JP4773287B2

JP4773287B2 - 歩行型作業機の変速操作構造

Info

Publication number: JP4773287B2
Application number: JP2006179713A
Authority: JP
Inventors: 伸一竹田; 賢打谷; 伸治前田; 恵一瀬崎; 剛渡; 繁増田; 貞雄山中; 孝司野村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2026-06-29
Also published as: JP2008008413A

Description

本発明は、ミッションケースの上部から片持ち状に延出した操縦ハンドルを備えた歩行型作業機の変速操作構造に関する。

上記歩行型作業機の変速操作構造としては、例えば、特許文献１に示されているように、ミッションケース2の横外側に、前進３段、後進１段の主変速を行う一対の変速シフト軸16，17をスライド操作可能に突設するとともに、高低段の副変速を行う変速操作軸15を回動操作可能に突設し、上下および左右に揺動操作可能な変速レバー38の上下方向操作によって主変速用の変速シフト軸16，17を選択するとともに副変速用の変速操作軸15を回動操作し、変速レバー38の左右揺動操作によって、選択された主変速用の変速シフト軸16，17をシフト操作するよう構成したものが知られている。
特開平１０−２５０６４３号公報（図３，図５，図６）

上記変速操作構造によると、１本の変速レバー38の上下および左右操作によって主変速操作と副変速操作を行うことができるものであるが、副変速用の操作構造に改良の余地があった。つまり、上記従来構造においては、変速レバー38の上下揺動と一体に回動される部分ギヤ48が副変速用の変速操作軸15の外端部に連結したピニオンギヤ53に咬合されるとともに、ミッションケース2に挿入された変速操作軸15に副変速用のシフトフォーク28のボス部28aがスライド可能に外嵌装着され、変速操作軸15に打ち込み装着した操作ピン32がシフトフォーク28のボス部28aに形成された傾斜カム溝31に係合され、変速操作軸15が正逆に回動操作されることで、軸心方向位置が固定された操作ピン32に対してシフトフォーク28が軸心方向にシフト作動する構造が採用されているために、頻繁な変速操作によって傾斜カム溝31が摩滅してシフトフォーク28のシフト量が変化したり、操作ピン32が折損したような場合、シフトフォーク28や操作ピン32の交換のためにミッションケース2を分解しての大掛かりな修理作業を強いられるものであった。

小さい回動操作力でシフトフォーク28をシフトさせるために、シフトフォーク28のボス部28aに形成された傾斜カム溝31の回動方向に対する傾斜角度は小さいことが望ましく、所望の軸心方向シフト量を得るためには傾斜カム溝31の周方向長さが大きくなる。しかし、径の小さいボス部28aの強度を考慮すると、傾斜カム溝31を周方向に長く形成することは難しく、シフトフォーク28を２段以上の変速位置にシフトすることは困難となっている。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、部品交換などの修理作業を簡単に行うことができるとともに、多段の副変速をも容易に行うことのできる変速操作構造を提供することを目的としている。

第１の発明は、ミッションケースの上部から片持ち状に延出した操縦ハンドルを備えた歩行型作業機の変速操作構造において、
前記ミッションケースの横側面に主変速用の複数の変速シフト軸と副変速用の変速シフト軸を左右方向に出退可能に突出するとともに、ミッションケースの上部に上下および左右に揺動操作可能に変速レバーを配備し、
前記変速レバーの基部の変速作動部材を、ミッションケースの上部の横外側における前記主変速用の複数の変速シフト軸の後方下方に位置する横向き支点周りで上下揺動可能に支持して、前記変速作動部材の前方側に配備された副変速用の前記変速シフト軸の外方突出部位に、階段状のカム溝が形成されたカム板を連結し、
前記変速作動部材の下端部から前記カム板に向けて斜め前方下方に変速操作ピンを延出するとともに、前記カム板を、前記変速操作ピンの先端部の回動軌跡に沿うように、副変速用の前記変速シフト軸の外方突出部位から斜め後方下方に延出された後下り傾斜姿勢で配備して、前記変速操作ピンの先端部を前記カム板のカム溝に係入し、
前記変速レバーの上下揺動操作によって、主変速用の前記変速シフト軸が選択されるとともに、前記変速操作ピンが前記横向き支点周りで上下揺動して前記カム溝の案内作用によって前記カム板が相対的に左右移動されて副変速用の前記変速シフト軸がシフト操作され、前記変速レバーの左右揺動操作によって、選択された主変速用の変速シフト軸がシフト操作されるよう構成してあることを特徴とする。
第２の発明は、ミッションケースの上部から片持ち状に延出した操縦ハンドルを備えた歩行型作業機の変速操作構造において、
前記ミッションケースの横側面に主変速用の複数の変速シフト軸と副変速用の変速シフト軸を左右方向に出退可能に突出するとともに、ミッションケースの上部に上下および左右に揺動操作可能に変速レバーを配備し、
前記変速レバーの基部の変速作動部材を、ミッションケースの上部の横外側に横向き支点周りで上下揺動可能に支持して、前記変速作動部材の前方側に配備された副変速用の前記変速シフト軸の外方突出部位に、階段状のカム溝が形成されたカム板を連結するとともに、前記変速作動部材の下端部から前記カム板に向けて変速操作ピンを延出して、この変速操作ピンの先端部を前記カム板のカム溝に係入し、
前記変速レバーの上下揺動操作によって、主変速用の前記変速シフト軸が選択されるとともに、前記変速操作ピンが前記横向き支点周りで上下揺動して前記カム溝の案内作用によって前記カム板が相対的に左右移動されて副変速用の前記変速シフト軸がシフト操作され、前記変速レバーの左右揺動操作によって、選択された主変速用の変速シフト軸がシフト操作されるよう構成し、
前記カム板を、ミッションケースに連結固定されたガイド部材に左右移動可能に案内係合してあることを特徴とする。

副変速用のカム機構はミッションケースの横外方に配備されているので、カム機構がミッションケースに内装される場合に比べて、カム機構の設置スペースや作動量に制約を受けることが少ないものとなり、カム機構によって例えば３段あるいはそれ以上の変速が容易となる。カム機構がミッションケースの横外方に配備されているので、カム機構のメンテナンスや構成部品の交換はミッションケースの外で行うことができる。
また、ミッションケースの外に配備されたカム板の大きさを制限する要件は少なく、３段以上の副変速を容易に実施することができる。

従って、主変速と副変速を組合わせて多段の変速を行うことができる変速操作構造を、部品交換などの修理作業をミッションケースの分解などを要することなく簡単容易に行えるものに構成することができる。

図１および図２に、本発明に係る歩行型作業機の一例として歩行型管理機の全体側面および全体平面がぞれぞれ示されている。この歩行型管理機は、左右一対の推進車輪１が軸支されるとともに複数段の前後進切換えを行うミッションケース２からエンジン支持フレーム３が片持ち状に延出され、このエンジン支持フレーム３に横軸型のエンジン４が搭載連結されるとともに、ミッションケース２の上部に、前後に向き変更可能な操縦ハンドル５が片持ち状に延出された構造を備えている。なお、この歩行型管理機においては、基本的にはエンジン４の在る側が機体前方、その逆向きが機体後方とされるものであり、以後の説明における方向の記述は上記した基本の前後方向に基づくことにする。

図３に示すように、前記エンジン４は、シリンダ部軸心が後傾斜されて上下に嵩低く構成されたリコイル始動式の空冷ガソリンエンジンが利用されており、このエンジン４とミッションケース２との間の空隙を埋めるように燃料タンク６が配備されている。

エンジン４の左側に突出された出力軸１１とミッションケース２の上部左側に突出された入力軸１２とが、テンションクラッチ式の主クラッチ１３を備えたベルト伝動機構１４で連動連結されるとともに、このベルト伝動機構１４全体が樹脂製のベルトカバー１５で覆れている。

ミッションケース２の後部には後部ヒッチ７が、また、エンジン支持フレーム３の前端には前部ヒッチ８がそれぞれ備えられており、これらにロータリ耕耘装置、草刈装置、その他の各種作業装置を連結することができるようになっている。

図４〜図７に、ミッションケース２に内装された伝動構造が示されている。ミッションケース２の上部に配備された前記入力軸１２の前方にバック軸１６が配備されるとともに、このバック軸１６の下方に第２軸１７が配備され、さらに、入力軸１２の下方に位置して第３軸１８が配備されている。入力軸１２の右端部は、ケース右側面に軸受け貫通支承されたＰＴＯ軸１９の内端部に同心に軸受け支承され、入力軸１２の動力が爪咬合式のＰＴＯクラッチ２０を介してＰＴＯ軸１９に伝達されるようになっている。

ＰＴＯクラッチ２０は、入力軸１２にスライド可能にスプライン外嵌された爪付きのスライドカラー２１と、ＰＴＯ軸１９の内端部に一体形成した爪付きのクラッチボス２２とで構成されており、スライドカラー２１がクラッチバネ２１ａで付勢スライドされてクラッチボス２２に爪咬合されることで、入力軸１２からＰＴＯ軸１９へ動力伝達を行うクラッチ入り状態がもたらされ、スライドカラー２１をクラッチバネ２１ａに抗して後退スライドさせて、図５中に示すように、爪咬合を解除することで、入力軸１２からＰＴＯ軸１９への動力伝達を遮断するクラッチ切り状態がもたらされるようになっている。

入力軸１２、バック軸１６、および、第２軸１７との間に、第２軸１７を前進２段、後進２段に変速する主変速機構２３が介在されており、その変速構造を以下に説明する。

入力軸１２には、小径ギヤＧ1と大径ギヤＧ2を備えた第１シフトギヤＳＧ1がシフト可能にスプライン外嵌されるとともに、第２軸１７に、前記小径ギヤＧ1および大径ギヤＧ2に選択咬合される受動ギヤＧ3，Ｇ4が外嵌固着されている。図５に示すように、第１シフトギヤＳＧ1が中立位置にある時、小径ギヤＧ1および大径ギヤＧ2は共に受動ギヤＧ3，Ｇ4から外れ、第１シフトギヤＳＧ1を中立位置から図中右方にシフトして小径ギヤＧ1を受動ギヤＧ3に咬合させることで第２軸１７が前進１速で駆動され、第１シフトギヤＳＧ1を中立位置から図中左方にシフトして大径ギヤＧ2を受動ギヤＧ4に咬合させることで第２軸１７が前進２速で駆動されるようになっている。

バック軸１６には、小径ギヤＧ5と大径ギヤＧ6を備えた第２シフトギヤＳＧ2がシフト可能にスプライン外嵌されている。第１シフトギヤＳＧ1の大径ギヤＧ2と第２シフトギヤＳＧ2の大径ギヤＧ6はそれぞれ広幅に構成され、第１、第２シフトギヤＳＧ1，ＳＧ2がどのようにシフトされていても常に咬合され、バック軸１６が入力軸１２と逆方向に回転駆動されている。図５に示すように、第２シフトギヤＳＧ2が中立位置にある時、小径ギヤＧ5および大径ギヤＧ6は共に受動ギヤＧ3，Ｇ4から外れ、第２シフトギヤＳＧ2を中立位置から図中右方にシフトして小径ギヤＧ5を受動ギヤＧ3に咬合させることで第２軸１７が後進１速で駆動され、第２シフトギヤＳＧ2を中立位置から図中左方にシフトして大径ギヤＧ6を受動ギヤＧ4に咬合させることで第２軸１７が後進２速で駆動されるようになっている。

第２軸１７と第３軸４８の間に、第２軸１７からの動力を３段に変速する副変速機構２４が介在されており、その変速構造を以下に説明する。

第２軸１７には、小径ギヤＧ7、大径ギヤＧ8、および、小径幅広ギヤＧ9がそれぞれ遊嵌支持されるとともに、第３軸１８には、前記小径ギヤＧ7、大径ギヤＧ8、および、小径幅広ギヤＧ9のそれぞれに常時咬合された受動ギヤＧ10，Ｇ11，Ｇ12が装着されている。受動ギヤＧ10，Ｇ11が第３軸１８に固定されているのに対して、受動ギヤＧ12は第３軸１８に遊嵌されるとともに、受動ギヤＧ12には出力スプロケット２５が一体に連設されている。小径幅広ギヤＧ9には大径ギヤＧ13が連結されており、この大径ギヤＧ13が第３軸の端部に一体形成されたピニオンギヤＧ14に常時咬合されている。

第２軸１７は筒軸状に構成されて、その左端から変速シフト軸２６が軸心方向に出退操作可能に挿入されるとともに、第２軸１７におけるギヤ遊嵌位置には、軸外周から出退変位可能に３組の伝動ボール２７が組み付けられている。変速シフト軸２６には、第２軸１７の内周面に摺接する一対の大径カム部２８ａ，２８ｂを備えた操作カラー２８が遊嵌装着されており、変速シフト軸２６が軸心方向にスライドされることによって大径カム部２８ａ，２８ｂが軸心方向３箇所の伝動ボール２７を１組だけ半径方向外方に押し出し変位させるようになっている。

図８に示すように、変速シフト軸２６が最も左方にスライドされた状態では、左側の大径カム部２８ａが最も左側の伝動ボール２７を半径方向外方に押し出し変位させ、軸外周から突出された伝動ボール２７が小径ギヤＧ7の中心孔部に係合されて、第２軸１７と小径ギヤＧ7とが一体化される。これによって、第２軸１７の動力が小径ギヤＧ7と大径の受動ギヤＧ10を介して減速されて第３軸１８に伝達され、第３軸１８に伝達された動力は、ピニオンギヤＧ14および大径ギヤＧ13を介して小径幅広ギヤＧ9に減速伝達され、さらに、小径幅広ギヤＧ9および受動ギヤＧ12を介して減速されて出力スプロケット２５が低速で駆動される状態となる。

図９に示すように、変速シフト軸２６が１段内方に押し込みスライドされた状態では、左側の大径カム部２８ａが左右中間位置の伝動ボール２７を半径方向外方に押し出し変位させ、軸外周から突出された伝動ボール２７が中径ギヤＧ8の中心孔部に係合されて、第２軸１７と中径ギヤＧ8とが一体化される。これによって、第２軸１７の動力が大径ギヤＧ8と小径の受動ギヤＧ11を介して若干増速されて第３軸１８に伝達され、第３軸１８に伝達された動力は、ピニオンギヤＧ14および大径ギヤＧ13を介して小径幅広ギヤＧ9に減速伝達され、さらに、小径幅広ギヤＧ9および受動ギヤＧ12を介して減速されて出力スプロケット２５が中速で駆動される状態となる。

図１０に示すように、変速シフト軸２６が最も内方に押し込みスライドされた状態では、右側の大径カム部２８ｂが最も右側の伝動ボール２７を半径方向外方に押し出し変位させ、軸外周から突出された伝動ボール２７が小径幅広ギヤＧ9の中心孔部に係合されて、第２軸１７と小径幅広ギヤＧ9とが一体化される。これによって、第２軸１７の動力が直接に小径幅広ギヤＧ9を介して受動ギヤＧ12に減速伝達され、出力スプロケット２５が高速で駆動される状態がもたらされる。

このように、副変速機構２４は、主変速機構２３で前進２段・後進２段に変速されて第２軸１７に伝達されたた動力を更に３段に変速して出力スプロケット２５に伝達するよう構成されているのである。

出力スプロケット２５から取り出された変速動力は、ミッションケース２の下部に支架された左右の車軸２９に以下のように伝達される。

図４，図６に示すように、左右の車軸２９は同心に対向配備されるとともに、両車軸２９に亘って中間支軸３０が挿入されている。中間支軸３０の左右中央部位には左右の車軸で挟持されるカラー３１が遊嵌されるとともに、このカラー３１に外嵌装着された受動スプロケット３２と前記出力スプロケット２５とがチェーン３３を介して巻掛け連動されている。

受動スプロケット３２と左右の車軸２９とはボール式のサイドクラッチ３４を介して連動連結されており、両サイドクラッチ３４を共に入り操作することで左右の車軸２９を一体駆動して直進走行を行い、一方のサイドクラッチ３４を切り操作して一方の車軸２９を遊転状態にすることで片輪駆動による機体操向を行うことができるよう構成されている。

サイドクラッチ３４は、受動スプロケット３２から左右に延出されたクラッチボス３５と、クラッチボス３５の周方向複数箇所に係合支持された伝動ボール３６と、クラッチボス３５の外周にシフト可能に外嵌装着された操作カラー３７と、操作カラー３７を軸心方向外方に付勢シフトするクラッチバネ３８とで構成されている。通常時には、図６中の左半部に示されるように、クラッチバネ３８で操作カラー３７が外方にシフトされることで、伝動ボール３６が操作カラー３７の内周で半径方向内方に押し込められ、伝動ボール３６がクラッチボス３５と車軸２９の外周に形成された伝動溝２９ａに亘って係合された状態となり、受動スプロケット３２から車軸２９への伝動が行われるクラッチ入り状態がもたらされる。図６中の右半部に示されるように、操作カラー３７をクラッチバネ３８に抗して内方にシフトすると、操作カラー３７の内周による伝動ボール３６の押し込みが解除されて、伝動ボール３６が操作カラーの内周空間３９に退避可能となり、伝動ボール３６が車軸２９の伝動溝２９ａから逃げ出すことで、受動スプロケット３２から車軸２９への伝動を遮断するクラッチ切り状態がもたらされる。

次に、前記主クラッチ１３、ＰＴＯクラッチ２０、主変速機構２３、副変速機構２４、および、サイドクラッチ３４の各操作構造について説明する。

〔主クラッチ操作構造〕
図１１，図１２に示すように、操縦ハンドル５の左側に、ブラケット４１を介して主クラッチレバー４２が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に配備されており、主クラッチレバー４２の基端から延出された作動部材４３に湾曲リンク４４の一端が枢支連結され、湾曲リンク４４の他端と主クラッチ１３のテンションアーム１３ａとが操作ワイヤ４４およびストローク吸収用のバネ４５を介して連動連結されている。

図１１に示すように、主クラッチレバー４２を、死点ＤＰを大きく後方に越えたクラッチ切り位置OFFに操作することで、操作ワイヤ４４を弛めてテンションアーム１３ａを下方揺動させ、主クラッチレバー４２を、死点ＤＰを少し前方に越えたクラッチ入り位置ONに操作することで、操作ワイヤ４４を後方に引いて、テンションアーム１３ａを上方揺動させるようになっている。

前記ブラケット４１には、操縦ハンドル５における左側のグリップ部５ｇを握った手の親指で押し下げ操作可能な補助クラッチレバー４６が横向き支点ｂ周りに揺動可能かつ復帰上昇可能に配備されている。この補助クラッチレバー４６は、押し下げ操作するたびに、主クラッチレバー４２を現在の操作位置から逆位置に強制揺動させることができるように、主クラッチレバー４２に連係されており、両手で操縦ハンドル５を握ったままでも、指操作で主クラッチ１３の入り切りを行うことができるようになっている。

操縦ハンドル５の左右に設けられたブラケット４１，４７に亘ってアーチ形の牽制レバー４８が装備されている。この牽制レバー４８は、主クラッチレバー４２がクラッチ入り位置ONにある状態で前方に揺動操作されると、主クラッチレバー４２をクラッチ切り位置OFFに強制揺動させるよう構成されており、操縦作業者が動かない状態で機体が後進した際に、牽制レバー４８が操縦作業者に押されて相対的に前方に揺動されることで、自動的に主クラッ１３が切られて後進が停止するようになっている。

〔ＰＴＯクラッチ操作構造〕
ＰＴＯクラッチ２０におけるスライドカラー２１に係合された図示されていないシフトフォークが、操縦ハンドル５における右側のブラケット４７に前後揺動可能に軸支されたＰＴＯクラッチレバー５７に操作ワイヤ５８を介して連動連結されている。図１３に示すように、ＰＴＯクラッチレバー５７は、ワイヤ連結点が死点ＤＰを下方に大きく越えたクラッチ切り位置OFFと、ワイヤ連結点が死点ＤＰを上方に少し越えた位置にクラッチ入り位置ONとに任意に切換え操作して、その操作位置に保持しておくことができるようになっている。

〔主・副変速機構操作構造〕

図７に示すように、主変速機構において前進２段の変速を行う第１シフトギヤＳＧ1と、後進２段の変速を行う第２シフトギヤＳＧ2とは、それぞれ第１シフトフォーク６１と第２シフトフォーク６２に係合支持されており、第１シフトフォーク６１を固着した前進変速用の変速シフト軸６３と、第２シフトフォーク６２を固着した後進変速用の変速シフト軸６４がそれぞれミッションケース２の左側壁に突出支承されている。

ミッションケース２の左側壁には、バネ６５で付勢された２組のデテントボール６６が装備されている。デテントボール６６は、各変速シフト軸６３，６４の外周にシフトピッチに対応した間隔で形成された３つの環状溝６７のいずれか一つに付勢係合されることで、各変速シフト軸６３，６４を高低２段の変速位置と中立位置に安定保持する。バネ６５およびデテントボール６６は、ケース側壁の内面に開放して成形された凹部６８にケース内方から組み込まれ、ケース内方からボルト連結される共通の当て板６９によって凹部６８を塞ぐことでバネ６５およびデテントボール６６の抜け出しが阻止されるようになっている。

図８中に示すように、３段の副変速を行う変速シフト軸２６もミッションケース２の左側方に突出されるとともに、主変速用と同構造のボールデテント構造によって３つの変速位置に安定保持するよう構成されている。

主変速用の各変速シフト軸６３，６４における外方突出部位には操作ブロック７１，７２が固着されるとともに、両操作ブロック７１，７２が前後に近接配備されている。副変速用の変速シフト軸２６の外方突出部位にはカム板７３が後下り傾斜姿勢で連結されている。

ミッションケース２における左横外側の上部後端近くに、横向き支点ｐ周りに回動可能に変速作動部材７４が枢着され、この変速作動部材７４に備えられた縦向きのボス部７４ａに、縦向き軸心ｑ周りに回動のみ自在に回動部材７５が支持されるとともに、この回動部材７５およびボス部７４ａに変速レバー７６の基端縦軸部７６ａが挿入連結されている。変速レバー７６の基端縦軸部７６ａは回動部材７５に対して上下スライド可能に支持されるとともに、内装したバネ７７によって下方にスライド付勢されており、基端縦軸部７６ａが下方スライドされると基端縦軸部７６ａの外周に形成されたセレーション部７６ｂが回動部材７５のセレーション孔７５ａに嵌合されて、変速レバー７６と回動部材７５とが縦向き軸心ｑ周りに一体回動可能となり、基端縦軸部７６ａをバネ７７に抗して上方に引き上げることで、基端縦軸部７６ａのセレーション部７６ｂが回動部材７５のセレーション孔７５ａから上方に抜け外れ、変速レバー７６を縦向き軸心ｑ周りに旋回させて前後に向き変更することが可能となる。

前記回動部材７５には横向き支点ｔ周りに上下に自由揺動可能に板金構造の主変速操作部材７８が枢支連結されている。この主変速操作部材７８の前後３箇所から係合片７８ａ，７８ｂ，７８ｃ片が下向きに折り曲げ突設されており、これら係合片７８ａ，７８ｂ，７８ｃが、前記操作ブロック７１，７２に選択係合されるようになっている。操作ブロック７１，７２には係合片７８ａ，７８ｂ，７８ｃの前後方向への移動を許容し、係合片７８ａ，７８ｂ，７８ｃを左右移動不能に係合する係合溝７１ａ，７２ａがそれぞれ形成されるとともに、操作ブロック７１，７２には、自重で下方揺動する主変速操作部材７８の係合片７８ａ，７８ｂ，７８ｃを受け止める平坦な案内辺７１ｂ，７２ｂが連設されており、両変速シフト軸６３，６４が共に中立位置にある時に、両操作ブロック７１，７２の係合溝７１ａ，７２ａが前後に合致して、係合片７８ａ，７８ｂ，７８ｃの前後への通過移動が可能となる。

主変速操作部材７８からは上方に向けてゲージピン７９が立設されており、ミッションケース２の上部に固定配備された変速案内板８０の案内溝８１および変速表示板９５の案内溝９６にゲージピン７９が挿通されている。

前記変速作動部材７４と副変速用の変速シフト軸２６とがカム機構８３を介して連動連結されている。このカム機構８３は、変速シフト軸２６に連結された前記カム板７３と、変速作動部材７４の下端部から延出された１本の変速操作ピン８２とで構成されており、カム板７３の遊端側は、ミッションケース２に連結固定されたガイド部材８５に左右移動可能に案内係合されて、変速シフト軸２６の軸心方向シフトにかかわらずカム板７３が常に一定の姿勢に維持されるようになっている。

図８，図９，図１０に示すように、前記カム板７３には前後方向に長い階段状のカム溝８４が形成されており、このカム溝８４に変速操作ピン８２が係入されている。従って、変速レバー７６の上下揺動操作によって変速操作ピン８２が横向き支点ｐ周りに揺動すると、カム溝８４の案内作用によってカム板７３が相対的に左右に移動されて、変速シフト軸２６がシフト操作されるようになっている。

具体的には、変速レバー７６が下方域に操作されると、図８に示すように、変速操作ピン８２がカム溝８４の左方に偏位された上部ガイド部８４ｕに位置し、変速シフト軸２６が機体左方に大きくシフトされて副変速機構２４が「低速」に切換えられる。変速レバー７６が上下中間域に操作されると、図９に示すように、変速操作ピン８２がカム溝８４の左右中間に位置する中間ガイド部８４ｍに位置し、変速シフト軸２６が左方に押し込みシフトされて副変速機構２４が「中速」に切換えられる。更に、変速レバー７６が上方域に操作されると、図１０に示すように、変速操作ピン８２がカム溝８４の右方に偏位された下部ガイド部８４ｄに位置し、変速シフト軸２６が更に左方に押し込みシフトされて副変速機構２４が「高速」に切換えられる。

図１４に示すように、変速レバー７６を左右中央の中立位置で最下方の変速域に操作すると、副変速機構２４が「低速」に切換えられた状態で、最前方の係合片７８ａが前進変速用の操作ブロック７１に選択係合されることになり、この状態で変速レバー７６を左右に揺動操作することで、選択係合した変速シフト軸６３をシフト操作して、前進１速Ｆ1と前進２速Ｆ2の変速を行うことができる。

図１５に示すように、変速レバー７６を左右中央の中立位置に戻して１段上方に操作すると、副変速機構２４が「低速」に維持された状態で、最前方の係合片７８ａが後進変速用の操作ブロック７２に選択係合されることになり、この状態で変速レバー７６を左右に揺動操作することで、選択係合した変速シフト軸６４をシフト操作して、後進１速Ｒ1と後進２速Ｒ2の変速を行うことができる。

図１６に示すように、変速レバー７６を左右中央の中立位置に戻して更に１段上方に操作すると、副変速機構２４が「中速」に切換えられた状態で、前後中間の係合片７８ｂが前進変速用の操作ブロック７１に選択係合されることになり、この状態で変速レバー７６を左右に揺動操作することで、選択係合した変速シフト軸６３をシフト操作して、前進３速Ｆ3と前進４速Ｆ4の変速を行うことができる。

図１７に示すように、変速レバー７６を左右中央の中立位置に戻して更に１段上方に操作すると、副変速機構２４が「中速」に維持された状態で、前後中間の係合片７８ｂが後進変速用の操作ブロック７２に選択係合されることになり、この状態で変速レバー７６を左右に揺動操作することで、選択係合した変速シフト軸６４をシフト操作して、後進３速Ｒ3と後進４速Ｒ4の変速を行うことができる。

図１８に示すように、変速レバー７６を左右中央の中立位置に戻して最上方の操作域に操作すると、副変速機構２４が「高速」に切換えられた状態で、最後方の係合片７８ｃが前進変速用の操作ブロック７１に選択係合されることになり、この状態で変速レバー７６を左右に揺動操作することで、選択係合した変速シフト軸６３をシフト操作して、前進５速Ｆ5と前進６速Ｆ6の変速を行うことができる。

すなわち、この実施例では、前進２段・後進２段の変速が可能な主変速機構２３と３段の変速が可能な副変速機構２４を組合わせることで、全体として前進６段・後進４段の多段変速を行うよう構成されているのである。

なお、変速レバー７６を更に上方に操作して最後方の係合片７８ｃを後進変速用の操作ブロック７２に選択係合すれば、副変速機構２４が「高速」に切換えられた状態で変速シフト軸６４をシフト操作して後進５速と後進６速の変速を行うことも可能であるが、係合片７８ｃを後進変速用の操作ブロック７２に係合できないように変速案内板８０の案内溝８１を形成することで、敢えて高速後進（Ｒ5，Ｒ6）が現出されないように構成されている。

図１４〜図１８，図２１に示すように、変速表示板９５に形成された案内溝９６の横側には山形に突出する表示部９７が設けられている。この表示部９７の後向き斜面ｒに機体後方から読み取り可能に変速段が表示されるとともに、表示部９７の前向き斜面ｆに機体前方から読み取り可能に変速段が表示され、操縦ハンドル５および変速レバー７６を後向き延出した基本状態ではゲージピン７９の位置を表示部９７の後向き斜面ｒの表示に対比させることで変速位置を認識することができ、操縦ハンドル５および変速レバー７６を前向き反転した逆向き状態ではゲージピン７９の位置を表示部９７の前向き斜面ｆの表示に対比させることで変速位置を認識することができるようになっている。

〔サイドクラッチ操作構造〕

図４，図６に示すように、左右のサイドクラッチ３４における操作カラー３７は、ミッションケース２内に前後向き支点ｓ周りに揺動可能に支持されたシフトフォーク８７に係合され、左右の各シフトフォーク８７の上端部が、ミッションケース２における左右側面の上下中間部に装備されたクラッチ操作軸８８に操作ロッド８９を介してリンク連動されている。クラッチ操作軸８８の外端部に設けた操作アーム９０と操縦ハンドル５の左右に装備されたグリップレバー９１とがワイヤ連係されており、操縦ハンドル５のグリップ部５ｇとグリップレバー９１とを共握り操作することで、握り込んだ側のサイドクラッチ３４を切り操作するよう構成されている。

〔他の実施例〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。

（１）上記実施例では、副変速機構２４が「高速」に切換えられた状態で主変速機構２３における後進変速を行えないようして、全体として前進６段、後進４段の多段変速を行うようにしているが、副変速が「高速」状態で主変速の後進変速を「低速」だけを選択可能にして、前進６段・後進５段の多段変速を行うこともできる。絶対速度を遅く設定すれば、全体として前進６段、後進６段の多段変速を行うことも可能である。

（２）主変速を前進３段・後進１段の変速仕様に構成して実施することもできる。これによると、３段の副変速を組合わせることで、最大で、前進９段・後進３段の多段変速が可能となる。又、副変速を２段に構成することも可能である。

（３）変速操作ピン８２に先端部に、カム溝８４に係合される遊転ローラを装備しておくと、カム溝８４に対して変速操作ピンを円滑に移動させることができ、変速操作が一層軽快となる。

（４）カム機構８３におけるカム板７３を、変速レバー７６の横向き支点ｐを中心として湾曲しておくと、カム溝８４に対して変速操作ピン８２が常に直交して係合されることになり、カム作用によるシフト力を確実にカム板７３に与えることができる。

歩行型作業機の全体側面図歩行型作業機の全体平面図ミッションケース上部の側面図ミッションケースの縦断背面図ミッションケース上部の展開断面図ミッションケース下部の縦断面図主変速操作部の横断平面図副変速操作部の低速状態を示す縦断背面図副変速操作部の中速状態を示す縦断背面図副変速操作部の高速切換え状態を示す縦断背面図操縦ハンドルの後部を示す平面図主クラッチ操作構造を示す側面図ＰＴＯクラッチ操作構造を示す側面図変速操作構造の前進低速状態を示す縦断側面図変速操作構造の後進低速状態を示す縦断側面図変速操作構造の前進中速状態を示す縦断側面図変速操作構造の後進中速状態を示す縦断側面図変速操作構造の前進高速状態を示す縦断側面図変速操作構造の平面図変速案内板の平面図変速表示部の平面図

２ミッションケース
５操縦ハンドル
２６変速シフト軸
６３変速シフト軸
６４変速シフト軸
７３カム機構
７４変速作動部材
７６変速レバー
８２変速操作ピン
８３カム機構
８４カム溝
８５ガイド部材
ｐ横向き支点

Claims

ミッションケースの上部から片持ち状に延出した操縦ハンドルを備えた歩行型作業機の変速操作構造において、
前記ミッションケースの横側面に主変速用の複数の変速シフト軸と副変速用の変速シフト軸を左右方向に出退可能に突出するとともに、ミッションケースの上部に上下および左右に揺動操作可能に変速レバーを配備し、
前記変速レバーの基部の変速作動部材を、ミッションケースの上部の横外側における前記主変速用の複数の変速シフト軸の後方下方に位置する横向き支点周りで上下揺動可能に支持して、前記変速作動部材の前方側に配備された副変速用の前記変速シフト軸の外方突出部位に、階段状のカム溝が形成されたカム板を連結し、
前記変速作動部材の下端部から前記カム板に向けて斜め前方下方に変速操作ピンを延出するとともに、前記カム板を、前記変速操作ピンの先端部の回動軌跡に沿うように、副変速用の前記変速シフト軸の外方突出部位から斜め後方下方に延出された後下り傾斜姿勢で配備して、前記変速操作ピンの先端部を前記カム板のカム溝に係入し、
前記変速レバーの上下揺動操作によって、主変速用の前記変速シフト軸が選択されるとともに、前記変速操作ピンが前記横向き支点周りで上下揺動して前記カム溝の案内作用によって前記カム板が相対的に左右移動されて副変速用の前記変速シフト軸がシフト操作され、前記変速レバーの左右揺動操作によって、選択された主変速用の変速シフト軸がシフト操作されるよう構成してあることを特徴とする歩行型作業機の変速操作構造。
ミッションケースの上部から片持ち状に延出した操縦ハンドルを備えた歩行型作業機の変速操作構造において、
前記ミッションケースの横側面に主変速用の複数の変速シフト軸と副変速用の変速シフト軸を左右方向に出退可能に突出するとともに、ミッションケースの上部に上下および左右に揺動操作可能に変速レバーを配備し、
前記変速レバーの基部の変速作動部材を、ミッションケースの上部の横外側に横向き支点周りで上下揺動可能に支持して、前記変速作動部材の前方側に配備された副変速用の前記変速シフト軸の外方突出部位に、階段状のカム溝が形成されたカム板を連結するとともに、前記変速作動部材の下端部から前記カム板に向けて変速操作ピンを延出して、この変速操作ピンの先端部を前記カム板のカム溝に係入し、
前記変速レバーの上下揺動操作によって、主変速用の前記変速シフト軸が選択されるとともに、前記変速操作ピンが前記横向き支点周りで上下揺動して前記カム溝の案内作用によって前記カム板が相対的に左右移動されて副変速用の前記変速シフト軸がシフト操作され、前記変速レバーの左右揺動操作によって、選択された主変速用の変速シフト軸がシフト操作されるよう構成し、
前記カム板を、ミッションケースに連結固定されたガイド部材に左右移動可能に案内係合してあることを特徴とする歩行型作業機の変速操作構造。