12 in the left-right direction sides portions of the tractor A is provided so as to be positioned.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、トラクターにおける耕耘等の農作業を極めて安定した状態で操作す ることができるトラクターにおけるバランス制御装置に関する。 The present invention relates to a balance control device for a tractor, which can operate agricultural work such as tillage on the tractor in an extremely stable state.
【０００２】[0002]
従来より、トラクターの動力車台部の左右両側より前輪及び後車を備えられて いる。そのトラクターにて耕耘作業を行うについて、耕耘面が凹凸している場合 に、トラクターが傾くことがある。そのためにトラクターの運転中にトラクター の走行状態が不安定となり、運転しにくくなり、また、最悪の場合にはトラクタ ーが転倒することになり、作業員にとっても極めて危険である。 Conventionally, front wheels and rear wheels are provided on both left and right sides of the power chassis of the tractor. When performing cultivating work with the tractor, the tractor may tilt when the cultivating surface is uneven. As a result, the traveling condition of the tractor becomes unstable while the tractor is operating, making it difficult to drive, and in the worst case, the tractor falls over, which is extremely dangerous for workers.
【０００３】 さらに、耕地が傾斜地である場合には、その傾斜した面に沿って横方向に移動 する場合には、トラクターは常時左右方向に傾いた状態で移動しなければならな い。そのために、作業員はそのトラクターを傾いた状態で運転しなければならず ，そのバランスの取り方が困難となり、或いは転倒し、作業員にとって危険な状 態となることがあった。Further, when the cultivated land is a sloping land, the tractor must always move in a laterally tilted state when moving laterally along the tilted surface. For this reason, the worker must operate the tractor in a tilted state, which makes it difficult to balance the tractor, or the worker may fall over, which may be a dangerous condition for the worker.
【０００４】 ところが、一般にトラクター自体にはそのような種々の悪路に対応することが できるバランスを考慮した装置は付属していないことが多い。そのために、トラ クターのバランスは、作業員の運転技術に全て頼ることとなり、そのために、作 業員は熟練した運転技術が必要となるが、多くの作業員はそのような運転技術が ないために、トラクターを運転するには平坦状の平地のみでしか、良好なる運転 を行うことができないものであった。However, in general, the tractor itself is often not provided with a device in consideration of balance capable of coping with such various bad roads. Therefore, the tractor balance depends entirely on the operating skills of the workers, which requires skilled operating skills, but many workers do not have such operating skills. In addition, it was only possible to drive a tractor on a flat, level ground and to drive it well.
【０００５】[0005]
上述したように、一般のトラクターにはバランス制御装置が装着されていない ために、耕地が凹凸が多い悪路であったり、傾斜面とした耕地である場合には、 運転が極めて困難であり、トラクターを幅方向において水平を保つことが不可能 である。それゆえに、熟練した作業員でなければ運転することが困難であるし、 さらに、また、その運転を一般の作業員が行うとトラクターが傾いて操縦不能と なり、最悪の場合にはトラクターが転倒し、それによって作業員が負傷したりす ることもありうる。 As mentioned above, since a general tractor is not equipped with a balance control device, it is extremely difficult to operate when the cultivated land is a rough road with many irregularities or an inclined cultivated land. It is impossible to keep the tractor horizontal in the width direction. Therefore, it is difficult for an unskilled worker to drive, and if a general worker performs the operation, the tractor tilts and becomes inoperable, and in the worst case, the tractor falls over. However, this may result in injured workers.
【０００６】[0006]
そこで、考案者は上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本考案を、 トラクターの重心の位置よりも下方で且つ、トラクターの左右方向両側箇所にサ イドバランスウエイトが位置するように設けてなるトラクターにおけるバランス 制御装置としたことにより、トラクターの運転及びトラクターによる耕耘作業を 極めて安定した状態にて行い、トラクターの操縦性を著しく向上させ、ひいては 安全性を確保することができ、上記課題を解決するものである。 Therefore, as a result of the earnest researches conducted by the inventor to solve the above-mentioned problems, the present inventor found that the side balance weights should be located below the position of the center of gravity of the tractor and on both lateral sides of the tractor. By using the balance control device for the tractor provided, it is possible to operate the tractor and cultivate the tractor in an extremely stable state, significantly improve the tractor's maneuverability, and ensure safety. It solves the problem.
【０００７】[0007]
以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１に示すよう に、トラクターＡは、トラクター上部１と動力車台部２とからなる。そのトラク ター上部１には、図２に示すように、運転席，エンジンルーム等が設けられてい る。動力車台部２には、前輪３，３及び後輪４，４が設けられ、動力車台部２内 の動力伝達機構を介して前輪３，３及び後輪４，４を駆動している。トラクター Ａは、図１に示すように、後方側に耕耘作業体１９を牽引する。該耕耘作業体１ ９は、耕耘筒の周囲に耕耘刃が設けられたものが装着されている。そのトラクタ ーＡの後部端に設けた牽引部を介して耕耘作業体１９が牽引される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, as shown in FIG. 1, the tractor A includes a tractor upper portion 1 and a motor vehicle chassis portion 2. As shown in FIG. 2, the upper part 1 of the tractor is provided with a driver's seat, an engine room, and the like. The motor vehicle chassis 2 is provided with front wheels 3, 3 and rear wheels 4, 4 and drives the front wheels 3, 3 and rear wheels 4, 4 via a power transmission mechanism in the motor vehicle chassis 2. As shown in FIG. 1, the tractor A pulls the tilling work body 19 to the rear side. The cultivating work unit 19 is mounted with a cultivating blade around the cultivating cylinder. The tilling work body 19 is towed through the tow portion provided at the rear end of the tractor A.
【０００８】 次に、バランス制御装置Ｂは、トラクターＡの幅方向左右両側よりサイドバラ ンスウエイト１２，１２が配置されるようにしたものである（図２，図３参照） 。さらに、そのバランス制御装置Ｂは、トラクターＡの前方及び後方の両側に設 けられたり（図１参照）、或いはトラクターＡの後方側のみに設けられたり（図 ７参照）、或いは前方側にのみ設けられる（図８参照）。また、図１において、 前側又は後側のバランス制御装置Ｂが前後調節可能に設けられている。Next, the balance control device B is one in which the side balance weights 12, 12 are arranged from the left and right sides of the tractor A in the width direction (see FIGS. 2 and 3). Further, the balance control device B may be provided on both front and rear sides of the tractor A (see FIG. 1), or only on the rear side of the tractor A (see FIG. 7), or only on the front side. It is provided (see FIG. 8). Further, in FIG. 1, a front or rear balance control device B is provided so as to be adjustable in the front-rear direction.
【０００９】 そのバランス制御装置Ｂは、種々の実施形態が存在する。先ず、第１の実施形 態としては、トラクターＡの初期の重心Ｇ0 の位置よりも下方で且つ、トラクタ ーＡの左右方向両側箇所に水平支持杆１０及び下向き腕状杆１１，１１を介して サイドバランスウエイト１２，１２が位置するようにしたものである〔図１，図 ３（Ａ），（Ｂ）等参照〕。そして、バランス制御装置Ｂを装着しない場合、即 ちトラクターの初期の重心Ｇ0 とし、これにバランス制御装置Ｂを設けた場合に は、前記重心Ｇ0 よりも低い位置の重心Ｇ1 となる〔図１，図３（Ａ），（Ｂ） 等参照〕。The balance control device B has various embodiments. First, as a first embodiment, a horizontal support rod 10 and downward arm-shaped rods 11 and 11 are provided below the position of the initial center of gravity G 0 of the tractor A and at both lateral positions of the tractor A. The side balance weights 12 and 12 are positioned so that the side balance weights 12 and 12 are positioned [see FIGS. 1 and 3 (A) and (B), etc.]. When the balance control device B is not attached, the initial center of gravity G 0 of the tractor is immediately set, and when the balance control device B is provided, the center of gravity G 1 is lower than the center of gravity G 0. 1, FIG. 3 (A), (B), etc.].
【００１０】 そのバランス制御装置Ｂは、水平支持杆１０と下向き腕状杆１１，１１とから 構成され、まず、下向き腕状杆１１は、下向き腕状杆本体１１ａの軸方向上端に 水平摺動部材１１ｂを設け、該水平摺動部材１１ｂを介して、下向き腕状杆１１ が水平支持杆１０の軸方向に沿って移動且つ適宜の箇所にて固定可能なる構造と している〔図１２（Ｂ）参照〕。その下向き腕状杆１１，１１の下端にサイドバ ランスウエイト１２，１２が設けられている。The balance control device B is composed of a horizontal support rod 10 and downward arm-like rods 11 and 11. First, the downward arm-like rod 11 is horizontally slid on the axial upper end of the downward arm-like rod body 11a. A member 11b is provided, and the downward arm-shaped rod 11 can be moved along the axial direction of the horizontal support rod 10 and fixed at an appropriate position through the horizontal sliding member 11b [Fig. See B)]. Side balance weights 12, 12 are provided at the lower ends of the downward arm rods 11, 11.
【００１１】 また、水平支持杆１０に対して、下向き腕状杆１１，１１を固着して、水平支 持杆１０と下向き腕状杆１１，１１とを一体的に形成することもあり、両下向き 腕状杆１１，１１は水平支持杆１０に対して固定状態としたものである〔図１２ （Ａ）参照〕。Further, the downward arm-shaped rods 11 and 11 may be fixed to the horizontal support rod 10 to integrally form the horizontal support rod 10 and the downward-armed rods 11 and 11. The downward arm-shaped rods 11 and 11 are fixed to the horizontal support rod 10 [see FIG. 12 (A)].
【００１２】 その、バランス制御装置ＢをトラクターＡの後部側に設けるには、図５に示す ように、アタッチメント装着部６，６に装着する。さらに、バランス制御装置Ｂ は、サイドバランス制御部１３が設けられ、図５に示すように、その操作杆１３ ｂにてバランス調整の操作をする構造としたものである。In order to provide the balance control device B on the rear side of the tractor A, the balance control device B is mounted on the attachment mounting parts 6, 6 as shown in FIG. Further, the balance control device B has a structure in which a side balance control unit 13 is provided, and as shown in FIG. 5, a balance adjustment operation is performed with the operation rod 13b.
【００１３】 そのサイドバランス制御部１３は、制御部１３ａと操作杆１３ｂとからなる。 その制御部１３ａは、平面的に見て略フォーク形状をなしている。そして、制御 部１３ａと操作杆１３ｂとがベース１３ｃにて一体的に構成されている。そして 、そのベース１３ｃが軸支部１３ｄを中心として水平面上を回動する。The side balance control unit 13 includes a control unit 13a and an operating rod 13b. The control portion 13a has a substantially fork shape when seen in a plan view. The control unit 13a and the operating rod 13b are integrally formed by the base 13c. Then, the base 13c rotates on the horizontal plane about the shaft support 13d.
【００１４】 また、上記サイドバランス制御部１３に対応する、水平支持杆１０は、可動水 平支持杆部１０ａと固定水平支持枠１０ｂとから構成され、固定水平支持枠１０ ｂ内を可動水平支持杆部１０ａが軸方向に摺動する。その固定水平支持枠１０ｂ は、後述するアタッチメント装着部６，６に装着具９を介して固定される。Further, the horizontal support rod 10 corresponding to the side balance control unit 13 is composed of a movable horizontal support rod unit 10a and a fixed horizontal support frame 10b, and the movable horizontal support frame 10b is movable horizontally supported. The rod 10a slides in the axial direction. The fixed horizontal support frame 10b is fixed to attachment attachment parts 6 and 6 described later via a mounting tool 9.
【００１５】 その固定水平支持枠１０ｂには、開口部１０ｂ1 が形成され、その開口部１０ ｂ1 より可動水平支持杆部１０ａに設けた被制御部１０ｃが突出し、該被制御部 １０ｃが前記略フォーク形状をした制御部１３ａに挟まれている。そして、サイ ドバランス制御部１３の操作杆１３ｂを左右方向に振ることによって、制御部１ ３ａが可動水平支持杆部１０ａの被制御部１０ｃを移動させ、これによって可動 水平支持杆部１０ａが固定水平支持枠１０ｂに対して摺動し、バランス制御装置 Ｂのサイドバランスウエイト１２，１２の位置を調整することができる。[0015] Its fixed horizontal supporting frame 10b, the opening 10b 1 is formed, the control unit 10c which is provided on the movable horizontal supporting lever portion 10a from the opening 10 b 1 protrudes, the controlled unit 10c is the It is sandwiched between the control parts 13a having a substantially fork shape. Then, by swinging the operating rod 13b of the side balance control unit 13 in the left-right direction, the control unit 13a moves the controlled unit 10c of the movable horizontal support rod unit 10a, thereby fixing the movable horizontal support rod unit 10a. The position of the side balance weights 12, 12 of the balance control device B can be adjusted by sliding with respect to the horizontal support frame 10b.
【００１６】 図６では、そのサイドバランス制御部１３の操作杆１３ｂが油圧構造にて操作 される実施の形態であり、油圧シリンダー１４のシリンダー１４ａよりピストン １４ｂが出入し、該ピストン１４ｂ先端のジョイント部材１４ｃが操作杆１３ｂ に軸支され、操作杆１３ｂを回動操作するものである。FIG. 6 shows an embodiment in which the operating rod 13b of the side balance control unit 13 is operated by a hydraulic structure. A piston 14b moves in and out of a cylinder 14a of a hydraulic cylinder 14, and a joint at the tip of the piston 14b. The member 14c is pivotally supported by the operating rod 13b to rotate the operating rod 13b.
【００１７】 次に、バランス制御装置ＢのトラクターＡへの装着構造を説明する。まず、バ ランス制御装置Ｂは、サイドバランスウエイト１２，１２がトラクターＡの重心 Ｇ0 の位置より下方に位置するように配置される。そして、前述したトラクター Ａ後方に設けられるものである。その具体例として、図１，図２に示すように、 トラクター上部１の後部のアタッチメント用ベース５に柱状のアタッチメント装 着部６，６が設けられている。Next, the mounting structure of the balance control device B on the tractor A will be described. First, the balance control device B is arranged such that the side balance weights 12, 12 are located below the position of the center of gravity G 0 of the tractor A. Then, it is provided behind the tractor A described above. As a specific example thereof, as shown in FIGS. 1 and 2, columnar attachment mounting portions 6 and 6 are provided on the attachment base 5 at the rear portion of the tractor upper portion 1.
【００１８】 該アタッチメント装着部６，６に装着具９が装着され、該装着具９を介してバ ランス制御装置Ｂが装着される。該装着具９の一例を示せば、図５，図６及び図 １２等に示すように、略Ｔ字状をなしており、横支持杆９ａに縦支持杆９ｂが形 成されている。その横支持杆９ａにはフランジ９ｃ，９ｃが形成され、該フラン ジ９ｃ，９ｃがボルト・ナット等の固着具を介してアタッチメント装着部６，６ に固着される。トラクターＡのアタッチメント装着部６，６には、トラクターＡ が転倒した場合に、作業員を保護するためのセーフティーガード７が装着されて いる。A mounting tool 9 is mounted on the attachment mounting sections 6 and 6, and the balance control device B is mounted via the mounting tool 9. As shown in FIGS. 5, 6 and 12, for example, the mounting tool 9 has a substantially T-shape, and a horizontal support rod 9a is formed with a vertical support rod 9b. Flanges 9c and 9c are formed on the lateral support rod 9a, and the flanges 9c and 9c are fixed to the attachment mounting portions 6 and 6 via fixing tools such as bolts and nuts. The attachment mounting portions 6 and 6 of the tractor A are equipped with a safety guard 7 for protecting a worker when the tractor A falls.
【００１９】 そのバランス制御装置Ｂの別の実施形態としては、図１１（Ａ）に示すように 、水平支持杆１０と下向き腕状杆１１，１１とが一体的に形成され、その水平支 持杆１０の軸方向の中央を中心として垂直面上を回動自在となるように、アタッ チメント用ベース５上に設けられた立上り板１６に軸支される。そして、水平支 持杆１０の軸方向中央から上方に揺動杆１０ｄが水平支持杆１０に一体的に固着 形成される。As another embodiment of the balance control device B, as shown in FIG. 11 (A), a horizontal support rod 10 and downward arm-shaped rods 11 and 11 are integrally formed, and the horizontal support rod is supported. The rod 10 is pivotally supported by a rising plate 16 provided on the attachment base 5 so as to be rotatable on a vertical plane about the axial center of the rod 10. Then, a swinging rod 10d is integrally fixed to the horizontal supporting rod 10 upward from the axial center of the horizontal supporting rod 10.
【００２０】 また、その揺動杆１０ｄを操作する揺動操作用油圧シリンダー１７がトラクタ ーＡに装着される。具体的には、前記セーフティーガード７に固着され、シリン ダー１７ａから出入するピストン１７ｂ先端のジョイント部１７ｃが前記揺動杆 １０ｄに軸支される。該揺動杆１０ｄの軸支箇所には長孔１０ｄ1 が形成されて いる。該実施の形態では、そのバランス制御装置Ｂの水平支持杆１０はトラクタ ーＡの幅方向垂直面上を回動し、左右のサイドバランスウエイト１２，１２の移 動を行う。A swing operation hydraulic cylinder 17 for operating the swing rod 10d is mounted on the tractor A. Specifically, a joint portion 17c at the tip of a piston 17b that is fixed to the safety guard 7 and moves in and out of a cylinder 17a is pivotally supported by the swing rod 10d. A long hole 10d 1 is formed in the pivotal support portion of the swing rod 10d. In the embodiment, the horizontal support rod 10 of the balance control device B rotates on the vertical surface in the width direction of the tractor A to move the left and right side balance weights 12, 12.
【００２１】 図１１（Ｂ）は、耕地を凹凸面とする作業状態を示すものである。トラクター Ａのバランス制御装置Ｂのサイドバランスウエイト１２，１２を調整し、図面に おいて右側輪の面圧が左側の面圧より小さくなるようにしたものである。FIG. 11B shows a working state in which the cultivated land is an uneven surface. The side balance weights 12 and 12 of the balance control device B of the tractor A are adjusted so that the surface pressure of the right wheel is smaller than the surface pressure on the left side in the drawing.
【００２２】 次に、サイドバランスウエイト装置Ｂについて、図１３に示すように、トラク ターＡの初期の重心Ｇ0 よりも下方で且つ、トラクターＡの幅方向における左右 方向の何れかの一方側に位置するようにサイドバランスウエイト１２を設けるこ ともある。具体的には、バランス制御装置Ｂにおいて、水平支持杆１０の軸方向 の一方側にのみサイドバランスウエイト１２を装着するものである。これは、水 平支持杆１０の軸方向両方に装着したサイドバランスウエイト１２，１２の一方 を、他方側に移動させることでも良い。Next, regarding the side balance weight device B, as shown in FIG. 13, below the initial center of gravity G 0 of the tractor A and on either one of the left and right sides in the width direction of the tractor A. There is also a case where the side balance weight 12 is provided so as to be positioned. Specifically, in the balance control device B, the side balance weight 12 is attached only to one side of the horizontal support rod 10 in the axial direction. This may be achieved by moving one of the side balance weights 12, 12 mounted on both sides of the horizontal support rod 10 in the axial direction to the other side.
【００２３】 このようにすることで、トラクターＡの幅方向の一側に散布装置１８を装着し て、散布作業を行う場合に、トラクターＡの幅方向の左右両側、即ち散布装置１ ８を設けた側と、散布装置１８を設けない側との適正なるバランスを確保するも のである。By doing so, when the spraying device 18 is mounted on one side in the width direction of the tractor A and the spraying work is performed, the left and right sides in the width direction of the tractor A, that is, the spraying device 18 is provided. The proper balance is ensured between the open side and the side on which the spraying device 18 is not provided.
【００２４】 また、バランス制御装置ＢがトラクターＡの前方箇所に装着される実施形態で は、動力車台部２の前方側に前方ベース８が設けられ、該前方ベース８上にバラ ンス制御装置Ｂの水平支持杆１０が固着される。その前方ベース８の下面側では 、センターウエイト１５が固着されている〔図４（Ａ）参照〕。該センターウエ イト１５は、ウエイト本体１５ａの上方に取付フランジ１５ｂ，１５ｂが形成さ れている〔図４（Ｂ）参照〕。Further, in the embodiment in which the balance control device B is mounted in the front portion of the tractor A, the front base 8 is provided on the front side of the power vehicle chassis 2, and the balance control device B is provided on the front base 8. The horizontal support rod 10 is fixed. A center weight 15 is fixed to the lower surface side of the front base 8 [see FIG. 4 (A)]. The center weight 15 has mounting flanges 15b, 15b formed above the weight body 15a [see FIG. 4 (B)].
【００２５】 また、トラクターＡの重心Ｇ0 の位置の位置よりも下方で且つ、トラクターＡ の幅方向における左右側に、左右側の重さが異なるサイドバランスウエイト１２ ，１２が設けられることもある。即ち、図２の鎖線では、左側のサイドバランス ウエイト１２を大きくし、右側は、小さいもの（図２の実線位置）としておくこ とで、あたかも、水平支持杆１０の軸方向両方に装着したサイドバランスウエイ ト１２，１２の一方を、他方側に移動させると同様な構成にできる。In addition, below the position of the position of the center of gravity G 0 of the tractor A and on the left and right sides in the width direction of the tractor A, side balance weights 12 1, 12 having different left and right weights may be provided. . That is, in the chain line of FIG. 2, the side balance weight 12 on the left side is made larger and the side balance weight 12 on the right side is made smaller (the position shown by the solid line in FIG. 2). The same configuration can be achieved by moving one of the balance weights 12, 12 to the other side.
【００２６】[0026]
まず、トラクターＡが比較的凹凸の激しい耕地を耕耘作業を行いながら走行す る場合について、バランス制御装置Ｂの働きを述べると、サイドバランスウエイ ト１２，１２はトラクターＡの左右両側で均等となるようにし配置されている。 そして、仮にトラクターＡが、図９に示すように、トラクターＡが幅方向に傾い たときにバランス制御装置Ｂの水平支持杆１０も軸方向に傾斜することとなる。 First, when the tractor A travels on cultivated land with relatively unevenness while performing plowing work, the function of the balance control device B will be described. The side balance weights 12 and 12 are even on both left and right sides of the tractor A. It is arranged like this. Then, if the tractor A tilts in the width direction, the horizontal support rod 10 of the balance control device B also tilts in the axial direction as shown in FIG.
【００２７】 そこで、重心Ｇ0 の位置からの仮想鉛直線をＰし、該仮想鉛直線Ｐからそれぞ れ反対側にあるサイドバランスウエイト１２，１２までの水平距離をＬ1 ，Ｌ2 とすると、図１０（Ａ）に示すようにＬ2 ＞Ｌ1 となる。そして、水平支持杆１ ０は、両下向き腕状杆１１，１１を介して両サイドバランスウエイト１２，１２ による互いに反対方向に回転しようとするモーメントＭ1 ，Ｍ2 がかかることと なる。Therefore, if the virtual vertical line from the position of the center of gravity G 0 is P, and the horizontal distances from the virtual vertical line P to the side balance weights 12 on the opposite side are L 1 and L 2 , respectively. , L 2 > L 1 as shown in FIG. Then, the horizontal support rod 10 is subjected to moments M 1 and M 2 which are to rotate in opposite directions by the side balance weights 12 and 12 via the downward arm-shaped rods 11 and 11.
【００２８】 ここで、両サイドバランスウエイト１２，１２の重量をそれぞれＷ，Ｗとする と、図１０（Ｂ）に示すように、水平支持杆１０の左側においてはＭ1 ＝Ｗ×Ｌ 1 となり、水平支持杆１０の右側においてはＭ2 ＝Ｗ×Ｌ2 となる。そして、水 平支持杆１０において、前述したように仮想鉛直線Ｐからの水平距離はＬ2 ＞Ｌ 1 なる関係であるから、前記両モーメントは、Ｍ2 ＞Ｍ1 なる関係となり、この 結果、（Ｍ2 −Ｍ1 ）なるモーメントが水平支持杆１０を時計回り方向の回転力 が作用する。これによって、左に傾いた水平支持杆１０は、重心Ｇ1 の付近を略 中心として時計回りに回転し水平支持杆１０は旧位（水平状）に復元するように 作用する。Assuming that the weights of the side balance weights 12 and 12 are W and W, respectively, as shown in FIG. 10B, M on the left side of the horizontal support rod 10.1 = W × L 1 And M on the right side of the horizontal support rod 10Two = W × LTwo Becomes In the horizontal support rod 10, the horizontal distance from the virtual vertical line P is L as described above.Two > L 1 Thus, the two moments are MTwo > M1 The result is (MTwo -M1 Is applied to the horizontal support rod 10 by a clockwise rotating force. As a result, the horizontal support rod 10 tilted to the left moves toward the center of gravity G.1 The horizontal support rod 10 acts to restore the old position (horizontal shape) by rotating clockwise around the center of the arrow.
【００２９】 また、トラクターＡが上記とは反対側に傾いた場合には、仮想鉛直線Ｐからの サイドバランスウエイト１２，１２の水平距離Ｌ1 ，Ｌ2 は、Ｌ1 ＞Ｌ2 なる関 係となり、両モーメントはＭ1 ＞Ｍ2 となり、水平支持杆１０には反時計回りの 回転力が作用し、右側に傾いた水平支持杆１０は水平状態になろうとし、これに よって右側に傾いたトラクターＡは水平方向に復元する。Further, when the tractor A is inclined to the opposite side to the above, the horizontal distances L 1 and L 2 of the side balance weights 12 and 12 from the virtual vertical line P are L 1 > L 2. Both moments become M 1 > M 2 , and the counterclockwise rotational force acts on the horizontal support rod 10, and the horizontal support rod 10 tilted to the right tends to be in a horizontal state, so that it tilts to the right. Tractor A is restored horizontally.
【００３０】[0030]
請求項１の考案は、トラクターＡの重心Ｇ0 の位置よりも下方で且つ、トラク ターＡの左右方向両側箇所にサイドバランスウエイト１２，１２が位置するよう に設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置としたことにより、先ず第 １にトラクターＡの耕耘作業における操縦性を向上させることができ、極めて有 用であり、第２にその構造を極めて簡単にすることができる。The invention of claim 1 is the balance control device for the tractor A, wherein the side balance weights 12, 12 are provided below the position of the center of gravity G 0 of the tractor A and on both sides of the tractor A in the left-right direction. As a result, firstly, the maneuverability of the tractor A in the tilling work can be improved, which is extremely useful, and secondly, the structure thereof can be made extremely simple.
【００３１】 上記効果を詳述するとサイドバランスウエイト１２，１２によるモーメントが 働き左右方向における復元性を確保することができる。即ち、両サイドバランス ウエイト１２，１２は、トラクターＡの重心Ｇ0 の位置よりも低い位置に設定し ているのでトラクターＡが凹凸の激しい耕地の耕耘作業を行う場合に、凹凸等に はまりこんでトラクターＡが左右いずれかに傾いたときには、トラクターＡ左右 両側でのサイドバランスウエイト１２，１２と重心Ｇ0 の位置との水平方向距離 が変化し、傾斜上方側のサイドバランスウエイト１２と重心Ｇ0 の位置との水平 方向距離が傾斜下方側のサイドバランスウエイト１２と重心Ｇ0 の位置との水平 方向距離よりも大きくなる。それゆえに、トラクターＡの傾き側と反対方向への モーメントが作用するようになり、トラクターＡの安定性を確保することができ る〔図９（Ａ），（Ｂ）及び図１０等参照〕。さらに、バランス制御装置Ｂはト ラクターＡの左右両側にサイドバランスウエイト１２，１２を配置したものであ り、その構造を極めて簡単なものとすることができる。When the above effects are described in detail, the moment due to the side balance weights 12 and 12 acts to ensure the restoring property in the left-right direction. That is, since the both side balance weights 12 and 12 are set to a position lower than the position of the center of gravity G 0 of the tractor A, when the tractor A is performing cultivating work on cultivated land with a large unevenness, the tractor A gets stuck in the unevenness and the like. When A tilts to the left or right, the horizontal distance between the side balance weights 12, 12 and the position of the center of gravity G 0 on the left and right sides of the tractor A changes, and the side balance weight 12 and the center of gravity G 0 on the upper side of the tilt change. The horizontal distance to the position is larger than the horizontal distance between the side balance weight 12 on the lower slope side and the position of the center of gravity G 0 . Therefore, a moment acts in the direction opposite to the tilt side of the tractor A, and the stability of the tractor A can be ensured (see FIGS. 9A, 9B, 10 and the like). Further, the balance control device B has side balance weights 12, 12 arranged on both left and right sides of the tractor A, and the structure thereof can be made extremely simple.
【００３２】 次に、請求項２の考案は、請求項１において、前記サイドバランスウエイト１ ２，１２は、トラクターＡの幅方向の左右側に延在する水平支持杆１０の両側に 設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置としたことにより、バランス 制御装置Ｂの構造を簡単にすることができる。Next, in the invention of claim 2, in claim 1, the side balance weights 12 and 12 are provided on both sides of a horizontal support rod 10 extending to the left and right sides in the width direction of the tractor A. By using the balance control device in the tractor A, the structure of the balance control device B can be simplified.
【００３３】 次に、請求項３の考案は、請求項１において、サイドバランスウエイト１２， １２は、トラクターＡの後方に設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装 置としたことにより、特にトラクターＡの後部を安定させることができる。即ち 、トラクターＡの前方にトラクター上部が装着されているものでは、トラクター Ａ前方箇所がどうしても重くなることが多い。そのために、バランス制御装置Ｂ をトラクターＡ後部に設けることにより、トラクターＡの前後のバランスが良好 になる。Next, the invention of claim 3 is that, in claim 1, the side balance weights 12 and 12 are the balance control device in the tractor A provided behind the tractor A. The rear part can be stabilized. That is, in the case where the upper part of the tractor A is mounted in front of the tractor A, the front part of the tractor A is often heavy. Therefore, by providing the balance control device B in the rear part of the tractor A, the front and rear balance of the tractor A becomes good.
【００３４】 次に、請求項４の考案は、請求項１において、サイドバランスウエイト１２， １２は、トラクターＡの前方に設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装 置としたことにより、特にトラクターＡにて耕耘業体を牽引するときに有効であ る。Next, in the invention of claim 4, the side balance weights 12 and 12 in claim 1 are the balance control device in the tractor A provided in front of the tractor A. It is effective when pulling a cultivated body.
【００３５】 次に、請求項５の考案は、請求項１において、サイドバランスウエイト１２， １２は、トラクターＡの前方及び後方にそれぞれ設けてなるトラクターＡにおけ るバランス制御装置としたことにより、トラクターＡの前後のバランスを安定さ せることができる。Next, the invention of claim 5 provides the balance control device in the tractor A according to claim 1, wherein the side balance weights 12 and 12 are provided in front of and behind the tractor A, respectively. The front and rear balance of the tractor A can be stabilized.
【００３６】 次に、請求項６の考案は、請求項１において、前記サイドバランスウエイト１ ２，１２は、前記水平支持杆１０の軸方向に沿って移動可能としてなるトラクタ ーＡにおけるバランス制御装置としたことにより、トラクターＡの左右方向のバ ランスを調整することができる。Next, the invention of claim 6 is the balance control device in the tractor A according to claim 1, wherein the side balance weights 12 and 12 are movable along the axial direction of the horizontal support rod 10. As a result, the left-right balance of the tractor A can be adjusted.
【００３７】 次に、請求項７の考案は、請求項２において、前記水平支持杆１０は軸方向に 移動自在としてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置としたことにより、 トラクターＡの左右方向のバランス調整をより一層簡単に行うことができる。Next, the invention of claim 7 is the balance control device of claim 2, wherein the horizontal support rod 10 is a balance control device in the tractor A that is movable in the axial direction. Can be performed even more easily.
【００３８】 次に、請求項８の考案は、請求項７において、前記水平支持杆１０は、トラク ターＡに対して水平方向に回動自在とした操作杆１３ｂにて操作してなるトラク ターＡにおけるバランス制御装置としたことにより、その操作杆１３ｂのみの操 作により、トラクターＡの左右のバランスを簡単に調整することができる。Next, the invention of claim 8 is the tractor according to claim 7, wherein the horizontal support rod 10 is operated by an operating rod 13 b which is rotatable in the horizontal direction with respect to the tractor A. By using the balance control device in A, the left and right balance of the tractor A can be easily adjusted by operating only the operating rod 13b.
【００３９】 次に、請求項９の考案は、請求項１において、前記サイドバランスウエイト１ ２，１２は、前記水平支持杆１０に下向き腕状杆１１，１１を介して取り付けて なるトラクターＡにおけるバランス制御装置としたことにより、サイドバランス ウエイト１２，１２を水平支持杆１０より下位の位置にすることが容易にできる 。Next, the invention of claim 9 relates to the tractor A according to claim 1, wherein the side balance weights 12 and 12 are attached to the horizontal support rod 10 via downward arm-shaped rods 11 and 11. By using the balance control device, the side balance weights 12 and 12 can be easily placed at a position lower than the horizontal support rod 10.
【００４０】 次に、請求項１０の考案は、請求項１において、前記左右側のサイドバランス ウエイト１２，１２を、トラクターＡの進行方向に直交する面に対して適宜の角 度揺動して固定できるようにしてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置と したことにより、バランス制御装置Ｂの部材の傾斜を水平状態から適宜に傾斜さ せるのみで、トラクターＡの左右のバランス調整をおこなうことができる。Next, the invention of claim 10 is the device according to claim 1, wherein the left and right side balance weights 12 and 12 are swung by an appropriate angle with respect to a plane orthogonal to the traveling direction of the tractor A. With the balance control device in the tractor A that can be fixed, the left and right balance adjustments of the tractor A can be performed only by appropriately inclining the members of the balance control device B from the horizontal state.
【００４１】 次に、請求項１１の考案は、トラクターＡの重心Ｇ0 の位置よりも下方で且つ 、トラクターＡの左右方向の何れかの一方側に位置するようにサイドバランスウ エイト１２，１２を設けてなるトラクターＡにおけるバランス制御装置としたこ とにより、トラクターＡの左右方向の一方にのみアタッチメントを装着した状態 に良好に適応させることができる。Next, in the invention of claim 11, the side balance weights 12, 12 are positioned below the position of the center of gravity G 0 of the tractor A and on either one of the left and right directions of the tractor A. By using the balance control device in the tractor A provided with, it is possible to favorably adapt the state in which the attachment is attached to only one of the left and right directions of the tractor A.
【００４２】 次に、請求項１２の考案は、トラクターＡの重心Ｇ0 の位置の位置よりも下方 で且つ、トラクターＡの幅方向における左右側に、左右側の重さが異なるサイド バランスウエイト１２，１２を設けてなるトラクターにおけるバランス制御装置 としたことにより、傾斜した耕地等に、トラクターＡを配置した場合に、傾斜し た耕地等において、傾斜上方側を重くしたサイドバランスウエイト１２を装着す ることで、トラクターＡを幅方向の支持を安定させることができ、請求項１１の 考案と同様なる効果を奏する。Next, in the invention of claim 12, the side balance weights 12 having different weights on the left and right sides below the position of the center of gravity G 0 of the tractor A and on the left and right sides in the width direction of the tractor A. , 12 is provided as a balance control device for a tractor, so that when the tractor A is arranged on a sloping cultivated land or the like, a side balance weight 12 having a heavier slope upper side is mounted on the sloping cultivated land or the like. By doing so, the support of the tractor A in the width direction can be stabilized, and the same effect as the invention of claim 11 can be obtained.
【図１】前方側及び後方側の両側にバランス制御装置を
装着したトラクターの側面図FIG. 1 is a side view of a tractor equipped with a balance control device on both front and rear sides.
【図２】前方側及び後方側の両側にバランス制御装置を
装着したトラクターの平面図FIG. 2 is a plan view of a tractor equipped with a balance control device on both the front side and the rear side.
【図３】（Ａ）は前方側及び後方側にバランス制御装置
を装着したトラクターの正面図 （Ｂ）は前方側及び後方側にバランス制御装置を装着し
たトラクターの背面図FIG. 3 (A) is a front view of a tractor equipped with a balance control device on the front and rear sides, and (B) is a rear view of a tractor equipped with a balance control device on the front and rear sides.
【図４】（Ａ）はトラクターの要部正面図 （Ｂ）はセンターウエイトの斜視図FIG. 4A is a front view of a main part of the tractor, and FIG. 4B is a perspective view of a center weight.
【図５】バランス制御装置にサイドバランス制御部を設
けた実施形態の斜視図FIG. 5 is a perspective view of an embodiment in which a balance control device is provided with a side balance control unit.
【図６】サイドバランス制御部を油圧駆動とした実施形
態の斜視図FIG. 6 is a perspective view of an embodiment in which the side balance control unit is hydraulically driven.
【図７】トラクターの後方側にのみバランス制御装置を
設けた実施形態の側面図FIG. 7 is a side view of an embodiment in which a balance control device is provided only on the rear side of the tractor.
【図８】トラクターの前後方向にサイドバランスウエイ
トが配置されるようにしたバランス制御装置を備えたト
ラクターの側面図FIG. 8 is a side view of a tractor provided with a balance control device in which side balance weights are arranged in the front-rear direction of the tractor.
【図９】バランス制御装置を備えたトラクターの背面図FIG. 9 is a rear view of the tractor provided with the balance control device.
【図１０】（Ａ）はバランス制御装置が傾いた状態の作
用図 （Ｂ）はバランス制御装置が水平に復元した状態の作用
図FIG. 10 (A) is an operation diagram when the balance control device is tilted. (B) is an operation diagram when the balance control device is horizontally restored.
【図１１】（Ａ）は別の実施形態のバランス制御装置を
設けたトラクターの背面図 （Ｂ）はトラクターが耕地にて凹凸を成形している状態
を示す略示図FIG. 11A is a rear view of a tractor provided with a balance control device of another embodiment, and FIG. 11B is a schematic view showing a state in which the tractor is forming unevenness on cultivated land.
【図１２】（Ａ）は別のタイプのバランス制御装置の斜
視図 （Ｂ）は別のタイプのバランス制御装置の斜視図FIG. 12A is a perspective view of another type of balance control device. FIG. 12B is a perspective view of another type of balance control device.
【図１３】トラクターに散布装置を設けた実施形態の背
面図FIG. 13 is a rear view of the embodiment in which the tractor is provided with a spraying device.
Ｇ0 …重心 １１…下向き腕状杆 １２…サイドバランスウエイト １０…水平支持杆 １３ｂ…操作杆G 0 ... Center of gravity 11 ... Downward arm rod 12 ... Side balance weight 10 ... Horizontal support rod 13b ... Operation rod
Claims (12)
つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
エイトが位置するように設けてなることを特徴としたト
ラクターにおけるバランス制御装置。1. A balance control device for a tractor, wherein side balance weights are provided below a position of a center of gravity of the tractor and at both lateral sides of the tractor.
つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
ウエイトは、トラクターの幅方向の左右側に延在する水
平支持杆の両側に設けてなることを特徴としたトラクタ
ーにおけるバランス制御装置。2. The side balance weights are provided so as to be located below the center of gravity of the tractor and on both sides in the left and right direction of the tractor, and the side balance weights extend to the left and right sides in the width direction of the tractor. A balance control device for a tractor, which is provided on both sides of an existing horizontal support rod.
つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
ウエイトは、トラクターの後方に設けてなることを特徴
としたトラクターにおけるバランス制御装置。3. The side balance weights are provided below the position of the center of gravity of the tractor and at both lateral positions of the tractor, and the side balance weights are provided behind the tractor. Balance control device for tractors.
つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
ウエイトは、トラクターの前方に設けてなることを特徴
としたトラクターにおけるバランス制御装置。4. The side balance weights are provided below the position of the center of gravity of the tractor and on both sides in the left and right direction of the tractor, and the side balance weights are provided in front of the tractor. Balance control device for tractors.
つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
ウエイトは、トラクターの前方及び後方にそれぞれ設け
てなることを特徴としたトラクターにおけるバランス制
御装置。5. The side balance weights are provided below the position of the center of gravity of the tractor and on both sides in the left-right direction of the tractor. The side balance weights are provided in front of and behind the tractor, respectively. A balance control device for a tractor, which is characterized by:
つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
ウエイトは、前記水平支持杆の軸方向に沿って移動可能
としてなることを特徴としたトラクターにおけるバラン
ス制御装置。6. A side balance weight is provided below the position of the center of gravity of the tractor and on both sides in the left and right direction of the tractor, the side balance weight being along the axial direction of the horizontal support rod. A balance control device for a tractor, which is characterized in that it is movable.
つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
ウエイトは、トラクターの幅方向の左右側に延在する水
平支持杆の両側に設け、該水平支持杆は軸方向に移動自
在としてなることを特徴としたトラクターにおけるバラ
ンス制御装置。7. A side balance weight is provided below the position of the center of gravity of the tractor and on both sides in the left and right direction of the tractor, and the side balance weight extends to the left and right sides in the width direction of the tractor. A balance control device for a tractor, wherein the balance control device is provided on both sides of an existing horizontal support rod, and the horizontal support rod is movable in an axial direction.
つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
ウエイトは、トラクターの幅方向の左右側に延在する水
平支持杆の両側に設け、該水平支持杆は軸方向に移動自
在とし、該水平支持杆は、トラクターに対して水平方向
に回動自在とした操作杆にて操作することを特徴とした
トラクターにおけるバランス制御装置。8. The side balance weights are provided below the position of the center of gravity of the tractor and on both sides in the left and right direction of the tractor, and the side balance weights extend to the left and right sides in the width direction of the tractor. The present invention is characterized in that it is provided on both sides of an existing horizontal support rod, the horizontal support rod is movable in the axial direction, and the horizontal support rod is operated by an operating rod that is horizontally rotatable with respect to the tractor. Balance control device for tractor.
つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランスウ
エイトが位置するように設けてなり、該サイドバランス
ウエイトは、前記水平支持杆に下向き腕状杆を介して取
り付けてなることを特徴としたトラクターにおけるバラ
ンス制御装置。9. A side balance weight is provided below the position of the center of gravity of the tractor and on both sides in the left-right direction of the tractor, and the side balance weight is provided on the horizontal support rod so as to face downward. A balance control device for a tractor, characterized by being mounted via a
且つ、トラクターの左右方向両側箇所にサイドバランス
ウエイトが位置するように設けてなり、該左右側のサイ
ドバランスウエイトを、トラクターの進行方向に直交す
る面に対して適宜の角度揺動して固定できるようにして
なること特徴としたトラクターにおけるバランス制御装
置。10. The tractor is provided so that side balance weights are located below the position of the center of gravity of the tractor and on both sides in the left and right direction of the tractor. A balance control device for a tractor, wherein the balance control device is characterized in that it can be fixed by swinging it at an appropriate angle with respect to the surface to be moved.
且つ、トラクターの左右方向の何れかの一方側に位置す
るようにサイドバランスウエイトを設けてなることを特
徴としたトラクターにおけるバランス制御装置。11. A balance control device for a tractor, wherein a side balance weight is provided so as to be located below a position of a center of gravity of the tractor and on one side in the left-right direction of the tractor.
且つ、トラクターの幅方向における左右側に、左右側の
重さが異なるサイドバランスウエイトを設けてなること
を特徴としたトラクターにおけるバランス制御装置。12. A balance control device for a tractor, wherein side balance weights having different weights on the left and right sides are provided below the position of the center of gravity of the tractor and on the left and right sides in the width direction of the tractor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996006953U JP3033055U (en) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | Balance control device in tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996006953U JP3033055U (en) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | Balance control device in tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3033055U true JP3033055U (en) | 1997-01-17 |
Family
ID=43167945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1996006953U Expired - Lifetime JP3033055U (en) | 1996-06-29 | 1996-06-29 | Balance control device in tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3033055U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109927800A (en) * | 2019-03-22 | 2019-06-25 | 北京德威佳业科技有限公司 | A kind of balancing device for AGV trolley |
-
1996
- 1996-06-29 JP JP1996006953U patent/JP3033055U/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109927800A (en) * | 2019-03-22 | 2019-06-25 | 北京德威佳业科技有限公司 | A kind of balancing device for AGV trolley |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5746275A (en) | Three-point hitch for an all terrain vehicle | |
| JPH0351362B2 (en) | ||
| CA2065701A1 (en) | Gravel scarifying and levelling device | |
| JPH119008A (en) | Attachment for rotary blade working machine to tractor | |
| JP3033055U (en) | Balance control device in tractor | |
| CA2458153C (en) | Personal all terrain vehicle | |
| JP3444960B2 (en) | Traction type grooving device | |
| JPH1071973A (en) | Balance control device in tractor | |
| JP3735961B2 (en) | Tractor offset mower support structure | |
| JP2586313Y2 (en) | Leveling mechanism of lawn mower | |
| JPS5811124Y2 (en) | Plowing depth display mechanism of rotary work machine | |
| JP4057493B2 (en) | Rotary soil tillage leveling device | |
| JP4057433B2 (en) | Leveling device in a tiller | |
| JPH0353625Y2 (en) | ||
| JP3026520U (en) | Balancing device in tiller | |
| US3986573A (en) | Utility tractor | |
| AU608434B2 (en) | Grader arrangement | |
| JPH10117549A (en) | Work device used also for work wagon | |
| JP2007118902A (en) | Crawler traveling device of tractor | |
| JPH1156007A (en) | Connecting device for levee plastering machine | |
| JPH07179187A (en) | Working vehicle | |
| JP3806994B2 (en) | Rotary tillage device | |
| JPH11151004A (en) | Connecting device for border-coating machine | |
| JP3033964U (en) | Weight control device for tiller | |
| JPH078377Y2 (en) | Seat height adjustment device for tilt fender type tractor |