JP3035000B2

JP3035000B2 - 弾性クローラ

Info

Publication number: JP3035000B2
Application number: JP3168477A
Authority: JP
Inventors: 吉郎上野
Original assignee: オーツタイヤ株式会社
Priority date: 1991-07-09
Filing date: 1991-07-09
Publication date: 2000-04-17
Anticipated expiration: 2015-04-17
Also published as: JPH0516842A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設、土木、農業など
の無限軌道車に使用される弾性クローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鉄製クローラに代えて履き換え
使用するのに有用な履き換え用弾性クローラは、弾性材
料で形成されたクローラ本体にクローラ周方向等間隔に
芯金を埋設し、この各芯金に左右一対のガイド突起を一
体成形し、この左右ガイド突起をクローラの内周側に突
出しており、ガイド突起の頂面が駆動輪、転動輪等が通
る転動面となっている。

【０００３】従来の芯金２は、図１４に示す従来技術１
（実公昭６３ー４２７０８号公報）では、左右一対のガ
イド突起３Ｌ、３Ｒが同一長さで、クローラ周方向同一
位置にあり、隣接するガイド突起３Ｆのクローラ周方向
前後端面同志が平行に対面しており、その間の突起間溝
７は、全長同幅であるがクローラ幅方向に沿っており、
クローラが駆動輪に巻き付いたときにガイド突起３、３
同志が当たらない程度まで狭くしても、転動輪等の落ち
込みがあり、振動を発生する原因になっている。

【０００４】この問題を解消するために、図１５に示す
従来技術２（実公昭６３ー１８５５５号公報）において
は、各ガイド突起３のクローラ周方向Ａ前後端にクロー
ラ幅方向Ｂに並ぶ凹部５と凸部６とを形成し、各ガイド
突起３の凸部６を、クローラ周方向Ａ前後に隣接するガ
イド突起３Ｆの凹部５に対して、クローラ周方向Ａに間
隔をおいて形成したものが考案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術２では、
突起間溝７への転動輪の落ち込みは解消するが、各ガイ
ド突起３の凸部６は、クローラ周方向Ａ前後に隣接する
ガイド突起３Ｆの凸部６とクローラ幅方向Ｂに当接して
おり、突起間溝７は途中で途切れていて、前後に分離し
ている。

【０００６】そのため、転動輪に踏みつけられたとき
に，ガイド突起３の根本の前後に発生する応力は、突起
間溝７の全長に分散されずに、途切れた部分Ｐに集中す
ることになり、屈伸の繰り返しにより、応力集中部分か
らクラックが発生することがある。本発明の目的は、各
ガイド突起の凸部を、クローラ周方向前後に隣接するガ
イド突起の凸部に対してクローラ幅方向に間隔をおいて
且つ凹部に対してクローラ周方向に間隔をおいて形成す
ることにより、ガイド突起のクローラ周方向前後に凹凸
部を形成しても、突起間溝で応力集中が生じないように
した弾性クローラを提供することである。

【０００７】本発明の他の目的は、各ガイド突起のクロ
ーラ周方向前後端間に、全長略同幅で且つクローラ幅方
向に対して傾斜する方向に延びる突起間溝を形成するこ
とにより、ガイド突起間の応力をより広く分散できるよ
うにした弾性クローラを提供することである。本発明の
他の目的は、突起間溝を全長略同幅にした上で、各ガイ
ド突起の凸部を、クローラ周方向前後に隣接するガイド
突起の凸部に対して、クローラ周方向にオーバラップさ
せることにより、突起間溝を全長略同幅していても、転
動輪の落ち込みを減少できるようにした弾性クローラを
提供することである。

【０００８】本発明の他の目的は、突起間溝を全長略同
幅にした上で、左右１組のガイド突起をクローラ周方向
にずらすことにより、転動輪の落ち込みをより減少でき
るようにした弾性クローラを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、弾性材料で形成されたクローラ
本体に、クローラ周方向等間隔に芯金を埋設すると共に
内周側に左右１組のガイド突起を突出形成し、各ガイド
突起のクローラ周方向前後端にそれぞれクローラ幅方向
に並ぶ凹部と凸部とを形成した弾性クローラにおいて、
各ガイド突起の凸部を、クローラ周方向前後に隣接する
ガイド突起の凸部に対してクローラ幅方向に間隔をおい
て且つ凹部に対してクローラ周方向に間隔をおいて形成
し、前記各ガイド突起のクローラ周方向前後端間に、全
長略同幅で且つクローラ幅方向に対して傾斜する方向に
延びる突起間溝を形成していることである。

【００１０】さらに、各ガイド突起の凸部を、クローラ
周方向前後に隣接するガイド突起の凸部に対して、クロ
ーラ周方向にオーバラップさせていることである。

【００１１】さらに、左右１組のガイド突起をクローラ
周方向にずらしていることである。

【００１２】

【作用】弾性クローラ１４は、駆動輪１１などに巻き付
けられた部分で及び転動輪１３が載り上げた部分で屈伸
する。クローラ本体１が湾曲したとき、クローラ周方向
Ａ前後に位置するガイド突起３は突起間溝７によって当
接することはない。各ガイド突起３の凸部６は、クロー
ラ周方向Ａ前後に隣接するガイド突起３Ｆの凸部６に対
して、クローラ幅方向Ｂに間隔をおいて且つ凹部５に対
してクローラ周方向に間隔をおいて位置し、各ガイド突
起３のクローラ周方向Ａ前後端間に連続した突起間溝７
を形成することになり、ガイド突起３の根本に生じる応
力をこの突起間溝７の全長に分散する。

【００１３】この突起間溝７は全長略同幅で且つクロー
ラ幅方向Ｂに対して傾斜する方向に延びており、前記応
力はクローラ周方向Ａにもクローラ幅方向Ｂにも略均等
に分散され、クラックの発生を防止する。各ガイド突起
３の凸部６は、クローラ周方向Ａ前後に隣接するガイド
突起３Ｆの凸部６に対してクローラ周方向Ａにオーバラ
ップされていて、１のガイド突起３の凸部６に転動輪１
３が載ると、その転動輪１３は前後のガイド突起３の凸
部６にも載ることになり、突起間溝７に落ち込まないの
で、振動はほとんど生じない。

【００１４】左右１組のガイド突起３Ｌ、３Ｒはクロー
ラ周方向Ａにずれており、１のガイド突起３の前後端に
転動輪１３が載ると、その転動輪１３は前後のガイド突
起３の前後端又は中途部にも載ることになり、突起間溝
７により落ち込まないので、振動を更に減少することが
できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５において、１０は建設機械などのクローラ装
置で、スプロケット製の駆動輪１１、從動輪１２及び複
数個の転動輪１３に弾性クローラ１４が巻き付けられて
おり、この弾性クローラ１４は鉄製クローラと履き換え
可能である。

【００１６】図１〜５に示す第１実施例において、弾性
クローラ１４Ａは、ゴム、合成樹脂などの弾性材料で形
成されたクローラ本体１に、クローラ周方向（以下、周
方向と略称する。）Ａに等間隔に金属又は合成樹脂で形
成された芯金２を埋設すると共に、芯金２より接地面側
にスチールなどで形成された左右一対の周方向抗張体１
５を埋設しており、クローラ本体１にはクローラ幅方向
（以下、幅方向と略称する。）Ｂの中央で且つ芯金２間
に駆動輪１１が係合する係合孔１６が形成され、接地面
に周方向Ａ等間隔にラグ１７が一体成形されている。

【００１７】前記各芯金２には左右１組のガイド突起３
Ｌ、３Ｒが一体成形され、クローラ内周側に突出形成さ
れており、このガイド突起３Ｌ、３Ｒの頂面が転動輪１
３などが転動する平坦な転動面８となっている。各芯金
２の左右ガイド突起３Ｌ、３Ｒの周方向Ａ長さは同一
で、幅方向Ｂにおいて左右対称形状であり、それぞれは
平面視平行４辺形になっている。各芯金２の各ガイド突
起３は周方向Ａにおいて同一形状であり、１つのガイド
突起３と周方向Ａに隣接するガイド突起３Ｆとの間に
は、幅方向Ｂに対して角度αで傾斜した方向に延びる直
線状の突起間溝７が形成されている。

【００１８】各ガイド突起３は、周方向Ａ前後端にそれ
ぞれ幅方向Ｂに並ぶ凹部５と凸部６とが形成されてい
る。この凹凸部５、６は共通平坦面で連続形成されてい
て、左右中途部を境にして、略三角形状の凹部５と凸部
６とが形成されていることになる。従って、１つのガイ
ド突起３の前端の凸部６は、その前方に隣接するガイド
突起３Ｆの凸部６に対して幅方向Ｂに間隔Ｃをおいて形
成され、且つ凹部５に対して周方向Ａに間隔Ｄをおいて
形成されており、この間隔Ｃ，Ｄが前記突起間溝７のそ
れぞれの方向の寸法となっている。但し、突起間溝７は
その全長において幅Ｅが同一になっている。

【００１９】また、１つのガイド突起３の凸部６は、周
方向Ａ前後に隣接するガイド突起３Ｆの凸部６に対し
て、周方向Ａに寸法Ｇだけオーバラップしている。この
オーバラップ量Ｇは多い方が転動輪１３の落ち込みが少
なくなるので好ましく、突起間溝７の傾斜角度αを大き
くすることにより多くなるが、間隔Ｄはクローラ本体１
が湾曲したときに、前後のガイド突起３同志が当接しな
い寸法を確保する必要がある。

【００２０】図６、７に示す第２実施例において、弾性
クローラ１４Ｂは第１実施例の弾性クローラ１４Ａと比
べて、左右１組のガイド突起３Ｌ、３Ｒを対称形状でな
い同一形状とすると共に周方向Ａにずらしていることが
異なる。左ガイド突起３Ｌの前端は右ガイド突起３Ｒの
中途部又は後部に対応しており、転動輪１３が左右の突
起間溝７に同時に対向しないようになっている。

【００２１】従って、この第２実施例においては、周方
向Ａに隣接するガイド突起３の凸部６はオーバラップさ
せなくても良く、オーバラップしていなくとも突起間溝
７への転動輪１３の落ち込みはない。図８、９に示す第
３実施例において、弾性クローラ１４Ｃは第１実施例の
弾性クローラ１４Ａと比べて、凹凸部５、６の形状、即
ち、突起間溝７の形状が異なっている。凹部５と凸部６
とはＳ字状の曲面で連続しており、従って、突起間溝７
も平面視Ｓ字状になっていて、幅Ｅは全長略同一幅であ
り、クローラ本体１の中央側から両側に延びる方向は、
幅方向Ｂに対して角度αだけ傾斜している。

【００２２】この第３実施例においては、左右１組のガ
イド突起３Ｌ、３Ｒを周方向Ａにずらしても良く、ま
た、周方向Ａに隣接するガイド突起３の凸部６同志はオ
ーバラップさせることが好ましい。図１０、１１に示す
第４実施例において、弾性クローラ１４Ｄは第１実施例
の弾性クローラ１４Ａと比べて、左右１組のガイド突起
３Ｌ、３Ｒを対称形状でない同一形状であると共に周方
向Ａにずれており、凹凸部５、６の形状、即ち、突起間
溝７の形状が異なっている。

【００２３】凹部５と凸部６とは略周方向Ａに膨出した
緩やかな曲面で連続しており、従って、突起間溝７も僅
かに鼓形状になっていて、幅Ｅは概ね全長が略同一幅と
言えるものである。また、弾性クローラ１４Ｄは突起間
溝７の底を形成しているクローラ本体１に、切り込み１
８を形成している。この切り込み１８は係合孔１６に連
続しており、ガイド突起３の根本に応力が発生しないよ
うになっている。

【００２４】図１２、１３に示す第５実施例において、
弾性クローラ１４Ｅは第１実施例の弾性クローラ１４Ａ
と比べて、左右１組のガイド突起３Ｌ、３Ｒを対称形状
でない同一形状であると共に周方向Ａにずれており、凹
凸部５、６の形状、即ち、突起間溝７の形状が異なって
いる。凹部５と凸部６とは前端側（又は後端側）が略周
方向Ａに膨出した緩やかな曲面で連続し、後端側（又は
前端側）が略周方向Ａに窪んだ緩やかな曲面で連続して
おり、従って、突起間溝７も僅かな円弧状になってい
て、幅Ｅは全長が概ね同一幅になっている。即ち、各ガ
イド突起３は前端と後端とで凹部５及び凸部６の形状が
異なっているが、突起間溝７は同一形状である。

【００２５】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、左右ガ
イド突起３Ｌ、３Ｒの周方向Ａの長さを異ならせて、周
方向Ａに隣接するガイド突起３Ｌ、３Ｒを長短交互に配
置したり、左右ガイド突起３Ｌ、３Ｒの一方を芯金２と
一体成形し、他方をクローラ本体１とゴムで一体成形し
たりしても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、各ガイド
突起３の凸部６を、クローラ周方向Ａ前後に隣接するガ
イド突起３Ｆの凸部６に対してクローラ幅方向Ｂに間隔
をおいて且つ凹部５に対してクローラ周方向Ａに間隔を
おいて形成しているので、ガイド突起３のクローラ周方
向Ａ前後に凹凸部５、６を形成しても、突起間溝７で応
力集中が生じなくすることができ、クラックの発生を防
止して、耐久性を向上することができる。

【００２７】また、各ガイド突起３のクローラ周方向Ａ
前後端間に、全長略同幅で且つクローラ幅方向Ｂに対し
て傾斜する方向に延びる突起間溝７を形成しているの
で、ガイド突起３間の応力をより広く分散できる。更
に、各ガイド突起３の凸部６を、クローラ周方向Ａ前後
に隣接するガイド突起３Ｆの凸部６に対してクローラ周
方向Ａにオーバラップさせているので、突起間溝７を全
長略同幅していても、転動輪１３の落ち込みを減少で
き、振動を減少できる。

【００２８】更に又、左右１組のガイド突起３Ｌ、３Ｒ
をクローラ周方向Ａにずらしているので、転動輪１３の
落ち込みをより減少できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す内周面から見た平面
図である。

【図２】同芯金の平面図である。

【図３】図１のＸーＸ線断面図である。

【図４】同斜視図である。

【図５】本発明を適用するクローラ装置の側面図であ
る。

【図６】本発明の第２実施例を示す内周面から見た平面
図である。

【図７】同芯金の平面図である。

【図８】本発明の第３実施例を示す内周面から見た平面
図である。

【図９】同芯金の平面図である。

【図１０】本発明の第４実施例を示す内周面から見た平
面図である。

【図１１】同芯金の平面図である。

【図１２】本発明の第５実施例を示す内周面から見た平
面図である。

【図１３】同芯金の平面図である。

【図１４】従来技術１を示す平面図である。

【図１５】従来技術２を示す平面図である。

【符号の説明】

１クローラ本体２芯金３ガイド突起５凹部６凸部７突起間溝８転動面１０クローラ装置１１駆動輪１３転動輪１４弾性クローラＡクローラ周方向Ｂクローラ幅方向Ｇオーバラップ量 α 傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/253

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】弾性材料で形成されたクローラ本体
（１）に、クローラ周方向（Ａ）等間隔に芯金（２）を
埋設すると共に内周側に左右１組のガイド突起（３Ｌ）
（３Ｒ）を突出形成し、各ガイド突起（３）のクローラ
周方向（Ａ）前後端にそれぞれクローラ幅方向（Ｂ）に
並ぶ凹部（５）と凸部（６）とを形成した弾性クローラ
において、各ガイド突起（３）の凸部（６）を、クローラ周方向
（Ａ）前後に隣接するガイド突起（３Ｆ）の凸部（６）
に対してクローラ幅方向（Ｂ）に間隔をおいて且つ凹部
（５）に対してクローラ周方向（Ａ）に間隔をおいて形
成し、前記各ガイド突起（３）のクローラ周方向（Ａ）前後端
間に、全長略同幅（Ｅ）で且つクローラ幅方向（Ｂ）に
対して傾斜する方向に延びる突起間溝（７）を形成して
いることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】各ガイド突起（３）の凸部（６）を、ク
ローラ周方向（Ａ）前後に隣接するガイド突起（３Ｆ）
の凸部（６）に対して、クローラ周方向（Ａ）にオーバ
ラップさせていることを特徴とする請求項１の弾性クロ
ーラ。
【請求項３】左右１組のガイド突起（３Ｌ）（３Ｒ）
をクローラ周方向（Ａ）にずらしていることを特徴とす
る請求項１の弾性クローラ。