JP4489749B2 - 作業機の操作レバー - Google Patents

Description

本発明は、手で握り操作する作業機の操作レバーに関するものである。

作業機の操作レバーには、ハンドルの上方及び下方にそれぞれ操作レバーを配置して、上方の操作レバーと下方の操作レバーとを一緒に把持するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６−１１６９７７公報（図１）

特許文献１の走行クラッチレバーでは、走行クラッチレバー３を下方のクラッチ入り位置へ操作するときは、走行クラッチレバー３に掛けたトグルスプリング４はレバー軸（支点）３５よりも上方へ支点越えするので、走行クラッチレバー３をハンドル１の把持部１２側へ把持するときの把持力を補助して、快適にレバー操作することができる。
また、特許文献１の走行クラッチレバーは、走行クラッチレバー３とともに把持部１２を挟んでハンドル１下方のサイドクラッチレバー３３を一緒に把持する場合、上下同位置Ｄに揃うように重合されるため、操作を行い易いというものである。

しかし、特許文献１の走行クラッチレバーでは、走行クラッチレバー３を上から押さえ込みながら、把持部１２を挟むようにしてハンドル１下方のサイドクラッチレバー３３を握る場合、サイドクラッチレバー３３及び走行クラッチレバー３を操作し難い。特に、女性など手が小さいと、サイドクラッチレバー３３に指を掛けるときに、手に負担がかかり、また、上下２本のレバーを握り続けるときも手が疲れる。つまり、クラッチレバー３、３３の操作性が低下するという問題がある。

本発明は、メインクラッチレバーを握った状態で、サイドクラッチレバーが握りやすく、疲労軽減を図ることができ、操作性を向上させることができる作業機の操作レバーを提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、作業機を操作するパイプ状ハンドルの上方に配置されて、握られることでメインクラッチをクラッチＯＮにするメインクラッチレバーと、ハンドルの下方に配置されて、握られることでサイドクラッチをクラッチＯＦＦにするサイドクラッチレバーと、を備えた作業機の操作レバーにおいて、メインクラッチレバーの長手方向中心線は、ハンドルの長手方向中心線に対して機体幅方向外側にオフセットし、メインクラッチレバーとサイドクラッチレバーのうち少なくとも一方のレバーの長手に直交する断面Ｒ形状が、機体の中央に向いている内側部と外側部とで異なり、外側部のＲ形状は、内側部のＲ形状より大きいことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、サイドクラッチレバーの長手方向中心線は、ハンドルの長手方向中心線に対して機体幅方向外側にオフセットしていることを特徴とする。

請求項１に係る発明では、操作レバーは、ハンドルの上方と下方にそれぞれ配置して、クラッチＯＮにするメインクラッチレバーと、サイドクラッチをクラッチＯＦＦにするサイドクラッチレバーと、を備え、メインクラッチレバーの長手方向中心線は、ハンドルの長手方向中心線に対して機体幅方向外側にオフセットしているので、メインクラッチレバーを上から押さえ込みながら下方のサイドクラッチレバーを握るときの操作が容易で、手が疲れ難いという利点がある。

請求項２に係る発明では、サイドクラッチレバーの長手方向中心線は、ハンドルの長手方向中心線に対して機体幅方向外側にオフセットしているので、メインクラッチレバーとともにサイドクラッチレバーを握るときの操作が容易で、手が疲れ難いという利点がある。

請求項１に係る発明では、メインクラッチレバーとサイドクラッチレバーのうち少なくとも一方のレバーの長手に直交する断面Ｒ形状が、機体の中央に向いている内側部と外側部とで異なり、外側部のＲ形状は、内側部のＲ形状より大きいので、握ったときの感触がより良くなるという利点がある。

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は、本発明の操作レバー（第１実施の形態）を備えた作業機の側面図である。
作業機１１は、ハンドル（操作ハンドル）１２に配置した操作レバー１３を有し、基台１４の上部１５に搭載されたエンジン１６と、基台１４の後部１７に設けられたトランスミッションケース２１と、トランスミッションケース２１内に設けられた変速機構（図示せず）と、この変速機構にエンジン１６の駆動力を伝えるベルト伝達機構２２と、トランスミッションケース２１の左右の下端部２３に内蔵しているサイドクラッチ２４と、サイドクラッチ２４からの駆動力で駆動する車輪２５と、トランスミッションケース２１の後端部に設けられた抵抗棒２６と、を備え、トランスミッションケース２１の上端部に操作ハンドル１２の下部を取付けている。２７は操作レバー１３に含まれ、操作ハンドル１２の左右の上部にそれぞれ配置しているサイドクラッチレバーである。

エンジン１６は、エンジン本体３１の上部に燃料タンク３２、エアクリーナ３３を備える。
ベルト伝達機構２２は、エンジン１６の出力軸３５に駆動プーリ３６が取付けられ、変速機構の入力軸３７に従動プーリ３８が取付けられ、駆動プーリ３６及び従動プーリ３８に伝動ベルト４１を掛けて、出力軸３５からの出力を入力軸３７を介して変速機構に伝える。
入力軸３７が回転することで、入力軸３７の力が変速機構を介して車輪２５に伝わる。

また、ベルト伝達機構２２は、メインクラッチであるところのクラッチ機構４２を有する。
クラッチ（クラッチ機構）４２は、回動自在なアーム４３と、アーム４３の先端に取付けているローラ４４と、アーム４３の中央に掛止している緩衝用のスプリング４５と、スプリング４５に端を接続しているケーブル部材４６と、を備えている。

そして、ケーブル部材４６の端部４７を操作レバー１３のメインクラッチレバー５１に連結して、ケーブル部材４６をメインクラッチレバー５１で引くことで、クラッチ機構４２を操作する。

クラッチ機構４２では、メインクラッチレバー５１に操作力Ｆｈを加えて、メインクラッチレバー５１をクラッチＯＦＦ位置ＣｆからクラッチＯＮ位置Ｃｎまで回動させて下げることで、ベルト伝達機構２２のクラッチ機構４２がクラッチＯＦＦ状態（動力の遮断）からクラッチＯＮ状態（動力の伝達、図１に示している状態）に切り替わる。その結果、サイドクラッチ２４を介して車輪２５が駆動することで、耕耘装置（図に示していない）を引いて土壌を耕耘することができる。

一方、メインクラッチレバー５１から手を離して操作力を除くことで、メインクラッチレバー５１がクラッチＯＦＦ位置Ｃｆに戻り、クラッチ機構４２がクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態（動力の遮断）に切り替わり、サイドクラッチ２４を介して駆動していた車輪２５が停止する。

サイドクラッチ２４は、変速機構（図示せず）と車輪２５との間に取付けられ、車輪２５への駆動力の伝達を断続させる既存の装置であり、操作ハンドル１２の上部に配置したサイドクラッチレバー２７にケーブル６１で接続している。

サイドクラッチ２４では、サイドクラッチレバー２７に操作力Ｆｓｈをかけて、サイドクラッチレバー２７をクラッチＯＮ位置ＣｓｎからクラッチＯＦＦ位置Ｃｓｆまで回動させて引き上げることで、サイドクラッチ２４がクラッチＯＮ状態（動力の伝達）からクラッチＯＦＦ状態（動力の遮断）に切り替わる。その結果、左の車輪２５のみが停止することで、作業機１１を左に曲げる（旋回させる）ことができる。

一方、サイドクラッチレバー２７から手を離して操作力を除くことで、サイドクラッチレバー２７がクラッチＯＮ位置Ｃｓｎに戻り、サイドクラッチ２４がクラッチＯＦＦ状態からクラッチＯＮ状態（動力の伝達）に切り替わり、停止していた車輪２５が駆動し始める。

なお、図に示していない右のサイドクラッチ２４及び右のサイドクラッチレバー２７は、図１の左のサイドクラッチ２４及び左のサイドクラッチレバー２７と同様である。

図２は、図１の２部詳細図であり、操作レバー（第１実施の形態）の側面図である。図１を併用して説明する。
図３は、図２の３−３線断面図であり、メインクラッチレバー（第１実施の形態）の断面図である。図２を併用して説明する。

操作レバー１３は、サイドクラッチレバー２７と、メインクラッチレバー５１と、を備え、また、メインクラッチレバー５１を握るクラッチＯＮ機構７１と、メインクラッチレバー５１を握りながらのクラッチＯＦＦ機構７２及び強制クラッチＯＦＦ機構７３と、を有する。

すなわち、メインクラッチレバー５１を回動（握り）操作することによりクラッチ（クラッチ機構）４２をクラッチＯＮ（動力の伝達）にするクラッチＯＮ機構７１と、メインクラッチレバー５１を回動操作した状態でも強制的に第１クラッチＯＦＦスイッチ機構７５によってクラッチＯＦＦにするクラッチＯＦＦ機構７２と、メインクラッチレバー５１を回動操作した状態でも強制的に第２クラッチＯＦＦスイッチ機構７６によってクラッチＯＦＦ機構７２を作動させる強制クラッチＯＦＦ機構７３と、を有する。

また、操作レバー１３は、操作ハンドル１２に支持ブラケット８１を取付け、支持ブラケット８１にメインクラッチレバー５１、第１クラッチＯＦＦスイッチ機構７５の操作部８２、第２クラッチＯＦＦスイッチ機構７６の非常バー部材８３を回動自在に取付けている。

メインクラッチレバー５１は、操作ハンドル１２に支持ブラケット８１が固定され、支持ブラケット８１に取付けられ且つ、断面Ｕ字状に第１・第２支点脚部１２６、１２７が形成され、第１・第２支点脚部１２６、１２７に第１支点軸９１に嵌合するレバー支点孔１２８、１２８が形成され、第２支点脚部１２７のレバー支点孔１２８の近傍に掛止歯部１３１が掛止爪９３を掛けるように形成され、第１・第２支点脚部１２６、１２７に連ねて握り部１３２が、握ったときに左グリップ８５に重なるように形成され、第１支点脚部１２６にクラッチレバーばね１３３を掛け、クラッチレバーばね１３３によってクラッチＯＦＦ位置Ｃｆに戻る。

握り部１３２は、メインクラッチレバー５１の長手方向（Ｘ軸方向）の中心線Ｃｂは、ハンドル１２の長手方向（Ｘ軸方向）の中心線Ｃｈに対して機体幅方向（Ｙ軸方向）の外側（矢印ａ１の方向）にオフセット量Ｋだけオフセットしている。

図４は、本発明の操作レバー（第１実施の形態）が備える支持ブラケットの斜視図である。
支持ブラケット８１は、操作ハンドル１２に取付ける第１開先部１０６が溶接可能な形状に形成され、第１開先部１０６に連ねて第１側壁部１０７が形成され、第１側壁部１０７に連ねて底部１１１が形成され、底部１１１に連ねて第２側壁部１１２が形成され、第２側壁部１１２に連ねて第２開先部１１３が操作ハンドル１２に溶接可能な形状に形成され、並べて溝形ブラケット１１４を配置している部材である。

第１・第２側壁部１０７、１１２には、第１支点軸９１を嵌合する第１支点孔１２１を形成して、且つ、第２支点軸９５を嵌合する第２支点孔１２２を形成している。
第１側壁部１０７には、メインクラッチレバー５１をクラッチＯＦＦ位置Ｃｆで保持するストッパ突部１２５が形成されている。

図５は、図２の５−５線断面図であり、メインクラッチレバー（第１実施の形態）の握り部の断面図である。図２を併用して説明する。
握り部１３２は、樋形状に形成され、底部１８１と、底部１８１の一方に連なる第１側部１８２と、底部１８１の他方に連なる第２側部1８３と、からなり、第２側部1８３が機体（作業機）１１の中心線Ｃｍに向けて配置され、第１側部１８２の第１アールｒ１と第２側部1８３の第２アールｒ２が異なっている。１８５は第１握り規制部である。
なお、図面の中心線Ｃｍの位置は、縮小した位置ではなく、図面枠内に記載可能な位置である。

すなわち、メインクラッチレバー５１は、握り部１３２の長手（Ｘ軸方向）に直交（Ｙ軸方向）する断面Ｒ形状が、機体（作業機）１１の中央（中心線Ｃｍ）に向いている内側部（第２側部）1８３と外側部（第１側部）１８２とで異なっているものである。
外側部１８２のＲ形状は、内側部１８３のＲ形状より大きい。つまり、外側部１８２のＲ形状の第１アールｒ１は、内側部１８３のＲ形状の第２アールｒ２より大きい。

図６は、操作レバー（第１実施の形態）のサイドクラッチレバーを説明する図である。図２を併用して説明する。
サイドクラッチレバー２７は、操作ハンドル１２の管本体１８６に固定されたサイドブラケット１８７と、サイドブラケット１８７の上部中央にサイド支点軸１９１で揺動自在に取付けられたレバー本体１９２と、からなる。

レバー本体１９２は、指をかける指掛け握り部１９３と、指掛け握り部１９３に形成した第２握り規制部１９４と、を有する。
指掛け握り部１９３は、長手方向（Ｘ軸方向）の中心線Ｃｄがハンドル１２の長手方向（Ｘ軸方向）の中心線Ｃｈに一致して、且つ、中心線Ｃｄを対称軸線として外側部１９６と内側部１９７が対称であり、内側部１９７を機体（作業機）１１の中央（中心線Ｃｍ）に向けている。

図７は、操作レバー（第１実施の形態）のメインクラッチレバーと手との関係を説明する図である。
図８は、図７の８−８線断面図である。図６を併用して説明する。

メインクラッチレバー５１を上から図６に示しているように押さえ込みながら、下方のサイドクラッチレバー２７を握るときの左手Ｈｈとの関係を説明する。
作業者が左手Ｈｈでメインクラッチレバー５１を上から押さえ込みながら下方のサイドクラッチレバー２７に外側から矢印ｂ１のように指をかけるときに、メインクラッチレバー５１の中心部２０１（中心線Ｃｂ）は、ハンドル１２の中心部２０２（中心線Ｃｈ）より外側２０３にオフセット量Ｋだけ偏心しているので、下方のサイドクラッチレバー２７を握るときの操作が容易で、手が疲れ難い。

このように、メインクラッチレバー５１の長手方向中心線Ｃｂは、ハンドル１２の長手方向中心線Ｃｈに対して機体幅方向外側にオフセットしているので、サイドクラッチレバー２７を握るときの操作が容易で、手が疲れ難い。

また、作業者が左手Ｈｈでメインクラッチレバー５１を上から押さえ込みながら握ったときに、メインクラッチレバー５１の握り部１３２は、外側部１８２の第１アールｒ１と内側部1８３の第２アールｒ２が異なるから、握ったときの感触が良くなる。
しかも、外側部１８２の第１アールｒ１は、内側部１８３の第２アールｒ２より大きいので、握ったときの感触がより良くなる。

次に、本発明の操作レバーの「別の実施の形態」を説明する。
図９は、第２実施の形態の断面図であり、図７の８−８線断面図に対応する図である。上記図１〜図８に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
第２実施の形態の操作レバー１３Ｂでは、サイドクラッチレバー２７Ｂは外側へオフセットしてることを特徴とする。

具体的には、サイドクラッチレバー２７Ｂの長手方向の中心線Ｃｄは、ハンドル１２の長手方向（Ｘ軸方向）の中心線Ｃｈに対して、機体幅方向（Ｙ軸方向）の外側（矢印ａ１の方向）にオフセット量Ｋ１だけオフセットしている。その結果、メインクラッチレバー５１とともにサイドクラッチレバー２７Ｂを握るときの操作が容易で、手が疲れ難い。

また、サイドクラッチレバー２７Ｂの指掛け握り部１９３Ｂは、外側部１９６ＢのＲ形状と内側部１９７ＢのＲ形状が異なる。その結果、握ったときの感触が良くなる。
さらに、外側部１９６ＢのＲ形状の第３アールｒ３は、内側部１９７ＢのＲ形状の第４アールｒ４より大きい。その結果、握ったときの感触がより良くなる。

尚、本発明の作業機の操作レバーは、実施の形態では耕耘機に採用したが、耕耘機以外にも採用可能である。
本発明の作業機の操作レバーは、クラッチレバー以外にも採用可能である。

本発明の作業機の操作レバーは、耕耘機のクラッチを遠隔操作するクラッチレバーに好適である。

本発明の操作レバー（第１実施の形態）を備えた作業機の側面図 図１の２部詳細図 図２の３−３線断面図 本発明の操作レバー（第１実施の形態）が備える支持ブラケットの斜視図 図２の５−５線断面図 操作レバー（第１実施の形態）のサイドクラッチレバーを説明する図 操作レバー（第１実施の形態）のメインクラッチレバーと手との関係を説明する図 図７の８−８線断面図 第２実施の形態の断面図

符号の説明

１１…作業機、１２…ハンドル（操作ハンドル）、１３…操作レバー、２４…サイドクラッチ、２７…サイドクラッチレバー、４２…メインクラッチ（クラッチ機構）、５１…メインクラッチレバー、１８２…外側部（第１側部）、1８３…内側部（第２側部）、Ｃｂ…メインクラッチレバーの長手方向中心線、Ｃｈ…ハンドルの長手方向中心線、Ｋ…メインクラッチレバーのオフセット量、Ｋ１…サイドクラッチレバーのオフセット量。

Claims (2)

1. 作業機を操作するパイプ状ハンドルの上方に配置されて、握られることでメインクラッチをクラッチＯＮにするメインクラッチレバーと、前記ハンドルの下方に配置されて、握られることでサイドクラッチをクラッチＯＦＦにするサイドクラッチレバーと、を備えた作業機の操作レバーにおいて、
   前記メインクラッチレバーの長手方向中心線は、前記ハンドルの長手方向中心線に対して機体幅方向外側にオフセットし、
   前記メインクラッチレバーと前記サイドクラッチレバーのうち少なくとも一方のレバーの長手に直交する断面Ｒ形状が、機体の中央に向いている内側部と外側部とで異なり、前記外側部のＲ形状は、前記内側部のＲ形状より大きいことを特徴とする作業機の操作レバー。
2. 前記サイドクラッチレバーの長手方向中心線は、前記ハンドルの長手方向中心線に対して機体幅方向外側にオフセットしていることを特徴とする請求項１記載の作業機の操作レバー。

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