KR20180128506A - 트랙-모듈 장치 및 이를 위한 오픈 구동 휠 - Google Patents

Abstract

상부 구동 휠, 복수의 아이들러(14A, 14B) 및 보기 휠(15A, 15B), 상기 휠에 둘러지도록 연장되고 상기 구동 휠에 의해 구동되며 서로 이격하게 배치되는 돌출부(20)를 포함하는 차량 트랙-모듈(10)로서, 상기 구동 휠은 제 1 직경으로 형성된 외측 단부(40B)와 상기 구동 휠의 노출된 내측면과 외측면을 형성하는 내측과 외측(28A, 28B)을 가지는 중앙 메인 플레이트(22); 축 방향으로 가로지르도록 형성되고 제 2 직경을 따라 상기 메인-플레이트 단부(26)의 상측에서 방사상으로 돌출되는 구동 부재를 포함한다.

Description

트랙-모듈 장치 및 이를 위한 오픈 구동 휠{Track-module apparatus and open drive wheel therefor}

본 발명은 일반적으로 차량 휠 대신에 사용되는 차량 트랙-모듈(track-module) 시스템 분야에 관한 것으로, 특히, 무한 가용성 고무 트랙이 상기 구동 휠의 상부에서 복수의 지면-인접 아이들러(ground-adjacent idler) 및 보기 휠(bogey wheel)의 하부로 연장되어 차량을 이동시키기 위한 목적이 달성되도록 지면을 따라 구동 트랙을 고정하는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 농업 분야에서 사용되는 트랙터, 콤바인 및 이와 유사한 운송 수단인 농업용 차량, 건설 차량 및 다른 대형 작업 차량은 지면에서 다양한 작업을 수행하는 데에 사용된다. 일반적으로, 이러한 차량은 지면에 지지되기 위한 타이어가 구비되는 대형 휠을 가진다. 그러나, 차량의 정지 마찰력 성능을 개선시키기 위해, 차량-트랙 모듈 시스템(또는 "트랙 모듈")이 타이어가 구비되는 휠 대신에 사용되고, 상기 트랙-모듈 시스템은 차량 무게를 분산시키고, 상기 차량이 진흙 또는 다른 연성 지면에 빠지는 것을 방지하도록 훨씬 더 많은 지면과의 접촉 면적을 제공한다.

각각의 트랙 모듈은 회전 운동이 수행되기 위해 차축에 연결되는 대형 상부 구동 휠, 복수의 아이들러 및 보기 휠, 주내면이 형성되고, 상기 트랙 모듈은 상기 주내면의 내측 방향으로 돌출된 서로 이격하게 배치되는 트랙 돌출부를 가지고, 상기 트랙은 휠을 따라 연장되도록 상기 구동 휠과 결합하여 구동된다. 상기 구동 휠은 상기 트랙 돌출부와 결합하는 원주 방향으로 서로 이격하게 배치되는 복수의 구동 부재를 가진다.

최근 수십년 동안 차량 트랙-모듈 시스템에 많은 개선안이 제안되었고, 상기 개선안의 몇 가지 예시는 에이티아이사에 의해 출원된 미국 공개 특허 Re36,284호(켈더만), 6,543,862호(칼르 등) 및 6,536,854(정커 등)호의 문헌을 통해 개시된다. 상기 6,543,862호와 6,536,854호 공보에서 개시되는 구동 휠 구조는 트랙 돌출부에서 전단력을 감소하는 것에 의해 트랙 웨어(track wear)를 줄이는 기술을 개시하고 있다. 트랙-간섭(track-interfering)측 구조물의 제거 및 상기 구동 휠의 좌우 위치로 상기 트랙의 자유 조절이 가능하게 하는 기술은, 상기 개선안의 일부라고 할 수 있고, 특히 초기에 과도한 트랙 웨어가 트랙-모듈 기술에 관한 주된 관심사로 고려되었기 때문에 이러한 개선안은 중요한 기술적 의미를 가지는 것으로 취급되어 왔다. 트랙-모듈 기술에 대한 주요 개선안에도 불구하고, 종래 기술의 문제점과 결점을 극복하기 위한 개선된 구동 휠에 대한 필요성이 요구되었고, 본 기술 분야에서는 개선된 장치에 대한 필요성이 지속적으로 요구되어 왔다.

트랙 모듈 및 트랙-모듈 구동 휠에 대한 요구 사항은 종래 기술에 따라 제작된 장치 보다 훨씬 더 가벼운 장치를 제공하는 것이다. 종래에는, 운영 요구 사항이 무거운 구동 휠 구조를 구동하는 것에 집중되어 왔다. 그러나 무게가 가벼운 구동 휠이 비용을 감소시키고 효율을 증가시킨다는 점이 본 기술 분야의 주요 과제로 대두되었다. 따라서 무게가 가벼운 트랙-모듈 구동 휠, 즉 운영 요구 사항에 대한 절충 없이, 정상적인 상태에서 더욱 가벼운 트랙 모듈에 대한 지속적인 필요성이 요구되어 왔다.

또한 본 발명에 속하는 기술 분야에 있어서, 또 다른 지속적인 요구는 트랙 모듈에 대한 무한 고무 트랙의 시설 설치에 대한 것이다. 종래의 시설은 길고 복잡한 구성이 필요하였고, 따라서, 트랙 제거 및 설치시 불필요한 절차가 수행되어야 하는 문제가 있었다. 몇 가지 케이스에 있어서, 이러한 제거 및 설치가 진행되는 과정은 아이들러 휠을 제거하는 과정도 추가적으로 수행되어야 했다. 따라서 고무 트랙 제거 및 설치를 가능하게 하는 지속적인 필요성이 요구되어 왔다.

다만 종래 기술에 따른 트랙 모듈 및 트랙-모듈 구동 휠의 단점은 서로 다른 속도로 주행하는 상이한 차량이 서로 다른 하중을 가지기 때문에, 특정 차량을 특정 트랙 모듈에 적절히 수용하는 것이 어렵다는 점이다. 따라서 특정 차량을 용이하게 수용하기 위해 무게 조정이 가능한 트랙 모듈 또는 트랙-모듈 구동 휠에 대한 지속적인 요구가 있었다.

실제로, 종래 기술에 따른 트랙 모듈 분야의 또 다른 문제점은, 상기 트랙과 구동 휠 사이에 발생되는 진흙 및 잔해의 지속적인 제거가 가능하게 하는 것이었다. 본 기술 분야에 있어서, 진흙 및 잔해의 축적을 최소화하기 위해 큰 개방 각도를 가지는 구동 휠을 필요로 하였다. 진흙 및 잔해의 축적을 제거하거나 또는 최소화하는 기술은 작업 효율을 증가시키고 트랙과 구동 휠의 효율적인 상호 작용이 가능하게 한다.

구동 부재 구조에 있어서, 외곽 밴드(outer band)를 가지는 종래 기술에 따른 트랙-모듈 구동 휠은 트랙 돌출부와의 구동 상호 작용 동안 변화하는 피치 직경에 효율적으로 대응하는 기술에 대한 요구이다. 추가적으로, 이러한 현상은 상기 고무 트랙과 구동 휠 사이에 접촉면의 배열에 따라 진흙 및 잔해의 축적에 의해 점점 악화될 수 있다. 다른 피치 직경은 트랙 재료 내부의 강성 때문에 초과 트랙 웨어를 야기할 수 있다. 따라서 종래에는 피치 직경의 변화를 제거하거나 또는 최소화하는 구동 휠 배열에 대한 지속적인 요구가 있었다.

위에서 언급한 요구 사항과 문제점은 대체로 쉽게 대응하기 어려운 요구 사항과 문제점으로 취급되어 왔다. 본 발명에서는, 트랙-모듈 기술의 효과를 유지하고, 구동 휠측 구조물의 간섭 현상을 제거한 상태로 시스템이 작동하는 동안 트랙-휠 조절 기능의 효과를 유지하면서 이러한 문제점에 대한 해결책을 제공한다.

미국공개특허 Re36,284호 미국공개특허 제6,543,862호 미국공개특허 제6,536,854호

본 발명의 목적은 위에서 언급한 문제점을 포함하여 종래 기술의 단점을 해결하기 위한 개선된 트랙-모듈 장치 및 트랙-모듈 구동 휠을 제공하는 것이다.

더 구체적으로, 본 발명의 일 목적은 효율적인 시스템 작동이 가능하도록 무게가 가벼운 개선된 트랙 모듈 및 트랙-모듈 구동 휠을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상기 구동 휠과 고무 트랙 사이에 발생되는 진흙 및 잔해의 축적을 피하거나 최소화하고 상기 진흙 및 잔해를 제거하는 개선된 트랙-모듈 장치 및 트랙-모듈 구동 휠을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 트랙 모듈로부터 고무 트랙의 제거 및 설치를 가능하게 하는 개선된 트랙-모듈 장치 및 구동 휠을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 모듈이 사용됨과 함께 차량의 크기/마력 속도를 용이하게 수용하기 위한 특수 트랙 모듈을 가지는 개선된 트랙-모듈 장치 및 트랙-모듈 구동 휠을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 피치 직경의 차이를 최소화하는 것에 의해 피치-작경 차이와 관련된 트랙 웨어를 줄이는 개선된 트랙-모듈 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 장치의 운영 요구를 절충하지 않고도 이러한 효과와 해결책을 제공하는 트랙-모듈 및 트랙-모듈 구동 휠을 제공하는 것이다.

본 발명은 차량 트랙-모듈 장치의 개선안으로서, 상기 장치는 회전 운동을 수행하기 위한 차축과 연결되는 상부 구동 휠, 제 1 및 제 2 아이들러 휠과, 상기 제 1 아이들러 휠과 제 2 아이들러 휠 사이에 배치되는 하나 이상의 보기 휠을 포함하는 복수의 아이들러 및 보기 휠, 주내면과 상기 주내면으로부터 돌출되는 서로 이격된 돌출부를 가지는 무한 가요성 고무 트랙을 포함하고, 상기 트랙은 상기 휠의 둘레를 따라 연장되고 상기 구동 휠에 결속된 상태로 구동된다. 본 발명의 특징은 위에서 설명한 문제점과 단점을 해결하는 개선된 트랙 모듈 및 트랙-모듈 구동 휠을 제공하는 것이다. 본 명세서에서 기재되는 개선된 구동 휠을 설명함에 있어서, 다양한 형태로 사용되는 용어인 "축 방향" 및 "방사 방향"은 구동 휠 축을 의미하는 것이다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 구동 휠은, 상기 차축에 연결되도록 중앙부를 가지는 원형 중앙 메인 플레이트(circular middle main plate), 제 1 직경의 단부에서 둘레 방향으로 접속하고 상기 구동 휠의 내면과 외면을 형성하기 위한 내측과 외측, 즉, 노출측을 가지는 플레이트, 제 2 직경을 따라 상기 메인-플레이트 단부의 상부에서 방사 방향으로 돌출되고 축 방향으로 연장되도록 둘레 방향으로 이격하게 배치되고, 축상 내측 단부와, 축상 외측 단부와, 상기 내측 단부와 외측 단부 사이에 배치되고 상기 메인-플레이트 단부의 중앙 부분에 부착되는 중앙부와, 외곽 트랙-결속면을 가지는 구동 부재, 및 상기 중앙 메인 플레이트와 동일한 중심을 가지고 상기 내측 단부에서 상기 구동 부재에 부착되며 상기 제 1 직경의 대략 절반 이상의 크기를 가지는 내부 직경과 대략 상기 제 2 직경 이하의 크기를 가지는 외부 직경을 가지는 실질적으로 평평한 강성 링(rigidity ring)을 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 상기 강성 링의 내경은 제 1 직경, 즉, 원형 중앙 플레이트의 직경 이하의 크기를 가진다. 이러한 크기는 가벼운 중량으로 형성되도록 하고, 상기 중앙 메인 플레이트의 측면이 외부로 노출된 상태를 유지하게 하고, 상기 강성 링과 상기 원형 중앙 플레이트가 동일한 금속 플레이트로부터 절개되는 것이 가능한 제조 효과를 달성할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시 예에 있어서, 하나 이상의 환형 휠-웨이트(annular wheel-weight)는 상기 중앙부를 둘러싸는 중앙 메인 플레이트의 측면 중 어느 하나, 바람직하게는 상기 중앙 메인 플레이트의 외측면에 부착된다. 상기 중앙 메인 플레이트의 노출된 측면은 상기 휠-웨이트의 용이한 부착을 가능하게 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 있어서, 상기 제 2 직경, 즉, 상기 구동 부재의 외측 둘레 길이에 의해 결정되는 직경과, 제 1 직경, 즉, 상기 구동 부재의 원형 중앙 메인 플레이트의 직경 사이의 거리 차이는 상기 트랙의 주내면으로부터 내측으로 돌출된 돌출부의 길이 보다 상대적으로 크다. 이러한 차이는 구동 하중이 제 1 직경과 제 2 직경에 존재할 때, 즉, 작업이 상기 제 1 직경과 제 2 직경을 따라 휠 구조물과 접촉하는 벨트면에 의해 수행될 때, 피치 직경의 차이 때문에 발생되는 벨트 웨어를 줄이는 중요한 역할을 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 있어서, 상기 구동 부재의 내측 단부에 부착된 강성 링은 상기 내측 단부로부터 오프셋(offset) 된다. 이러한 구조는 상기 구동-부재 외면이 내측으로 연장되는 것을 가능하게 하고, 구동-부재 외면 길이와 상기 강성 링의 외경이 더 작은 크기를 가지도록 한다.

본 발명에 따른 개선된 구동 휠은 중앙 메인 플레이트의 단부에 부착되는 돌출부 지지 부재를 더 포함하고, 인접하게 배치되는 한 쌍의 구동 부재 사이에는 상기 트랙 돌출부 중 어느 하나의 말단부와 결속하는 돌출부 지지면이 형성된다.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상기 구동 휠은 위에서 설명한 원형 중앙 메인 플레이트와, 축방향 내측 단부와 축방향 외측 단부와 상기 양 단부 사이에 배치되고 상기 메인-플레이트 단부의 중앙 부분에 부착되는 중앙부를 가지는 원주 방향으로 이격한 구동 부재와, 상기 트랙 돌출부의 축방향 치수 보다 적어도 대략 50% 큰 크기의 축 방향 치수를 가지는 외부 트랙-결합면을 포함한다. 상기 외부 트랙-결합면의 축방향 치수는 상기 트랙 돌출부의 축방향 치수 보다 적어도 대략 65% 이상 큰 크기를 가지는 것이 바람직하고, 가장 바람직하게는 상기 돌출부의 축방향 치수 보다 적어도 대략 두 배 정도의 크기를 가지는 것이 바람직하다. 상기 구동 부재의 외부 트랙-결합면의 "폭"의 크기는, 작동시 트랙-휠의 상대적인 축방향 이동을 가능하게 하고, 이러한 현상은 트랙 웨어를 줄이는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서, 트랙-모듈 장치는 회전 운동을 수행하기 위하여 차축에 연결되는 상부 구동 휠(upper drive wheel), 복수의 아이들러 및 보기 휠, 주내면과 상기 주내면으로부터 돌출된 이격하게 배치되는 돌출부를 가지는 무한 가요성 고무, 상기 휠로부터 둘러지도록 연장하고 상기 구동 휠과 결속된 상태로 작동되는 트랙을 포함하고, 본 발명의 특징은 상기 트랙-모듈 장치의 구동 휠에 관한 것이다. 더 구체적으로, 상기 구동 휠은, 차축에 연결되는 중앙부, 측면, 및 제 2 직경의 둘레 단부를 가지는 원형 구동-휠 플레이트, 상기 구동-휠 플레이트에서 축방향으로 가로질러서 연장되고 둘레 방향으로 이격하게 배치되는 복수의 구동 부재, 및 상기 중앙부의 상부에서 방사상으로 구동-휠 플레이트의 측면에 부착되는 하나 이상의 휠-웨이트를 포함한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 있어서, 상기 휠-웨이트는 바람직하게 환형으로 상기 구동-휠 플레이트의 중앙부에 둘러지도록 형성되고, 바람직하게 상기 중앙 메인 플레이트의 외측에 형성된다. 본 발명의 바람직한 실시 예는 상기 제 1 휠-웨이트와 인접하게 고정되는 제 2 휠-웨이트를 포함한다.

본 명세서에서 사용되는 "고무 트랙"이라는 용어는 천연 고무, 합성 고무, 또는 그 밖의 고무와 유사한 재질로 제조되는 트랙을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 트랙-모듈 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에서 도시된 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에서 도시된 장치의 배면도이다.
도 4는 상기 트랙-모듈 장치의 개선된 구동 휠을 보여주는 확대 사시도이다.
도 5는 도 4에서 도시된 구동 휠의 배면을 보여주는 확대 사시도이다.
도 6은 구동 휠 및 상기 구동 휠과 고무 트랙 사이의 관계를 명확하게 보여주기 위해 상기 고무 트랙의 일부를 절개한 트랙 모듈 장치의 확대 사시도이다.
도 7은 상기 구동 부재의 트랙 돌출부와 외부 트랙-결합면의 상대적인 축 방향 치수를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 8은 도 4에서 도시된 구동 휠에 고정되는 두 개의 환형 휠-웨이트를 보여주는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 인접하게 배치된 한 쌍의 구동 부재 사이에 형성되는 돌출부 지지 부재를 포함하는 구동 휠의 사시도이다.

도 1 내지 도 3 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트랙 모듈(10)을 도시하고 있고, 도 4, 5, 7 및 도 8은 트랙 모듈(10)에 있어서, 개선된 구동 휠(12)을 도시하고 있다.

구동 휠(12)은 회전 운동이 가능하도록 트랙터 또는 다른 작업 차량의 축에 연결되고, 트랙 모듈(i0)은 제 1 및 제 2 아이들러 휠(14A, 14B) 및 한 쌍의 보기 휠(15A, 15B)을 포함하고, 상기 모든 휠은 상기 모듈 구조물에 회전 가능하게 장착된다. 무한 가요성 고무 트랙(16)은 휠의 둘레를 따라 연장되고 상기 구동 휠(12)과 결속되어 구동된다. 고무 트랙(16)은 주내면(18) 및 상기 주내면(18)으로부터 돌출되는 복수의 이격하게 배치되는 돌출부(20)를 포함한다.

도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 구동 휠(12)은 부착 홀의 링에 의해 차량축에 연결되는 중앙부(24)를 가지는 원형 중앙 메인 플레이트(22)를 포함한다. 중앙 메인 플레이트(22)는 구동 휠(12)의 유일한 대형 플레이트이다. 플레이트(22)는 단부(26)의 둘레 방향을 따라 형성되고, 단부(26)에 의해 형성되는 원은 제 1 직경을 가진다. 각각의 중앙 메인 플레이트(22)는, 구동 휠(12)의 구조를 형성하는 내측(28A) 및 외측(28B)을 가지고, 상기 내측(28A)과 외측(28B)은 구동 휠(12)의 내면과 외면, 즉 구동 휠(12)의 노출측을 형성한다.

구동 휠(12)은 메인-플레이트 단부(22)를 따라 둘레 방향으로 이격하게 배치되는 복수의 구동 부재(30)를 가진다. 상기 구동 부재(30)는 축 방향으로 단부(22)를 가로질러서 연장되고 상기 제 1 직경 보다 큰 직경으로 형성되는 제 2 직경으로부터 메인-플레이트 단부(26)의 상부에서 방사 방향으로 돌출되게 형성된다.(본 명세서에서 사용되는 용어인 "직경"은 메인 플레이트(22)의 축으로부터 가장 이격하게 배치되는 구동 부재의 일부와 접촉하는 원의 직경으로 해석되어야 한다.) 도면에 도시된 것처럼, 각각의 구동 부재(30)는 트랙 결합이 이루어지는 위치에 배치되고 말단이 축방향과 평행한 원통부(30A) 및 구동-부재 장착부(30B)를 포함한다.

각각의 구동 부재(30), 특히 원통부(30A)는 축방향 내측단(33A)에 형성되는 축방향 내측 단부(32A), 축방향 외측단(33B)에 형성되는 축방향 외측 단부(32B), 및 구동-부재 장착부(30B)에 의해 메인-플레이트 단부(22)의 중앙 부분에 부착되고 상기 단부 사이에 배치되는 중앙부(34)를 포함한다. 또한 각각의 구동 부재(30)는 고무 트랙(16)과 결합하도록 배치되는 외부 트랙-결합면을 가지고; 더 구체적으로, 고무 트랙(16)의 내면(18) 및 트랙 돌출부(20)의 표면은 구동 운용이 수행되는 동안 트랙-결합면(36)의 일부에 결합한다.

또한 트랙 모듈(10)은 중앙 메인 플레이트(22)와 동일한 중심을 가지고 내측 단부(32A)에서 구동 부재(30)에 부착되는 평평한 강성 링(40)을 포함한다. 강성 링(40)은 상기 제 1 직경, 즉, 원형 중앙 메인 플레이트(22)의 직경 보다 약간 더 큰 직경을 가지는 원형 내측단(40A)을 가진다. 바람직하게 강성 링(40)은 중앙 메인 플레이트(22)를 제조하기 위해 사용되는 금속 플레이트 스톡의 조각과 동일한 조각으로부터 절개하여 제조된다. 이러한 제조 단계에서 절개선은 내측단(40A)의 직경이 메인 플레이트(22)의 직경 보다 약간 더 큰 크기를 가지도록 한다. 또한 강성 링(40)은 제 2 직경, 즉, 구동 부재(30)의 최외측부에 의해 규정되는 직경 크기 이하의 외경을 가지는 원형 외측단(40B)을 가진다. 이러한 구조는 구동 부재(30)의 트랙-결합면(36)에서 트랙 돌출부(20)의 좌우 이동을 방해하는 일측면을 제거하여 제조될 수 있다.

제 2 직경, 즉, 구동 부재(30)의 외측 범위에 의해 결정되는 직경과, 제 1 직경, 즉, 구동 부재(30)가 부착되는 원형 중앙 메인 플레이트(22)의 직경 사이에 차이는 트랙(30)의 주내면(18)으로부터 돌출되는 내측 돌출부의 길이, 즉, 내면 (18)과 트랙 돌출부(20)의 말단부(20A) 사이의 방사상 거리 보다 더욱 큰 크기를 가진다.

도 7에 도시된 것처럼, 구동 부재(30)의 축 방향 치수, 특히, 원통부(30A)의 외부 트랙-결합면(36)의 축 방향 치수는 트랙 돌출부(20)의 축 방향 치수 보다 두 배 이상의 크기를 가진다. 위에서 설명한 것처럼, 구동 부재(30)의 "폭"은 구동하는 동안 트랙-휠의 좌우 상대 이동이 가능하게 하고, 이러한 구조는 트랙 웨어를 줄이는 중요한 요소라 할 수 있다.

도 8은 중앙 메인 플레이트(22)의 외측(28B)에 둘레를 따라 부착된 두 개의 환형 휠-웨이트(44)를 포함하는 구동 휠(12)의 일 실시 예를 도시하고 있다. 상기 구동 휠(12)의 이용시, 휠-웨이트의 크기 및 개수는 트랙 모듈(10)이 부착되는 차량의 특정한 운용 수요를 만족시킬 수 있도록 선택될 수 있다.

도 9는 본 발명에 따른 개선된 구동 휠의 또 다른 실시 예를 보여주는 도면이다. 도 9에 도시된 구동 휠(50)은 실질적으로 이전 실시 예에서 설명한 구동 휠(12)가 유사하지만, 본 실시 예에 따른 구동 휠(50)은 각각의 구동 부재(30) 사이에 배치되는, 돌출부 지지 부재(52)를 포함한다는 점에 있어서 차이가 있다. 돌출부 지지 부재(52)는 상기 구동 휠(50)이 작동하는 동안 트랙 돌출부(20)의 돌출부 말단면(20A)과 접촉하도록 배치되는 돌출부 지지면(52A)을 포함한다. 이러한 특징은 상기 무한 고무 트랙에서 구동 휠(50)로부터 전달되는 구동 하중을 분담하는 효과를 제공한다.

본 발명의 특징은 본 명세서에서 특정 실시 예와 연관하여 설명하였지만, 상기 실시 예는 본 발명의 특징을 예시적인 방법으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.

Claims (24)

1. 트랙의 내면으로부터 돌출되고 서로 이격하여 배치되는 돌출부를 갖는 무한 가요성 고무 트랙을 포함하는 차량 트랙-모듈 장치로서,
   상기 고무 트랙은 복수의 아이들러 및 보기 휠의 둘레를 따라 연장되고, 차축과 함께 회전하도록 상기 차축과 연결되는 구동 휠과 결합하여 구동되며,
   상기 구동 휠은,
   상기 차축과 연결되는 중앙부와, 제1 직경의 단부에서 둘레 방향을 따라 마감되고 상기 구동 휠의 내면과 외면을 형성하는 내측과 외측을 갖는 플레이트를 포함하는 원형 메인 플레이트; 상기 메인 플레이트의 단부를 가로질러 축 방향으로 연장되고, 상기 메인 플레이트의 단부 상측에서 제2 직경을 따라 방사상으로 돌출하는 서로 이격하게 배치되는 복수의 구동 부재;를 포함하고,
   상기 복수의 구동 부재 각각은 축 방향 내측 단부, 축 방향 외측 단부, 상기 양 단부 사이에 배치되고 중간 부분에서 상기 메인 플레이트의 단부에 부착되는 중앙부 및 외측 트랙-결합면을 가지며,
   상기 복수의 구동 부재 각각의 중앙부는 상기 메인 플레이트의 단부와 정렬되도록 배치되고, 상기 축 방향 내측 단부와 축 방향 외측 단부가 각각 상기 메인 플레이트의 내측면과 외측면 상측으로 축 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 메인 플레이트와 동일한 중심을 갖고, 상기 구동 부재의 내측 단부에서 상기 구동 부재에 부착되는 평평한 강성 링을 더 포함하고,
   상기 링은 상기 제 1 직경 크기 이상의 크기로 형성되는 내경 및 상기 제 2 직경 크기 이하의 크기로 형성되는 외경을 갖는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 구동 부재의 내측 단부에 부착되는 강성 링은, 상기 구동 부재의 내측단부가 형성되는 내측단으로부터 오프셋 되는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 중앙부의 둘레를 따라 둘러진 상기 메인 플레이트의 외측에 부착되는 하나 이상의 환형 휠-웨이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 직경과 제 2 직경 사이의 차이는 상기 트랙의 내면으로부터 돌출되는 돌출부의 돌출 길이 이상의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   인접한 한 쌍의 구동 부재 사이에 배치되고 상기 메인 플레이트의 단부에 부착되는 돌출부 지지 부재를 더 포함하고,
   상기 돌출부 지지 부재는 상기 돌출부 중 어느 하나의 말단부와 결합하도록 배치되는 돌출부 지지면을 가지는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
   
7. 트랙의 내면으로부터 돌출되고 서로 이격하여 배치되는 돌출부를 갖는 무한 가요성 고무 트랙을 포함하는 차량 트랙-모듈 장치로서,
   상기 고무 트랙은 복수의 아이들러 및 보기 휠의 둘레를 따라 연장되고, 차축과 함께 회전하도록 상기 차축과 연결되는 상부 구동 휠과 결합하여 구동되며,
   상기 상부 구동 휠은,
   상기 차축과 연결되는 중앙부와, 제1 직경의 단부에서 둘레 방향을 따라 마감되고 상기 구동 휠의 내면과 외면을 형성하는 내측과 외측을 갖는 플레이트를 포함하는 원형 메인 플레이트; 상기 메인 플레이트의 단부를 가로질러 축 방향으로 연장되고, 상기 메인 플레이트의 단부 상측에서 제2 직경을 따라 방사상으로 돌출하는 서로 이격하게 배치되는 복수의 구동 부재;를 포함하고,
   상기 복수의 구동 부재 각각은 축 방향 내측 단부, 축 방향 외측 단부, 상기 양 단부 사이에 배치되고 중간 부분에서 상기 메인 플레이트의 단부에 부착되는 중앙부 및 외측 트랙-결합면을 가지며,
   상기 복수의 구동 부재 각각의 중앙부는 상기 메인 플레이트의 단부와 정렬되도록 배치되고, 상기 축 방향 내측 단부와 축 방향 외측 단부가 각각 상기 메인 플레이트의 내측면과 외측면 상측으로 축 방향으로 연장되고,
   상기 복수의 구동 부재 각각의 외측 트랙-결합면의 축 방향 치수는 상기 돌출부의 축 방향 치수보다 50% 이상의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 메인 플레이트와 동일한 중심을 갖고, 상기 구동 부재의 내측 단부에 부착되는 평평한 강성 링을 더 포함하고,
   상기 링은 상기 제 1 직경 크기의 절반 이상의 크기로 형성되는 내경 및 상기 제 2 직경 크기 이하의 크기로 형성되는 외경을 갖는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 강성 링의 내경은 상기 제 1 직경 크기 이상의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
   
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 구동 부재의 내측 단부에 부착되는 강성 링은, 상기 구동 부재의 내측단부가 형성되는 내측단으로부터 오프셋되는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
11. 제 7 항에 있어서,
    상기 중앙부의 둘레를 따라 둘러진 상기 메인 플레이트의 외측에 부착되는 하나 이상의 환형 휠-웨이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
12. 제 7 항에 있어서,
    상기 트랙-결합면의 축 방향 치수는 상기 돌출부의 축 방향 치수 보다 65% 이상의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 트랙-결합면의 축 방향 치수는 상기 돌출부의 축 방향 치수 보다 두 배 이상의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
14. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 직경과 제 2 직경 사이의 차이는 상기 트랙의 주내면으로부터 돌출되는 돌출부의 돌출 길이 이상의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
15. 제 7 항에 있어서,
    인접한 한 쌍의 구동 부재 사이에 배치되고 상기 메인 플레이트 단부에 부착되는 돌출부 지지 부재를 더 포함하고,
    상기 돌출부 지지 부재는 상기 돌출부 중 어느 하나의 말단부와 결합하도록 배치되는 돌출부 지지면을 가지는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
16. 트랙의 내면으로부터 돌출되고 서로 이격하여 배치되는 돌출부를 갖는 무한 가요성 고무 트랙을 포함하는 차량 트랙-모듈 장치로서,
    상기 고무 트랙은 복수의 아이들러 및 보기 휠의 둘레를 따라 연장되고, 차축과 함께 회전하도록 상기 차축과 연결되는 상부 구동 휠과 결합하여 구동되며,
    상기 상부 구동 휠은,
    상기 차축과 연결되는 중앙부와 측면들을 갖고, 제1 직경의 단부에서 둘레 방향을 따라 마감되는 플레이트를 포함하는 원형의 구동-휠 플레이트; 및 둘레 방향으로 서로 이격하고, 상기 원형의 구동-휠 플레이트의 단부를 가로질러 축 방향으로 연장하는 복수의 구동 부재;를 포함하여, 상기 복수의 구동 부재 각각의 중앙부는 상기 원형의 구동-휠 플레이트의 단부와 정렬되도록 배치되고, 상기 축 방향 내측 단부와 축 방향 외측 단부가 각각 메인 플레이트의 내측면과 외측면 상측으로 축 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 복수의 구동 부재 각각은 상기 고무 트랙의 돌출부보다 축 방향으로 크기가 큰 외측 트랙-결합면을 갖는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 트랙-결합면의 축 방향 치수는 상기 돌출부의 축 방향 치수 보다 65% 이상의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 트랙-결합면의 축 방향 치수는 상기 돌출부의 축 방향 치수 보다 두 배 이상의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
20. 제 16 항에 있어서,
    상기 중앙부의 상측으로 방사상으로 배치되는 상기 메인 플레이트의 측면들 중 하나에 부착되는 하나 이상의 휠-웨이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 휠-웨이트는 환형이고, 상기 메인 플레이트의 중앙부의 둘레를 따라 둘러지는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
22. 제 21 항에 있어서,
    상기 휠-웨이트는 제1 휠-웨이트이고,
    제2 휠-웨이트는 상기 제1 휠-웨이트와 동일한 중심을 갖고, 상기 제1 휠-웨이트에 인접하여 구정되는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
23. 제 21 항에 있어서,
    상기 휠-웨이트는 상기 메인 플레이트의 외측에 부착되는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.
    
24. 제 21 항에 있어서,
    상기 메인 플레이트와 동일한 중심을 갖고, 상기 구동 부재의 내측 단부에서 상기 구동 부재에 부착되는 평평한 강성 링을 더 포함하고,
    상기 링은 상기 제 1 직경 크기의 절반 이상의 크기로 형성되는 내경 및 상기 제 2 직경 크기 이하의 크기로 형성되는 외경을 갖는 것을 특징으로 하는 차량 트랙-모듈 장치.

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