JP6947395B2 - 歩行型畝跨ぎ高畝形成機 - Google Patents

Description

本発明は農業用の歩行型高畝形成機に関する。

長ねぎは、葉の緑と下側の白い部分の境目がくっきりと分かれ且つ下側の白い部分が長いものが高品質の商品として格付される。そのため長ねぎの成長に応じて太陽の光が土で遮られて白くなる部分を長くするため畝を徐々に高く盛り上げて行く栽培が行われる。その際、培地は砂質の多い水捌けが良く柔らかい土なので高く盛ると畝の上部が崩れ易くなり、葉の緑と下側の白い部分がくっきりと分かれる商品を収穫するのが難しいという問題があった。
本発明者は先に提案した特許文献１の歩行型の「畝整形機における畝突き板装置」は、畝間に走行させつつロータリで畝に掻き上げた土を機体の左右で畝側面に対して畝突き板を起伏動させて畝の側面を突き固めることで高く形成した畝の側面を風雨などで崩れないように強化することが可能となったが、走行した畝溝側の両側の側面だけではなく他の畝の側面も同時に畝を高くして突き固めることができず、又一つの畝の両側を同時に仕上げることもできない点で作業効率を高めるのに限界があった。
一方、本発明者は畝を跨いで作業をする耕耘機を提案しているが、その提案では跨いだ畝の両側面とその両側の畝の片方の側面とを同時に耕耘できるので作業効率を飛躍的に高めることは可能となったが、畝突き板がないので側面が崩れし難い高い畝を形成することはできなかった。
なお、畝を跨いで作業をする装置として、例えば、下記特許文献２の如き歩行型の自走収穫装置や特許文献３の如き乗用型の茶園管理機が提案されているが、それらの装置は畝を跨いで一つの畝全体の作業を行えるが、複数の畝を同時に作業することはできないのでその点で作業の効率を上げるには限界があり、又、ロータリや畝側面を突き固める装置が無いので畝の形成作業に使用することはできない。

特開２０1０−２２３３７号公報 特開２００６−１６６８８１号公報 特開２００９−１２５０５４号公報

本発明は、葉の緑と下側の白い部分の境目がくっきりと分かれ且つ下側の白い部分が長い高品質の長ねぎが得られるように栽培できる風雨等での形崩れの起きない高い畝が、畝を跨ぐことで一つの畝の両側と、その両側の畝の片方の側面とが同時に形成できる作業効率の優れた歩行型高畝形成機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の歩行型畝跨ぎ高畝形成機の請求項２の発明は、クラッチを備えたトランスミッションを介してエンジンの回転を左右に振り分けて伝達する前側と後側の回転駆動軸を前後平行に内蔵して夫々支持する前側と後側の駆動軸支持体のうち、前側の左右の駆動軸支持体には、夫々の外端部に畝高を超える縦長筒状の前脚部を斜め前下方へ突設し、後側の左右の駆動軸支持体には、夫々の外端部に畝高を超える縦長筒状の後脚部を下方へ突設し、前記左右の前脚部の下部には、左右両側を畝側面に向けて逆Ｖ字形に傾斜させた両側の畝突き板を掻上げらたれた土を押圧するように起伏動させる畝押圧部の回転軸を枢着し、該両前脚部の下部の前側に前足部を突設して該前足部の前端部に設けた畝溝の土を畝側面に掻上げる両側の掻上爪を回転させるロータリ部の回転軸を枢着すると共に前記両前脚部及び両前足部内には前記前側の回転駆動軸の回転を前記畝押圧部及びロータリ部の回転軸へ伝達させる回転伝達部材を装着し、前記左右の後脚部の下部には、夫々走行輪又はクローラを回転させる回転軸を枢着すると共に両後脚部内には前記後側の回転駆動軸の回転を走行輪又はクローラの回転軸へ伝達させる回転伝達部材を装着し、前記後側の駆動軸支持体の後部には、エンジンを搭載すると共に左右いずれか一方寄りには後方に向けて左右のハンドルを突設したことを特徴とする。

請求項２の発明は、クラッチを備えたトランスミッションを介してエンジンの回転を左右に振り分けて伝達する前側と後側の回転駆動軸を前後平行に支持する基台の前側には、夫々の外端部に畝高を超える縦長筒状の前脚部を下方へ突設し、後側の左右の駆動軸支持体には、夫々の外端部に畝高を超える縦長筒状の後脚部を下方へ突設し、前記左右の前脚部の下部には、左右両側を畝側面に向けて逆Ｖ字形に傾斜させた両側の畝突き板を掻上げらたれた土を押圧するように起伏動させる畝押圧部の回転軸を枢着し、該両前脚部の下部の前側に前足部を突設して該前足部の前端部に設けた畝溝の土を畝側面に掻上げる両側の掻上爪を回転させるロータリ部の回転軸を枢着すると共に前記両前脚部及び両前足部内には前記前側の回転駆動軸の回転を前記畝押圧部及びロータリ部の回転軸へ伝達させる回転伝達部材を装着し、前記左右の後脚部の下部には、夫々走行輪を回転させる回転軸を枢着すると共に両後脚部内には前記後側の回転駆動軸の回転を走行輪又はクローラの回転軸へ伝達させる回転伝達部材を装着し、前記後側の駆動軸支持体の後部には、エンジンを搭載すると共に左右いずれか一方寄りには後方に向けて左右のハンドルを突設したことを特徴とする。

請求項３の発明は、上記発明において、前記前脚部の下部と後脚部の下部とに夫々サイドフレームを架設したことを特徴とする。

請求項４の発明は、上記発明において、前記後脚部の下部に支持部を後方へ突設し、該支持部にフリーに回転する補助走行輪を取着すると共に該補助走行輪の後方に踏み台を付設したことを特徴とする。

請求項５の発明は、上記発明において、前記ロータリ部の上部を覆うロータリカバーの前部に、支持フレームを介して、掻上爪が地中へ入る深さを調節するフリー回転の深さ調節輪を取着したことを特徴とする。

本発明の歩行型畝跨ぎ高畝形成機の請求項１の発明は、エンジンを搭載した駆動軸支持体の左右両側の前脚部と後脚部とが一つの畝を跨いでクローラと畝押圧部及びロータリ部とが畝両側の畝溝内を走行でき、その走行中にロータリ部の掻上爪の回転で畝溝部の土を跨いだ畝の両面とその両側の畝の片面に掻上げ、その直後に畝突き板で掻上げられた土を畝側面へ叩くように押圧して固めることが可能となる。即ち、畝の４側面が同時に形成できるので高畝の形成作業の効率を大幅に向上させることが可能となる。
そして、高く形成された畝は形が殆ど変化しない状態に長期間維持されるので、その畝の土で遮られた太陽の光によって葉の緑と下側の白い部分の境目がくっきりと分かれ且つ下側の白い部分が長い高品質の長ねぎを得ることが可能となる。
又、トランスミッションのクラッチの操作によって、エンジンの回転を前側及び後側の左右共又は左右いずれか一方の回転駆動軸に回転の開始及び停止等を切り換えて伝達させて高畝の形成作業の円滑な進行が可能となり、その際、高い畝を形成するに必要な畝の側面を選んで必要なだけ効率良く作業を行うことが可能となり、又、クラッチによって左右いずれか一方の駆動輪を停止させることで、一方側のクローラのみを駆動させて小さい曲率半径で急旋回させることが可能となる。
又、後側の走行輪又はクローラと前側のロータリ部と前後に開き、その左右が大きく開いて畝を跨ぎ、前後左右の４点で支持されて安定的な走行が可能となる。
そして、左右のハンドルは左右いずれか一方側に偏って取り付けられているので、運転者は身体を捩らずに正面を向いて畝間を歩行しつつ自然な姿勢で楽に運転をすることが可能となる。
又、トランスミッションや回転を伝達させる部品は外部に露出せずに全て駆動軸支持体と前脚部及び後脚部の内部空間に収納され、外部からの衝撃等から保護されると共に部品間に衣類等が巻き込まれる事故を防止でき高い安全性が得られる。
又、走行輪を装着した態様では全体を軽量化でき、クローラを装着した態様では、力強く安定した畝間の走行が可能となる。

請求項２の発明は、上記請求項１の発明の効果を引き継ぐと共に、エンジン等の重量物を基台上に容易に且つ安定的に固定することが可能となる。
又、基台の前後幅を大きくすることによって、前脚部と後脚部との間隔を大きく開くことが可能となり、より安定的に高畝の形成作業を行うことが可能となる。

請求項３の発明は、前記前脚部の下部と後脚部の下部とを繋いだサイドフレームによって、前脚部の下部と後脚部の下部の間隔が強固に固定され、機体全体を強固に形成することが可能となる。

請求項４の発明は、前記後脚部の後方に装着した補助走行輪及び踏み台によって、掻上爪の回転による反動から起こる機体の後ろへの反り返りを、後部支持輪が地面に突き当たって停止させることで人身事故が防止可能となる。
又、踏み台を足で踏むか又はハンドルに体重を掛けることで、クローラ又は走行輪を支点にして、掻上爪を上げて左右のクローラや走行輪と左右の後部支持輪との４輪走行による安全で安定的な道路上の運転が可能となり、又、機体を旋回させる際には、掻上爪を上げることで別畝への移動等の進行方向の転換が容易に行えるようになる。

請求項５の発明は、前記ロータリ部上部のロータリカバーの前部に設けた深さ調節輪によって、掻上爪が地中へ入る深さを調節することが可能となり、その調節で畝の側面に掻上げる土の量を調節して任意の高い畝を形成することが可能となる。

本発明の側面図である。 本発明の背面図である。 クローラを装着した要部を示す斜視図である。 本発明の平面図である。 本発明の別の形態の側面図である。 本発明の別の形態の底面図である。

本発明の歩行型畝跨ぎ高畝形成機を実施するための形態を以下図を参照して説明する。
本発明は、畝を跨いで走行させつつ高く形成した畝の側面の型崩れを起し難いように強化するものであり、エンジン及びハンドルを設けるに当って、作業を行う駆動部へエンジンの回転を伝達させるための回転駆動軸を駆動軸支持体に内蔵させた図１に示す形態と、基台に支持させた図５に示す形態とがある。
又、畝に沿って走行させる移動手段として、図１に示すクローラ５０又は図５に示す走行輪６のいずれかを備える。

先ず、回転駆動軸を内蔵した駆動軸支持体を備え、移動手段としてクローラを備えた形態で説明する。
図１はその形態の側面図であり、図２はその背面図、図４はその平面図である。作業対象となる畝Ｕ及び畝溝Ｓを図１及び図２中の一点鎖線で示した。

本発明は、図２及び図４に示すように、エンジン７の回転を伝達するトランスミッション１３の左右両側に前側と後側の回転駆動軸３０、３１を前後平行に配設すると共に該前側と後側の回転駆動軸３０、３１を内蔵して支持する筒状の前側と後側の駆動軸支持体８、９を備える。
前記トランスミッション１３には、エンジン７の回転を前側及び後側の左右共又は左右いずれか一方の回転駆動軸３０、３１に切り換えて伝達可能とするクラッチ１４及び変速ギアを備える。

後側の駆動軸支持体９には、図３に示すように、ミッションボックス４３を挟んで駆動軸支持体９の左寄りの後側に台座を設け、その台座上にエンジン７を固定し、その上部近傍に燃料タンク６０を設け、他方の左側の外端部寄り部位に後方に向けて左ハンドル１２ａと右ハンドル１２ｂを突設する。
エンジン７を後部側に固定し、その上部近傍に燃料タンク６０を設ける。
そして、図２に示すように、該エンジン７の回転を前側の回転駆動軸３０に対する前側のクラッチ１４ａと後側の回転駆動軸３１に対する後側のクラッチ１４ｂ及び変速ギア（図省略）を備えたトランスミッション１３へ伝達できるように、該トランスミッション１３とエンジン出力軸４０との間にはエンジン出力伝達部４２を設ける。
該トランスミッション１３は前側と後側の左右の駆動軸支持体８、９の中央部に設けたミッションボックス４３内に格納する。

そして、前側の左右の駆動軸支持体８には、夫々の外端部に畝高を超える縦長筒状の前脚部２を斜め前下方へ突設し、後側の左右の駆動軸支持体９には、夫々の外端部に畝高を超える縦長筒状の後脚部５を下方へ突設する。
又、前脚部２の下部と後脚部５の下部とに夫々サイドフレーム２２を架設する。
更に、ミッションボックス４３とサイドフレーム２２には補強用のブレイス４６を架設する。
この結果、図３に示すように、ミッションボックス４３、前側と後側の左右の駆動軸支持体８、９、前脚部２、後脚部５、サイドフレーム２２及びブレイス４６が相互に三角形状に固定された強度の高い支持構造となる。

又、前記左右の前脚部２の下部には、図１に示すように、左右両側を畝側面に向けて逆Ｖ字形に傾斜させ左右両側の側方へ前傾姿勢に立てた畝突き板５５をその板面５５ａを夫々左右側方に向けて掻上げらたれた土を押圧するように起伏動させる畝押圧部３の回転軸４７を枢着する。
又、該両前脚部２の下部の前部に、筒状の前足部１０を突設して該前足部１０の前部に設けた畝溝の土を畝側面に掻上げる両側の掻上爪１１を回転させるロータリ部４の回転軸４８を枢着する。
そして、前記両前脚部２及び両前足部１０内には、前記前側の回転駆動軸３０の回転を前記畝押圧部３及びロータリ部４の各回転軸４７、４８へ伝達させる回転伝達部材２８を装着する。

又、前記両前脚部２の下部に設けた畝押圧部３は、前記両前脚部２の下部のスプロケット３４ｂの回転で回転軸４７が回転し、該回転軸４７の回転で畝突き板５５の板面５５ａが畝の側面を繰り返し叩くように起伏する畝突き板往復駆動機構５７を備える。

畝突き板往復駆動機構５７は、図２に示すように、畝突き板５５の内側に枢支部で連結された駆動用にリンクされたアームを備える。
該アームは、畝突き板５５の下部に設けた下部枢支部５７ａを中心に畝突き板の上部が回動し、機体側に設けた機体枢支部５７ｃを中心に往復枢支部５７ｄを左右に回動させ、往復枢支部５７ｄに枢支した上部の押引きアーム５７ｅが連動して板上部の枢支部５７ｂを左右に往復させることで畝突き板５５の起伏が可能となる仕組みとした機構５７とすることが可能である。
この機構５７は畝突き板５５の内側にコンパクトに納まり、確実に畝突き板５５を側方へ起伏動させて畝の側面を突き固めることが可能である。

又、該畝押圧部３の前方には、チェーン３８を内蔵した筒状の前足部１０を介して土を畝側に回転して掻上げる掻上爪１１を備えたロータリ部４が装着されるが、該掻上爪１１の上部にはロータリカバー２４を設ける。該ロータリカバー２４は、ロータリ部４上を覆う板を左右への拡縮可能な態様や上下に開閉可能な態様が可能である。
そして、該ロータリカバー２４の前部に、前記前足部１０に固定した支持フレーム２７を介して深さ調節レバー２６の操作でロータリ部４の深さを調節可能としたフリーに回転する深さ調節輪２５を設ける。

又、前記左右の後脚部５の下部には、該下部に設けたクローラ５０を回転させる回転軸４９を枢着すると共に両後脚部５内には前記後側の回転駆動軸３１の回転をクローラ５０の回転軸４９へ伝達させる回転伝達部材２９を装着する。
この結果、前記後脚部５下部のスプロケット３６の回転がクローラ５０の回転軸４９に伝達されてクローラ５０は畝溝Ｓ内を走行可能となる。
前記クローラ５０は、図３に示すように、支持フレーム５２で支持された前後の遊動輪５３ａ、５３ｂと、該支持フレーム５２の中間の直立部の上部に支持されクローラ５０の回転軸４９により起動する起動輪５１を備え、前後の遊動輪５３ａ、５３ｂと起動輪５１とにクローラベルト５４が掛着された三角状のクローラ５０を使用する。

前記両前脚部２及び両前足部１０内の回転伝達部材２８、３８ａと両後脚部５内の回転伝達部材２９は、チェ−ン及びスプロケット等を使用する。
そして、前記両前脚部２の上部には前記回転駆動軸３０の外側端部にスプロケット３２を装着し、下部には畝押圧部３の回転軸４７を回転させるスプロケット３４を設けて、両スプロケット３２、３４にチェ−ン３７を掛架する。
又、前記両前脚部２の下部には前記畝押圧部３のスプロケット３４とは別の前足部１０内に配したスプロケット３５ａを装着し、前足部１０の前部に設けたロータリ部４の回転軸４８を回転させるスプロケット３５ｂを装着し、両スプロケット３５ａ、３５ｂにチェ−ン３８を掛架する。

又、前記両後脚部５の上部には前記回転駆動軸３１の外側端部にスプロケット３３を装着し、下部にはクローラ５０の回転軸４９を回転させるスプロケット３６を設けて、両スプロケット３３、３６にチェ−ン３９を掛架する。

この結果、前記トランスミッション１３から、前側の回転駆動軸３０の外端部のスプロケット３２、チェ−ン３７、及び前足部１０内のスプロケット３４、３５ａ、３５ｂへと夫々回転が伝達されることとなる。
なお、前側の回転駆動軸３０と後側の回転駆動軸３１の外端部のスプロケット３２、３３は、左右の駆動軸支持体８、９の両外側に設けたスプロケットボックス４４、４５内に収納する。

この態様では上部中央のミッションボックス４３内のトランスミッション１３、駆動軸支持体８、９内の回転駆動軸３０、３１、スプロケットボックス４４、４５内のスプロケット３２、３３、前脚部２及び後脚部５内のチェ−ン３７、３９及び前足部１０内のスプロケット３５ａ、３５ｂ及びチェ−ン３８等の伝達稼働部品は全て外部に露出しなので外部からの衝撃等から保護され、土砂や草の絡まりが防止され使用寿命を延ばし、それらの部品間に衣類等の巻き込まれる事故の防止が可能となる。

そして、作業に際しては、前記ロータリ部４を回転させて畝溝Ｓの土を畝Ｕの側面に掻上げ、同時に前記畝突き板５５を起伏動さて畝Ｕの側面を押圧して固めつつ、クローラ５０の稼働で畝条に沿って進行させて高畝を形成することが可能となる。
その際、左右両側の前脚部２と後脚部５とが一つの畝Ｕを跨いでクローラ５０と畝押圧部３及びロータリ部４とが畝両側の畝溝Ｓ内を走行するので、その走行中にロータリ部４の掻上爪１１の回転で畝溝Ｓ部の土を跨いだ畝の両面とその両側の畝の片面に掻上げ、その直後に畝突き板５５で掻上げられた土を畝側面へ叩くように押圧して土を高く盛り上げて突き固めることが可能となる。即ち、畝の４側面が同時に形成できるので高畝の形成作業の効率を飛躍的に向上させることが可能となる。
特に長ネギ用の畝は、成長と共に徐々に高く盛り上げて行くが、このような高畝は単に土を掻上げだけでは側面が風雨で容易に崩壊してしまう。しかし、本発明では、土を畝の側面に掻上げた直後に土が側面から殆ど崩落していない状態で前記畝突き板５５により突き固めることができるので型崩れしない高い畝を効率良く形成することが可能となる。
そして、高く形成された畝は形が殆ど変化しない状態に長期間維持されるので、その畝の土で遮られた太陽の光の影響で、葉の緑と下側の白い部分の境目がくっきりと分かれ且つ下側の白い部分が長い高品質の長ねぎを得られるようになる。

又、クローラ４０の位置よりも後側のエンジン７、燃料タンク６０及びハンドル１２の荷重と前側の該畝押圧部３、ロータリ部４の荷重とのバランスが取れて安定的に作業しつつ走行させることができ、全体の重量がクローラ５０に掛かることで、ロータリ部４の上げ下げ等のハンドル操作の重量負担を軽減させて楽な運転ができる。
なお、左右のハンドル１２の高さは運転者の背丈に合った位置に固定し、グリップは、図４に示すように、クローラ５０の後方とすることで、運転者が畝間を走行するクローラ５０の後側に立ち、体を正面に向けて畝間を楽に歩行することが可能となる。

又、サイドフレーム２２の後部に支持部１６をクローラ５０よりも後方へ突出し、該支持部１６の後端部にクローラ５０の最下部よりも上方にフリーに回転する後部支持輪１５を設けると共に該後部支持輪１５の支持部１６に該後部支持輪１５を押し下げ可能な踏み台１７を付設した形態が可能である。
この形態では前記踏み台１７に足で体重を掛けて踏むと、前記後部支持輪１５が地面に当たるまで下がり、該クローラ５０の最下部を支点として前記ロータリ部４が上がって掻上爪１１の下端部が上がって地面から離れることとなる。
そして、作業中に、掻上爪１１の回転による反動で機体が後ろへ反り返る危険性があるが、その際には、後部の後部支持輪１５が地面に当たって、後ろに大きく反り返ることで起こる転倒事故が防止可能となる。
又、道路での走行は、ハンドル１２を持って体重を掛けることで掻上爪１１を地面から離して後部支持輪１５を回転させつつ４輪での安定的な走行が可能となる。
又、踏み台１７を足で踏むことで後部の後部支持輪１５が地面に当たるまで掻上爪１１を高く競り上げることで、掻上爪１１の抵抗を受けずに容易に進行方向の転換が可能となる。

以上、回転駆動軸３０、３１を内蔵した駆動軸支持体８、９とクローラ５０とを備えた形態を説明したが、次に、エンジン７を基台１に搭載した形態について説明する。
この形態でも上記形態と同様に、走行させるためのクローラ５０又は走行輪６を備えことができる点では共通するものであり、上記形態ではクローラ５０を備えた形態を説明したので、本形態は走行輪６を備えた形態で以下説明する。
図５は本形態の側面図であり、図６は底面図である。

前記基台１は、鉄製とし、メインフレーム１ａとメインフレーム１ａの中央にエンジン７を載せるための台板１ｂと、該台板１ｂをメインフレーム１ａに固定するための台板支持フレーム１ｃとを一体的に溶接で固着した態様が可能である。
この態様では、前記台板支持フレーム１ｃをＵ字形も形成し、一対を平行に間隔を置いて各上端部をメインフレーム１ａの下部に接続し、前記台板１ｂを前記両台板支持フレーム１ｃ間に架設する。

該基台１の台板１ｂ上にエンジン７を搭載し、該エンジン７は前記台板１ｂにボルト等で固定する。
そして、該エンジン７に隣接させてクラッチ、変速ギア等を備えた前側のトランスミッション１３ａと後側のトランスミッション１３ｂとを設ける。

又、前記メインフレーム１ａの下部に前側と後側の左右に軸受部２３を設けて、該軸受部２３に稼働部に回転を伝達する前側と後側の回転駆動軸３０、３１を回転可能に支持する。
そして、図５に示すように、前記基台１のメインフレーム１ａの前側の左右両側の回転駆動軸３０の外端部に畝Ｕの高さを超える縦長筒状の前脚部２を斜め前方に向けて下方へ夫々突設し、前記左右の前脚部２の下部には、夫々両側の畝Ｕの側面に向けて畝突き板５５を起伏動させる畝押圧部３の回転軸４７を枢着する。
又、該両前脚部２の下部の前側に前足部１０を突設して該前足部１０の前端部に設けた掻上爪１１を回転させるロータリ部４の回転軸４８を枢着する。
そして、前記両前脚部２及び両前足部１０内には前記前側の回転駆動軸３０の回転を前記畝押圧部３及びロータリ部４の回転軸４７、４８へ伝達させる回転伝達部材２８を装着する。
この形態では、前記両前足部１０の先のロータリ部４は上記形態と同じ構成である。

又、前記基台１のメインフレーム１ａに設けた後側の回転駆動軸３１の左右両側の外端部に、畝Ｕの高さを超える縦長筒状の後脚部５を斜め前方に向けて下方へ夫々突設し、該両後脚部５の下部に走行輪６、６を夫々配着する。
前記両前脚部２と両後脚部５は、前記基台１の下部に前後方向から見て直立状態に設けて畝Ｕを跨ぎ、又、図５に示すように、側面から見て略平行に装着する。
なお、後脚部５は、前記基台１の中央部寄りに上部を固定した場合には、その固定位置から、前方向へ傾けずに、真下又は斜め後方に向けて下方へ突設させても良い。

又、前記前脚部２の下部と後脚部５の下部とをサイドフレーム２２を架設して間隔を固定して補強する。
前記メインフレーム１ａに固定した前記前脚部２と後脚部５は下方へ長いので、前後左右に振れないようにブレイス等の各種支持フレームや支持板を用いて溶接やボルト等で補強することができる。

そして、図６に示すように、前記メインフレーム１ａに左右のハンドル１２を右側寄りに後方へ突設して左のハンドル１２ａにはグリップ部にクラッチレバー２０を設けると共に操作盤１８を取り付けて変速レバー１９を設け、該クラッチレバー２０及び変速レバー１９をトランスミンヨン１３に接続させる。
又、右のハンドル１２ｂにはグリップ部にエンジン７に接続したアクセルレバー２１を設ける。各レバーから各部に接続するためのワイヤー等は図中省略した。

エンジン７の位置は、機体全体のバランスを考慮し、前側には前記畝押圧部３、ロータリ部４等の荷重があるので基台１の後ろ寄り部位に搭載し、全体の重心が走行輪６の直上になるよう固定位置を前後調節して搭載する。
該エンジン７を含む重量が走行輪６に掛けることで、ロータリ部４の上げ下げ等のハンドル操作の重量負担を軽減させて楽な運転ができるようにする。

前記トランスミッション１３には、図５に示すように、前側の回転駆動軸３０に対して設けた前側のトランスミッション１３ａと後側の回転駆動軸３１に対して設けた前側のトランスミッション１３ａから前記前側と後側の回転駆動軸３０、３１へ回転伝達の切り換えを行うクラッチ、変速ギア等を備える。

なお、前記クラッチや走行輪６の回転速度等は、ハンドル１２に設けた操作盤１８での変速レバー１９やグリップ部に設けた変速でレバー２０、クラッチレバー２１で切り換え操作することができる。

又、前記ロータリ部４の回転駆動軸３０と走行輪６の回転駆動軸３１は、図１に示すように、前記メインフレーム１ａに対して一段と低い位置に前後を離して設けた前側と後側の軸受部２３に前後平行に設ける。
前記台板１ｂ上のエンジン７は、前記メインフレーム１ａの下部のロータリ部４の回転駆動軸３０と走行輪の回転駆動軸３１に対して近い位置に設けることで、エンジン７から前記各回転駆動軸３０、３１に回転を伝達させるトランスミッション１３ａ、１３ｂをコンパクトに設けることが可能となる。

なお、図５中、符号６４は後部支持輪１５の上方に設けた高さ調整用のレバーであり、 該レバー６４を回転させて後部支持輪１５の地面から離れる高さを調節することができるようにする。

以上、エンジン７を基台１に搭載した形態について説明したが、次に、上記各形態での作業を行うための畝押圧部３とロータリ部４の操作と、クローラ５０及び走行輪６の操作とを説明する。
図１及び図５に示すように、前記トランスミッション１３、１３ａ、１３ｂには、回転伝達の接続及び停止をクラッチ１４、１４ａ、１４ｂ及び歯数の異なるギアに伝達を切り替える変速ギアを組み込み、エンジン７にはアクセルを組み込む。
そして、エンジン７の回転は前側と後側の左右の回転駆動軸３０、３１へ、左右同時又は左右別々に振り分けて伝達できるようにする。
又、別に前記畝押圧部３とロータリ部４へ回転軸４７、４８を夫々左右同時又は左右別々の回転の開始、停止等の切換を行うクラッチを設けることもできる。

運転は左ハンドル１２ａと右ハンドル１２ｂで行うが、作業のためのエンジン７からの回転を伝達切り換えする操作は、ハンドル１２に設けたクラッチレバー１９、変速レバー２０、アクセルレバー２１等の操作で行う。
前記アクセルレバー２１はエンジン７の側部に直接設けても良い。

長ねぎの栽培等で高い畝の形成作業を行う場合、図２に示すように、畝Ｕを跨いで、左右の畝溝Ｓ内に左右の畝押圧部３、ロータリ部４及びクローラ５０又は走行輪６を載せ、クローラ５０又は走行輪６の駆動で畝Ｕを跨いで、その跨いだ畝Ｕの両側面とその両隣の畝の片方の側面を同時に形成しつつ走行し、その後側で運転者が畝溝Ｓ内を左右のハンドル１２のグリップ部を左右の手で持って無理のない自然な姿勢で歩行しつつ作業を行う。
そして、畝を直進して行う作業では、エンジン７を稼働させて、クラッチレバー１９で走行用のクラッチ１４ｂを操作してクローラ５０及び走行輪６の操作で走行と走行停止を行う。
又、アクセルレバー２１でエンジン７のアクセル操作をして進行速度の調節を行う。

一方、クラッチレバー１９で作業用のクラッチ１４ａを操作して前記畝押圧部３の畝突き板５５を起伏作動とロータリ部４の掻上爪１１の回転作動及び作動停止の操作を行う。
その際、畝突き板５５と掻上爪１１とは左右同時及び左右別々の駆動の切換を行うことで、任意の畝の側面を選択して作業を行ことができる。
そして、作業し残した畝や、作業状態が不十分であった畝等の修正作業も左右の掻上爪１１の該当する畝側面に対する側のみを選択して効率良く行うことができる。

また、次の畝に移動するときには、既に次の畝側面の片方の作業がなされているのでその畝を一つ飛ばした畝を跨ぐように移動させて作業を行うが、折り返す際の機体の旋回は、一方のクローラ５０及び走行輪６の左右いずれか一方のみを停止させ、他方のクローラの駆動で小さい曲率半径で急旋回させることが可能となる。その際、後部支持輪１５を踏み下げてクローラ５０を支点に掻上爪１１を地面から上げることで、畝筋を壊すことなく又抵抗無く別畝への移動作業を行うことができる。
その後は順次一畝置きに跨いで走行させて最後の畝は跨いで走行することで一つの農地の作業が完了すが、同時に跨いだ一つ畝の両側面とその左右隣の畝の側面が同時に作業できるので、従来の一本の畝間を走行する管理機に比べて２倍の能率で耕耘することが可能となる。

又、道路上を移動させる際には、手に持った左右のハンドル１２に体重を掛けて後部支持輪１５を地面に押し当てるように下げれば走行輪６又はクローラ５０を支点に掻上爪１１が地面から離れるので楽に運転できる。
又、踏み台１７で後部支持輪１５を踏に下げてクローラ５０を支点に掻上爪１１を地面から上げることで、各掻上爪１１の交換や洗浄が行い易くなる。

又、ロータリ部４の前に掻上爪１１と地面に対する高さを調節する高さ調節レバー６４を設けることによって掻上爪１１で畝溝から掻上げる土の量を容易に調節することが可能となる。

本発明の歩行型畝跨ぎ高畝形成機は、高畝形成作業以外に畝押圧部の稼働を停止させることによって耕耘作業を行う耕耘機として使用することも可能である。

１ 基台
２ 前脚部
３ 畝押圧部
４ ロータリ部
５ 後脚部
６ 走行輪
７ エンジン
８ 前側の駆動軸支持体
９ 後側の駆動軸支持体
１０ 前足部
１１ 掻上爪
１２ ハンドル
１３ トランスミッション
１４ クラッチ
１５ 後部支持輪
１６ 支持部
１７ 踏み台
２２ サイドフレーム
２４ ロータリカバー
２５ 深さ調節輪
２７ 支持フレーム
２８ 回転伝達部材
２９ 回転伝達部材
３０ 前側の回転駆動軸
３１ 後側の回転駆動軸
４３ ミッションボックス
４６ ブレイス
４７ 畝押圧部の回転軸
４８ ロータリ部の回転軸
４９ 走行輪の回転軸
５０ クローラ
５１ 起動輪
５４ クローラベルト
５５ 畝突き板
５６ａ 畝突き板の板面
５６ 駆動ロッド
５７ 畝突き板往復駆動機構
Ｕ 畝
Ｓ 畝溝

Claims (5)

1. クラッチを備えたトランスミッションを介してエンジンの回転を左右に振り分けて伝達する前側と後側の回転駆動軸を前後平行に内蔵して夫々支持する前側と後側の駆動軸支持体のうち、前側の左右の駆動軸支持体には、夫々の外端部に畝高を超える縦長筒状の前脚部を斜め前下方へ突設し、後側の左右の駆動軸支持体には、夫々の外端部に畝高を超える縦長筒状の後脚部を下方へ突設し、
   前記左右の前脚部の下部には、左右両側を畝側面に向けて逆Ｖ字形に傾斜させた両側の畝突き板を掻上げらたれた土を押圧するように起伏動させる畝押圧部の回転軸を枢着し、該両前脚部の下部の前側に前足部を突設して該前足部の前端部に設けた畝溝の土を畝側面に掻上げる両側の掻上爪を回転させるロータリ部の回転軸を枢着すると共に前記両前脚部及び両前足部内には前記前側の回転駆動軸の回転を前記畝押圧部及びロータリ部の回転軸へ伝達させる回転伝達部材を装着し、
   前記左右の後脚部の下部には、夫々走行輪又はクローラを回転させる回転軸を枢着すると共に両後脚部内には前記後側の回転駆動軸の回転を走行輪又はクローラの回転軸４９へ伝達させる回転伝達部材を装着し、
   前記後側の駆動軸支持体の後部には、エンジンを搭載すると共に左右いずれか一方寄りには後方に向けて左右のハンドルを突設したことを特徴とする歩行型畝跨ぎ高畝形成機。
2. クラッチを備えたトランスミッションを介してエンジンの回転を左右に振り分けて伝達する前側と後側の回転駆動軸を前後平行に支持する基台の前側には、夫々の外端部に畝高を超える縦長筒状の前脚部を下方へ突設し、後側の左右の駆動軸支持体には、夫々の外端部に畝高を超える縦長筒状の後脚部を下方へ突設し、
   前記左右の前脚部の下部には、左右両側を畝側面に向けて逆Ｖ字形に傾斜させた両側の畝突き板を掻上げらたれた土を押圧するように起伏動させる畝押圧部の回転軸を枢着し、該両前脚部の下部の前側に前足部を突設して該前足部の前端部に設けた畝溝の土を畝側面に掻上げる両側の掻上爪を回転させるロータリ部の回転軸を枢着すると共に前記両前脚部及び両前足部内には前記前側の回転駆動軸の回転を前記畝押圧部及びロータリ部の回転軸へ伝達させる回転伝達部材を装着し、
   前記左右の後脚部の下部には、夫々走行輪を回転させる回転軸を枢着すると共に両後脚部５内には前記後側の回転駆動軸の回転を走行輪又はクローラの回転軸へ伝達させる回転伝達部材を装着し、
   前記後側の駆動軸支持体の後部には、エンジンを搭載すると共に左右いずれか一方寄りには後方に向けて左右のハンドルを突設したことを特徴とする歩行型畝跨ぎ高畝形成機。
3. 前脚部の下部と後脚部の下部とに夫々サイドフレームを架設したことを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型畝跨ぎ高畝形成機。
4. 後脚部の下部に支持部を後方へ突設し、該支持部にフリーに回転する補助走行輪を取着すると共に該補助走行輪の後方に踏み台を付設したことを特徴とする請求項１から３のうちいずれかに記載の歩行型畝跨ぎ高畝形成機。
5. ロータリ部の上部を覆うロータリカバーの前部に、支持フレームを介して、掻上爪が地中へ入る深さを調節するフリー回転の深さ調節輪を取着したことを特徴とする請求項１から４のうちいずれかに記載の歩行型畝跨ぎ高畝形成機。
   
   
   

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