JP2003011860A - 弾性クローラ走行装置およびこの弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロケット - Google Patents

弾性クローラ走行装置およびこの弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロケット

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Abstract

(57)【要約】 【課題】弾性クローラに埋設された抗張体に局所的な力
が加わることを極力少なくできる弾性クローラ走行装置
およびこの弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロ
ケットを提供する。 【解決手段】 帯本体８との接触部１７を有する前記履
帯用スプロケット３における該接触部１７の帯幅方向Ｘ
における接触幅Ｃを弾性クローラの内面に設けた突起の
帯幅方向における根元幅Ｂよりも広くする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設、土木、農業等
で、例えば軟弱地を走行するために使用される弾性クロ
ーラ走行装置とこの弾性クローラ走行装置に用いる履帯
用スプロケットに関する。
【０００２】
【従来の技術】ゴム等の弾性材料で形成された弾性クロ
ーラを備えた弾性クローラ走行装置は現在コンバイン等
の農業機械、バックホー等の建設作業機械等に幅広く用
いられている。従来、この弾性クローラ走行装置は無端
帯状に形成した弾性クローラと、この弾性クローラの内
面に接触して配設される履帯用スプロケット、従動輪お
よび転動輪から主構成されるものである。
【０００３】前記履帯用スプロケット、従動輪および転
動輪は互いに所定の軸間距離をおいて配設されており、
前記弾性クローラは前記履帯用スプロケットによって駆
動力が伝達され循環回走可能とされている。以下、弾性
クローラと前記履帯用スプロケット、前記従動輪および
転動輪との関係を図１３乃至図１５で説明する。図１３
は弾性クローラと履帯用スプロケットとが接触した状態
を示している。図１３に示す弾性クローラ４２は無端帯
状の帯本体４７と、この帯本体４７の内面に突隆形成さ
れる複数の突起４８と、前記帯本体４７の内部に埋設さ
れて前記帯本体４７の伸びを規制するスチールコード等
の抗張体４９とから主構成されている。
【０００４】前記突起４８は、前記帯本体４７の内面全
周にわたって一定の間隔をおいて複数配設されている。
また、前記抗張体４９は履帯用スプロケット４３、従動
輪４５および転動輪４６が弾性クローラ４２の内面側か
ら前記弾性クローラ４２を押し伸ばそうとする力（以
下、伸張力という。）によって生じる伸びを規制するた
めのものである。前記抗張体４９は前記帯本体４７の帯
幅方向（記号Ｘの矢印の方向。以下、この方向を基準方
向とし、単に帯幅方向という場合がある。）における一
定の埋設幅（記号Ａで示す矢印幅。以下、埋設幅Ａとい
う。）内に複数埋設されている。
【０００５】前記弾性クローラ４２を駆動する履帯用ス
プロケット４３は前記突起４８同士の間の谷部に嵌って
弾性クローラ４２に駆動力を伝達する棒状の駆動歯部５
１とこの駆動歯部５１を挟持する円板状で対の胴部本体
５０とから構成されている。この図１３に示すように前
記駆動歯部５１の長手方向の長さと前記突起４８の帯幅
方向における根元幅（記号Ｄの矢印で示す幅）とは略等
しくされ、胴部本体５０がこの駆動歯部５１を挟持した
かたちとなっていた。前記履帯用スプロケット４３にお
ける前記帯本体４７の内面との接触部５６の帯幅方向の
接触幅は前記駆動歯部５１の長手方向の長さと前記胴部
本体５０の帯幅方向における幅とを足したものとなって
おり、この接触幅を記号Ｅの矢印で示している（以下、
この幅を履帯用スプロケット４３における接触幅Ｅとい
う。）。
【０００６】前述のように前記駆動歯部５１の長手方向
の長さと前記突起４８の前記根元幅を略等しくし、この
駆動歯部５１を前記胴部本体５０が挟持すれば弾性クロ
ーラ４２と履帯用スプロケット４３が帯幅方向で相互に
ずれたときに前記胴部本体５０の内側の面が前記突起４
８と接触して前記履帯用スプロケット４３の位置を規制
することができるようになるがこの胴部本体５０の厚さ
（帯幅方向における幅）は、この履帯用スプロケット４
３の軽量化、材料コストの低減化のために極力小さくさ
れていた。
【０００７】そのため、この履帯用スプロケット４３に
おける接触幅Ｅは前記埋設幅Ａよりも小さくなってい
た。ここで、前記履帯用スプロケット４３における前記
接触幅Ｅと前記埋設幅Ａとの差を記号Ｆの矢印幅で示し
ており、以下この差を非接触幅Ｆと呼ぶこととする。図
１４は前記従動輪４５または転動輪４６と前記帯本体４
７とが接触している状態を示したものである。
【０００８】この図１４において従動輪４５および転動
輪４６はいずれも前記突起４８を跨いで帯本体４７の内
周面上を転動するいわゆるマタギ転輪となっており、こ
の従動輪４５(転動輪４６)が帯本体４７の内面と接触し
ている部分の帯幅方向における接触幅は記号Ｇの矢印で
示すような幅（以下、従動輪等における接触幅Ｇとい
う。）であった。また、図１４には前記履帯用スプロケ
ット４３における接触幅Ｅを比較のために示している。
【０００９】前記履帯用スプロケット４３における接触
幅Ｅと前記従動輪等における接触幅Ｇとを比較すると、
前記履帯用スプロケット４３における接触幅Ｅと前記従
動輪等における接触幅Ｇとは一致している部分はあるが
完全に一致していない。この場合、前記履帯用スプロケ
ット４３における接触幅Ｅと前記従動輪等における接触
幅Ｇとが一致している（重なっている）範囲（以下、一
致範囲という。）内にある抗張体４９は前記履帯用スプ
ロケット４３と従動輪４５および転動輪４６から前記伸
張力を受けることとなるが、一致範囲外に位置する抗張
体４９は前記履帯用スプロケット４３のみから、あるい
は前記従動輪等のみから前記伸張力を受けることとなっ
ていた。
【００１０】図１５は図１３におけるＱ−Ｑ矢印断面図
であり、履帯用スプロケット４３と弾性クローラ４２の
巻掛かりの状態を示している。この履帯用スプロケット
４３の巻掛かりの状態にあっては、弾性クローラ４２は
この弾性クローラ４２（帯本体８）の周方向（記号Ｙの
矢印で示す方向）に引っ張られて（テンションをかけら
れて）履帯用スプロケット４３に取り付けられている。
この場合、帯本体４７において突起４８が形成されてい
る部分と突起４８同士の間の部分とでは引っ張られたと
きの伸びが異なる。
【００１１】より具体的には、突起が設けられている部
分は帯本体４７の厚さが突起がある分だけ厚くなってい
るの伸びにくくなり、それに比べて前記突起４８同士の
間の帯本体８部分は伸びやすくなっている。そのため、
弾性クローラ２の周方向に沿ってテンションがかけられ
ているときには伸びやすい部分（突起９同士の間の部
分）の抗張体４９の部分は引き伸ばされて直線的にな
り、そして直線的となった部分同士が伸びにくくなって
いる部分でつながるようなかたちとなり、これによっ
て、図１５に示すように抗張体４９は多角形状に変形し
てしまっていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】前述したように一致範
囲内にある抗張体４９と一致範囲外にある抗張体４９と
を比較すると、一致範囲内にある抗張体４９は履帯用ス
プロケット、従動輪、転動輪によって複数箇所で伸張力
を受けるのでその全体に略均一な力を受けることとな
り、一方、一致範囲外にある抗張体４９は前記履帯用ス
プロケットのみによってあるいは前記従動輪４５（転動
輪４６）のみによって局所的な伸張力を受けてしまって
いた。
【００１３】前述した一致範囲外にある抗張体４９のよ
うに局所的な伸張力を受けてしまってはその伸張力を受
けた部分が破断しやすくなってしまうという問題点があ
った。また、前記非接触幅Ｆに相当する帯本体４７（弾
性クローラ）内面部分には履帯用スプロケット４３が接
触していないためにほとんど伸張力がかかっておらず前
記前記履帯用スプロケットにおける接触幅Ｅ内に位置す
る抗張体４９に加わる伸張力と前記非接触幅Ｆ内に位置
する抗張体４９に加わる伸張力とが不均等になってしま
っていた。
【００１４】前記不均等となる状態では伸張力が大きく
作用する抗張体（前記履帯用スプロケットにおける接触
幅Ｅ内に位置する抗張体）の方が破断しやすく寿命も短
くなってしまっていた。これは、前記駆動歯部の長手方
向の長さを前記突起の前記根元幅と略等しくしてしまっ
たことによる問題点であった。更に、前記抗張体４９が
前記多角形状に変形してしまっては、多角形における角
の部分に局所的な伸張力が加わってしまい、前記部分が
破断してしまうという問題点があった。
【００１５】これは、抗張体４９に局所的に伸張力が加
わってしまうことによる問題点であった。そこで本発明
は弾性クローラに埋設された抗張体に局所的な力が加わ
ることを極力少なくできる弾性クローラ走行装置および
この弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロケット
を提供することを第１の目的とする。前述した第１の目
的に加えて、弾性クローラに埋設された抗張体のその巻
掛かり部分に均等な伸張力を加えることができる履帯用
スプロケットを提供することを第２の目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために以下の技術的手段を講じた。すなわち第１
の技術的手段としては、ゴム等の弾性材料によって形成
された無端帯状の弾性クローラ２と、前記弾性クローラ
２の内面に接触して配設される履帯用スプロケット３、
従動輪６および転動輪７とを有し、一方、前記弾性クロ
ーラ２が帯本体８と、この帯本体８の内面で周方向に沿
って間隔を有して突隆形成される複数の突起９と、前記
帯本体８の内部に埋設されて前記帯本体８の伸びを規制
するスチールコード等の抗張体１４とを備えている弾性
クローラ走行装置１において、前記帯本体８との接触部
１７を有する前記履帯用スプロケット３における該接触
部１７の前記帯幅方向における接触幅を前記突起９の帯
幅方向における根元幅よりも広くしたことである。
【００１７】突起の帯幅方向における根元幅よりも履帯
用スプロケットにおける前記接触幅を広くした分だけ前
記一致範囲を広げることができるので、これによって、
抗張体に局所的な力が加わることを極力少なくすること
ができる。第２の技術的手段としてはゴム等の弾性材料
によって形成された無端帯状の弾性クローラ２と、前記
弾性クローラの内面に接触して配設される履帯用スプロ
ケット３、従動輪６および転動輪７とを有し、一方、前
記弾性クローラ２が帯本体８と、この帯本体８の内面で
周方向に沿って間隔を有して突隆形成される複数の突起
９と、前記帯本体８の内部に埋設されて前記帯本体８の
伸びを規制するスチールコード等の抗張体１４とを備え
ている弾性クローラ走行装置１において、前記帯本体８
との接触部１７を有する前記履帯用スプロケット３にお
ける該接触部１７の前記帯幅方向における接触幅と前記
抗張体１４の前記帯幅方向における埋設幅とが略等しく
されたことである。
【００１８】これによって、弾性クローラが履帯用スプ
ロケットに巻掛かっている部分の抗張体に均等な伸張力
を加えることができる。第３の技術的手段としては第１
または２のいずれかの技術的手段に加えて、前記履帯用
スプロケットは、前記突起９と係合する複数の駆動歯部
１２と、この駆動歯部１２と一体とされる胴部本体１０
とから構成され、前記胴部本体１０において前記駆動歯
部１２同士の間の部分には、前記突起９の突端部と前記
胴部本体１０とが接触しないようにするための凹部１１
が形成されていることである。
【００１９】弾性クローラと履帯用スプロケットとの係
合部分（巻掛かり部分）においては駆動歯部は突起同士
の間に位置することとなるが、換言すれば突起は駆動歯
部同士の間に位置することとなる。この第３の技術的手
段における凹部を備えることで突起同士の間の胴部本体
部分と突起との間に隙間ができるので前記胴部本体部分
に土（泥）等が付着しにくくなりこの土（泥）等の排出
が容易になる。第４の技術的手段としては第１または３
のいずれかの技術的手段に加えて、前記履帯用スプロケ
ット３は、前記突起９と係合する複数の駆動歯部１２と
この駆動歯部と一体とされる胴部本体１０とから構成さ
れ、前記突起９同士の間の谷部は前記駆動歯部１２が係
合する係合溝１５とされ、前記駆動歯部１２は、前記係
合溝１５と係合する駆動部１８と、前記帯幅方向で前記
突起９と係合して、前記駆動歯部１２と前記突起９との
前記帯幅方向の相互のずれを規制するガイド部１９とを
備えていることである。
【００２０】これによって履帯用スプロケットの位置規
制ができ、履帯用スプロケットが脱輪しにくくなる。第
５の技術的手段としては第１または２のいずれかの技術
的手段に加えて前記履帯用スプロケット３は前記突起９
と係合する棒状の駆動歯部１２とこの駆動歯部１２を挟
持する円筒状で対の胴部本体１０とから構成され、前記
胴部本体１０の筒周側面部には土・泥等を排出するため
の排土孔２７が複数形成されていることである。
【００２１】これによって履帯用スプロケットの排土性
を向上できる。また、この第５の技術的手段において
は、前記駆動歯部１２は、その長手方向両端のそれぞれ
が前記対の胴部本体１０の筒心方向の一端と当接して一
体とされ、前記胴部本体１０の筒周縁に沿って間隔をお
いて複数配設されており、前記排土孔２７は前記駆動歯
部１２同士の間隔内に相当する前記筒周側面部に前記筒
周に沿って間隔をおいて位置することが望ましい。駆動
歯部が配設された位置に相当する胴部本体の周側面部分
は駆動歯とともに帯本体の内面に接触することとなるの
でこの周側面部分を避けて排土孔を設けるとで、前記接
触する前記周側面部分は帯本体に埋設された抗張体に均
等な伸張力を加えることができるからである。
【００２２】第６の技術的手段としては、第１または２
のいずれかの技術的手段における接触部１７において前
記突起９の前記帯幅方向における根元幅Ｂに相当する前
記帯本体８との接触部分１７ａをその他の接触部分１７
ｂよりも前記履帯用スプロケット３の回転中心の中心軸
に直交する方向に突出させたことである。弾性クローラ
（帯本体）の内面に突隆形成された突起の前記帯幅方向
における根元幅に相当する前記接触部１７の接触部分を
突出させることによって、多角形状に変形している抗張
体１４の多角形における一辺に相当する部分を弾性クロ
ーラ２の内面側から外面側に押すことができ、これによ
って前記多角形における角の角度を大きくすることがで
きる。多角形における角の角度を大きくできれば抗張体
の変形がより緩やかなものとなるので、これによって抗
張体に局所的な力が加わることを極力少なくすることが
できるようになる。
【００２３】第７の技術的手段としては第４の技術的手
段におけるガイド部１９は、前記突起９と当接して前記
ずれを前記規制する規制面２１を有しており、この規制
面２１は前記駆動歯部１２の前記帯幅方向における中央
に対して左右対とされていることである。これによって
前記弾性クローラと前記履帯用スプロケットとが帯幅方
向においてずれたときに規制面が突起に当接してそれ以
上ずれないようになって履帯用スプロケットの位置規制
ができ、履帯用スプロケットが脱輪しにくくなる。
【００２４】第８の技術的手段としては第７の技術的手
段における規制面２１は前記当接する前記突起９から離
れるように傾斜していることである。これによって、突
起と規制面との間に土（泥）等が入り込んだときに前記
規制面は傾斜しているので突起と規制面とが当接しよう
としたときに土（泥）等がこの規制面に圧着されにくく
なり、規制面に土（泥）等が付着しにくくなる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１２は本発明における弾
性クローラ走行装置の実施形態の一例を示している。本
発明における弾性クローラ走行装置１は、ゴム等の弾性
材料で無端帯状に形成された弾性クローラ２と、この弾
性クローラ２を駆動するための駆動輪である履帯用スプ
ロケット３と、この履帯用スプロケット３と軸間距離を
おいて前記弾性クローラ２の内面に接触して配設される
従動輪６および転動輪７とから主構成されるものであ
る。
【００２６】そして前記履帯用スプロケット３、従動輪
６および転動輪７がそれぞれ所定の軸間距離をおいて配
設されることで前記弾性クローラ２は前記履帯用スプロ
ケット３によって駆動力が伝達され循環回走可能とされ
ている。前記弾性クローラ２は帯本体８と、この帯本体
８の内面に突隆形成される複数の突起９と、前記帯本体
８の内部に埋設されて前記帯本体８の伸びを規制するス
チールコード等の抗張体１４とから主構成されている。
前記突起９は、前記帯本体８の内面周方向の全周にわた
って一定の間隔をおいて複数配設されている。
【００２７】この突起９同士の間の谷部は前記履帯用ス
プロケット３が係合して駆動力を伝達するための係合溝
１５とされている。また、前記抗張体１４は履帯用スプ
ロケット、従動輪６および転動輪７が弾性クローラ２の
内面側から前記弾性クローラ２を押し伸ばそうとする力
（以下、伸張力という。）によって生じる伸びを規制す
るためのものである。前記抗張体１４は前記帯本体８の
帯幅方向（以下、この方向を基準方向とし、単に帯幅方
向という場合がある。）における一定の埋設幅内に埋設
されている。
【００２８】図３は本発明における履帯用スプロケット
の第１実施形態を示している。この履帯用スプロケット
３は側方視略星形であり、前記係合溝１５に嵌って駆動
力を伝達するための駆動歯部１２と、この駆動歯部１２
を支持するための胴部本体１０とから構成されている。
前記駆動歯部１２は円筒状に形成されており、この駆動
歯部１２が前記係合溝１５に嵌って駆動力を伝達できる
ようになっている。図４は第１実施形態における履帯用
スプロケットと弾性クローラとの巻掛かりの状態を示す
部分側面図である。
【００２９】履帯用スプロケット３の駆動歯部１２は前
記係合溝１５に嵌っており、胴部本体１０側からみた前
記駆動歯部１２の先端部は前記帯本体８と接触する接触
部１７として前記帯本体８内面に接触している。前記駆
動歯部１２同士の間の前記胴部本体１０の部分に形成さ
れた凹部１１は前記突起９の突端部と接触しないような
深さに形成されている。このように前記凹部１１を前記
突起９の突端部と接触しないように形成することでこの
巻掛かりの状態で前記突起９と前記凹部１１の間の部分
には間隙ができ、履帯用スプロケット３はこの間隙に入
り込んだ土（泥）等を排出しやすくなっている。
【００３０】また、胴部本体１０の中央には駆動力を伝
達するための駆動軸を装着するための軸挿通孔２５が形
成されている。図５は本発明における履帯用スプロケッ
トの第２実施形態を示している。図５に示す履帯用スプ
ロケット３において前記駆動歯部１２の長手方向両端部
はこの履帯用スプロケット３（駆動歯部１２）と前記弾
性クローラ２との相互の横ずれ（帯幅方向のずれ）を規
制するためのガイド部１９とされている。前記ガイド部
１９には前記横ずれ規制のための規制面２１が形成され
ている。
【００３１】この規制面２１は前記横ずれしたときに前
記突起９と当接してそれ以上ずれないように前記履帯用
スプロケット３の位置規制をすることができるようにな
っている。図１は第２実施形態における履帯用スプロケ
ット３が前記弾性クローラ２と接触している状態を示し
ている。この図１に示すように履帯用スプロケット３の
接触部１７の帯幅方向における接触幅（記号Ｃの矢印で
示す幅）は突起９の帯幅方向（記号Ｘの矢印の方向。以
下、他の図において同じ。）における根元幅（記号Ｂで
示す矢印の幅）よりも広くされており、そして抗張体１
４の帯幅方向における埋設幅（記号Ａの矢印で示す幅）
と略等しくされている。
【００３２】このように前記接触部１７の前記接触幅Ｃ
を前記根元幅Ｂよりも広くし、前記接触幅Ｃと前記抗張
体１４の前記埋設幅Ａとを略等しくすることで、この巻
掛かりの状態において前記履帯用スプロケット３（駆動
歯部１２）は前記埋設幅Ａ内にある前記抗張体１４に均
等な力を伝達でき、換言すれば前記埋設幅Ａ内にある前
記抗張体１４は均等に伸張力を受けることができるよう
になるのである。図６は本発明における履帯用スプロケ
ットの第３実施形態を示している。この第３実施形態に
おいては、履帯用スプロケット３の胴部本体１０は円筒
（ドラム）形状であって、対とされており、棒状の駆動
歯部１２の長手方向の両端のそれぞれを前記胴部本体１
０のそれぞれの筒心方向における一端面部に当接させて
一体とし、前記胴部本体１０が前記駆動歯部１２を挟持
する形となっている。
【００３３】前記駆動歯部１２は前記胴部本体１０の筒
周縁に沿って一定の間隔をおいて複数配設されている。
前記胴部本体１０の筒周側面部には履帯用スプロケット
３と弾性クローラ２の巻掛かりの状態においてこの履帯
用スプロケット３と弾性クローラ２との間に入り込む土
（泥）等を排出するための排土孔２７が複数形成されて
いる。前記排土孔２７は前記胴部本体１０の筒周方向に
沿って所定の間隔をおいて位置している。
【００３４】図２は第３実施形態における履帯用スプロ
ケット３と弾性クローラ２とが接触した状態を示してい
る。この図２に示すように履帯用スプロケット３におい
て帯本体８と接触する接触部１７は、駆動歯部１２が帯
本体８と接触する部分１７ａとその左右の胴部本体１０
の筒周側面部１７ｂをあわせた部分である。前記接触部
１７において、帯本体８の内面に突隆形成された突起９
の帯幅方向における根元幅Ｂに相当する帯本体８との接
触部分、すなわち駆動歯部１２が帯本体８と接触する部
分１７ａは、その他の接触部分、すなわち前記胴部本体
１０の前記筒周側面部１７ｂよりも突出して形成されて
いる。
【００３５】前記突出させる方向は履帯用スプロケット
３の回転中心からみたときにはこの回転中心の中心軸に
直交する方向である。前記接触部１７の帯幅方向におけ
る接触幅Ｃと抗張体１４の帯幅方向における埋設幅Ａと
は略等しくされている。このように駆動歯部１２と胴部
本体１０とがともに弾性クローラ２に接触している場合
に駆動歯部１２および胴部本体１０とが弾性クローラ２
に接触する接触部１７の帯幅方向における接触幅Ｃと抗
張体１４の埋設幅Ａとを略等しくすることによって、埋
設幅内Ａにある抗張体１４はそれぞれ均等な伸張力を受
けることとなる。
【００３６】なお、前記排土孔２７が前記胴部本体１０
の前記筒周側面部に前記筒周方向に沿って所定の間隔を
おいて複数形成されていることは前述したが、より具体
的には前記胴部本体１０における前記接触部１７を避け
る位置、すなわち、駆動歯部１２同士の間隔内に相当す
る胴部本体１０の筒周側面部の位置に形成されることが
望ましく、前記所定の間隔とはこのように排土孔２７が
形成されたときの排土孔２７同士の間隔をいう。図７は
図２におけるＰ−Ｐ矢印断面図を示している。
【００３７】図２において、駆動歯部１２は胴部本体１
０よりも突出して形成されていることを述べたが、この
ように駆動歯部１２を胴部本体１０よりも突出して形成
することによってこの駆動歯部１２が帯本体８に接触し
たときには、突出した駆動歯部１２が帯本体８を押すこ
ととなり、これに伴って前記駆動歯部１２に押された抗
張体１４は押された分だけ履帯用スプロケット３の中心
からみて弾性クローラ２の外面側に押し伸ばされること
となる。図１５は駆動歯部１２を前述のように突出させ
ていないときの巻掛かりの状態を示しているが、図１５
と図７とを比較すると図１５における抗張体１４の多角
形状の変形の度合いよりも図７における変形の度合いの
方が小さくなっており、図７の状態の方が図１５の状態
よりも抗張体１４にかかる伸張力をより均一なものとす
ることができるのである。
【００３８】図８は本発明における履帯用スプロケット
の第４実施形態を示している。この第４実施形態におけ
る履帯用スプロケット３は第１実施形態において説明し
た履帯用スプロケット３の左右両側を第３実施形態にお
いて説明した対の胴部本体１０で挟んだような形状とな
っている。本発明における履帯用スプロケットに、より
大きな強度が必要とされる場合にはこの第４実施形態の
ような履帯用スプロケットを採用してもよい。図９乃至
１１は第２実施形態において説明した履帯用スプロケッ
トと弾性クローラの巻掛かりの状態を示しており、以下
この履帯用スプロケットの駆動歯部と弾性クローラの係
合関係を説明する。
【００３９】図９は本発明における履帯用スプロケット
（駆動歯部）の第５実施形態を示している。この図９で
は、弾性クローラと履帯用スプロケット（駆動歯部）の
かみ合いの状態を示しており、駆動歯部１２のみを２点
鎖線の仮想線で示している（以下、図１０、図１１にお
いて同じ。）。この図９に示す駆動歯部１２は前記係合
溝１５に嵌って駆動力を弾性クローラ２に伝達する駆動
部１８と、帯幅方向で突起９と係合して履帯用スプロケ
ット３と弾性クローラ２の帯幅方向における相互のずれ
（横ずれ）を規制するガイド部１９とから主構成される
（以下、図１０、図１１において同じ。）。
【００４０】帯本体８の周方向（記号Ｙの矢印が示す方
向）における前記駆動部１８の幅（以下、この方向の幅
を周方向幅という。）は、前記係合溝１５の該幅と略等
しくされており、一方ガイド部１９の周方向幅は前記係
合溝１５の該幅よりも大きくされている。このようにガ
イド部１９の周方向幅を係合溝１５の該幅よりも大きく
すれば弾性クローラ２と履帯用スプロケット３とが帯幅
方向でずれたとき（横ずれをしたとき）にガイド部１９
が突起９に突き当たり（当接して）、それ以上の横ずれ
をしないように履帯用スプロケット（駆動歯部１２）の
位置規制をすることができるようになる。
【００４１】ここで、ガイド部１９が突起９の突き当た
る面を前記横ずれを規制するための規制面として符号２
１で示しており、この規制面２１は、係合溝１５を形成
する対の突起９の両方に係合するように前記ガイド部１
９に形成されている。この規制面２１は図９に示すよう
に突起９から離れるように傾斜させて設けるのが望まし
い。このように規制面２１を傾斜させると突起９が規制
面２１に突き当たったときには前記規制面２１は横ずれ
の方向（帯幅方向）に対して斜めになっているので、突
起９と規制面２１との間に入り込んだ土（泥）等は前記
規制面２１に圧着されにくくなるからである。
【００４２】なお、履帯用スプロケット３と弾性クロー
ラ２の相互の横ずれにおいて、左右両方の横ずれを規制
するためには、前記規制面２１は駆動歯部１２の帯幅方
向（長手方向）における中央に対して左右対として形成
されることが必要である。図１０は本発明における履帯
用スプロケット（駆動歯部）の第６実施形態を示してい
る。前述した第５実施形態において、前記規制面２１
は、係合溝１５を形成する対の突起９の両方に係合する
ように設けられていたが、この第６実施形態では、弾性
クローラ２と駆動歯部１２の相互の横ずれを規制する規
制面２１は係合溝１５を形成する対の突起９のうちの片
方に係合するようにガイド部１９に設けられている。
【００４３】このように規制面２１をガイド部１９に設
けても第５実施形態同様この規制面２１が駆動歯部１２
の帯幅方向（長手方向）における中央に対して左右対と
なっていれば前記横ずれを規制できる。図１１は本発明
における履帯用スプロケット（駆動歯部）の第７実施形
態を示している。この第７実施形態において、弾性クロ
ーラ２に突隆形成された突起９は帯本体８の周方向（記
号Ｙの矢印で示す方向）に沿って２列とされている。
【００４４】履帯用スプロケットと弾性クローラの互い
の横ずれを規制するガイド部１９の規制面２１は駆動歯
部１２の前記周方向に対していわば千鳥状とされてい
る。このようなパターン（千鳥状）で規制面２１を設け
ても、これらの規制面２１は駆動歯部１２の帯幅方向
（長手方向）における中央に対して左右対となっている
ので第５，第６実施形態と同様に前記横ずれを規制する
ことができる。以上第１乃至７実施形態で説明した特徴
を有する履帯用スプロケットを図１２で説明した弾性ク
ローラ走行装置に装着してこの弾性クローラ走行装置を
運転すれば弾性クローラに埋設された抗張体に局所的な
力が極力加わらないようにでき、この弾性クローラ走行
装置は弾性クローラの寿命を長く保つことができるよう
になる。
【００４５】なお、本発明は以上に説明した実施の形態
に限られるものではなく、以下のように種々の変形が可
能である。本発明における弾性クローラ走行装置は図１
２において説明したものに限られず、ゴム等の弾性材料
で無端帯状に形成された弾性クローラと、弾性クローラ
の内面に接触して配設される履帯用スプロケット、従動
輪および転動輪を有するものであればどのようなもので
もよい。前記横ずれを規制するための前記ガイド部に形
成される規制面の形成パターンは第５乃至７実施形態で
説明したものに限られず、駆動歯部の帯幅方向（長手方
向）における中央から左右に対となるものであればどの
ようなパターンであってもよい。
【００４６】また、第７実施形態において弾性クローラ
（帯本体）の内面に突隆形成された突起９は帯本体（弾
性クローラ）の周方向に沿って２列に形成されていた
が、この突起９は１列、２列に限られず３列以上（複数
列）形成されたものであっても本発明における履帯用ス
プロケットの駆動歯部を係合させることができる。前記
突起を前述のように２列以上とした場合には、各列ごと
の前記突起に係合するように前記ガイド部を有する駆動
歯部を履帯用スプロケットに設けてもよい。
【００４７】前記胴部本体１０の周側面部に形成した排
土孔２７の大きさおよび数は胴部本体１０の強度等を考
慮して自由に決めてよい。弾性クローラに埋設された抗
張体はスチールコード等によって形成され前記埋設幅内
に複数埋設されたものに限らず、例えば、一定幅を有す
る帯状のものであってもよい。
【００４８】
【発明の効果】以上詳細に説明した本発明によれば弾性
クローラに埋設された抗張体に局所的な力が加わること
を極力少なくできる弾性クローラ走行装置およびこの弾
性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロケットを提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における履帯用スプロケットと弾性クロ
ーラとが接触している状態を示す図であり、図１２にお
けるＺ−Ｚ矢印断面図である。
【図２】本発明における履帯用スプロケットと弾性クロ
ーラとが接触している状態を示す断面図である。
【図３】本発明における本発明における履帯用スプロケ
ットの第１実施形態を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態の履帯用スプロケットと弾性クロ
ーラとの接触状態を示す部分側面図である。
【図５】本発明における履帯用スプロケットの第２実施
形態を示す斜視図である。
【図６】本発明における履帯用スプロケットの第３実施
形態を示す斜視図である。
【図７】図２におけるＰ−Ｐ矢印断面図である。
【図８】本発明における履帯用スプロケットの第４実施
形態を示す斜視図である。
【図９】本発明における履帯用スプロケットの第５実施
形態を示す図である。
【図１０】本発明における履帯用スプロケットの第６実
施形態を示す図である。
【図１１】本発明における履帯用スプロケットの第７実
施形態を示す図である。
【図１２】本発明における弾性クローラ走行装置の実施
形態の一例を示す側面図である。
【図１３】従来の弾性クローラ走行装置の履帯用スプロ
ケットと弾性クローラが接触した状態を示す図である。
【図１４】従来の弾性クローラ走行装置の従動輪（転動
輪）と弾性クローラが接触した状態を示す図である。
【図１５】図１３におけるＱ−Ｑ矢印断面図である。
【符号の説明】
１ 弾性クローラ走行装置 ２ 弾性クローラ ３ 履帯用スプロケット ６ 従動輪 ７ 転動輪 ８ 帯本体 ９ 突起 １０ 胴部本体 １１ 凹部 １２ 駆動歯部 １４ 抗張体 １５ 係合溝 １７ 接触部 １９ ガイド部 ２１ 規制面 ２７ 排土孔 Ａ 埋設幅 Ｂ 根元幅 Ｃ 接触幅

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ゴム等の弾性材料によって形成された無
    端帯状の弾性クローラ（２）と、前記弾性クローラ
    （２）の内面に接触して配設される履帯用スプロケット
    （３）、従動輪（６）および転動輪（７）とを有し、 一方、前記弾性クローラ（２）が帯本体（８）と、この
    帯本体（８）の内面周方向に沿って間隔を有して突隆形
    成される複数の突起（９）と、前記帯本体（８）の内部
    に埋設されて前記帯本体（８）の伸びを規制するスチー
    ルコード等の抗張体（１４）とを備えている弾性クロー
    ラ走行装置（１）において、 前記帯本体（８）との接触部（１７）を有する前記履帯
    用スプロケット（３）における該接触部（１７）の前記
    帯幅方向における接触幅（Ｃ）を前記突起（９）の前記
    帯幅方向における根元幅（Ｂ）よりも広くしたことを特
    徴とする弾性クローラ走行装置。
  2. 【請求項２】 ゴム等の弾性材料によって形成された無
    端帯状の弾性クローラ（２）と、前記弾性クローラの内
    面に接触して配設される履帯用スプロケット（３）、従
    動輪（６）および転動輪（７）とを有し、 一方、前記弾性クローラ（２）が帯本体（８）と、この
    帯本体（８）の内面周方向に沿って間隔を有して突隆形
    成される複数の突起（９）と、前記帯本体（８）の内部
    に埋設されて前記帯本体（８）の伸びを規制するスチー
    ルコード等の抗張体（１４）とを備えている弾性クロー
    ラ走行装置（１）において、 前記帯本体（８）との接触部（１７）を有する前記履帯
    用スプロケット（３）における該接触部（１７）の前記
    帯幅方向における接触幅（Ｃ）と前記抗張体（１４）の
    前記帯幅方向における埋設幅（Ａ）とが略等しくされた
    ことを特徴とする弾性クローラ走行装置。
  3. 【請求項３】 前記履帯用スプロケットは、前記突起
    （９）と係合する複数の駆動歯部（１２）と、この駆動
    歯部と一体とされる胴部本体（１０）とから構成され、 前記胴部本体（１０）において前記駆動歯部（１２）同
    士の間の部分には、前記突起（９）の突端部と前記胴部
    本体（１０）とが接触しないようにするための凹部（１
    １）が形成されていることを特徴とする請求項１または
    ２に記載の弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロ
    ケット。
  4. 【請求項４】 前記履帯用スプロケット（３）は、前記
    突起（９）と係合する複数の駆動歯部（１２）とこの駆
    動歯部（１２）と一体とされる胴部本体（１０）とから
    構成され、 前記突起（９）同士の間の谷部は前記駆動歯部（１２）
    が係合する係合溝（１５）とされ、 前記駆動歯部（１２）は、前記係合溝（１５）と係合す
    る駆動部（１８）と、 前記帯幅方向で前記突起（９）と係合して、前記駆動歯
    部（１２）と前記突起（９）との前記帯幅方向の相互の
    ずれを規制するガイド部（１９）とを備えていることを
    特徴とする請求項１または２に記載の弾性クローラ走行
    装置に用いる履帯用スプロケット。
  5. 【請求項５】 前記履帯用スプロケット（３）は前記突
    起（９）と係合する棒状の駆動歯部（１２）とこの駆動
    歯部（１２）を挟持する円筒状で対の胴部本体（１０）
    とから構成され、 前記胴部本体（１０）の筒周側面部には土・泥等を排出
    するための排土孔（２７）が複数形成されていることを
    特徴とする請求項１または２に記載の弾性クローラ走行
    装置に用いる履帯用スプロケット。
  6. 【請求項６】 前記接触部（１７）において前記突起
    （９）の前記帯幅方向における根元幅（Ｂ）に相当する
    前記帯本体（８）との接触部分（１７ａ）をその他の接
    触部分（１７ｂ）よりも前記履帯用スプロケット（３）
    の回転中心の中心軸に直交する方向に突出させたことを
    特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の弾性ク
    ローラ走行装置に用いる履帯用スプロケット。
  7. 【請求項７】 前記ガイド部（１９）は、前記突起
    （９）と当接して前記ずれを規制する規制面（２１）を
    有しており、 この規制面（２１）は前記駆動歯部（１２）の前記帯幅
    方向における中央に対して左右対とされていることを特
    徴とする請求項４に記載の弾性クローラ走行装置に用い
    る履帯用スプロケット。
  8. 【請求項８】 前記規制面（２１）は前記当接する前記
    突起（９）から離れるように傾斜していることを特徴と
    する請求項７に記載の弾性クローラ走行装置に用いる履
    帯用スプロケット。
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