JP4965532B2

JP4965532B2 - クローラ走行装置

Info

Publication number: JP4965532B2
Application number: JP2008218697A
Authority: JP
Inventors: 基成稲岡
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-08-27
Filing date: 2008-08-27
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2028-08-27
Also published as: JP2010052550A

Description

本発明は、トラクタの後部等に装備可能なクローラ走行装置に関する。

例えば、クローラ走行装置としては、トラクタの後輪として、又は後輪タイヤ車輪に代えて装備することによりセミクローラトラクタを構成するものがある。
この種のクローラ走行装置の従来技術においては、例えば、特許文献１に開示されているように、走行機体２９の後車軸ケース３４に対して揺動軸８を介してトラックフレーム２を揺動自在に支持し、このトラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３、４を配置するとともに中途部に前後方向３輪の遊転輪５を設け、前記トラックフレーム２の前後方向中途部上方に後車軸ケース３４に支持された後車軸３３から動力が伝達される駆動輪６を配置し、前記駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７を巻き掛けたクローラ走行装置において、前記遊転輪５の内の後側２輪の遊転輪５をイコライザリンク２０に枢支し、このイコライザリンク２０の前後中途部をトラックフレーム２に枢支軸２２を介して枢支している（特許請求の範囲）。
特開２００８−１６８８７６号公報

前記従来技術においては、トラックフレームはクローラの車輪転動面より幅狭であるため、クローラ内周面に載った土砂、付着した土砂がクローラの走行により持ち上がり、車輪転動面に直接載ったり、トラックフレームの上面に一旦積もってから載ったりし、土砂が循環する内に車輪と車輪転動面との間に噛み込まれることがあり、循環する土砂を車輪転動面から排除し難いことがある。
特にトラックフレームに対して位置固定の後従動輪は土砂を踏んでいく内に付着土が堆積し、クローラを損傷し易くなる。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたクローラ走行装置を提供することを目的とする。
本発明は、トラックフレームの後端部を挟んで位置する左右後従動輪に付着する土を左右外方向へ除去して、クローラの損傷を防止できるようにしたクローラ走行装置を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、走行機体２９の後車軸ケース３４に対して揺動軸８を介してトラックフレーム２を揺動自在に支持し、このトラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３、４を配置するとともに中途部に前後方向複数輪の遊転輪５を設け、前記トラックフレーム２の前後方向中途部上方に後車軸ケース３４に支持された後車軸３３から動力が伝達される駆動輪６を配置し、前記駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７を巻き掛けており、
前記トラックフレーム２の後端部を挟んで前記後従動輪４を左右一対配置し、前記トラックフレーム２の後端部の左右側面に後従動輪４の付着土を落下可能な左右外方向下向き傾斜した後スクレーパ４２を設けていることを特徴とする。

第２に、前記トラックフレーム２の左右各側面に土砂を落下可能な左右外方向下向きの側傾斜面４３ｐを有する側カバー４３を設け、この側カバー４３の後端に前記後スクレーパ４２を設けていることを特徴とする。
第３に、前記トラックフレーム２の後上部に土砂を落下可能な左右外方向下向きの後上傾斜面４１ｐを有する正面視山形の後上カバー４１を設け、この後上カバー４１の後端部に前記左右後従動輪４の外側面近傍まで張り出していて土砂を落下可能な前方向下向きに傾斜したひさし部４１Ａを形成し、このひさし部４１Ａの前下部を前記後スクレーパ４２の上方に配置していることを特徴とする。
［作用］
前記のように構成されるクローラ走行装置は次のような作用を奏功する。

トラックフレーム２には後端部を挟んで後従動輪４が左右一対配置され、中途部に設けられた前後方向複数輪の遊転輪５もそれぞれが左右一対配置され、クローラ７の内周面の左右車輪転動面７ａを転動する。
前記左右の後従動輪４はトラックフレーム２よりも左右外方向に突出しており、クローラ内周面に載った土砂はクローラ７の走行により持ち上がり、トラックフレーム２の上面に落下してくる。
土砂が左右車輪転動面７ａに載ると後従動輪４がそれを踏みつけ、後従動輪４に土が付着することになり、トラックフレーム２の後端部の左右側面に設けた後スクレーパ４２がこの付着土を掻き落とす。後スクレーパ４２はな左右外方向下向き傾斜しているので、掻き落とした土を左右車輪転動面７ａより左右外側方へ落下除去する。

前記後スクレーパ４２はトラックフレーム２の左右各側面に側傾斜面４３ｐを有する側カバー４３に簡単に装着でき、また、この側カバー４３によって、クローラ７の走行により持ち上がってから落下してくる土砂は、側カバー４３によって左右車輪転動面７ａより左右外方向へ落下案内できる。
前記後上傾斜面４１ｐを有する正面視山形の後上カバー４１は、トラックフレーム２の後上部に位置して、クローラ７の走行により持ち上がってから落下してくる土砂を左右外方向へ落下案内する。

前記後上カバー４１の後端部に設けたひさし部４１Ａは、前方向下向きに傾斜しかつ左右後従動輪４の外側面近傍まで張り出していて、土砂を後従動輪４より前方向へ落下案内し、前記側カバー４３を介して左右の後従動輪４、遊転輪５及び車輪転動面７ａより左右外方向へ落下除去し、車輪転動面７ａに載って後従動輪４が踏みつける土砂を可及的に排除する。

本発明によれば、トラックフレームの後端部を挟んで位置する左右後従動輪に付着する土を左右外方向へ除去して、クローラの損傷を防止できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図８において、クローラ走行装置１を後輪として装備するトラクタＴは、エンジン２６、ミッションケース２７及び前車軸フレーム２８等で走行機体２９を構成し、前車軸フレーム２８に駆動可能な操向輪としての前輪３０を縣架し、エンジン２６をボンネット３１で被っており、キャビン３２又はロプスを搭載して操縦部及び運転席を被っており、走行機体２９の後部に油圧装置及び３点リンク機構を介してロータリ耕耘機等の後部作業機を牽引装着している。

図１〜８において、クローラ走行装置１は、角材、板材、パイプ材等で形成されたトラックフレーム２に、テンション調整用前従動輪（調整輪）３と遊転の後従動輪４とそれらの中間の複数の遊転輪５とを前後方向に配列支持し、前記遊転輪５の上方に駆動輪６を配置し、これら全輪にクローラ７を巻き掛け、前記トラックフレーム２を駆動輪６の軸芯と平行でかつその下方に位置する揺動軸８回りに揺動自在に構成している。
前記前従動輪３は左右一対あって、トラックフレーム２の前端上面に設けた下向き傾斜状のテンション調整機構９の自由端に支軸３Ａを介して回転自在に支持されている。

テンション調整機構９は、トラックフレーム２の上面の前下向き傾斜した傾斜台３５に固定の支持体１１と、この支持体１１に長手方向摺動自在に支持されていて前従動輪３の支軸３Ａを支持する軸支体１０と、この軸支体１０を前従動輪３側へ弾発するテンションスプリング１２と、クローラ７が伸びたときに軸支体１０を前従動輪３側へ移動して伸びを吸収する弛み修正手段１３とを有している。
トラックフレーム２は、図２、４に示すように、平板で形成した底板２ａ上に左右一対の側板２ｂを固着し、この左右側板２ｂ上に上板２ｃを固着し、この上板２ｃ上に前記揺動軸８に遊嵌されるボス体２ｄを固着して形成されている。

このトラックフレーム２の後端には、左右一対の軸受体１４を介して後従動輪４の支軸４Ａが回転自在に支持されており、前記後従動輪４はトラックフレーム２の後端部を挟んで左右一対配置されている。
遊転輪５は、前従動輪３及び後従動輪４よりも小径であり、トラックフレーム２に輪軸５Ａを介して前後４輪配置されており、前後方向の各遊転輪５はそれぞれ左右一対あってマタギ転輪を構成しており、前記前後従動輪３、４とともにクローラ７の左右車輪転動面７ａを転動する。

前記前後４輪の遊転輪５の内の前側の２輪と後側の２輪はそれぞれ組になっており、各組の各遊転輪５は輪軸５Ａをイコライザリンク（シーソフレーム）２０の前後端部に枢支されている。このイコライザリンク２０の前後中途部は、トラックフレーム２に固定のブラケット２１に枢支軸２２を介してシーソ揺動自在に枢支されている。
前記ブラケット２１はトラックフレーム２の底板２ａの下面にボルト締結されており、枢支軸２２は左右両端がブラケット２１に支持され、枢支軸２２の左右方向中央にイコライザリンク２０のボス部２０ａが遊嵌している。

前記イコライザリンク２０はボス部２０ａから前後に突出した部分の下部に前後各輪軸５Ａを支持する軸受部２０ｂが形成され、また、前後に突出した部分の上部にブラケット２１（又は底板２ａ）に当接してイコライザリンク２０の揺動角度を設定するストッパ部２０ｃが形成されている。
前記枢支軸２２に対して前後の輪軸５Ａは略同一高さに水平配置でもよいが、実施の形態では枢支軸２２よりも前後輪軸５Ａが下位に位置する三角配置にされている。前記枢支軸２２から前後遊転輪５までの距離は同一に設定されているが、一方を他方より長く設定してもよい。

図１〜４において、前記揺動軸８から後イコライザリンク２０の枢支軸２２までの水平距離は、揺動軸８から前イコライザリンク２０の枢支軸２２までの水平距離より短く設定されており、トラックフレーム２の荷重を前側２輪の遊転輪５よりも後側２輪の遊転輪５で主に担持するようになっている。
駆動輪６は後車軸（駆動軸）３３の外端面に装着された駆動伝動体であり、左右の円板間に駆動ピン６ａを有している。前記後車軸３３は走行機体２９を構成するミッションケース２７の後部から左右に突出した後車軸ケース３４に対して支持されている。

後車軸ケース３４はミッションケース２７の後部側面に固定され、この後車軸ケース３４の外端部に終変速ケース５１が固定されている。この終変速ケース５１は後車軸ケース３４から上向きに突出し、その内部には終変速機構（終減速機構）５２が内蔵され、入力軸として伝動軸５３が支持され、出力軸として前記後車軸３３が支持されており、伝動軸５３には後車軸ケース３４内で後輪デフ装置５４の出力軸５５が連結されている。
前記後車軸ケース３４の上部には、キャビンの後支柱またはロプスの後支柱を取付ける支持台５９が設けられている。

後車軸ケース３４及び終変速ケース５１の下面にはそれらに跨って取付台５７が締結具を介して固着されており、この取付台５７の左右支持ボス５７ａに筒で形成された揺動軸８が貫通固定されている。左右のクローラ走行装置１の取付台５７はミッションケース２７の下方を通る連結体５８によって互いに連結されている。
前記終変速ケース５１の下部及び取付台５７は駆動輪６の下方まで延設されており、取付台５７の左右支持ボス５７ａ間の揺動軸８上にトラックフレーム２のボス体２ｄが揺動自在に嵌合しており、これにより後車軸ケース３４に対してトラックフレーム２が揺動軸８を介して上下揺動自在に支持される。

駆動輪６の下方まで延設された終変速ケース５１の下部の上面は左右外下向き傾斜しており、この左右外下向き傾斜した上面に連続するように、取付台５７の上部には土落とし部６１が形成され、終変速ケース５１の下部の上面及び取付台５７の上面に土砂が堆積しないようにしている。
前記取付台５７の土落とし部６１には取付台５７を貫通して揺動軸８へグリスを注入するための開口が形成され、この開口を蓋材６２で閉鎖している。
前記取付台５７の前部と前記テンション調整機構９の支持体１１との間には、クローラ７を案内するガイド機構６３が設けられている。このガイド機構６３は支持体１１に一端が枢支されかつガイド輪６４を枢支したガイドリンク６５と、このガイドリンク６５の他端と取付台５７との間を連結する連結リンク６６とを有している。

前記連結リンク６６はターンバックルで形成されていて、人為的に長さ調整自在であり、調整後のリンク長さは一定となり、前記ガイド輪６４をクローラ７に押し当てるが、クローラ７が厚み方向に細かく振動しても、ガイド輪６４をその振動に追従しないようになっている。
駆動輪６の左右方向の中央は、トラックフレーム２、前後従動輪３、４及び遊転輪５のそれぞれの左右方向の中央と略一致しており、その中心線は取付台５７の左右支持ボス５７ａ間を通る。

駆動輪６が遊転輪５の上方に配置されていることにより、前従動輪３及び後従動輪４とは三角配置となり、駆動輪６は三角形の上側頂点を形成し、前従動輪３及び後従動輪４はそれぞれ下側一頂点を形成する。それら全輪に巻き掛けられたクローラ（弾性履帯）７は、側面視において略三角形（おむすび形）となり、遊転輪５は略三角形の底辺に位置する。
前記揺動軸８は、その軸芯が後車軸３３の軸芯と平行でかつその下方に位置しており、後車軸３３の直下でも良いが、後車軸３３の直下より前方へ寸法Ｋだけ偏位しており、トラックフレーム２の前後方向（前後端部においては上下方向）の揺動中心となっている。

側面視略三角形状のクローラ走行装置１は、後車軸３３から前従動輪３までの水平距離は後車軸３３から後従動輪４までの水平距離より長く設定されており、また、揺動軸８から前従動輪３までの水平距離Ｌ１も揺動軸８から後従動輪４までの水平距離Ｌ２より長く設定されている。
前記揺動軸８の軸芯が後車軸３３の直下又はそれより前方に位置し、かつクローラ走行装置１の揺動軸８の軸芯から前側部分の水平距離Ｌ１が後側部分のそれよりも若干長く形成されていると、クローラ走行装置１を浮かした状態でクローラ７にテンションを付与すると、クローラ走行装置１は駆動輪６と前従動輪３及び後従動輪４との間のテンションが平衡になるように前部が浮き上がることになり、その状態で接地させると、走行装置前部に上方向の力を付与する。この上方向の力により障害物への乗り上がりが容易になり、クローラ走行装置１は圃場における走破性が向上し、走行安定性及び牽引力増大を図ることができる。

前記前後従動輪３、４は、図１に示すように、遊転輪５の地面側の水平な接線（クローラ７の内周面）より高さＨだけ上位に位置しており、テンション調整で前従動輪３がクローラ７の中心側から遠方下向きに移動しても、前従動輪３は常に接線より上位に存在する。
前記クローラ７は鉄クローラでもよいが、ここでは内部に周方向の抗張体を埋設したゴムクローラが使用されており、内周面の幅方向中央には駆動輪６の駆動ピン６ａが係合する係合突起７ｂが周方向等間隔に形成され、係合突起７ｂの左右両側は前後従動輪３、４及び遊転輪５が転動する車輪転動面７ａとなっており、外周接地面には横一文字又はハの字等パターンのラグ７ｃが突出形成されている。このクローラ７は、幅方向の抗張体である芯金を周方向等間隔に埋設しておいてもよい。

図１〜７において、前記トラックフレーム２の後端は軸受体１４を介して左右一対の後従動輪４を支持しており、このトラックフレーム２の後端部の上部は上面が後方下向き傾斜しているが、その上面には側面視山形の突起部２Ａが形成されており、この突起部２Ａの背面が後方向下向き傾斜した傾斜面２ｐ、正面が前方向下向き傾斜した傾斜面２ｑとなっている。
前記背面の傾斜面２ｐはクローラ７からその上に落下してくる土砂を、左右に落下させずに左右後従動輪４間で後方へ落下案内し、車輪転動面７ａに土砂が可及的に載らないようにする。

前記トラックフレーム２の後部には上面及び左右側面を覆うカバーＣが設けられている。このカバーＣは、トラックフレーム２の後部に設けた後上カバー４１と、左右各側面に設けた側カバー４３とを有する。後上カバー４１及び側カバー４３は板金（又は合成樹脂）で形成されている。
前記傾斜面２ｐより前側には隣接して後上カバー４１がトラックフレーム２の後上部に装着されている。この後上カバー４１は、上部４１ｕが正面視山形形状であり、下部４１ｄが上部４１ｕの左右両端から下方に延設されていてトラックフレーム２の側面に沿う左右一対の縦壁となっている。

前記上部４１ｕは山形両面に左右外方向下向きの後上傾斜した後上傾斜面４１ｐを有しており、その上に落下してくる土砂をトラックフレーム２上から左右外側方へ落下案内可能になっている。
また、前記後上カバー４１の上部４１ｕ及び下部４１ｄの後端部は前記突起部２Ａの傾斜面２ｑに沿った尻上がり形状となっており、この後端部には、前記後上傾斜面４１ｐから左右後従動輪４の外側面近傍まで張り出したひさし部４１Ａが形成されている。
前記ひさし部４１Ａは、図５〜７に示すように、上縁４１Ａａが上部４１ｕの頂部と同一高さにあり、この上縁４１Ａａから下部４１ｄの左右の縦壁の下端と同一高さの下端４１Ａｂまで前方向下向きに傾斜し、さらに下端４１Ａｂから垂下した垂下部４１Ａｃが形成され、前記上縁４１Ａａから下端４１Ａｂまで左右幅が次第に狭くなっており、左右後従動輪４の上に落下してくる土砂をその前側へ落下案内可能になっている。

前記トラックフレーム２の左右各側面の後上カバー４１の下側に側カバー４３が設けられている。この側カバー４３は後従動輪４の近傍から前から２番目の遊転輪５（又は図１、２に点線で、図６に実線でそれぞれ示すように、前から３番目の遊転輪５）まで延設されており、左右各側カバー４３が取付部４３ａの下側に左右外方向下向き傾斜した側傾斜面４３ｐを有する。
前記側カバー４３の側傾斜面４３ｐは、トラックフレーム２より左右外方向に突出した少なくとも後側２輪の遊転輪５の左右上方を覆っており、後上カバー４１の後上傾斜面４１ｐ及びひさし部４１Ａで落下案内されてきた土砂をさらに左右外方向へ落下案内することができる。

これにより、車輪転動面７ａの左右外方向へ土砂を案内し、クローラ７の内周面側に土砂が入っても、土砂が循環するうちに後従動輪４及び車輪転動面７ａの位置から左右外方向へ次第に排除できるようになる。
側カバー４３はその上部の取付部４３ａがトラックフレーム２の左右各側面にボルト等で締結されているだけでなく、下面側後端部にステー４８を設け、このステー４８でもトラックフレーム２に装着している。
側カバー４３の後端部にはステー４８を装着するための工具を挿入可能にする切欠４３ｂが形成されており、また、この切欠４３ｂを目隠し可能な後スクレーパ４２が設けられている。

前記後スクレーパ４２は、左右各側カバー４３に前後位置（後従動輪４との間の距離）を調整自在にかつ取り替え自在に設けられており、この後スクレーパ４２の後縁は側傾斜面４３ｐに沿いかつ後従動輪４に近接していて、後従動輪４に付着した土を掻き落とし、左右外方向下向きに傾斜していることにより、車輪転動面７ａの左右外方向へ土砂を落下案内可能になっている。
前記イコライザリンク２０には前記枢支軸２２の直下に左右一対の遊転スクレーパ４５が設けられている。この各遊転スクレーパ４５は帯板をＬ字形状に屈曲して形成したものを互いに連結しており、一片が後側２輪の遊転輪５に同時に近接して各遊転輪５の付着土を掻き落とすスクレーパ作用部４５ａであり、他片がイコライザリンク２０に添接して取り付けられる取付部４５ｂとなっている。

前記イコライザリンク２０には上下に長い長溝２０ｄが形成されており、イコライザリンク２０の長溝２０ｄと左右遊転スクレーパ４５とを貫通するボルト等の締結具４６によって共締めされている。
前記左右遊転スクレーパ４５は長溝２０ｄによってイコライザリンク２０に対して上下位置調整自在であり、この上下位置を調整することにより、その前後に位置する遊転輪５との間隔を調整できる。
前記左右遊転スクレーパ４５はイコライザリンク２０に装着しているので、イコライザリンク２０が揺動して遊転輪５が上下動しても、遊転輪５との位置関係は不変であり、走行中常に遊転輪５に付着した土を掻き取ることができる。

図９は本発明の変形例を示しており、前記カバーＣは後上カバー４１と側カバー４３とを別個に形成せずに一体成形しており、１枚の板金を左右方向中央で正面視山形形状に形成して、後上カバー４１の左右後上傾斜面４１ｐと取付部を兼ねた接続側面Ｃｐとを形成し、さらにこの接続側面Ｃｐの下端から左右外下向きに左右裾野を延設して、側カバー４３の左右側傾斜面４３ｐを形成し、側カバー４３の後端に後スクレーパ４２を着脱自在に取り付けている。
ひさし部４１Ａは上縁４１Ａａから左右後上傾斜面４１ｐ近傍まで前方向下向きに傾斜し、さらに傾斜下端４１Ａｂから垂下して垂下部４１Ａｃを形成しており、上縁４１Ａａから下縁４１Ａｂまで左右側縁間隔は略同一になっている。

前記遊転スクレーパ４５は左右の取付部４５ｂの下端を連結した１個もの、即ち、帯板をクランク形状に屈曲して形成して、左右のスクレーパ作用部４５ａと左右の取付部４５ｂとを一体成形して、イコライザリンク２０に下側から嵌合している。
前記実施形態及び変形例の左右遊転スクレーパ４５は、スクレーパ作用部４５ａが略水平に配置されているが、前記後スクレーパ４２と同様に、左右外方向に下向き傾斜させてもよい。
前記構成のクローラ走行装置１における土砂排除動作を説明する。

クローラ内周面に載った土砂、付着した土砂は、クローラ７の前進走行によって後従動輪４の廻りを回って下から上へ持ち上げられ、トラックフレーム２の後上部に落下し、またクローラ内周面に載って循環する。
左右後従動輪４間でトラックフレーム２の後端部の上部に落下してきた土砂は、突起部２Ａの背面側の傾斜面２ｐにより後方へ落下し、左右車輪転動面７ａ間でクローラ内周面に載り、トラックフレーム２上に堆積せずに循環する土砂となる。
後上カバー４１上に落下してきた土砂は、後上傾斜面４１ｐによって左右外方向に落下案内され、トラックフレーム２の上面から排除され、堆積することはない。

後上傾斜面４１ｐによってトラックフレーム２の上面から排除された土砂は、さらにトラックフレーム２の左右各側面に設けられた側カバー４３の側傾斜面４３ｐによって左右外方向に落下案内され、後側２輪の遊転輪５及び左右車輪転動面７ａに載るのが防止される。
前記突起部２Ａの傾斜面２ｐより前側には後上カバー４１の後端のひさし部４１Ａが位置し、ひさし部４１Ａによって左右後従動輪４側に土砂が落下するのを排除し、その土砂を側カバー４３の側傾斜面４３ｐ上に落下案内する。

左右後従動輪４に付着した土は、左右側カバー４３の後端に設けた後スクレーパ４２が掻き落とし、側傾斜面４３ｐと同様に左右外方向に落下案内して左右車輪転動面７ａに載るのを防止する。
後側２輪の遊転輪５に付着した土は、イコライザリンク２０に設けた左右一対の遊転スクレーパ４５が掻き落とし、土を左右車輪転動面７ａより左右外側方へ落下する。
クローラ７の内周面の左右車輪転動面７ａより左右外側方へ落下してきた土砂は、後従動輪４及び遊転輪５によって踏み付けられることがないので、クローラ７を損傷することがない。クローラ７の内周面の土砂は走行によって循環されるが、左右各側カバー４３の側傾斜面４３ｐ等によって次第にクローラ７外に排除されていく。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜８に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、クローラ７にテンションを付与したときにクローラ走行装置１の前部に上方向の力を付与するなら、揺動軸８は駆動輪６の中心より下方で真下より僅かに後方に位置しても支障はなく、遊転輪５は後側２輪のみをイコライザリンク２０で支持し、残りの前側２輪をトラックフレーム２に個別支持してもよい。

また、前記カバーＣは、左右一対の板材のそれぞれに後上傾斜面４１ｐ、接続側面Ｃｐ及び側傾斜面４３ｐを形成し、両板材を上部で締結又は溶着して合わせるようにしてもよい。
さらに、後上カバー４１のひさし部４１Ａを左右後上傾斜面４１ｐを有する部材と別体に形成し、ひさし部４１Ａを有する部材から後下向きの片を後下方に突出し、その後下方突出部分に傾斜面２ｐを形成してもよい。

本発明の実施の形態を示す側面図である。同要部の拡大側面図である。クローラ走行装置の断面背面図である。同要部の断面背面図である。カバー及びスクレーパの断面背面図である。本発明の要部の側方からの斜視図である。本発明の要部の後上方からの斜視図である。トラクタ全体の側面図である。本発明の変形例を示す断面背面図である。

符号の説明

１クローラ走行装置
２トラックフレーム
２Ａ突起部
２ｐ傾斜面
４後従動輪
５遊転輪
６駆動輪
７クローラ
８揺動軸
２０イコライザリンク
２２枢支軸
４１後上カバー
４１Ａひさし部
４１ｐ後上傾斜面
４２後スクレーパ
４３側カバー
４３ｐ側傾斜面
４５遊転スクレーパ
４６締結具
Ｃカバー
Ｃｐ接続側面

Claims

走行機体（２９）の後車軸ケース（３４）に対して揺動軸（８）を介してトラックフレーム（２）を揺動自在に支持し、このトラックフレーム（２）の前後端部に前後従動輪（３、４）を配置するとともに中途部に前後方向複数輪の遊転輪（５）を設け、前記トラックフレーム（２）の前後方向中途部上方に後車軸ケース（３４）に支持された後車軸（３３）から動力が伝達される駆動輪（６）を配置し、前記駆動輪（６）、前後従動輪（３、４）及び遊転輪（５）にクローラ（７）を巻き掛けており、
前記トラックフレーム（２）の後端部を挟んで前記後従動輪（４）を左右一対配置し、前記トラックフレーム（２）の後端部の左右側面に後従動輪（４）の付着土を落下可能な左右外方向下向き傾斜した後スクレーパ（４２）を設けていることを特徴とするクローラ走行装置。
前記トラックフレーム（２）の左右各側面に土砂を落下可能な左右外方向下向きの側傾斜面（４３ｐ）を有する側カバー（４３）を設け、この側カバー（４３）の後端に前記後スクレーパ（４２）を設けていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ走行装置。
前記トラックフレーム（２）の後上部に土砂を落下可能な左右外方向下向きの後上傾斜面（４１ｐ）を有する正面視山形の後上カバー（４１）を設け、この後上カバー（４１）の後端部に前記左右後従動輪（４）の外側面近傍まで張り出していて土砂を落下可能な前方向下向きに傾斜したひさし部（４１Ａ）を形成し、このひさし部（４１Ａ）の前下部を前記後スクレーパ（４２）の上方に配置していることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ走行装置。