JP2001269004A - 歩行型管理機の走行装置 - Google Patents

歩行型管理機の走行装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】走行路面や機体の使用状態に関わらず十分な牽
引力及び走破性を発揮することができる歩行型管理機の
走行装置を提供する。 【解決手段】クローラ走行装置３をその接地面Ｘが機体
進行方向に対して上向き傾斜θすべく装着し、更に、該
上向き傾斜角θを変更可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は農作業に用いる歩行
型管理機に関し、より詳しくは、機体下方に装着のクロ
ーラ走行装置により、機体を確実に牽引することができ
る歩行型管理機の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明出願人は特願平１１−２６３９８
２号において、クローラ走行装置を有する歩行型管理機
に関する出願をしている。該出願は、走行装置を幅広の
クローラベルトにより形成することで該走行装置の接地
面積を拡張し、牽引力を向上すると共に、該クローラ走
行装置の接地面を前進方向に向けて所定角度上向きに傾
斜して取付けたことを特徴とするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】該構成の歩行型管理機
においては、前進方向に上向き傾斜の接地面にて走行路
面を確実に踏込みながら走行し、優れた走破性を発揮す
るものであるが、走行路面の状態や機体の使用状態次第
で以下の如き問題が発生する場合がある。即ち、走行路
面が硬盤状である場合、走行装置がほとんど路面に喰込
むことがない為、前進方向に上向き傾斜した接地面はそ
の後端の一部分しか接地せず、十分な接地面積を得られ
ずに牽引力が不足するといった問題が発生する。又、歩
行型管理機においては、ハンドル杆の向きを機体の前方
向へ変更し、機体を逆走させながら作業を行う場合（以
下ハンドルフルターン作業という）があるが、この時走
行装置の接地面は機体進行方向に対して逆方向に上向き
傾斜した状態となる為、走破性が低下するといった問題
が発生する。そこで、本発明においては簡単な構成で上
記の問題を解決し、走行路面や機体の使用状態に関わら
ず十分な牽引力及び走破性を発揮することができる歩行
型管理機の走行装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】機体中央のギヤケース１
から下方に向けて延設した走行伝動ケース２の下端部
に、その接地面Ｘを前進方向Ａに上向き傾斜させるクロ
ーラ型の走行装置３を装着し、該クローラ走行装置３の
後方にロータリ４を取付けると共に、該ギヤケース１上
部からは機体の操縦操作を行うハンドル杆５を延設して
なる歩行型管理機において、前記クローラ走行装置３の
接地面Ｘの上向き傾斜角θを変更可能に構成した。又、
前記クローラ走行装置３の接地面Ｘを、機体の前進及び
後進作業時において夫々の進行方向Ａ及びＢに対して上
向き傾斜可能に角度θの変更範囲を設定した。
【０００５】
【発明の作用】本発明の歩行型管理機においては、クロ
ーラ走行装置３の接地面Ｘの上向き傾斜角θを変更可能
に構成したものであるから、走行路面Ｙや機体の使用状
態にあわせて該接地面Ｘの傾斜角θを調節し、常時十分
な牽引力及び走破性を得ることができる。
【０００６】
【発明の効果】即ち、通常は図１に示す如く、クローラ
走行装置３をその接地面Ｘが前進方向Ａに上向き傾斜θ
すべく装着することで図３に示す如く該接地面Ｘを前進
方向Ａへ傾斜θさせた状態で走行移動し、走行路面Ｙを
確実にクローラ走行装置３下に踏込んで十分な牽引力及
び走破性を得ることができる。走行路面Ｙが硬盤状であ
る場合は、図２に示す如く該クローラ走行装置３をその
接地面Ｘが後方上方へ傾斜θすべく装着する。そして、
作業時に後方のロータリ４を路面に押圧すると、図４に
示す如く機体全体が後傾し、上記クローラ走行装置３の
接地面Ｘ全面が接地して十分な牽引力を発揮して走行す
ることができる。ハンドルフルターン作業を行う場合
も、図２に示す如く該クローラ走行装置３をその接地面
Ｘが後方上方へ傾斜θすべく装着することで、図５に示
す如く該接地面Ｘを進行方向Ｂへ上向き傾斜θさせた状
態で走行移動し、走行路面Ｙを確実にクローラ走行装置
３下に踏込んで十分な牽引力及び走破性を得ることがで
きるのである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本発明の走行装置を有する歩行型
管理機は、機体中央に設けたギヤケース１前方の原動機
６からの動力を下方の走行装置３及びロータリ４に伝動
し、走行及び農作業を行う。走行装置３はギヤケース１
から下方前方へ延設の走行伝動ケース２下端部に取付け
ており、又、ロータリ４をギヤケース１から下方後方へ
延設のロータリ伝動ケース７下端部に取付けて、該走行
装置３とロータリ４が機体左右中央で前後に配列される
べく構成している。ロータリ４上方で、ギヤケース１か
ら後方に延設の取付枠８には機体上方への土の飛散を防
止するロータリカバー９を取付けており、該ロータリカ
バー９前端に、前方への土の飛散を防止するフロントカ
バー１６を取付けている。
【０００８】１０はロータリ４の土掻き深さを調節する
抵抗杆であり、上記取付枠８から下方へ向けて延設して
いる。ギヤケース１の上部には後方上方へ向けてハンド
ル杆５を立設しており、機体後方を歩く作業者が該ハン
ドル杆５の後端部を持った状態で操縦操作を行えるよう
にしている。１１，１１は該ハンドル杆５後端に取着の
グリップ、１２はロータリ４への動力を断続する指クラ
ッチレバー、１３はスタンド１４の回動操作を行うスタ
ンドレバー、１５は走行速度を切換える変速レバー、１
６はギヤケース１への動力を断続する主クラッチレバー
であり、該それぞれのレバー１２，１３，１５，１６を
ハンドル杆５後端のグリップ１１，１１近辺に設けて、
作業時の操縦操作に便利なようにしている。ハンドル杆
５は、ギヤケース１を中心として平面視放射状に延設し
た二本のパイプ杆で構成しており、その前後中間部で連
結杆１７により該左右のパイプ杆を連結補強している。
【０００９】１８は該連結杆１７中央に配置の安全スイ
ッチであり、該スイッチ１８を押すことで原動機６の駆
動を停止させる。ギヤケース１前方には、原動機６取付
用の取付台１９を形成しており、該取付台１９上に搭載
の原動機６と前記ギヤケース１をベルトによって連結す
ることで動力伝動可能にしている。２０は該ベルトによ
る動力伝動部を覆う伝動カバー、２１は該原動機６の上
面を覆う原動機カバーである。ギヤケース１の左右片側
にはロータリ４の回転速度及び回転方向を操作するロー
タリレバー２２を設けており、もう片側には走行速度及
び前後進方向を操作する走行操作レバー２３を設けてい
る。機体前端には平面視門型状のバンパフレーム２４を
取着しており、機体正面から衝突する障害物から機体を
保護する。
【００１０】走行装置３は、走行伝動ケース２下端部に
て伝動力を受ける駆動スプロケット２５と、接地側に位
置する二つの接地転輪２６，２６と、該二つの接地転輪
２６，２６よりも上方前方位置に取付けた上部転輪２７
にクローラベルト２８を巻掛けてクローラ走行装置３に
構成しており、該二つの接地転輪２６，２６によりその
下面に幅広の接地面Ｘを形成し、確実に機体を牽引して
走行する。上記三つの転輪２６，２６，２７を支持する
トラックフレーム２９は、該フレーム２９上部に固着の
取付板３０を走行伝動ケース２から突設の駆動軸３１で
嵌通することで、該軸３１を中心に前後に揺動自在に構
成しており、該取付板３０と走行伝動ケース２を固定ボ
ルト３２，３２によって固定することで該揺動を固定す
る。
【００１１】走行伝動ケース２には、図１，２に示す如
く複数の固定穴３３，３３を形成しており、該固定穴３
３，３３を適宜選択して上記固定ボルト３２，３２を嵌
入することで、クローラ走行装置３を所定角度θに傾斜
固定する。以上の構成の歩行型管理機を用いて田畑の耕
耘、土上げ、畝立て等の農作業を行うには、機体下方に
形成したクローラ走行装置３により機体を牽引しなが
ら、後方のロータリ４で土を掻いていく。走行路面Ｙが
軟弱でクローラ走行装置３が該走行路面Ｙに十分喰込む
時は、図１に示す如く該クローラ走行装置３をその接地
面Ｘが前進方向Ａに上向き傾斜θすべく装着する。この
時クローラ走行装置３は、図３に示す如く接地面Ｘを前
進方向Ａへ傾斜θさせた状態で走行移動することになる
為、機体は作業場である走行路面Ｙを確実にクローラ走
行装置３下に踏込んで十分な牽引力及び走破性を発揮す
ることができる。走行路面Ｙが硬盤状でクローラ走行装
置３がほとんど該走行路面Ｙに喰込まない時は、図２に
示す如く該クローラ走行装置３をその接地面Ｘが後方上
方へ傾斜θすべく装着する。この時、作業者が後方のロ
ータリ４を路面Ｙに押圧して作業を行うと、該ロータリ
４が路面Ｙを耕耘し、図４に示す如く機体全体が後傾
し、上記クローラ走行装置３の接地面Ｘ全面が接地して
十分な牽引力を発揮することができる。
【００１２】ハンドルフルターン作業を行う時も、図２
に示す如く該クローラ走行装置３をその接地面Ｘが後方
上方へ傾斜θすべく装着する。この時クローラ走行装置
３は、ロータリ４によって耕耘された柔かい路面Ｙ上を
走行することになり、該クローラ走行装置３が路面Ｙに
喰込むことになるが、該クローラ走行装置３は、図５に
示す如く接地面Ｘを進行方向Ｂへ上向き傾斜θさせた状
態で走行移動することになる為、機体は作業場である走
行路面Ｙを確実にクローラ走行装置３下に踏込んで十分
な牽引力及び走破性を発揮することができる。
【００１３】又、該ハンドルフルターン作業において
は、ロータリ４を路面Ｙに押圧すべく作業者がハンドル
杆５を持上げながら行う必要があるのだが、この時機体
は、上記クローラ走行装置３の接地面Ｘの傾斜θにより
自重でロータリ４を路面Ｙに押圧すべく傾くので、作業
者がハンドル杆５を持上げる力を軽減することができる
のである。尚、上記実施形態において、クローラ走行装
置３は走行伝動ケース２下端部に突設の駆動軸３１を中
心に揺動する構成としたが、該構成に限定することな
く、例えば図７，８に示す如くクローラ走行装置３と走
行伝動ケース２を一体に固定し、該クローラ走行装置３
が該走行伝動ケース２上部のギヤケース１との連結部３
４を中心に揺動する構成としても良い。又、請求項の範
囲の項に図面との対象と便利にする為に番号を記すが、
この記入により本発明は添付図面の構造に限定されるも
のではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施形態のクローラ走行装置の側面図。
【図２】本発明実施形態のクローラ走行装置の側面図。
【図３】作業状態を示す全体側面図。
【図４】強硬路面上での作業状態を示す全体側面図。
【図５】ハンドルフルターン作業状態を示す全体側面
図。
【図６】全体平面図。
【図７】別実施形態のクローラ走行装置の側面図。
【図８】別実施形態のクローラ走行装置の側面図。
【符号の説明】
１ ギヤケース ２ 走行伝動ケース ３ クローラ走行装置 ４ ロータリ ５ ハンドル杆 Ａ 進行方向 Ｂ 進行方向 Ｘ 接地面 Ｙ 走行路面 θ 傾斜角

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】機体中央のギヤケース（１）から下方に向
    けて延設した走行伝動ケース（２）の下端部に、その接
    地面（Ｘ）を前進方向（Ａ）に上向き傾斜させるクロー
    ラ型の走行装置（３）を装着し、該クローラ走行装置
    （３）の後方にロータリ（４）を取付けると共に、該ギ
    ヤケース（１）上部からは機体の操縦操作を行うハンド
    ル杆（５）を延設してなる歩行型管理機において、前記
    クローラ走行装置（３）の接地面（Ｘ）の上向き傾斜角
    （θ）を変更可能に構成したことを特徴とする歩行型管
    理機の走行装置。
  2. 【請求項２】前記クローラ走行装置（３）の接地面
    （Ｘ）を、機体の前進及び後進作業時において夫々の進
    行方向（Ａ）及び（Ｂ）に対して上向き傾斜可能に角度
    （θ）の変更範囲を設定してなる請求項１に記載の歩行
    型管理機の走行装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006217853A (ja) * 2005-02-10 2006-08-24 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd 走行式動力散布機
JP2010018234A (ja) * 2008-07-14 2010-01-28 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd ４クローラ型作業車輌
JP2012244962A (ja) * 2011-05-30 2012-12-13 Iseki & Co Ltd 歩行型耕耘機
CN112977655A (zh) * 2021-03-31 2021-06-18 中国科学院合肥物质科学研究院 一种面向高寒地区的平台行动机构

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