JP7001578B2 - 歩行型作業機 - Google Patents

Description

本発明は、駆動源と、左右の走行装置と、駆動源からの動力を走行装置に伝達する動力伝達装置と、を備える歩行型作業機に関する。

上記のような歩行型作業機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この歩行型作業機は、主クラッチ（特許文献１では「クラッチ機構」）と、左右のサイドクラッチと、を備えている。

この歩行型作業機において、主クラッチは、動力伝達装置（特許文献１では「遊星減速装置」等）の伝達状態を伝達入り状態と伝達切り状態とに切り替える。また、左右のサイドクラッチは、主クラッチよりも動力伝達下流側に設けられている。そして、左右のサイドクラッチは、左右の走行装置（特許文献１では「耕耘ロータ」）の駆動状態を各別に駆動入り状態と駆動切り状態とに切り替える。

また、この歩行型作業機は、左右のハンドル（特許文献１では「ハンドルフレーム」）と、主クラッチ操作具（特許文献１では「操作レバー」）と、左右のサイドクラッチ操作具（特許文献１では「操向レバー」）と、を備えている。

この歩行型作業機において、左右のハンドルは、駆動源（特許文献１では「エンジン」）を支持する機体フレームから延出されている。また、主クラッチ操作具は、機体左側のハンドルにおける遊端部側部分に支持されている。そして、主クラッチ操作具は、人為的操作によって主クラッチを操作する。

また、左右のサイドクラッチ操作具は、左右のハンドルにおける遊端部側部分に支持されている。そして、左右のサイドクラッチ操作具は、人為的操作によってサイドクラッチを操作する。

また、主クラッチ操作具は、ハンドルの遊端部側部分に設けられた握り部（特許文献１では「操縦ハンドル」）を持った手によって握り部と共に握り操作されるように設けられている。そして、主クラッチ操作具が握り操作されているとき、主クラッチは伝達入り状態となる。また、主クラッチ操作具の握り操作が解除されると、主クラッチは伝達切り状態となる。

特開２０１１－１１５０６７号公報

一般に、サイドクラッチ操作具は、歩行型作業機を旋回させるために操作される。そして、作業者の意図通りに歩行型作業機を旋回させるためには、サイドクラッチ操作具の細かな操作が要求されることがある。

ここで、上記特許文献１に記載のサイドクラッチ操作具は、後方に延びるレバーである。また、サイドクラッチ操作具は、主クラッチが伝達入り状態であるときに操作される。

そのため、このサイドクラッチ操作具を操作する場合、作業者は、握り部及び主クラッチ操作具を握り込んだ状態で、さらに、サイドクラッチ操作具を握り込むように操作する必要がある。

このような構成においては、握り部及び主クラッチ操作具を手で確実に保持しながら、サイドクラッチ操作具を細かく操作することは困難である。

本発明の目的は、握り部及び主クラッチ操作具を手で保持した状態でサイドクラッチ操作具を操作する場合のサイドクラッチ操作具の操作性が良好な歩行型作業機を提供することである。

本発明の特徴は、駆動源と、左右の走行装置と、前記駆動源からの動力を前記走行装置に伝達する動力伝達装置と、前記動力伝達装置の伝達状態を伝達入り状態と伝達切り状態とに切り替える主クラッチと、前記主クラッチよりも動力伝達下流側に設けられ、前記左右の走行装置の駆動状態を各別に駆動入り状態と駆動切り状態とに切り替える左右のサイドクラッチと、前記駆動源を支持する機体フレームから延出された左右のハンドルと、前記左右のハンドルの少なくとも一方における遊端部側部分に支持され、人為的操作によって前記主クラッチを操作する主クラッチ操作具と、前記左右のハンドルにおける遊端部側部分に支持され、人為的操作によって前記サイドクラッチを操作する左右のサイドクラッチ操作具と、を備え、前記主クラッチ操作具は、前記ハンドルの遊端部側部分に設けられた握り部を持った手によって前記握り部と共に握り操作されるように設けられるとともに、前記左右のサイドクラッチ操作具のうち左右方向で前記主クラッチ操作具と同じ側の前記ハンドルに設けられた前記サイドクラッチ操作具は、前記ハンドルの遊端部側部分における前記主クラッチ操作具よりも前側の部分において前記握り部を持った手の人差し指で引き操作されるように設けられることにある。

本発明であれば、サイドクラッチ操作具は、握り部を持った手の人差し指で引き操作されるように設けられる。そのため、掌と、人差し指以外の指と、によって握り部及び主クラッチ操作具を握り込んだ状態で、人差し指によってサイドクラッチ操作具を操作することが可能となる。

従って、本発明であれば、握り部及び主クラッチ操作具を手で保持した状態でサイドクラッチ操作具を操作する場合のサイドクラッチ操作具の操作性が良好な歩行型作業機を実現できる。

さらに、本発明において、前記主クラッチ操作具は、前記握り部の下方に位置していると好適である。

この構成によれば、主クラッチ操作具を操作する場合、作業者は、握り部を掌及び親指で保持したまま、親指以外の指で主クラッチ操作具を握り込むことができる。従って、握り部から手を離すことなく、主クラッチ操作具を操作することが可能となる。

歩行型作業機の左側面図である。 歩行型作業機の平面図である。 左右のサイドクラッチの構成を示す縦断正面図である。 左の握り部周辺の構成を示す左側面図である。 右の握り部周辺の構成を示す左側面図である。 その他の実施形態（３）における左の握り部周辺の構成を示す左側面図である。

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図１及び図２に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」とする。また、図２及び図３に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

〔歩行型作業機の全体構成〕
図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する歩行型作業機Ａは、機体フレーム１、エンジン２（本発明に係る「駆動源」に相当）、ベルトテンション式のクラッチを採用した主クラッチ３、燃料タンク４、左右のハンドル５、左右の耕耘ロータ６（本発明に係る「走行装置」に相当）、及び、抵抗棒７、等を備えて構成している。

機体フレーム１は、エンジン２を支持している。そして、左右のハンドル５は、機体フレーム１から延出されている。尚、左右のハンドル５は、後上がりに傾斜している。

また、左右のハンドル５の遊端部側部分には、左右の握り部１４が設けられている。尚、本実施形態において、左右の握り部１４は、左右のハンドル５の遊端部に設けられている。

機体フレーム１は、フレーム部材を兼ねる伝動ケース１２の上下中間部に第１支持部材９を前向き延出姿勢でボルト連結し、かつ、伝動ケース１２の上部に第２支持部材１０を伝動ケース１２の上部を覆う状態にボルト連結して構成している。

また、図１から図３に示すように、歩行型作業機Ａは、動力伝達装置１３を備えている。動力伝達装置１３は、伝動ベルト２４、伝動ケース１２の上部に備えた左右向きの入力軸１１、伝動ケース１２に内蔵したチェーン式伝動機構３１、出力スプロケット３２を有している。

図１及び図２に示すように、エンジン２からの動力は、エンジン２に備えた左右向きの出力軸２Ａから、伝動ベルト２４を介して、入力軸１１に伝達されている。

そして、図３に示すように、入力軸１１からの動力は、チェーン式伝動機構３１、出力スプロケット３２、左右のサイドクラッチ３３等の伝動系を介して、伝動ケース１２の下部に左右向きに備えた左右の出力軸８に伝達されている。

図１及び図２に示すように、左右の耕耘ロータ６は、左右の出力軸８に連結されている。そして、左右の耕耘ロータ６は、左右の出力軸８と一体回転する。左右の耕耘ロータ６が回転することにより、歩行型作業機Ａは走行することができる。

即ち、動力伝達装置１３は、エンジン２からの動力を左右の耕耘ロータ６に伝達する。

また、主クラッチ３は、伝動ベルト２４の張力を制御することができる。主クラッチ３が伝動ベルト２４に張力を付与している場合、伝動ベルト２４は、出力軸２Ａから入力軸１１へ動力を伝達する。このとき、動力伝達装置１３の伝達状態は伝達入り状態である。

また、主クラッチ３が伝動ベルト２４に張力を付与していない場合、伝動ベルト２４は、出力軸２Ａから入力軸１１へ動力を伝達しない。このとき、動力伝達装置１３の伝達状態は伝達切り状態である。

即ち、主クラッチ３は、動力伝達装置１３の伝達状態を伝達入り状態と伝達切り状態とに切り替える。

また、図１に示すように、歩行型作業機Ａは、主クラッチ操作具２７を備えている。主クラッチ操作具２７は、左のハンドル５における遊端部側部分に支持されている。また、主クラッチ操作具２７は、レリーズワイヤ２６などを介して主クラッチ３に連係されている。そして、主クラッチ操作具２７は、人為的操作によって主クラッチ３を操作する。

より具体的には、主クラッチ３は、主クラッチ操作具２７が操作されている場合に動力伝達装置１３の伝達状態を伝達入り状態とするように構成されている。また、主クラッチ３は、主クラッチ操作具２７の操作が解除された場合に動力伝達装置１３の伝達状態を伝達切り状態に切り替えるように構成されている。

図３に示すように、出力スプロケット３２と、左右の出力軸８と、の間には、出力スプロケット３２から対応する出力軸８への伝動を断続する左右のサイドクラッチ３３を備えている。

即ち、サイドクラッチ３３は、主クラッチ３よりも動力伝達下流側に設けられている。また、サイドクラッチ３３は、左右の耕耘ロータ６の駆動状態を各別に駆動入り状態と駆動切り状態とに切り替える。

そして、左右双方のサイドクラッチ３３を伝動状態に切り替えることにより、左右の出力軸８とともに、それらの出力軸８に取り付けた左右の耕耘ロータ６を互いに等速で駆動させることができる。これにより、機体を直進させることができる。

また、この直進状態において左右いずれか一方のサイドクラッチ３３を遮断状態に切り替えることにより、その一方のサイドクラッチ３３に対応する出力軸８とともに、その一方の出力軸８に取り付けた左右一方の耕耘ロータ６を遊転させることができる。これにより、機体を円滑に旋回させることができる。

左右の各サイドクラッチ３３は、出力スプロケット３２の中心部から左右に延出したボス２１Ａ、これらのボス２１Ａに相対回転可能に内嵌した左右の出力軸８の内端部８Ａ、複数の噛合部２２Ａ、左右のボス２１Ａに相対回転可能かつ相対摺動可能に外嵌した左右の操作部材２３、及び、左右の操作部材２３を機体の左右方向外側に摺動付勢する圧縮バネ３５、等を備えている。

複数の噛合部２２Ａは、出力スプロケット３２のボス２１Ａと出力軸８の内端部８Ａとに亘って設けられている。また、複数の噛合部２２Ａは、出力軸８の周方向に沿って、互いに所定間隔をあけて配置されている。そして、複数の噛合部２２Ａは、出力スプロケット３２と左右の出力軸８との噛み合い連結を可能にする。

各噛合部２２Ａは、溝８Ｂと、ボール２５と、を有しており、ボール噛合式に構成されている。溝８Ｂは、出力軸８における内端部８Ａの外周面に形成されている。また、溝８Ｂは、出力軸８の回転軸芯Ｐに沿って延びており、噛合部２２Ａにおいて、出力軸８側の部分である。また、ボール２５は、溝８Ｂに対して係脱可能な状態で出力スプロケット３２に保持されており、噛合部２２Ａにおいて、出力スプロケット３２側の部分である。

左右のボス２１Ａにおける左右方向の所定位置には、ボール２５を保持するための複数の貫通孔２１Ｂが形成されている。各貫通孔２１Ｂは、ボス２１Ａの周方向に沿って、互いに所定間隔をあけて配置されている。また、各貫通孔２１Ｂは、各溝８Ｂと対向する位置に形成されている。

左右の各操作部材２３における内端部２３Ａの内周面は、出力スプロケット３２のボス２１Ａに摺接している。また、左右の各操作部材２３における外端部２３Ｂの内周面と、ボス２１Ａの外周面と、の間に、ボール退避用の空間３６が形成されている。

尚、図３に示すように、左右の各操作部材２３における外端部２３Ｂの内径は、内端部２３Ａの内径よりも大きい。これにより、上述の空間３６が形成されている。

また、伝動ケース１２の内部には、左右のシフトフォーク３４が設けられている。シフトフォーク３４は、左右揺動可能に構成されている。

また、各操作部材２３の外周部には、リング状の係合凹部２３Ｃが形成されている。左右のシフトフォーク３４は、それぞれ、左右の係合凹部２３Ｃに係合している。

図１及び図２に示すように、歩行型作業機Ａは、左右のサイドクラッチ操作具２８を備えている。左右のサイドクラッチ操作具２８は、左右のハンドル５における遊端部側部分に支持されている。

図３に示すように、左右のシフトフォーク３４は、左右のサイドクラッチ操作具２８に左右の連係機構２９を介して操作連係している。左右の連係機構２９は、伝動ケース１２の左右に揺動可能に装備したクランクアーム（図示せず）、伝動ケース１２の内部において対応するクランクアームとシフトフォーク３４とを連係した連係ロッド３０、及び、対応するクランクアームとサイドクラッチ操作具２８とを連係したワイヤ（図示せず）、等を有している。

以上で説明した構成において、左右のサイドクラッチ操作具２８を操作していない状態では、左右の操作部材２３は、それぞれ、対応する圧縮バネ３５の作用により、対応するベアリング２０に当接する入り位置に位置する。

そして、操作部材２３が、この入り位置に位置しているとき、内端部２３Ａは、出力スプロケット３２における左右のボス２１Ａの貫通孔２１Ｂが形成されている箇所に位置することとなる。これにより、各貫通孔２１Ｂに内嵌している各ボール２５は、出力軸８の溝８Ｂに係入した状態となる。これに伴い、各ボール２５は、貫通孔２１Ｂと出力軸８の溝８Ｂとに亘って位置する状態となる。その結果、各噛合部２２Ａは、それらのボール２５を介して、出力スプロケット３２と、対応する出力軸８と、を連動連結する噛合状態に維持される。

また、左右いずれか一方のサイドクラッチ操作具２８を操作した状態では、対応する操作部材２３は、圧縮バネ３５の作用に抗して、対応するベアリング２０から離間する切り位置に変位する。

そして、操作部材２３が、この切り位置に位置しているとき、外端部２３Ｂは、出力スプロケット３２における左右のボス２１Ａの貫通孔２１Ｂが形成されている箇所に位置することとなる。これにより、各溝８Ｂからの各ボール２５の離脱が許容された状態となる。

ここで、各ボール２５には、出力軸８等の回転に伴って遠心作用が生じている。従って、各ボール２５は、各溝８Ｂから離脱する。

これにより、各ボール２５は、貫通孔２１Ｂと空間３６とに亘る位置に退避した状態となる。その結果、各噛合部２２Ａは、出力スプロケット３２と、対応する出力軸８と、の連動連結を解除した噛合解除状態に維持される。

つまり、左右のサイドクラッチ操作具２８を操作していない状態では、左右のサイドクラッチ３３における各噛合部２２Ａを噛合状態に維持することができる。これにより、左右の出力軸８を互いに等速で駆動させることができる。その結果、機体を直進させることができる。

そして、この直進状態において左右いずれか一方のサイドクラッチ操作具２８を操作することにより、対応する左右いずれかのサイドクラッチ３３における各噛合部２２Ａを噛合解除状態に切り替えることができる。これにより、そのサイドクラッチ３３に対応する出力軸８等を遊転させることができる。その結果、機体を円滑に旋回させることができる。

このように、左右のサイドクラッチ操作具２８は、人為的操作によってサイドクラッチ３３を操作する。

〔握り部周辺の構成〕
図２及び図４に示すように、主クラッチ操作具２７は、左の握り部１４の下方に位置している。そして、図４に示すように、主クラッチ操作具２７は、左の握り部１４を持った手によって握り部１４と共に握り操作されるように設けられている。

主クラッチ操作具２７について詳述すると、図４に示すように、主クラッチ操作具２７は、握り操作可能なレバーとして構成されている。そして、主クラッチ操作具２７は、左の握り部１４の延びる方向に対して垂直な第１揺動軸芯２７ａ周りに揺動可能に構成されている。

また、図２及び図４に示すように、左右のサイドクラッチ操作具２８のうち、左のサイドクラッチ操作具２８は、左のハンドル５に設けられている。そして、左のハンドル５は、左右方向で、主クラッチ操作具２７と同じ側のハンドル５である。

そして、図４に示すように、左のサイドクラッチ操作具２８は、左のハンドル５の遊端部側部分における主クラッチ操作具２７よりも前側の部分に設けられている。また、左のサイドクラッチ操作具２８は、左の握り部１４を持った手の人差し指で引き操作されるように設けられている。

図４において、作業者は、左手の掌及び親指で左の握り部１４を保持しながら、左手の中指、薬指、小指で主クラッチ操作具２７を握り操作している。さらに、この状態で、作業者は、左手の人差し指で左のサイドクラッチ操作具２８を引き操作している。

また、図５に示すように、右のサイドクラッチ操作具２８は、右のハンドル５の遊端部側部分における右の握り部１４よりも前側の部分に設けられている。また、右のサイドクラッチ操作具２８は、右の握り部１４を持った手の人差し指で引き操作されるように設けられている。

図５において、作業者は、右手の掌及び親指、中指、薬指、小指で右の握り部１４を保持しながら、右手の人差し指で右のサイドクラッチ操作具２８を引き操作している。

左右のサイドクラッチ操作具２８について詳述すると、図４及び図５に示すように、左右のサイドクラッチ操作具２８は、引き操作可能なレバーとして構成されている。そして、左右のサイドクラッチ操作具２８は、左右の握り部１４の延びる方向に対して垂直な各第２揺動軸芯２８ａ周りに揺動可能に構成されている。

尚、左右のサイドクラッチ操作具２８は、何れも、左右の握り部１４よりも下側に位置している。

以上で説明した構成によれば、左のサイドクラッチ操作具２８は、左の握り部１４を持った手の人差し指で引き操作されるように設けられる。そのため、掌と、人差し指以外の指と、によって左の握り部１４及び主クラッチ操作具２７を握り込んだ状態で、人差し指によって左のサイドクラッチ操作具２８を操作することが可能となる。

従って、以上で説明した構成であれば、左の握り部１４及び主クラッチ操作具２７を手で保持した状態で左のサイドクラッチ操作具２８を操作する場合の左のサイドクラッチ操作具２８の操作性が良好な歩行型作業機Ａを実現できる。

尚、以上に記載した実施形態は一例に過ぎないのであり、本発明はこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

〔その他の実施形態〕
（１）エンジン２に代えて、電動モータ及びバッテリが設けられていても良い。この場合、電動モータ及びバッテリは、本発明に係る「駆動源」に相当する。

（２）主クラッチ操作具２７は、右のハンドル５における遊端部側部分に支持されていても良い。また、この場合、左のハンドル５に支持されている主クラッチ操作具２７は、設けられていても良いし、設けられていなくても良い。

（３）図６に示すように、左のハンドル５に、左のサイドクラッチ操作具２８を囲む保護部４０が設けられていても良い。また、保護部４０は、左右のハンドル５のそれぞれに設けられていても良いし、右のハンドル５のみに設けられていても良い。

（４）左右の車輪を備えると共に、左右の耕耘ロータ６に代えて左右のロータリー耕耘装置を備え、エンジン２からの動力が、動力伝達装置１３を介して、左右の車輪に伝達されるように構成されていても良い。この場合、左右の車輪は、本発明に係る「左右の走行装置」に相当する。

（５）主クラッチ操作具２７の位置は、握り部１４の下方以外の位置であっても良い。例えば、主クラッチ操作具２７は、握り部１４の上方に位置していても良い。

本発明は、駆動源と、左右の走行装置と、駆動源からの動力を走行装置に伝達する動力伝達装置と、を備える歩行型作業機に適用することができる。

１ 機体フレーム
２ エンジン（駆動源）
３ 主クラッチ
５ ハンドル
６ 耕耘ロータ（走行装置）
１３ 動力伝達装置
１４ 握り部
２７ 主クラッチ操作具
２８ サイドクラッチ操作具
３３ サイドクラッチ
Ａ 歩行型作業機

Claims (2)

1. 駆動源と、左右の走行装置と、前記駆動源からの動力を前記走行装置に伝達する動力伝達装置と、前記動力伝達装置の伝達状態を伝達入り状態と伝達切り状態とに切り替える主クラッチと、前記主クラッチよりも動力伝達下流側に設けられ、前記左右の走行装置の駆動状態を各別に駆動入り状態と駆動切り状態とに切り替える左右のサイドクラッチと、前記駆動源を支持する機体フレームから延出された左右のハンドルと、前記左右のハンドルの少なくとも一方における遊端部側部分に支持され、人為的操作によって前記主クラッチを操作する主クラッチ操作具と、前記左右のハンドルにおける遊端部側部分に支持され、人為的操作によって前記サイドクラッチを操作する左右のサイドクラッチ操作具と、を備え、
   前記主クラッチ操作具は、前記ハンドルの遊端部側部分に設けられた握り部を持った手によって前記握り部と共に握り操作されるように設けられるとともに、
   前記左右のサイドクラッチ操作具のうち左右方向で前記主クラッチ操作具と同じ側の前記ハンドルに設けられた前記サイドクラッチ操作具は、前記ハンドルの遊端部側部分における前記主クラッチ操作具よりも前側の部分において前記握り部を持った手の人差し指で引き操作されるように設けられる歩行型作業機。
2. 前記主クラッチ操作具は、前記握り部の下方に位置している請求項１に記載の歩行型作業機。

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