WO1996037092A1

WO1996037092A1 - Machine agricole

Info

Publication number: WO1996037092A1
Application number: PCT/JP1996/001405
Authority: WO
Inventors: Keiji Uemura; Susumu Nochi; Isamu Koumoto; Hiromitsu Hayata; Masanori Nakano
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd.
Priority date: 1995-05-24
Filing date: 1996-05-24
Publication date: 1996-11-28
Also published as: EP0774200A4; EP0774200A1; EP0774200B1; ES2203695T3; DE69629163D1; DE69629163T2

Description

明細書

技術 or野

本発明は、耕うん作業や各種管理作業等を行うようにした主として歩行型の農作業機に関する。景技

従来、この種の農作業機は、例えば特開昭 6 2 - 2 3 4 7 3 6号公報等で広く知られ、且つ、図 5 1に示すように、機体 Jの前部上方にェンジン Kを搭載し、機体 Jの後部にロータリー耕うん装置 Rを連結し、機体 Jの前後水平方向に沿って、前方から、エンジン、車軸 S、耕うん軸 Vの順で配列しているのが一般的である。

しかし、従来のものは、機体 Jの前後水平方向に沿って、エンジン、車軸 S、耕うん軸 Vの順に配列しており、車軸 Sと耕うん軸 Vとの前後間隔を確保した上で、更に前方にエンジン Kを配置する関係になっているため、農作業機全体の前後長が長くなると共に、前方のエンジンによって進行方向前方直下の土の状態が見づらく、前方視界が遮られる問題がある。

しかも、耕うん軸 Vひいては耕うん装置 Rに対して、エンジン Kの位置が前方に大きく遠退き、エンジン Kの重量を耕うん装置 Rに十分にかけることができないため、耕うん装置 Rのバランス荷重が低く、耕うん爪の土への喰い込みが悪い等、作業性能が悪化したり、耕うん爪の土中への喰い込みが悪いため、ロータリー耕うん装置 R自体を重くしなければならない問題もある。

又、機体 Jの回行時においてハンドル部を持ち上げて後方のロータリ一耕うん装置 Rを浮かすと、前方のエンジン Kを支えるエンジンフレームが土壌に接当し、円滑な回行作業を妨げる問題があり、これを回避するためには、エンジンフレームの地上高を高く設定してエンジン K自身の地上高を高くする必要があり、機体 Jが高重心となる問題もある。更に、耕うん爪からの反力で走行車輪カ浮き上がり、いわゆるダッシング現象が生じ易く、このため前方の荷重を大きくすべくエンジン Kを大きく突出させたり、別途フロントウェイトを搭載したりしなければならず、従って、機体 Jの安定性及び取扱性が悪くなる問題もある。本発明の目的は、全長のコンパクト化、視界の拡大化、低重心化が図れ、作業性能並びに機体の安定性 ·取扱性を向上できる農作業機を提供する点、にある。発明の開示

本発明は、機体に、エンジンと、走行車輪を支持する車軸と、ロータリー耕うん装置が取り付けられ、エンジンにより駆動される耕うん軸とを備えた農作業機に向けられるものであって、これらエンジン、車軸及び耕うん軸が、機体の前後水平方向に沿って、耕うん軸、エンジン、車軸の順に配設されていることを特徴としている。

このような順に配設することによって、エンジンを、耕うん軸と車軸との前後に確保される間隙部に配置でき、このため、全体の前後長さを短くすることができると共に、エンジンは機体の前方部には位置しないから、前方の視界は遮られず、前方視界を拡げることができる。

しかも、エンジンは耕うん軸と車軸との間に位置するから、エンジンの重量を、車軸と耕うん軸とに共に良好に加えることができ、機体の前後のバランスを良くすることができると共に、エンジンの重量を車軸の他に耕うん軸に対しても良好に加えることができるため、耕うん軸のバランス荷重を高めることができ、耕うん爪の土への喰い込み性を良くすることができる等、作業性能を向上することができる。

また、エンジンは、耕うん軸と車軸の間に設けているので、従来のように回行時にエンジンを支えるフレームが土壌に接当することがなく、従って、エンジンの地上高を必要以上に高くする必要がなくなり、全体の重心を低くすることができる。

さらに、耕うん軸、エンジン、車軸の順に配列しているので、耕うん爪からの反力によって車軸を下方に押しつける力力働き、別途補助ゥェィトを搭載する必要もない。従って、機体の安定性及び取扱性を良くすることができ、更に、ダッシングも起こりにくくすることができるのである。

また、本発明は、機体に、エンジンからの動力が入力されるミツションを内装するミッションケースと、ミッシヨンから耕うん軸へ動力を分岐して取り出す動力伝達手段を内装するロータリーケースとをさらに備え、このロータリーケースを、車軸と耕うん軸とを結ぶ線分に沿う略水平に配置してもよい。

このような構成とすることで、全高を一層低くすることができて、全体の重心を一層下げることができ、全体のコンパクト化、前方視界の拡大化が一層図れると共に、機体の安定性及び取扱性を一層向上することができる。

また、本発明は、ロータリー耕うん装置とエンジンとを、平面視で互いにオーバーラップする関係に配置してもよい。

このような構成とすることで、全体の前後長さを一層短くすることができ、しかも、エンジンの重量を、ロータリ一耕うん装置に良好に加えることができるため、該ロータリー耕うん装置のバランス荷重を高めることができ、耕うん爪の土への喰い込み性を良くすることができる等、作業性能を向上することができる。

また、本発明では、ロータリー耕うん装置はロータリ一カバ一をもち、このロータリ一カバ一とエンジンとを、ともに共通のフレームで支持してもよい。

このような構成とすることで、エンジンとロータリーカバーとをそれぞれエンジンフレームとロータリーフレームとで独立に支持したものに比べて、コンパクト且つ低コストで、エンジン及びロータリーカバーを支持でき、全体の前後長さを短くすることができる。

しかも、エンジンとロータリーカバーとを共通のフレームで支持するから、エンジンと口一タリ一耕うん装置との距離を、より近くすることができ、エンジンの重量をロータリー耕うん装置に良好に加えること力でき、従って、ロータリー耕うん装置のバランス荷重を高めることができ、耕うん爪の土への喰い込み性を良くすることができる等、作業性能を向上することができる。

さらに、エンジンとロータリ一カバーとは、共通のフレームで支持されるため、エンジンの振動をロータリーカバーに良好に伝えることができ、耕うん作業に伴い、ロータリーカバーの内面に土が付着し難く、又、土が付着しても振動により払い落とすことができ、円滑な耕うん作業を行うこともできる。

また、本発明では、ロータリー耕うん装置と走行車輪との間に、口一タリ一耕うん装置で耕うんされた耕うん土壌を側方に土寄せして畦を形成する畦立装置を設けてもよい。

このような構成とすることで、従来の農作業機においては、機体の背後、すなわち、ロータリー耕うん装置の背後にリャヒッチ金具ゃサポー卜金具などを介して畦立装置を取付けて、ハンドル高さを上下方向に調節することにより、畦立装置をそれに追従させて調節することができた力、本発明においては、走行車輪の背後、すなわち走行車輪の背後に、畦立装置を取付けるとすると、ロータリー耕うん装置による耕うん作業時においては、ハンドル高さを上下方向に調節して、走行車輪を中心として機体を上下方向に傾動させながら、ロータリー耕うん装置による耕耘深さの調節が行われるので、かかる耕うん深さの調節時に、前記畦立装置が邪魔になってロータリー耕うん装置の耕うん深さを確実には調節することができず、とりわけ、ロータリー耕うん装置による耕うん深さを浅く調節するような場合にあっては、ハンドル高さを低くして機体の後部側を走行車輪を中心として下方に押し下げようとするとき、前記畦立装置の存在によりロータリー耕うん装置の押し下げができず、このため、該ロータリー耕うん装置による耕うん深さを深く調節することができない。

そのため、畦立装置をロータリー耕うん装置と走行車輪との間に配設されるようにして、耕うん作業時には、走行車輪を中心として機体を上下方向に傾動させて、該走行車輪の前部側に配設するロータリー耕うん装置の土壌への突入深さを調節可能となして、この畦立装置がロータリ一耕うん装置の耕うん深さの調節をするときの邪魔になることなく、この耕うん作業と同時に畦立装置による畦立作業を効率的に行うことができるようにしたちのである。

また、本発明では、さらに、機体に対する支持高さを作業時高さと非作業時高さとに変更可能とした昇降車輪を備え、この昇降車輪を、機体に枢支する揺動アームを介して支持し、該揺動アームの揺動角の変更により昇降車輪の支持高さを変更可能としてもよい。

このような構成とすることで、揺動ァ一ムの揺動角の変更によリ昇降車輪の支持高さが変わり、該昇降車輪を、作業時高さと非作業時高さとに変更することができる。揺動アームは機体の枢支点を中心に揺動するものであって、この揺動アームを介して昇降車輪の高さを変更するものであるから、スライドするロッドで直接に昇降車輪の支持高さを変える従来のものに比べて、土嚙み等による弊害が少ない。

また、作業時高さと非作業時高さとで揺動アームの揺動角度は変わる力^ それら高さの変更前後で、従来のものにおけるロッドの上部が、外部に不用意に出っ張るということもなくすことができる。

しかも、従来のものにおいては、ロッドは機体の後部において斜め後方下部に延びるため、移動のみさせる非作業時には、昇降車輪の接地点が機体の後方に遠ざかり、走行車輪の接地点との距離が離れ、前後のホィルベースが長くなつて、移動や旋回がしにくくなるが、このような構成によると、昇降車輪を下方に降ろした状態の非作業時は、昇降車輪の接地点と揺動アームの枢支点とを結ぶ水平方向の距離が短くなり、昇降車輪と機体側との間の前後のホイルベースが短くなるため、機体の移動及び旋回がし易くなる。

また、本発明では、エンジンからの動力を車軸に伝達するクラッチ機構と、機体から延びる左右のハンドル元部及びこれらハンドル元部の自由端を連結する握り部をもつハンドルと、該ハンドルに保持されて前記クラッチ機構を入切するクラッチレバーとをさらに備え、このクラッチレバーは、前記握り部に沿って延び、かつ、該握り部に対し近接、離反可能な操作部をもち、この操作部には、前記握り部に重合する把持部が形成されており、前記クラッチレバーの操作部とハンドルの握り部との少なくとも一方に、互いに重合しない非重合部が形成されていてもよい。このような構成とすることで、従来のように、ハンドルとクラッチレバーとが共に連続したループ状とされ、このクラッチレバーの操作部がハンドルの握り部に対し平行状に設けられたものにおいては、クラッチレバーの握り部側への揺動操作時に、握り部を把持する手が邪魔になり、クラッチレバーの握り部側への揺動操作が確実に行えなかった問題を解決できる。

即ち、オペレータがハンドルの握り部を片方の手で把握しながら、他方の手でクラッチレバーに設ける操作部の把持部を把持して、このクラツチレバーをハンドルの握り部に対し近接、離反方向に摇動させることにより、クラッチ機構の入切操作を行う際に、ハンドルの握り部とクラツチレバーの操作部との少なくとも一方に互いに重合しない非重合部が形成されているので、かかる部分においては、クラッチレバーの把持部とハンドルの握リ部とが互いに重合つまリォ一バーラップすることがなく、該非重合部において握り部に片手を位置させてクラッチレバーの揺動操作を行うことにより、握り部を把持する手が邪魔になることなく、クラッチレバーの握り部側への揺動操作を確実に行うことができる。また、本発明では、車速の変更及びロータリー耕うん装置の入切を行ぅシフトレバーと、このシフトレバーの操作に連動して軸方向に変位するシフタ軸と、該シフタ軸の軸方向変位に追従して軸方向に変位し、変位位置に応じて出力側に取出す動力の伝達経路を変更する動力伝達ギアとをさらに備えていてもよい。

このような構成とすることにより、シフトレバーを操作してシフタ軸を軸方向に移動させ、これに追従して動力伝達ギアを軸方向に変位させて、出力側に取出す動力の伝達経路を変更させて変速等を良好に行うことができる。

従って、従来のシフトレバー、すなわち、シフトレバーの操作に連動して軸方向に変位するシフタ軸に、径方向外方に突出するシフ卜フォークを溶接などにより結合すると共に、シフタ軸と並行状に別の軸を配置して、この軸に、シフトフォークに連結する動力伝達ギアをスプライン結合し、シフトレバーの操作により、シフタ軸に結合するシフトフォークを介して別軸に設ける動力伝達ギアをスライドさせ、そのスライド位置に応じて動力伝達経路を変更し、変速等を行うようにしたものに比べて、シフタ軸に直接動力伝達ギアを設けているので、シフトフォークは不要であり、これを軸に溶接する必要もなく、また、軸は 2本設ける必要はなく 1本だけでよいから、簡易且つコンパクトにシフタ機構を構成することができ、ミッションケースの小型化を図ることができる。さらに、従来のようにシフトフオークは存在しないため、摩耗等が起こることはなく、耐久性にも優れる。

また、本発明では、左右車軸に動力を伝達する動力伝達機構をさらに備え、この動力伝達機構は、差動機構をもち、前記差動機構は、動力が入力される一次側伝達部材と、左右の車軸にそれぞれ連結される左右一対の二次側伝達部材と、これら一次側伝達部材と二次側伝達部材との間に設けられる移動体とを備え、前記移動体は、一次側伝達部材と二次側伝達部材とを係合させて動力を各車軸に伝える係合位置と、二次側伝達部材に作用する負荷が所定以上になったとき、係合を解除して各車軸への動力の伝達を断つ解除位置との間で移動可能となしてもよい。

このような構成とすることで、左右の車輪のうち、曲がろうとする側の車輪、即ち、右折なら右側の車輪、左折なら左側の車輪の回転を、反対側の車輪の回転に対して制御して、機体の円滑な旋回動作を確保することができる。

すなわち、直進時には、一次及び二次側伝達部材間に介装する各移動体が、これら各伝達部材を互いに係合させる係合位置に位置されるので、一次側伝達部材から移動体及び二次側部材を経て左右車輪にそれぞれ動力を伝達させて、機体の直進性を確保できる。

そして、以上の状態で機体の旋回を行うような場合には、オペレータのハンドル操作により、トルクが付与される側の車輪に回転を拘束しようとする大きなトルクが作用するので、この大きなトルクが作用する側の移動体が、係合位置から解除位置へ退避する。

このため、一次側伝達部材と二次側伝達部材との間の移動体による係合が解除されて、一次側伝達部材からトルクが付与される側の二次側伝達部材への動力伝達が遮断され、トルクが付与される側の車軸の回転が停止されることになり、一方、トルクが付与されない側の二次側伝達部材、つまり車軸への動力伝達は継続されることになるので、ハンドル操作だけで機体の良好な旋回を行うことができる。

また、前記の動力伝達機構に、さらにロック機構を備え、このロック機構には、左右の車軸の相対回転を規制する規制手段を備えていてもよい。

このようなロック機構を備えることにより、ロック機構を設けない場合の不具合、すなわち、比較的あらい圃場などでの直進走行時において、左右車輪にかかるトルク差が大きく変動する場合には、オペレータが意図しない移動体の係合解除が頻繁に行われて、機体の直進走行性が極端に悪くなることや、作業終了した 1つの畝から次の畝へと機体の畝越えを行う場合には、左右車輪が畝の斜面と接触したときに大きなトルクが付与され、この各車輪と対応する各移動体がそれぞれ解除位置に移動して、各車輪への動力伝達が遮断され機体の畝越えができなくなるということがなく、たとえ左右車軸にかかるトルク差が大きく変動する場合でも、このロック機構のロックにより機体の安定した直進走行性を確保でき、しかも、機体の畝越えも確実に行うことができる。

また、前記のロック機構の規制手段として、一次側伝達部材と二次側伝達部材との係合抵抗が増大する方向に、移動体を押圧する押圧体を備えてもよい。

このような構成とすることで、押圧体で移動体を押圧して、この移動体による一次及び二次側伝達部材間の係合抵抗を増大させることにより、移動体を係合位置に保持させることができるので、オペレータ力意図しない差動機構のロック及び口ック解除が頻繁に行われることなく、機体の安定した直進走行性を確保できながら、機体の畝越えを確実に行うことができる。

さらに、前記のロック機構の規制手段として、左右一対の二次側伝達部材に形成された係合部と、これら係合部の双方に係脱する係止体とを備えてもよい。このような構成とすることで、係止体を、左右一対の二次側伝達都材に形成した係合部に係止させることにより、確実に左右の車軸の相対回転を規制することができる。

特に、前記の押圧体を用いる場合においては、例えば左右車軸にかかるトルク差が非常に大きいとき、その大きなトルク差によって規制手段の押圧体で押圧される移動体が係合位置から解除位置へと後退し、これに伴い差動機構のロック解除力《勝手に行われて、左右二次側伝達部材が相対回転する可能性があるのに対し、このような係止体を用いる場合においては、係止体を左右の係合部に係止させることにより、差動機構のロックが行われるので、ロック解除操作力勝手に行われたりすることはなく、たとえ左右車軸にかかるトルク差が非常に大きいときでも、左右二次側伝達部材間の確実なロックを行うことができて、機体の安定した直進走行性を一層良好に確保することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の一実施形態に係る農作業機の側面図である。

図 2は、図 1の X— X線から見た平面図である。

図 3は、図 1に示した走行輪の実施形態を示す一部切欠側面図である。図 4は、図 3における X— X線の断面図である。

図 5は、図 1に示した燃料タンクの取付手順を示す斜視図である。図 6は、図 5に示した燃料タンクの取付状態を示す斜視図である。図 7は、図 1に示した機体の要部側面図である。

図 8は、図 1に示した機体の要部平面図である。

図 9は、図 8に示したフレームの一部を省略した平面図である。

図 1 0は、図 9に示したフレームの側面図である。

図 1 1は、図 1に示した残耕処理装置の斜視図である。

図 1 2は、図 1に示すロータリ一力バーのカバー本体を示す平面図である。

図 1 3は、図 1 2に示すカバ一本体の側面図である。

図 1 4は、図 1 2に示すロータリ一カバーのサイドカバ一を示す側面図である。

図 1 5は、図 1に示す畦立装置の斜視図である。

図 1 6は、図 1 5に示した畦立装置の他の実施形態を示す斜視図である。

図 1 7は、図 1に示す昇降車輪部分の側面図である。

図 1 8は、図 1 7に示した昇降車輪部分の平面図である。

図 1 9は、図 1 7に示した昇降車輪部分の斜視図である。

図 2 0は、図 1 7に示した昇降車輪の支持構造の変形例を示す側面図である。

図 2 1は、図 1 7に示した昇降車輪の他の実施形態を示す側面図である。

図 2 2は、図 2 1に示した昇降車輪の揺動アームの一部を省略した拡大側面図である。

図 2 3は、図 2 1に示した昇降車輪のロックアームを示す拡大側面図である。

図 2 4は、図 1に示したクラッチ機構を示す内部構造図である。

図 2 5は、図 1に示したクラッチレバーの他の実施形態を示す平面図である。

図 2 6は、図 1及び図 2 5に示したクラッチレバーの他の実施形態を示す平面図である。

図 2 7は、図 1に示した機体における動力伝達部の内部構造図である。図 2 8は、図 2 7の Y— Y線での展開断面図である。

図 2 9は、図 1に示したシフトレバーを示す一部省略した側面図である。図 3 0は、図 2 9に示したシフ卜レバーを案内する案内板の正面図である。

図 3 1は、図 2 7に示したシフタ軸におけるディテント部分の断面図である。

図 3 2は、図 2 7に示したシフタ軸における動力伝達ギア部分の断面図である。

図 3 3は、図 3 2に示したシフタ軸における動力伝達ギア部分の組立図である。

図 3 4は、図 2 8に示した動力伝達部におけるロータリー切の前進低速時のギア状態図である。

図 3 5は、図 2 8に示した動力伝達部におけるロータリー入の前進低速時のギア状態図である。

図 3 6は、図 2 8に示した動力伝達部におけるロータリー切の後進低速時のギア状態図である。

図 3 7は、図 2 8に示した動力伝達部におけるロータリー入の後進低速時のギア状態図である。

図 3 8は、図 2 8に示した動力伝達部におけるロータリー切の前進高速時のギア状態図である。

図 3 9は、図 3 2に示したシフタ軸における動力伝達ギアの変形例の断面図である。

図 4 0は、図 1に示した車軸内における動力伝達機構の差動機構における移動体の係合位置での断面図である。

図 4 1は、図 4 0に示した差動機構における移動体の解除位置での断面図である。

図 4 2は、図 4 0に示した差動機構における二次側伝達部材の側面図で、移動伴の係合位置から移動体の解除位置への移動状態を示す。囡4 3は、図 4 0に示した差動機構における二次側伝達部材の要部断面図で、図 4 2の Z 1 _ Z 1線断面図における状態から図 4 2の Z 2— Z 2線断面図における状態への移動状態を示す。

図 4 4は、図 4 0に示した動力伝達機構に口ック機構を備えたものであって、該ロック機構のロック解除時の断面図である。

図 4 5は、図 4 4におけるロック機構のロック時の断面図である。図 4 6は、図 4 4に示すロック機構と別の実施形態として示すロック機構のロック解除時の断面図である。

図 4 7は、図 4 6に示すロック機構におけるロック時の断面図である。図 4 8は、図 4 4に示すロック機構におけるロックレバ一の操作入力を操作口ッドに伝達するための操作伝達部分を示す側面図である。

図 4 9は、図 4 8に示すロックレバーのハンドル部分への取付け部分の部分側面図である。

図 5 0は、図 1に示す農作業機に均平レーキを取付けた部分側面図である。

図 5 1は、従来の農作業機の側面図である。発明を実施するための最良の形態

図 1及び図 2に示す農作業機は、歩行型の管理機であって、機体 1の前後水平方向に沿って、前方から、ロータリー耕うん装置 2 0を駆動する耕うん軸 2、駆動源たるエンジン 3、左右一対の車輪 4 1 , 4 2から成る走行車輪 4 0を駆動する車軸 4がこの順で現れる関係に配列している。

また、後方に、ハンドル 9を延設し、' このハンドル 9を把持する作業者と耕うん装置 2 0との間に走行車輪 4 0を介在させ、作業者の安全を確保できるようにしている。尚、ハンドル 9は後方に延設する他、想像線で示すように逆向きに延設してもよい。

エンジン 3の動力は、伝動ケース 3 0内に収容する一対の出入カブ一リ 3 1， 3 2並びにこの間に巻装するベルト 3 3を介して、ミッションケース 5の入力軸 Eに伝達しており、車軸 4に取付ける左右の車輪 4 1 , 4 2を駆動するようにしている。

3 4は、後述するクラッチ機構 4 9を構成するテンションローラであリ、ハンドル 9に支持するクラッチレバー 9 1で入切するようにしている。 3 5はエンジンカバー、 3 6はマフラ一、 3 7は燃料タンクである。走行車輪 4 0は、図 3，図 4に示すように、リング状のリム 4 0 aを内装したラグタイヤ 4 0 bと、そのリム 4 0 aと車軸 4との間を連結するスポーク 4 0 cとをそれぞれ別体で形成することが好ましい。

つまり、このスポーク 4 0 cを円板形状に形成すると共に、前記リム 4 0 aに径方向内方に延びる複数の取付片 4 0 dを一体に設けて、この各取付片 4 0 dの側面外方に前記スポーク 4 0 cを当てがつた状態で、各取付片 4 0 dに形成した取付孔 4 0 eから複数の固定ポルト 4 0 gを螺締することにより、前記各取付片 4 0 dにスポーク 4 0 cを取付ける。走行車輪 4 0をこのように構成すると、機種等によって前記車軸 4 1 S , 4 2 Sの径ゃ形状が変わっても、ラグタイヤ 4 0 bは代えることなく、このラグタイヤ 4 0 bは共用としながら、スポーク 4 0 cを代えるだけで対応できて、コストダウンを図ることができる。しかも、前記スポーク 4 0 cを円板形状とすることによリ、作物を走行車輪 4 0が巻き込んだり、また、土壌を持ち上げたりすることも防止できる。

燃料タンク 3 7は、図 5及び図 6に示すように、左右両サイドにハンドル 9の形状に沿う半円溝部 3 7 a， 3 7 bを設け、また、後部底面に左右を結ぶ凹溝部 3 7 cを設けている。

そして、ハンドル 9における握り部 9 0側から左右のハンドル元部 9 0 1に向かって、その半円溝部 3 7 a， 3 7 bをハンドル 9に挿入させることにより左右の動きを阻止すると共に、凹溝部 3 7 cに、鋼帯等から成るバンド 9 cを嵌合して、左右のハンドル元部 9 0 1にねじ 9 dで取付けることによリ、前後方向の動きを阻止するようにしている。

こうして、コンパク卜且つ簡易な構成でありながら、燃料タンク 3 7 の前後及び左右の姿勢を良好に保持すると共に、エンジン 3に対する燃料タンク 3 7の支持位置を高くし、燃料供給ポンプを不要にすると共に、エンジン 3との距離を離し、燃料補給時に、マフラー 3 6等に燃料が不用意にかかるのを防止するようにしている。

又、図 1に示すように、ミッションケース 5から耕うん軸 2に対し動力を分岐して取出すロータリーケース 6を設けており、このロータリーケース 6は、車軸 4と耕うん軸 2とを結ぶ線分 Lをそのケースの外形輪郭内に包含し、該線分 Lに沿った略水平に配置している。

このロータリ一ケース 6とミッシヨンケース 5とはアルミダイキャスト成形により一体的に形成している。更に厳密にいうと、図 7及び図 8 に示すように、これら 2つのケース 5， 6の部分を一体的に具備する左右 2つの分割ケース 5 6 a , 5 6 bをアルミダイキャスト成形によリ一体に形成し、これら分割ケース 5 6 a , 5 6 bを互いに突き合わせて多数のポルト 5 0で結合するようにしている。

耕うん軸 2で駆動するロータリー耕うん装置 2 0は、なた爪で構成する 4列配置の耕うん爪 2 1と、その外方部を覆う略半円筒形のロータリ —カバー 2 2とを備え、このロータリー耕うん装置 2 0とエンジン 3とは、図 2の通り、平面視で互いにオーバーラップする関係に配置している。

ロータリーカバー 2 2を取付けるロータリーフレーム 1 1と、ェンジン 3を支持するエンジンフレーム 1 2とは、図 7及び図 8に示すように、機体 1を構成する共通のフレーム 1 0で兼用させている。

ロータリーフレーム 1 1は、ロータリーケース 6を左右から挟み込む左右の鉛直なプレート部材 1 1 a， l i bを備え、このプレート部材 1 1 a , l i bを、ロータリーケース 6を構成する左右の分割ケース 5 6 a , 5 6 bを結合するポルト 5 0の一部 5 0 a， 5 0 b， 5 0 c , 5 0 dで共締めするようにしている。

また、各プレート部材 1 1 a， 1 1 bの前部には、ロータリーカバー 2 2の前部をポルト 1 1 eで固定する左右の固定片 1 1 c 1 1 dを設けている。

エンジンフレーム 1 2は、ロータリーフレーム 1 1を構成するプレート部材 1 1 a， 1 1 bの後部上端に一体固定し、エンジンべ一ス 3 8に対応した大きさの水平なプレー卜部材 1 2 aから成り、このプレート部材 1 2 aに、エンジン取付用の 4つの長孔 1 2 bを設けている。前 2つの長孔 1 2 bには、図 7に示す通り、エンジン 3と共にロータリーカバ一 2 2の上部をポルト 1 2 cで共締めするようにしている。

こうして、従来一般には、エンジンフレームとロータリーフレームとはそれぞれミツショケースに取付けているため、その取付部を極めて強固に固定する必要があつたが、このものでは、兼用したフレーム 1 0の各 1枚のプレート 1 1 a， 1 1 bをロータリーケース 6に結合するから極めて強固な固定はしなくても剛性を十分高めることができる。

また、図 9、図 1 0に示すように、共通のフレーム 1 0には、その後部側でミツションケース 5への取付側が広幅間隔となるように、それぞれ左右外方に屈曲する屈曲段部 1 2 dを一体に形成してもよい。このような屈曲段部 1 2 dを設けることにより、共通のフレーム 1 0の強度を高めることができながら、耐振性に優れたものにできてエンジン 3を搭載したときの安定性を高めることができる。

口一タリー耕うん装置 2 0の下方には、図 1 1に示すように、土壌へ突入する V字形の残耕処理体 2 3 aと、これを連結棒 2 3 bを介して固定する上向き開放形のコ字形ブラケット 2 3 cと、その後部において左右に延びる横ステー 2 3 dとから成る残耕処理装置 2 3を配設している。

この残耕処理装置 2 3は、図 7に示すように、そのコ字形ブラケット 2 3 cをロータリーケース 6の下方に挟み込み、各プレート部材 1 1 a， 1 1 bと一緒にポルト 5 0 c， 5 0 dで共締め固定するようにしており、石跳ね等によってロータリーケース 6の下部が損傷を受けるのを未然に防止している。又、橫ステ一 2 3 dとロータリーカバ一 2 2の後部とをネジ 2 3 eで固定し、該ロータリーカバー 2 2の支持剛性を高めている。ところで、ロータリーカバー 2 2は、合成樹脂材料によるブロー成形により構成してもよく、その半円筒形のカバー本体 2 2 a及び該カバー本体 2 2 aの左右両側に一対の配設するサイドカバー 2 2 bを一体に形成しており、且つ、図 7に示すように、カバー内面 2 2 cを、ポルト 1 1 e , 1 2 cゃネジ 2 3 eによる固定部分の出っ張り等を考慮して、土の流れが出来るだけ良くなるように、滑らかな円弧に沿う形状にしている。

すなわち、ブロー成形により、形状形成の自由度が増し、ロータリーカバー 2 2の内面 2 2 cを、外面とは異なる形状に仕上げることが可能であり、外面は、フレーム 1 0との結合や外観上の意匠等を考慮した形状にする一方で、その内面 2 2 cは、土の付着等を防止できる滑らかな形状に仕上げ、耕うん作業が良好に行えるようにしている。

また、前記カバー本体 2 2 aとサイドカバー 2 2 bとを分割して、該サイドカバ一 2 2 bをカバー本体 2 2 aに脱着可能に取付けてもよい。つまり、図 1 2，図 1 3で示すように、前記カバー本体 2 2 aの全体を、前後方向に向かって上向きに湾曲する半円筒形状として、その上面側に前後方向に延びる複数の補強リブ 2 2 hを一体形成すると共に、カバー本体 2 2 aの左右両端側に、複数の貫通孔 2 2 dをもつ取付片 2 2 eを一体に設ける。

また、前記サイドカバー 2 2 bは、図 1 4で示すように、前記カバ一本体 2 2 aの貫通孔 2 2 dと対向する複数の貫通孔 2 2 f をもつ半円形状の円板で形成して、これら各貫通孔 2 2 d， 2 2 f 間に固定ポル卜を挿通してナツ卜止めすることにより、前記カバー本体 2 2 aに対しサイドカバー 2 2 bを脱着可能に取付ける。

以上の構成とするときには、前記口一タリーカバー 2 2に内装される耕うん爪 2 1を例えばスパイラルロータ等と交換するような場合、前記カバー本体 2 2 aからサイドカバー 2 2 bを取外すことにより、スパイラルロータ等の別ァタツチメントを簡単に装着することができ、また、ロータリーカバー 2 2内の清掃や整備作業も容易に行うことができる。さらに、前記ロータリーカバ一 2 2よリも長尺なァタツチメントを付け変えるような場合でも、前記カバー本体 2 2 aからサイドカバー 2 2 bを取外して、カバ—本体 2 2 aの左右両端に連続する半円形の補足本体部と該補足本体部の一端から下向きに延出するサイド部とをもつ長尺な別のサイドカバー 2 2 bを取付けることにより、長尺アタッチメントを容易に装着することができながら、前記長尺サイドカバー 2 2 bでォペレータに土や石等が当たつたりするのを防止できる。

また、図 1 2では、カバー本体 2 2 aに複数の取付孔 2 2 gを形成し、この取付孔 2 2 gに別のカバーを取付け得るようにしている。

そして、ロータリー耕うん装置 2 0と走行車輪 4 0との間には畦立装置 6 0を配設してもよい。この畦立装置 6 0は、図 1 5で明らかなように、左右一対のディスク板 6 1， 6 1から成るディスク式畦立器 6 2と、その各ディスク板 6 1を前部側が狭く後部側が広幅間隔となるような傾斜態勢で回転自由に支持し、力、つ上部側を屈曲して概略 U形状に形成した支持杆 6 3と、該支持杆 6 3の上部側から上方に延び、その上端から前記ロータリー耕うん装置 2 0のロータリ一カバ一 2 2側に屈曲される屈曲杆 6 4と、この屈曲杆 6 4から下方に延びる取付杆 6 5とを備え、該取付杆 6 5をロータリーカバー 2 2の背面で幅方向外側端に設けた取付ブラケット 6 6に固定ポルト等で取付けるようにしている。

また、闵 1及び図 2の実施形態に示すように、斯かる畦立装置 6 0の 2組を左右の車輪 4 1， 4 2の進行方向前部側に配置し、詳しくは、その畦立器 6 2における各ディスク板 6 1の後部側が車輪 4 1， 4 2の前部側方を覆うように配置してもよい。

そして、耕耘作業時には、オペレータがハンドル 9の高さを上下調節することにより機体 1を走行車輪 4 0を中心として上下方向に傾動させ、これに伴い走行車輪 4 0の前部側に配設されるロータリー耕うん装置 2 0の土壌に対する高さ調節を行い、つまり、このロータリー耕うん装置 2 0に設けた耕うん爪 2 1の土壌への突入深さを調節しながら、該耕うん爪 2 1で土壌の所定深さにわたる耕うん作業を行うようにしている。このような耕うん作業時において、この各畦立器 6 2はロータリ一耕うん装置 2 0と走行車輪 4 0との間に配設されていることから、これら各畦立器 6 2がロータリー耕うん装置 2 0の耕うん深さを調節するときの邪魔になることなく、該ロータリ一耕うん装置 2 0で所定深さの耕うん作業を行うことができながら、この耕うん作業と同時に各畦立器 6 2 による畦立作業を効率的に行うことができる。

また、前記畦立装置 6 0として前述したディスク式畦立器 6 2を使用する場合、そのディスク板 6 1は土壌との接触抵抗が小さくて土壌への食い込み性が良いため、機体走行に伴い各ディスク板 6 1を自転させながら、該各ディスク板 6 1でロータリー耕うん装置 2 0で耕うんされた土壌を両側方に寄せて確実に畦立を行うことができる。

しかも、前記ディスク板 6 1は機体走行時に自転するため、以上のように 2組を設ける場合でも牽引抵抗を少なくでき、また、雑草等を引きずったりすることもなく、良好な畦立作業を行うことができる。

その上、前記ディスク式畦立器 6 2は、コンパクトであるため、前記ロータリー耕うん装置 2 0と走行車輪 4 0との間に簡単に配置することができる。

さらに、前記畦立器 6 2の各ディスク板 6 1を、その後部側が走行車輪 4 0の前部側方を覆うように配置することにより、前記ロータリ一耕うん装置 2 0で耕うんされた耕うん土壌を走行車輪 4 0カ踏み固め、畦間の畦溝に轍跡が付いたりするのをなくして、畦溝を美しく良好に形成できる。

また、以上のように、オペレータ力操作するハンドル 9側に走行車輪

4 0を、この走行車輪 4 0の前方側にロータリ一耕うん装置 2 0を配置することにより、オペレータの安全性を一層良好に確保することもできる。

また、図 1 6に示すように、畦立装置 6 0を、左右一対のディスク板 6 1 , 6 1から成るディスク式畦立器 6 2と、この一対のディスク板 6 1， 6 1を回転自由に支持する一対の支持杆 6 7， 6 7と、この支持杆 6 7， 6 7間に架設され、かつロータリーカバ一 2 2側に延長部をもつ取付杆 6 8より構成し、この取付杆 6 8の延長部を、直接ロータリー力バー 2 2の背面にポルト止めすることにより、畦立装置 6 0をロータリ一力バー 2 2に取付けてもよい。

機体 1の最前部には、図 1 7，図 1 8，図 1 9に示すように、機体 1 に対する支持高さを、深耕に対応した高さ 7 a、標準耕に対応した高さ 7 b、浅耕に対応した高さ 7 cの 3種類の作業時高さと、耕うんは行わずに耕す土壌以外等で機体 1を移動させる非作業時高さ 7 dとに変更可能とした昇降車輪 7を設けている。

この昇降車輪 7は、連結管 7 3で連結する左右一対の小車輪 7 1， 7 2をもち、ロータリーカバー 2 2の内方部において、機体 1を構成するフレーム 1 0に対し、揺動アーム 7 0を介して揺動自由に支持している。揺動アーム 7 0は、フレーム 1 0を構成する左右のプレー卜部材 1 1 a , 1 1 bの間に介在させ、その基端側筒部 7 0 aを枢支ピン 7 0 bを介して各プレート部材 1 1 a， 1 1 bに揺動可能に支持しており、また、その先端側筒部 7 0 cに、連結管 7 3から上方に延びる旋回軸 7 4を挿通させ、これを上下の係止体 7 5， 7 6で係止させている。 7 7， 7 8 は、左右の旋回角度を規制する規制体であり、下部係止体 7 6に一体に設けている。

また、プレート部材 1 1 a， 1 1 bの内面には、深耕対応溝 7 2 0 a、標準耕対応溝 7 2 0 b、浅耕対応溝 7 2 0 c、非作業時対応溝 7 2 0 d をそれぞれ上下方向に形成した一対のロックプレート 7 2 0， 7 2 0を固定している。

そして、揺動アーム 7 0には、ロックピン 7 0 0をもつアームロック 7 1 0を枢支ピン 7 0 dを介して揺動自由に支持しており、このアームロック 7 1 0を、ハンドル 9に支持する操作レバー 9 2で操作する操作ワイヤ 9 2 0のインナー 9 2 1に連結し、レバー操作によリア一ムロツク 7 1 0を揺動操作することにより、ロックピン 7 0 0の両端を、ロックプレート 7 2 0 , 7 2 0に設ける深耕対応溝 7 2 0 a、標準耕対応溝 7 2 0 b , 浅耕対応溝 7 2 0 c、非作業時対応溝 7 2 0 dの何れかに係止させることにより揺動アーム 7 0の揺動角を変更し、昇降車輪 7の支持高さを変更するようにしている。

尚、 7 3 0はアームロック 7 1 0をロックプレート 7 2 0側に付設するコイルパネ等の付勢体であり、枢支ピン 7 0 dに巻装し、一端を揺動アーム 7 0に係止し、他端をアームロック 7 1 0の上部背面に圧接させて、該アーム口ック 7 1 0をロックプレート 7 2 0側に付勢するようにしている。

7 4 0は操作ワイヤ 9 2 0のアウター 9 2 2を支持する支持体であり、揺動アーム 7 0に取付けている。

ところで、付勢体 7 3 0は枢支ピン 7 0 dの部分に介在させる他、支持体 7 4 0とインナー 9 2 1の先端部との間に介在させてもよい（想像線 7 3 0 a ) 。

7 5 0， 7 6 0は、ロックピン 7 0 0がロックプレート 7 2 0の最上部の溝 7 2 0 aと最下部の溝 7 2 0 dとを結ぶ円弧状の移動範囲から脱落するのを阻止するストツパである。

また、ロックプレート 7 2◦における各溝 7 2 0 a〜7 2 0 dを形成する面 7 7 0は、揺動アーム 7 0を枢支する枢支ピン 7 0 bの位置を中心に描かれる一つの円弧となるように形成しており、ロックピン 7 0 0 の各溝 7 2 0 a " "に対する離脱方向 7 0 0 aと、ロックピン 7 0 0のロックプレート 7 2 0に対する上下移動方向 7 0 O bとをほぼ直交状になるようにしていることと相俟って、レバー操作しない限り、ロックピン 7 0 0が各溝 7 2 0 a · · · ·から不用意に離脱しないようにしている。各溝 7 2 0 & · · · ·も、枢支ピン 7 0 bを中心に描かれる一定の円弧上に位置するように配設している。

こうして、操作レバー 9 2を操作することにより、昇降車輪 7の支持位置を、耕す深さに対応した 3種類から選択できるのであり、耕す深さに応じて、ロータリー耕うん装置 2 0が沈み込もうとするのを適切に防止することができるようにしていると共に、耕うん爪 2 1の反力を受け止めて後方の走行車輪 4 0を地面に押しつける力を生み出し、ダッシングが一層起こリ難くしているのである。

また、操作レバー 9 2の一連の操作で、作業時高さから非作業時の移動高さに変更できるのであり、揺動アーム 7 0にアウターの支持体 7 4 0力取付けてあること、揺動アーム 7 0にアームロック 7 1 0が枢支してあること、並びに、各溝 7 2 0 a〜7 2 0 dが枢支ピン 7 O bを中心に描かれる円弧上に位置するように配設してあることから、何れの位置から他の位置に変更する場合にも、操作ワイヤ 9 2 0のストロークは変らず、その操作荷重をほぼ均等化することができる。

また、揺動アーム 7 0は、フレーム 1 0を構成する一対のプレート部材 1 1 a , 1 1 b間に配設しているため、土の付着や土かみ等による昇降車輪 7の昇降移動が阻害されるのを防止でき、更に、昇降車輪 7の支持に際し、ロータリ一カバー 2 2の外部に突出する部材は少なく、全体として、土の付着による弊害も低減できる。

しかも、昇降車輪 7の作業時高さでは、その昇降車輪 7の接地点と走行車輪 4 0の接地点との距離つまリ前後のホイルベースを長くでき、安定した作業が行えると共に、非作業移動時高さでは、そのホイルベースを短くでき、移動や旋回がし易い利点も得られる。

また、昇降車輪 7は、口一タリー耕うん装置 2 0の前方に配置されているから、この昇降車輪 7がバンパーの役割を果たし、ハウス等での作業時において、耕うん装置 2 0でハウス等を傷付けることも防げる。尚、昇降車輪 7を揺動自由に支持するには、図 2 0に示すように、口一タリーカバー 2 2の上部に、該カバー 2 2の外形に沿う形状とした揺動アーム 7 0を枢支ピン 7 0 bを介してプレート部材 1 1 a , 1 1 に揺動自由に支持し、その基端部を、ネジ 7 0 eをもつ操作ロッド 7 0 f の端部に設ける操作具 7 0 gに、若干の遊びを許容させた状態でピン 7 0 hにて連結し、ハンドル 7 0 iの旋回操作による操作ロッド 7 0 f の固定体 7 0 jに対する進退により、昇降車輪 7を無段階に昇降調節するようにしてもよい。

また、昇降車輪 7は、図 2 1に示すように、揺動アーム 7 0の先端側に回転軸 7 0 kを介して回転自由に保持するようにしてもよく、この揺動アーム 7 0は、その基端側筒部 7 0 aを枢支ピン 7 0 bを介して前記フレーム 1 0に支持させて、揺動アーム 7 0の上下揺動操作で昇降車輪

7を上下各位置に移動させるようにする。

図 1 7〜図 1 9に示す昇降車輪 7は、 '前記したようなキャスタ機構を具備し、該キャスタ機構を介して旋回自由に支持させている力、斯かるキャスタ機構を具備すると、圃場での走行時に昇降車輪 7が土壌を前方に押したりして、機体 1の直進走行性が悪くなる場合があり、これに対し囡2 1に示すように、揺動アーム 7 0の先端側に回転軸 7 0 kを介して 1つの昇降車輪 7を支持させるときには、圃場での良好な直進走行性を確保することができる。

また、前記揺動アーム 7 0における回転軸 7 0 kの近くには、図 2 1 及び図 2 2に示すように、後で詳述する昇降車輪 7の上下調節時にオペレータが把持する把持部 7 1 3を取付けると共に、前記揺動アーム 7 0 の長さ方向中間部には、アームロック 7 1 0を枢支するピン孔 7 1 0 c を設ける一方、前記揺動アーム 7 0の基部側には、付勢ばね 7 0 mを係止させるばね受け 7 0 IIを取付けている。

さらに、フレーム 1 0には、深耕対応溝 7 2 0 a、標準耕対応溝 7 2 0 b、浅耕対応溝 7 2 0 c、非作業時対応溝 7 2 0 dが形成された左右 —対の口ックプレ一ト 7 2 0を取付けている。

また、前記ロックプレート 7 2 0の近くには、図 2 1、図 2 3でも明らかなように、概略クランク形状とされた左右一対のアームロック 7 1 0を配設するのであって、このアームロック 7 1 0は、その中央部にピン孔 7 1 0 aを形成して、該ピン孔 7 1 0 aと前記揺動アーム 7 0のピン孔 7 1 0 cとの間に枢支ピン 7 1 0 bを挿入させることにより、この枢支ピン 7 1 O bを中心に前記アームロック 7 1 0を揺動アーム 7 0に対し前後揺動可能に支持させている。

さらに、前記左右アームロック 7 1 0の先端側には、前記ロックプレ —ト 7 2 0の各溝 7 2 0 a〜7 2 0 dに選択的に係止されるロックピン 7 0 0を突設し、また、前記各アームロック 7 1 0の他端側には、前記昇降車輪 7側に向かって延びる 1本の調節レバー 7 1 1を結合一体化して、このレバー 7 1 1の前方端部に、前記昇降車輪 7の上下調節時にォペレ一タが把持する操作部 7 1 2を取付ける。前記アームロック 7 1 0 と揺動アーム 7 0のばね受け 7 0 nとの間には前記付勢ばね 7 0 mを張設し、このばね 7 O mの付勢力でもって前記ロックピン 7 0 0を各溝 7 2 0 a〜7 2 0 dに確実に係止保持させるようにしている。そして、前記ロータリー耕うん装置 2 0による耕うん深さ調節を行う場合で、前記昇降車輪 7を上下調節するときには、オペレータが前記揺動アーム 7 0の把持部 7 1 3と、前記アームロック 7 1 0に設けた調節レバー 7 1 1の操作部 7 1 2とを片方の手で同時に把持する。

すると、図 2 1の仮想線で示すように、調節レバ一 7 1 1を介してァームロック 7 1 0力枢支ピン 7 1 0 bを中心に付勢ばね 7 0 mの付勢力に抗しながら前方側に反時計方向に揺動されて、前記ロックプレート 7 2 0に設けた各溝 7 2 0 a〜7 2 0 dの何れかに係止されているロックピン 7 0 0力、その係止された溝から離脱することになり、前記把持部 7 1 2と操作部 7 1 3とを片手で把持したままの状態で揺動アーム 7 0を枢支ピン 7 1 O bを中心に上下方向に移動させることにより、前記昇降車輪 7を上下移動させることができる。

また、この昇降車輪 7が所定高さに位置されたとき、前記ロックピン 7 0 0を所定の溝 7 2 0 a〜7 2 0 dと対向させて、前記把持部 7 1 2 及び操作部 7 1 3から手を離すことにより、前記各溝 7 2 0 a〜7 2 0 dの何れかにロックピン 7 0 0が付勢ばね 7 O mにより係止されるので、前記ロータリ一耕うん装置 2 0による耕うん深さを所望深さに簡単かつ確実に調節することができる。

しかも、このように、前記ロータリー耕うん装置 2 0の耕うん深さ調節を、該ロータリー耕うん装置 2 0の近くで行うことにより、オペレータ力《耕うん深さ調節位置を正確に確認することができる。

さらに、図 1に示す実施形態では、前記ロータリーカバー 2 2の前部側に取手 2 2 0を取付け、この取手 2 2 0を把持してロータリー耕うん装置 2 0の全体を上下動させるようにしている。

斯くするときには、例えば耕うん爪 2 1を交換したり、該耕うん爪 2 1等に絡んだ土壌や草等を除去するような場合に、前記取手 2 2 0を把持しながらロータリー耕うん装置 2 0を上方に持ち上げることによリ、耕うん爪 2 1の交換作業やその清掃作業を簡単に行うことができる。しかも、例えば前記昇降車輪 7を口一タリー耕うん装置 2 0よりも下方位置に移動させるようなとき、ロータリー耕うん装置 2 0を接地させたままの状態では昇降車輪 7の下方側への移動ができないのに対し、前記取手 2 2 0を把持してロータリ一耕うん装置 2 0の全体を上方に持ち上げた状態で、昇降車輪 7を下方側に移動させることにより、該昇降車輪 7をロータリ一耕うん装置 2 0の下方位置に簡単に移動させることができる。

また、前記クラッチ機構 4 9は、図 2 4で明らかなように、先端側にテンションローラ 3 4を回転軸 4 7を介して回転自由に支持し、かつ、基部側を枢支ピン 4 8を介してミツシヨンケース 5に前後揺動可能に支持させた揺動アーム 4 3と、該揺動アーム 4 3の基部側で枢支ピン 4 8 の外周囲に巻回されたトルクパネから成る第 1ばね 4 4と、前記揺動ァーム 4 3に長さ方向一端側が連結され、他端側が後述のクラッチレバー 9 1に連結される操作ワイヤ 4 5とを備えている。

前記第 1ばね 4 4は、その一方側の脚片が前記揺動アーム 4 3に、また、他方側の脚片がミッシヨンケース 5に設けた後述するハンドル取付用ボス部 5 0 0に係止されていて、斯かる第 1ばね 4 4によリ揺動ァーム 4 3を常時前方側に揺動するように付勢させ、これに伴いテンションローラ 3 4をベルト 3 3を弛緩する方向に移動させてクラッチ切り状態に保持するようにしている。

また、前記操作ワイヤ 4 5の先端側には、円錐形状とされた第 2ばね 6を取付け、この第 2ばね 4 6を介して操作ワイヤ 4 5を前記揺動ァーム 4 3に連結させ、これら第 1及び第 2ばね 4 4， 4 6によってクラツチレバー 9 1をクラッチ入り状態からクラッチ切り状態に戻すようにしている。

前記ハンドル 9は、図 1に示すように、前方基部側がミッションケース 5に結合支持された左右一対のハンドル元部 9 0 1， 9 0 1と、この各ハンドル元部 9 0 1の後方自由端側に連続状に連結されるループ状の握り部 9 0とで概略 U形状に形成している。

この実施形態では、各ハンドル元部 9 0 1の前端側に、図 2 4のように筒体 9 0 aを設け、この筒体 9 0 aを前記ミッションケース 5に設けたハンドル取付用ボス部 5 0 0に揷嵌結合させると共に、各ハンドル元部 9 0 1の長さ方向中間部位に一つの位置決め孔を設ける。

ミッシヨンケース 5には、この位置決め孔に挿通されるピン 9 0 bを、前記ボス部 5 0 0を中心とした円弧上に複数個設けて、前記位置決め孔を複数のピン 9 O bのいずれか一つに係合させることにより、各ハンドル元部 9 0 1をボス部 5 0 0を支点として角度変更可能に支持するようにしている。

さらに、図 1に示すように、前記ハンドル元部 9 0 1における握り部 9 0の近くに、前記クラッチ機構 4 9を入切操作するためのクラッチレバー 9 1を前後方向に揺動可能に支持させる。

このクラッチレバー 9 1は、前記各ハンドル元部 9 0 1に枢支ピン 9 0 cを介して揺動自由に支持される左右の支持部 9 1 1と、これら各支持部 9 1 1の自由端側に連結されて、前記ハンドル 9の握り部 9 0と平行状に延びる操作部 9 1 2とを備え、この操作部 9 1 2にはクラッチ操作時にオペレータが把持する把持部 9 1 3を形成している。

前記クラッチレバ一 9 1は、図 1及び図 2の実線に示すように、ハンドル 9の握り部 9 0に対しほぼ起立状に位置させているとき、前記クラツチ機構 4 9の揺動アーム 4 3を第 1ばね 4 4の付勢力により前方側に揺動させ、これに伴い揺動アーム 4 3に保持するテンションローラ 3 4 を、図 2 4の実線のようにベルト 3 3を弛緩する方向に移動させてクラツチ切り状態となすようにしている。

また一方、前記クラッチレバー 9 1を、図 1及び図 2の仮想線で示すように、ハンドル 9の握り部 9 0に対し互いに重合するように後方側に倒伏に位置させたとき、前記操作ワイヤ 4 5を介して揺動アーム 4 3を第 1ばね 4 4の付勢力に杭しながら後方側へと揺動させ、これに伴い図 2 4の仮想線のようにテンションローラ 3 4をベルト 3 3側に圧接して緊張させることにより、クラッチ入り状態に保持するようにしている。以上の構成において、前記ハンドル 9の握り部 9 0とクラッチレバー 9 1の操作部 9 1 2との少なくとも一方側に、互いに重合しない非重合部 1 0 0を形成する。即ち、図 1及び図 2の実施形態では、前記クラッチレバー 9 1における操作部 9 1 2の長さを短くして、ハンドル 9の握リ部 9 0の長さ方向中間部位に、操作部 9 1 2がハンドル 9の握り部 9 0に対し重合しない非重合部 1 0 0を形成している。

更に詳しくは、前記クラッチレバー 9 1を、支持部 9 1 1と操作部 9 1 2とをもつ概略 L形状とされた左右一対の独立した第 1及び第 2レバ一体 9 1 A, 9 1 Bと、これらレバ一体 9 1 A , 9 1 Bの支持部 9 1 1 間に架設される 1つの連結ロッド 9 1 Cとで形成して、前記レバー体 9 1 A, 9 1 Bの各支持部 9 1 1を枢支ピン 9 0 Cを介して前記各ハンドル元部 9 0 1に支持させることにより、ハンドル 9の握り部 9 0に、前記各レバー体 9 1 A , 9 1 Bの操作部と重合しない非重合部 1 0 0を形成する。

そして、例えば耕うん作業を行うようなときには、オペレータがハンドル 9の握り部 9 0の非重合部 1 0 0を片方の手で把持しながら、他方の手で第 1及び第 2レバー体 9 1 A , 9 1 Bの操作部 9 1 2に設ける把持部 9 1 3の何れか一方側を把持して後方向に揺動操作することにより、前記レバー体 9 1 A , 9 1 Bの他方側を連結ロッド 9 1 Cを介して同時に揺動させ、これに伴い前記レバー体 9 1 A， 9 I Bの一方側に連結する操作ワイヤ 4 5を介してクラッチ機構 4 9を、前述したクラッチ入り状態に操作することができる。また、この状態すなわち、第 1及び第 2レバー体 9 1 A , 9 1 Bが後方向に揺動操作された状態から、前記把持部 9 1 3を把持した手を放すと、第 1及び第 2レバー体 9 1 A , 9 1 Bは、前記第 1及び第 2ばね 4 4， 4 6の付勢力によって再び起立して、クラッチ機構 4 9はクラッチ入り状態からクラッチ切リ状態に戻るようになる。

このとき、前記ハンドル 9の握り部 9 0の長さ方向中間部には、操作部 9 1 2が該ハンドル 9の握り部 9 0に重合しない非重合部 1 0 0が形成されているので、この握り部 9 0の非重合部 1 0 0を把持しながら、前記レバー体 9 1 A , 9 1 Bの一方側を揺動操作することにより、これらレバー体 9 1 A， 9 1 Bの把持部 9 1 3と前記ハンドル 9の握り部 9 0とが互いに重合つまリオーバーラップすることなく、ひいては握り部 9 0を把持する手が邪魔になることなく、前記各レバー体 9 1 A， 9 1 Bを、握り部 9 0に対しほぼ起立状に保持されるクラッチ切り状態から、この握り部 9 0に対し互いに重合状に後方側に倒伏されるクラッチ入リ状態へと確実に揺動操作させることができる。

また、図 2 5の実施形態では、前記クラッチレバー 9 1を、左右の支持部 9 1 1と、これら各支持部 9 1 1の自由端側に連結されて、前記ハンドル 9の握り部 9 0と平行状に延びる操作部 9 1 2とを備えたループ形状に形成すると共に、前記ハンドル 9に設ける握り部 9 0の長さ方向中央部位を後方側に平面視でコ字形に湾曲させて、この湾曲部 9 0 2により前記クラッチレバー 9 1の操作部 9 1 2と重合しない前記非重合部 1 0 0を形成している。

さらに、図 2 6の実施形態では、前記操作部 9 1 2における把持部 9 1 3を連続形成すると共に、その長さ方向中央部を、ハンドル 9の握り部 9 0に対し離間状に前方側へと平面視でコ字形に延出させることにより、握り部 9 0に把持部 9 1 3の前方延出部位と重合しない非重合部 1 0 0を形成している。以上の各実施形態の場合でも、ハンドル 9の握り部 9 0の非重合部 1 0 0を把持して、クラッチレバー 9 1に設ける操作部 9 1 2の把持部 9 1 3を把持しながら揺動操作を行うことにより、前記握り部 9 0を把持する手が邪魔になつたりすることなく、前記クラッチレバー 9 1をクラッチ切り状態からクラッチ入り状態へと確実に揺動操作させることができる。

また、動力伝達部を構成するミッションケース 5及びロータリーケース 6には、図 2 7及び図 2 8に示すように、車軸 4を構成する左右の出力軸 Aと、これにスプロケット 2 9 T、 9 Τ Β及びチェーン C 1を介して連動し且つギア 3 9 Τをもつ走行側中間軸 Βと、シフトレバー 9 3の操作に連動して軸方向に変位し且つこの軸方向変位に追従して軸方向に変位する動力伝達ギア 1 5 Τをもつ第 1シフタ軸 Cと、シフトレバー 9 3の操作に連動して軸方向に変位するシフトフオーク 1 2 T Fをもつ第 2シフタ軸 Dと、シフトフオーク 1 2 T Fで軸方向に変位するギア 1 2 Τをスプライン部 E Sを介して支持するエンジン 3からの入力軸 Εと、走行側動力を伝達する固定ギア 3 8 Τ Β , 9 Τ Α及びロータリー側動力を伝達する空転ギア 3 8 T Aをもつ中間軸 Fと、ギア 2 4 Tをもつロータリー側中間軸 Gと、これにスプロケット 9 T C， 1 4 T及びチェーン C 2を介して連動する耕うん軸 2たる出力軸 Hを具備している。

シフトレバー 9 3は、図 2 9から明らかなように、変速機構を作動させる作動口ッド 9 3 と、後述する案内板 9 6に挿入されるクランク状に屈曲されたガイドロッド 9 3 eと、これら各ロッド 9 3 d， 9 3 eを —体に連結する円板形状の連結板 9 3 ίと、前記ガイドロッド 9 3 eの自由端に結合される操作部 9 4をもつ操作ロッド 9 5とで構成している。そして、前記ミッションケース 5にシフトレバ一 9 3を支持させるとき、図 1 , 図 2に示すように、そのガイドロッド 9 3 eを介して操作口ッド 9 5を後上方に向かって傾斜状に延設させるようにしている。斯くするときには、操作口ッド 9 5の操作部 9 4がハンドル 9の握り部 9 0 近くに位置されるので、この握り部 9 0を握って機体 1の操向を行うォペレ一タカ、変速操作を容易に行うことができて操作性を良好ならしめることができる。

さらに、前記ミッションケース 5の背後上部には、図 1、図 2に示すように、シフトレバ一 9 3のガイドロッド 9 3 eが揷入される案内板 9 6が後方に向かって斜め下方に傾斜させて配設されており、この案内板 9 6は、図 3 0で示すように、上下 2段の第 1，第 2案内溝 9 7 , 9 8 と、これら各案内溝 9 7， 9 8を連通させる連通溝 9 9とを備えている。そして、図 2 7に示すように、シフトレバー 9 3は、基部軸部 9 3 a を中心に揺動すると共に、これに直交する直交軸部 9 3 bを中心に回動するものであり、図 2 8、図 3 0に示すように、前記案内板 9 6の各案内溝 9 7， 9 8に沿って移動する。

第 1シフタ軸 Cがニュートラル Nの位置にあるとき、第 2シフタ軸 D を、ニュートラル N、耕うん軸 2を回さないロータリー切の前進低速 F 1、耕うん軸 2を回すロータリー入の前進低速 F 1 o nの各位置に選択的に移動させるようにしている。

また、第 2シフタ軸 Dがニュートラル Nの位置にあるとき、第 1シフタ軸 Cを、ニュートラル!^、耕うん軸 2を回さないロータリー切の後進低速 R 1、耕うん軸 2を回すロータリー入の後進低速 R 1 o n、耕うん軸 2を回さないロータリ一切の前進高速 F 2の各位置に選択的に移動させるようにしている。

また、この第 1案内溝 9 7における前進低速 F 1 0 n位置の部分 9 7 aは、斜め下方に傾斜させている。斯くするときには、シフトレバ一 9 3の中間部におけるガイドロッド 9 3 eをクランク状に上方に屈曲させるにも拘らず、該シフトレバー 9 3を第 1案内溝 9 7の作業位置部分 9 7 aに円滑に案内させることができながら、この作業位置部分 9 7 aにシフトレバー 93力位置されているとき、該シフトレバー 93力勝手に移動するのを防止することもできる。

各シフタ軸 C， Dには、図 28に示すように、各シフト段に対応する位置決め溝 CM， DMを設けており、図 3】に明示するように、コイルスプリング CS， DSで付設するポール CB， DBをそれぞれ係合させるようにしている。又、両シフタ軸 C， Dの間には、 2つの規制ポール B 1 , B 2から成り、一方側のシフタ軸 C又は Dを移動させるとき、移動させない側のシフタ軸 D又は Cに対面する規制ポール B 2又は B 1をニュートラル N位置における溝 DM又は CMに突入させ、移動させない側のシフタ軸 D又は Cをニュートラル N位置に保持させる規制体 BSを介在させている。

第 1シフタ軸 Cに支持する動力伝達ギア 15Tは、第 1シフタ軸 Cの軸方向変位に追従して軸方向に変位し、変位位置に応じて出力側に取出す動力の伝達経路を変更する動力伝達ギアを構成するものである。

図 32及び図 33に示すように、第 1シフタ軸 Cに、該第 1シフタ軸 Cの段部に係止するヮッシャ W1、動力伝達ギア 15 T、その端部に介装するヮッシャ W2及び係止リング 15 TSを通しており、係止リング 1 5 TSと第 1シフタ軸 Cとの間に係止ピン 15 TPを差し込んでいる。係止ピン 15 TPの突出部は、図 31及び図 32に示すように、ミツシヨンケース 5の内方に突出する一対の突起 51， 52の間に介在させ、動力伝達ギア 15 Tの回転に連れて係止リング 15TSひいては第 1シフタ軸 Cが共周りしないようにしている。

こうして、ロータリー耕うん装置 20を駆動させずに前進低速させる F 1時は、図 28又は図 34に示すように、入力軸 Eからの動力は、符号で追うと、 12T， 38 TB, 9 TA, 39 T, 9 TB, 29Tの順に伝達され、車軸 4を構成する出力軸 Aが正転駆動される。このとき、図 34に示すように、第 1シフタ軸 Cの動力伝達ギア 1 5Tは空転するだけであり、動力の伝達は行わず、又、ロータリー側動力を伝達する空転ギア 3 8 T Aには動力が伝達されず、耕うん軸 2は回らない。

又、ロータリー耕うん装置 2 0を駆動を駆動しながら前進低速させる F I o n時は、図 3 5に示すように、車軸 4側への動力伝達経路は同じだが、ギア 1 2 Tとロータリー側の空転ギア 3 8 T Aとが嚙み合い、図 2 8において、 2 4 T， 9 T C , 1 4 Τを介して耕うん軸 2たる出力軸 Ηが回転される。

更に、ロータリー耕うん装置 2 0を駆動させずに後進低速させる R 1 時は、図 3 6に示すように、ギア 1 2 Τの動力は一旦動力伝達ギア 1 5 Τに伝達された後に、走行側の固定ギア 3 8 Τ Βに伝達され、前進低速 F 1に対して動力伝達ギア 1 5 Τが 1枚介在することにより、逆転の動力を車軸 4側に伝達するようにしている。

又、ロータリー耕うん装置 2 0を駆動を駆動しながら後進低速させる R 1 o n時は、図 3 7に示すように、動力伝達ギア 1 5 Tを介して、走行側の固定ギア 3 8 T Bとロータリー側の空転ギア 3 8 T Aとに逆転の動力を伝達させ、耕うん軸 2をも逆回転させるようにしている。

更にまた、ロータリ一耕うん装置 2 0を駆動させずに前進高速させる F 2時は、図 3 8に示すように、動力伝達ギア 1 5 Tから走行側中間軸 Bのギア 3 9 Tに直接動力を伝達し、中間軸 Fを介在させないで直接的に高速正転動力を伝達するようにしている。

尚、第 1シフタ軸 Cに支持する動力伝達ギア 1 5 Tは、空転ギアとし †:が、図 3 9に示すように、第 1シフタ軸 Cのシフトレバー 9 3の受入部 9 3 gを環状に形成し、該第 1シフタ軸 Cを動力伝達ギア 1 5 Tと共回りするように構成してもよく、また、前記したロータリ一耕うん装置 2 0を駆動を駆動しながら後進低速させる R 1 o _nを必要としない場合には、図 3 0の仮想線に示すように、案内板 9 6における案内溝 9 8の R 1 o nの位置なくして、シフトレバー 9 3がロータリー耕うん装置 2 0を駆動させずに後進低速させる R 1の位置で止まるようにしてもよい。また、以上のもので、前記ミッションケース 5の内部で入力軸 Eと左右車軸 4， 4との間に差動機構 1 7 1をもつ動力伝達機構 1 7 0を配設する。この差動機構 1 7 1は、具体的には図 4 0及び図 4 1に示すように、車軸 4を構成する左右の出力軸 Aとスプロケット 2 9 Tとの間に、スプロケット 2 9 Tを一体化する円柱状の一次側伝達部材 8 1と、この左右の端面に臨む円板形の二次側伝達部材 8 2と、これら一次側伝達部材 8 1と二次側伝達部材 8 2との間に設けられる移動体 8 0とを備えている。

この移動体 8 0は、一次側伝達部材 8 1と二次側伝達部材 8 2との間を互いに係合させる係合位置（図 4 0 ) と、この係合を解除させる解除位置（図 4 1中右側の移動体）とに移動可能とした鋼球製のポールからなり、二次側伝達部材 8 2に作用する負荷が所定以上となったときに、この移動体 8 0は係合位置から解除位置に待避して動力の伝達が断たれるのである。

更に具体的には、円柱状の一次側伝達部材 8 1の円周方向の数箇所、例えば 3か所に、左右（軸方向）に貫通する貫通孔 8 1 aを設けて、これら各貫通孔 8 1 aの内部に、コイルスプリング 8 0 aで左右外方に付勢する一対のポール 8 0， 8 0を配設する。

そして、一次側伝達部材 8 1の左右両端に円形凹所 8 1 b， 8 1 bを形成し、該円形凹所 8 1 b， 8 1 bに、車軸 4を構成する各出力軸 A， Aを溶接固定する円板形の二次側伝達部材 8 2， 8 2をそれぞれ嵌め合わせる。

さらに、該各二次側伝達部材 8 2の円形凹所 8 1 b , 8 l bとの対向面に、図 4 2及び図 4 3に示すように、各ポール 8 0を移動可能に受入れ、円周方向に向かって傾斜するテーパー面を備えた先細り状の係合凹部 8 2 aを設けている。そして、ポール 8 0が係合凹部 8 2 aにおける深い部分に位置しているときを前記係合位置（図 4 0 ) とし、ポール 8 0が係合凹部 8 2 aにおける浅い部分、つまり、先細り部分に位置し、二次側伝達部材 8 2の面と同一高さとなったときを解除位置（図 4 1中右側の移動体）とする。

ところで、図 4 0及び図 4 1において、 8 0 bは左右一側のポール 8

0が解除位置にあるとき他側のポール 8 0を係合位置に突張らせて保持させる規制ピン、 8 1 cは各出力軸 Aの滑りを許容させる揷通孔、 8 2 bは二次側伝達部材 8 2を滑らせるヮッシャ、 8 2 cは抜止めリングである。

尚、コイルスプリング 8 0 aに代えて、ゴム体を用いたり、貫通孔 8 1 aの空気を密閉することにより付勢力を得るようにしてもよい。又、規制ピン 8 0 bを用いる代わりに、一方のポール 8 0が解除位置にあるとき他側のポール 8 0力係合位置に突っ張るような関係にコイルスプリング 8 0 aの密着長を設定するようにしてもよい。

こうして、機体 1の直進走行時は、図 4 0に示すように、一次側伝達部材 8 1と左右の二次側伝達部材 8 2とが移動体 8 0により係合され、その直進性が保たれる。

—方、機体 1を旋回させる場合には、荷重がかかる側の車輪 4 1又は 4 2に、回転を拘束しょうとする大きな荷重負荷が作用するから、この大きな負荷が作用する側の二次側伝達部材 8 2と一次側伝達部材 8 1との間でひねりが生じ、図 4 2及び図 4 3に示すように、ポール 8 0が係合凹部 8 2 aから離脱していき、最終的に図 4 1に示すように、一次側伝達部材 8 1と二次側伝達部材 8 2との係合が外れて、その大きな荷重負荷が作用した方の出力軸 Aへの動力伝達が断たれ、円滑な旋回が行えるのである。

この係合の解除時、係合凹部 8 2 aはテーパー面を呈しているから、ポール 8 0はスムーズに離脱していく。又、ポール 8 0は係合凹部 8 2 aから完全に離脱するまでは動力の伝達を行うから、左右の車輪 4 1， 4 2に多少の不均等な力が作用しても左右の車輪 4 1 , 4 2が同速で回リ、直進性が阻害されることもない。

尚、図 4 3に示したように、係合凹部 8 2 aは、円周方向片側にのみポールの離脱を案内させるテーパ面がつく力円周方向両側に対称に傾斜させ、図 4 3中想像線で示すように、係合凹部 8 2 aの両方にテーパ面をつけてもよい。

この場合、一方にテーパー面を形成するものでは例えばハンドル 9を押し出す側に回行させる場合にしか円滑な動力の断は行わないのに対し、両方にテーパ面をつけたから押し出すだけでなく、ハンドル 9を手前に引くことによつても円滑な動力の断が行える利点が得られる。

さらに、図 4 4〜図 4 7に示すように、この動力伝達機構 1 7 0には、差動機構 1 7 1を設けると共にロック機構 1 8 0を設けてもよい。

この場合において、差動機構 1 7 1としては、図 4 4及び図 4 5の実施形態では、外周部にミッションケース 5の入力軸 Eに連動連結されるスプロケット 2 9 Tが一体形成され、ミッシヨンケース 5にボールベアリング 5 a， 5 bを介して支持される左右車軸 4， 4に跨った状態で遊嵌合される円筒状の一次側伝達部材 8 1と、その内方両側に配設される円板形状の左右一対の二次側伝達部材 8 2， 8 2と、これら一次，二次側伝達部材 8 1， 8 2間に介装される砲弾形状の複数の移動体 8 0とを備えている。

これら各移動体 8 0は、一次，二次側伝達部材 8 1 , 8 2を互いに係合して、前記入力軸 Eからの動力を各車軸 4， 4に伝達する係合位置 (図 4 4の実線状態）と、二次側伝達部材 8 2に作用するトルクが所定以上になったとき、各移動体 8 0による係合を解除して各車軸 4， 4への動力伝達を遮断する解除位置（同図の仮想線状態）との範囲で移動可能としている。更に詳述すると、前記一次側伝達部材 8 1には、その同一円周線上に左右に貫通する複数の貫通孔 8 1 aを形成し、これら各貫通孔 8 1 aの内部で左右両側に 2個一対の移動体 8 0を移動可能に収容させると共に、これら一対の移動体 8 0間にコイルスプリング 8 0 aを介装させ、このコイルスプリング 8 0 aで各移動体 8 0を前記係合位置に位置されるように左右外方に付勢させている。

また、左右二次側伝達部材 8 2は、それぞれ各車軸 4， 4に設けたスプライン溝 4 1 S a， 4 2 S aに係合させ、これら車軸 4 , 4に対し二次側伝達部材 8 2の相対回転は不能で軸方向移動のみを許すように支持させると共に、これら二次側伝達部材 8 2には、その同一円周線上で複数個所に前記各移動体 8 0が係脱可能な複数の係合孔 8 2 aを貫通形成する。同各図中、 8 2 cは左右二次側伝達部材 8 2の抜止めリングである。

また、前記ロック機構 1 8 0は、前記各移動体 8 0が係合位置に位置されて、一次及び二次側伝達部材 8 1， 8 2が互いに係合されたとき、その係合状態を保持して左右車軸 4 , 4の相対回転を規制する規制手段 1 8 0 aと、この規制手段 1 8 0 aを操作する操作手段 1 8 5とを備えている。

そして、この操作手段 1 8 5として、同図の実施形態では、ミツションケース 5内に枢支ピン 1 8 6 aを介して左右揺動可能に支持される操作アーム 1 8 6と、該アーム 1 8 6の上端側に連結ピン 1 8 7 aを介して連結され、前記ミッシヨンケース 5から一部外方に突出される操作口ッド 1 8 7と、この操作口ッド 1 8 7と前記ハンドル 9に設けた口ックレバー 1 0 2とを連結する後述の連結機構とを備えている。

また、前記規制手段 1 8 0 aとしては、前記アーム 1 8 6の下端側に支持ピン 1 8 1 aを介してローラから成る押圧体 1 8 1を回転自由に支持すると共に、この押圧体 1 8 1と対向する一方の二次側伝達部材 8 2 に、押圧体 1 8 1と常時対接する突部 1 8 2を設けている。

さらに、前記ハンドル 9のロックレバー 1 0 2と前記操作ロッド 1 8 7との間を連結する連結機構は、次のように構成している。つまり、図 4 8に示すように、前記操作ロッド 1 8 7の近くでミッションケース 5 の外側方に取付部 5 cを設け、該取付部 5 cに枢支ピン 1 0 3 aを介してロックアーム 1 0 3を左右揺動可能に支持すると共に、このロックァ —ム 1 0 3の下端側に連結ピン 1 8 7 aを介して前記操作ロッド 1 8 7 のミッションケース 5からの突出部位を連結させる一方、前記ロックァーム 1 0 3の上端側にはワイヤ受 1 0 3 bを固着している。

また、前記ロックアーム 1 0 3には操作ワイヤ 1 0 4を連結するのであって、この操作ワイヤ 1 0 4は、ァウタワイヤ 1 0 4 aと、その内部に揷通されるィンナワイヤ 1 0 4 bとから成り、このァウタワイヤ 1 0 4 aの長さ方向一端側をガイド体 1 0 5に取付けたァウタ受 1 0 5 aに支持させ、かつ、インナワイヤ 1 0 4 bの長さ方向一端部に固着するタィコ部 1 0 4 cを、前記ロックアーム 1 0 3の上端部に固着したワイヤ受 1 0 3 bに支持させている。

さらに、図 4 9に示すように、前記ハンドル 9の基部側にブラケット 1 0 6を設けて、該ブラケッ卜 1 0 6に枢支軸 1 0 2 aを介して前記口ックレバー 1 0 2を前後揺動可能に支持すると共に、このロックレバー 1 0 2の下端側に、ばね 1 0 Ίを係止させるばね受け 1 0 2 bを設ける —方、前記ハンドル 9には、前記ワイヤ 1 0 4におけるァウタワイヤ 1 0 4 aのァウタ受 1 0 8を取付けて、このァウタ受 1 0 8にァウタワイャ 1 0 4 aの長さ方向他端側を支持させ、また、インナワイヤ 1 0 4 b を前記ばね 1 0 7に係止させている。尚、図 4 9において、 1 0 9は前記ロックレバー 1 0 2のストッパである。

次に、この構成による作用について説明する。先ず、通常の耕うん作業時で、左右車軸 4， 4にかかるトルク差が比較的小さい場合は、前記ロックレバ一 1 0 2を揺動操作することなく、つまり、前記ロック機構 1 8 0の規制手段 1 8 0 aを操作させることなく、差動機構 1 7 1の一次及び二次側伝達部材 8 1， 8 2間をロック解除状態に保持しておく。すると、一次及び二次側伝達部材 8 1， 8 2間に介装された各移動体 8 0が、コイルスプリング 8 0 aの付勢力により—次及び二次側伝達部材 8 1 , 8 2を互いに係合させる係合位置（図 4 4の実線状態）に位置され、ミッションケース 5の入力軸 Eから、一次側伝達部材 8 1のスプロケット 2 9 T、一次側伝達部材 8 1、移動体 8 0、左右二次側部材 8 2， 8 2、左右車輪 4 1， 4 2にそれぞれ動力力伝達されることになるので、機体 1の直進性を確保することができる。

そして、以上の状態で例えば機体 1の右旋回を行うような場合には、オペレータがハンドル 9を右側車輪 4 2を中心に旋回操作することにより、トルクが付与される右側車輪 4 2に回転を拘束しょうとする大きなトルクが作用するので、この大きなトルク力作用する右側の移動体 8 0 力《、係合位置（図 4 4の実線状態）から解除位置（同図の仮想線状態）へ退避する。

このため、一次側伝達部材 8 1と二次側伝達部材 8 2との間の移動体 8 0による係合が解除され、一次側伝達部材 8 1からトルクが付与される右側の二次側伝達部材 8 2への動力伝達が遮断されて、トルクが付与される右側車軸 4つまり右側車輪 4 1の回転が停止されることになる。一方、トルク力付与されない左側の二次側伝達部材 8 2つまリ左側の車軸 4への動力伝達は継続されることになるので、前記回転停止された右側車輪 4 1を中心とした機体 1の右旋回をハンドル 9の旋回操作だけで簡単に行うことができる。また、同様にして、機体 1の左旋回もハンドル操作だけで簡単に行うことができる。

また、圃場条件等によって左右車軸 4 , 4にかかるトルク差が大きく変動する場合や、畝越えを行うときには、図 4 5に示すように、前記口ックレバー 1 0 2を揺動操作してロック機構 1 8 0の規制手段 1 8 0 a をロックする。つまり、前記ロックレバー 1 0 2を揺動操作して操作ヮィャ 1 0 4のインナワイヤ 1 0 4 bを緊張操作することにより、操作口ッド 1 8 7を介して操作アーム 1 8 6を、その枢支ピン 1 8 6 aを中心に反時計方向に揺動させて、操作アーム 1 8 6に支持した押圧体 1 8 1 で左側の二次側伝達部材 8 2に設けた突部 1 8 2を押動させる。

すると、この二次側伝達部材 8 2力左側車軸 4に設けたスプライン溝 4 aに沿って右方向に移動され、これに伴い左側の移動体 8 0が右方向に押動されて、左右移動体 8 0間に介装したコイルスプリング 8 0 &カ圧縮される。

そして、コイルスプリング 8 0 aの圧縮により、左右移動体 8 3が左右二次側伝達部材 8 2の各係合孔 8 2 aに係合しようとする力が強められ、つまり僅かなトルクでは左右移動体 8 0が各係合孔 8 ,2 aから離脱することがなくなって、前記左右移動体 8 3で一次及び二次側伝達部材 8 1， 8 2の間がロック状態に保持され、左右車軸 4 , 4への動力伝達力共に行われる。

従って、たとえ左右車軸 4， 4にかかるトルク差が変動した場合でも、オペレータが意図しない一次及び二次側伝達部材 8 1 , 8 2間のロック及びロック解除が頻繁に行われることがなくなって、機体 1の安定した直進走行性を確保でき、しかも、機体 1の畝越えも確実に行うことができる。

さらに、図 4 6及び図 4 7の実施形態では、前述した実施形態の場合と同様に、前記差動機構 1 1として、-一次側伝達部材 8 1と、二次側伝達部材 8 2， 8 2と、これら一次及び二次側伝達部材 8 1， 8 2間に介装されるポールから成る複数の移動体 8 0とを備え、これら各移動体 8 0は、一次及び二次側伝達部材 8 1， 8 2を互いに係合させて、動力を各車軸 4， 4に伝達する係合位置（図 4 6の実線状態）と、二次側伝達部材 8 2に作用するトルク力所定以上になったとき、各移動体 8 0による係合を解除して各車軸 4， 4への動力伝達を遮断する解除位置（同図の仮想線状態）との範囲で移動可能としている。

尚、同図においては、左右二次側伝達部材 8 2の外方側に、それぞれヮッシャ 8 2 bを設け、該ヮッシャ 8 2 bの外方部に抜止リング 8 2 c を取付けている。

また、前記ロック機構 1 8 0の規制手段 1 8 0 aとして、左右二次側伝達部材 8 2の径方向内周側に、互いに対向する貫通孔から成る第 1及び第 2係合部 1 8 3 a， 1 8 3 bを形成すると共に、後述する操作体 1 8 9の外側面には、第 1係合部 1 8 3 aに突入され、該係合部 1 8 3 a から第 2係合部 1 8 3 bに係脱可能とされたピンから成る係止体 1 8 4 を取付けている。

さらに、前記ロック機構 1 8 0の操作手段 1 8 5として、同図の実施形態では、前記ハンドル 9のロックレバー 1 0 2に前述したものど同様の連結機構を介して連結され、前記ミッションケース 5の外側方に突出されるロックホーク軸 1 8 8を備え、その先端側にホークシフタ 1 8 8 aを取付けると共に、左側車軸 4 1 S上に同ホークシフタ 1 8 8 a力、'係止される係合溝 1 8 9 aをもつ操作体 1 8 9を摺動可能に取付けている。次に、この実施形態による作用について説明する。先ず、通常の耕うん作業時で、左右車軸 4 1 , 4 2にかかるトルク差が比較的小さい場合には、図 4 6の実線で状態のように、前記ロックレバー 1 0 2を揺動操作することなく、前記係止体 1 8 4を第 2係合部 1 8 3 bから後退させて、一次及び二次側伝達部材 8 1， 8 2'間をロック解除状態に保持しておく。すると、各移動体 8 0は、前述した実施形態の場合と同じく、コィルスプリング 8 0 aの付勢力により一次及び二次側伝達部材 8 1， 8 2を互いに係合させる係合位置（図 4 6の実線状態）に位置し、左右車輪 4 1， 4 2にそれぞれ動力力伝達されることになるので、機体 1の直 - 進性を確保することができる。

そして、以上の状態で例えば機体 1の右旋回を行うような場合、前述した場合と同様に、大きなトルクが作用する右側の移動体 8 0が、係合位置（図 4 6の実線状態）から解除位置（同図の仮想線状態）へ退避し、 —次側伝達部材 8 1からトルクが付与される右側の二次側伝達部材 8 2 への動力伝達が遮断されて、トルクが付与される右側車軸 4つまり右側車輪 4 1の回転を停止させることになるので、この回転停止された右側車輪 4 1を中心とした機体 1の右旋回をハンドル操作だけで簡単に行うことができる。

また、圃場条件等によって左右車軸 4， 4にかかるトルク差が大きく変動する場合や、畝越えを行うときには、図 4 7に示すように、前記口ックレバー 1 0 2を揺動させて操作ワイヤ 1 0 4を引張操作することにより、前記ホークシフタ 1 8 8 aを介して操作体 1 8 9を右方向に移動させ、その係止体 1 8 4を第 1係合部 1 8 3 aから第 2係合部 1 8 3 b へと挿入させる。

すると、左右の二次側伝達部材 8 2 , 8 2つまり左右車軸 4， 4の間が相対回転不能に係止体 1 8 4によりロックされ、一次側伝達部材 8 1 から左右車軸 4， 4への動力伝達が共に行われて、たとえ左右車軸 4， 4にかかるトルク差が大きく変動した場合でも、オペレータが意図しない一次及び二次側伝達部材 8 1， 8 2間の口ック及び口ック解除が頻繁に行われることがなくなつて、機体 1の安定した直進走行性を確保でき、しかも、機体 1の畝越えも確実に行うことができる。

特に、前述した図 4 4，図 4 5の実施形態によれば、左右車軸 4， 4 にかかるトルク差が非常に大きいとき、規制手段 1 8 0 aの押圧体 1 8 1の押圧力に抗して移動体 8 0が係合位置から解除位置へと後退し、勝手に左右二次側伝達部材 8 2間のロック解除を行う可能性があつたのに対し、図 4 6，図 4 7の実施形態によれば、規制手段 1 8 0 aの係止体 1 8 4を左右の係合部 1 8 3 a， 1 8 3 bに係止させることにより、左右二次側伝達部材 8 2， 8 2つまり左右車軸 4， 4間のロックを行うようにしているため、たとえ左右車軸 4， 4に大きなトルク差が付与されても、ロック解除操作を勝手に行ったりすることなく、左右車軸 4， 4 間の確実なロックを行うことができて、機体 1の安定した直進走行性を一層良好に確保することができる。

尚、前記係止体 1 8 4は、左右二次側伝達部材 8 2の左右両側が各係合部 1 8 3 a， 1 8 3 bに挿入係止させるようにしてもよい。

さらに、以上の管理機には、図 5 0に示すように、走行車輪 4 0の後方でハンドル 9の下部位置にロータリ一耕うん装置 2 0による耕うん土壌を均平化する均平レーキ 1 5 0を取付けることも可能である。

つまリ、前記ハンドル 9の前方下部側にブラケッ卜 1 5 1を固設して、該ブラケット 1 5 1に上下方向に向かう筒体 1 5 2を枢支軸 1 5 3により上下揺動可能に支持させると共に、この筒体 1 5 2には前記均平レーキ 1 5 0から上方に延びる支持杆 1 5 4を調節ポルト 1 5 5により上下調節可能に支持させる。

また、前記ミッションケース 5の後方部位に取付部 1 5 0 aを設けて、この取付部 1 5 0 aに枢支軸 1 5 6を介してクランクアーム 1 5 7を前後揺動可能に支持させ、このクランクアーム 1 5 7の一端側と前記ハンドル 9に取付けた操作レバ一 1 5 0 bとの間を操作ワイヤ 1 5 8で連結させると共に、前記クランクアーム 1 5 7と均平レーキ 1 5 0の支持杆 1 5 4との間に引張ばね 1 5 9を張設する。

そして、前記均平レーキ 1 5 0の使用時には、同図に示すように、その支持杆 1 5 4と筒体 1 5 2とをほぼ垂直姿勢に保持させて、均平レ一キ 1 5 0を走行車輪 4 0の背後に位置させることにより、前記ロータリ一耕うん装置 2 0による耕うん土壌を走行車輪 4 0が踏むことがあっても、前記均平レーキ 1 5 0で均平に均すことができる。しかも、この均平レーキ 1 5 0を設けるにも拘らず、耕うん作業における開溝時においては、前記操作レバ一 1 5 0 bの操作でクランクァ一ム 1 5 7を枢支軸 1 5 6を中心に反時計方向に揺動させ、これに伴い前記引張ばね 1 5 9の張力を弱めることにより、前記筒体 1 5 2を均平レーキ 1 5 0及び支持杆 1 5 4を伴いながら枢支軸 1 5 3を中心に後方側に後退させることができるので、開溝の際に前記均平レーキ 1 5 0が邪魔になることなく、容易に開溝作業を行うことができる。産業上の利用可能性

以上のように、本発明は、農作業における耕うん作業や各種管理作業等を行う農作業機として有用であり、とりわけ、耕うん軸に、ロータリ一耕うん装置等を取り付けて、耕うん作業等が行えるようにした歩行型の農作業機として好適に用いることができる。

Claims

請求の範囲

1. 機体（ 1 ) に、エンジン（3) と、走行車輪（40) を支持する車軸（4) と、口一タリ一耕うん装置（20) 力取り付けられ、ェンジン（3) により駆動される耕うん軸（2) とを備えた農作業機であって、これらエンジン（3) 、車軸（4) 及び耕うん軸（2) 力、機体（ 1 ) の前後水平方向に沿って、耕うん軸（2) 、エンジン（3) 、車軸（4) の順に配設されていることを特徴とする農作業機。

2. 機体（ 1 ) に、エンジン（ 3 ) からの動力が入力されるミツションを内装するミッションケース（5) と、ミッションから耕うん軸（2) へ動力を分岐して取り出す動力伝達手段を内装するロータリーケース

(6) とをさらに備え、

このロータリーケース（6) を、車軸（4) と耕うん軸（2) とを結ぶ線分 (L) に沿う略水平に配置している請求の範囲第 1項記載の農作

3. ロータリー耕うん装置（20) とエンジン（3) とを、平面視で互いにオーバーラップする関係に配置している請求の範囲第 1項記載の農作業機。

4. ロータリー耕うん装置（20) はロータリーカバー（22) をもち、このロータリーカバー（22) とエンジン（3) とを、ともに共通のフレーム（ 10) で支持している請求の範囲第 1項記載の農作業機。

5. 口一タリー耕うん装置（20) と走行車輪（40) との間に、口一タリー耕うん装置（20) で耕うんされた耕うん土壌を側方に土寄せして畦を形成する畦立装置（60) を設けている請求の範囲第 1項記載の農作業機。

6. さらに、機体（ 1 ) に対する支持高さを作業時高さと非作業時高さとに変更可能とした昇降車輪（7) を備え、この昇降車輪（7) を、機体（ 1 ) に枢支する揺動アーム（70) を介して支持し、該摇動ァーム（70) の揺動角の変更により昇降車輪（7) の支持高さを変更可能にしている請求の範囲第 1項記載の農作業機。

7. エンジン（3) からの動力を車軸（4) に伝達するクラッチ機構 (49 ) と、機体（ 1 ) から延びる左右のハンドル元部（ 901 ) 及びこれらハンドル元部（901 ) の自由端を連結する握り部（90) をもつハンドル（9) と、該ハンドル（9) に保持されて前記クラッチ機構 (49) を入切するクラッチレバ一（91 ) とをさらに備え、

このクラッチレバ一（91 ) は、前記握り部（90) に沿って延び、かつ、該握リ部（90) に対し近接、離反可能な操作部（912) をもち、この操作部（912) には、前記握り部（90) に重合する把持部 (913) 力形成されており、

前記クラッチレバー（91 ) の操作部（912) とハンドル（9) の握り部（90) との少なくとも一方に、互いに重合しない非重合部（ 1 00 ) が形成されている請求の範囲第 1項記載の農作業機。

8. 車速の変更及びロータリー耕うん装置（20) の入切を行うシフ卜レバー（93) と、このシフトレノー (93) の操作に連動して軸方向に変位するシフタ軸（C) と、該シフタ軸（C) の軸方向変位に追従して軸方向に変位し、変位位置に応じて出力側に取出す動力の伝達経路を変更する動力伝達ギア（ 1 5T) とをさらに備えている請求の範囲第 1項記載の農作業機。

9. 左右車軸（4， 4) に動力を伝達する動力伝達機構（〗 70) をさらに備え、この動力伝達機構（ 170) は、差動機構（ 171 ) をもち、

前記差動機構（ 17 1 ) は、動力が入力される一次側伝達部材（81 ) と、左右の車軸（4, 4) にそれぞれ連結される左右一対の二次側伝達部材（ 82 ) と、これら一次側伝達部材（81 ) と二次側伝達部材（ 8 2 ) との間に設けられる移動体（ 80 ) とを備え、

前記移動体（ 80 ) は、一次側伝達部材（8 1 ) と二次側伝達部材 ( 82 ) とを係合させて動力を各車軸（4, 4) に伝える係合位置と、二次側伝達部材（ 82 ) に作用する負荷が所定以上になったとき、係合 δ を解除して各車軸（4， 4) への動力の伝達を断つ解除位置との間で移動可能となしている請求の範囲第 1項記載の農作業機。

1 0. 動力伝達機構（ 1 7 0 ) は、さらにロック機構（ 1 80) をもち、

前記ロック機構（ 1 80 ) 〖ま、左右の車軸（4， 4) の相対回転を規 1 0 制する規制手段（ 1 80 a) を備えている請求の範囲第 9項記載の農作

1 1. ロック機構 ( 1 80 ) の規制手段（ 1 80 a) は、一次側伝達部材（ 8 1 ) と二次側伝達部材（ 82) との係合抵抗が増大する方向に、移動体（ 80 ) を押圧する押圧体（ 1 8 1 ) を備えている請求の範囲第

1 5 1 0項記載の農作業機。

1 2. ロック機構 ( 1 80 ) の規制手段（ 1 80 a) が、左右一対の二次側伝達部材（ 8 1 ) ( 82 ) に形成された係合部（ 1 83 a) ( 1 83 b ) と、これら係合部（ 1 83 a) ( 1 8 3 b) の双方に係脱する係止体（ 1 84) とを備えている請求の範囲第 1 0項記載の農作業機。

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