RU2014107701A - Гусеничное модульное устройство и его открытое ведущее колесо - Google Patents

Гусеничное модульное устройство и его открытое ведущее колесо Download PDF

Info

Publication number
RU2014107701A
RU2014107701A RU2014107701/11A RU2014107701A RU2014107701A RU 2014107701 A RU2014107701 A RU 2014107701A RU 2014107701/11 A RU2014107701/11 A RU 2014107701/11A RU 2014107701 A RU2014107701 A RU 2014107701A RU 2014107701 A RU2014107701 A RU 2014107701A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
diameter
drive
main disk
track
edge
Prior art date
Application number
RU2014107701/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2591782C2 (ru
Inventor
Джамшид РЕШАД
Дуэйн ТИД
Original Assignee
ЭйТиАй, ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭйТиАй, ИНК. filed Critical ЭйТиАй, ИНК.
Publication of RU2014107701A publication Critical patent/RU2014107701A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2591782C2 publication Critical patent/RU2591782C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/24Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Гусеничное модульное устройство транспортного средства, содержащее верхнее ведущее колесо, соединяемое относительно оси транспортного средства для вращения с ней, множество натяжных и ходовых колес и бесконечную гибкую резиновую гусеницу с главной внутренней поверхностью и выступающими из нее отстоящими звеньями, при этом гусеница проходит вокруг колес и приводится в движение за счет ее зацепления с ведущим колесом, отличающееся тем, что ведущее колесо содержит:круглый средний главный диск, имеющий центральную часть, выполненную с возможностью соединения относительно оси транспортного средства, причем диск заканчивается по окружности краем первого диаметра и имеет внутреннюю и наружную стороны, образующие внутреннюю и наружную поверхности ведущего колеса;отстоящие по окружности элементы привода, проходящие в осевом направлении поперек и выступающие радиально за пределы края главного диска до второго диаметра, при этом каждый элемент привода имеет внутренний в осевом направлении концевой участок, наружный в осевом направлении концевой участок, средний участок между ними, имеющий среднее положение, и наружную входящую в зацепление с гусеницей поверхность; при этом каждый элемент привода закреплен относительно края главного диска, причем главный диск и среднее положение по существу выровнены; ипо существу плоское кольцо жесткости, концентрическое со средним главным диском и соединенное с элементами привода на их внутренних концевых участках, при этом внутренний диаметр кольца не меньше приблизительно половины первого диаметра, а наружный диаметр кольца не больше приблизительно второго диаме

Claims (17)

1. Гусеничное модульное устройство транспортного средства, содержащее верхнее ведущее колесо, соединяемое относительно оси транспортного средства для вращения с ней, множество натяжных и ходовых колес и бесконечную гибкую резиновую гусеницу с главной внутренней поверхностью и выступающими из нее отстоящими звеньями, при этом гусеница проходит вокруг колес и приводится в движение за счет ее зацепления с ведущим колесом, отличающееся тем, что ведущее колесо содержит:
круглый средний главный диск, имеющий центральную часть, выполненную с возможностью соединения относительно оси транспортного средства, причем диск заканчивается по окружности краем первого диаметра и имеет внутреннюю и наружную стороны, образующие внутреннюю и наружную поверхности ведущего колеса;
отстоящие по окружности элементы привода, проходящие в осевом направлении поперек и выступающие радиально за пределы края главного диска до второго диаметра, при этом каждый элемент привода имеет внутренний в осевом направлении концевой участок, наружный в осевом направлении концевой участок, средний участок между ними, имеющий среднее положение, и наружную входящую в зацепление с гусеницей поверхность; при этом каждый элемент привода закреплен относительно края главного диска, причем главный диск и среднее положение по существу выровнены; и
по существу плоское кольцо жесткости, концентрическое со средним главным диском и соединенное с элементами привода на их внутренних концевых участках, при этом внутренний диаметр кольца не меньше приблизительно половины первого диаметра, а наружный диаметр кольца не больше приблизительно второго диаметра.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внутренний диаметр кольца жесткости не меньше, чем первый диаметр.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кольцо жесткости, соединенное с внутренними концевыми участками элементов привода, смещено от внутренних концов.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит по меньшей мере одно кольцевое колесо-груз, прикрепленное к наружной стороне среднего главного диска вокруг центральной его части.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо-груз содержит первое колесо-груз и второе колесо-груз, которое прикреплено рядом с первым колесом-грузом, концентрически с ним.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что разница между вторым и первым диаметрами больше, чем длина выступа звена из главной внутренней поверхности гусеницы.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит опорные элементы звеньев, каждый из которых закреплен относительно края среднего главного диска между соседней парой элементов привода и имеет опорную поверхность звена, выполненную с возможностью зацепления с дистальным концом одного из гусеничных звеньев.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что наружная входящая в зацепление с гусеницей поверхность каждого из элементов привода имеет осевой размер по меньшей мере приблизительно на 50% больше, чем осевой размер гусеничных звеньев.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что осевой размер входящей в зацепление с гусеницей поверхности по меньшей мере приблизительно на 65% больше, чем осевой размер гусеничных звеньев.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что осевой размер входящей в зацепление с гусеницей поверхности по меньшей мере приблизительно в два раза больше осевого размера гусеничных звеньев.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит опорные элементы звеньев, каждый из которых закреплен относительно края среднего главного диска между соседней парой элементов привода и имеет опорную поверхность звена, выполненную с возможностью зацепления с дистальным концом одного из гусеничных звеньев.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый из элементов привода закреплен относительно края главного диска с помощью соответствующей опоры элемента привода, которая проходит в осевом направлении и прикреплена к кольцу жесткости.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что каждая опора элемента привода прикреплена к своему соответствующему элементу привода по существу по всей длине элемента привода.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что каждая из опор элементов привода представляет собой плоскую пластину, плоскость которой по существу радиально ориентирована относительно оси транспортного средства.
15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что внутренний диаметр кольца жесткости не меньше, чем первый диаметр.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что каждая опора элемента привода прикреплена к своему соответствующему элементу привода по существу по всей длине элемента привода.
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что каждая из опор элементов привода представляет собой плоскую пластину, плоскость которой по существу радиально ориентирована относительно оси транспортного средства.
RU2014107701/11A 2011-07-28 2012-07-27 Гусеничное модульное устройство и его открытое ведущее колесо RU2591782C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/193,124 US8746815B2 (en) 2011-07-28 2011-07-28 Track-module apparatus and open lightweight drive wheel therefor
US13/193,124 2011-07-28
PCT/US2012/048579 WO2013016649A1 (en) 2011-07-28 2012-07-27 Track-module apparatus and open drive wheel therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014107701A true RU2014107701A (ru) 2015-09-10
RU2591782C2 RU2591782C2 (ru) 2016-07-20

Family

ID=47596642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014107701/11A RU2591782C2 (ru) 2011-07-28 2012-07-27 Гусеничное модульное устройство и его открытое ведущее колесо

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8746815B2 (ru)
EP (1) EP2736794B1 (ru)
KR (2) KR102072654B1 (ru)
CN (1) CN103826964B (ru)
AU (1) AU2012286664B2 (ru)
CA (1) CA2845003C (ru)
ES (1) ES2601215T3 (ru)
HU (1) HUE030923T2 (ru)
PL (1) PL2736794T3 (ru)
RU (1) RU2591782C2 (ru)
WO (1) WO2013016649A1 (ru)
ZA (1) ZA201400656B (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014008378A1 (en) 2012-07-06 2014-01-09 Mtd Products Inc Drive sprocket for a tracked utility vehicle
US9884662B2 (en) 2013-09-13 2018-02-06 Mtd Products Inc Suspension and lock-out systems for a partially tracked vehicle
CN109501877B (zh) * 2013-09-13 2020-07-14 Mtd产品公司 履带车辆用驱动链轮
US9663918B2 (en) 2014-05-30 2017-05-30 Cnh Industrial America Llc Drive wheel for a track assembly of a work vehicle
US9902441B2 (en) 2014-08-21 2018-02-27 Mtd Products Inc Track drive
WO2016196469A2 (en) 2015-05-29 2016-12-08 Mtd Products Inc Utility vehicle
BR112018006316A2 (pt) * 2015-09-29 2018-10-23 Contitech Transportbandsysteme projeto de roda de polia com auto-alinhamento para esteiras de borracha
RU171246U9 (ru) * 2016-12-20 2017-07-19 Шиловский Николай Николаевич Гусеничное модульное устройство
US11511818B2 (en) 2017-09-05 2022-11-29 Mtd Products Inc Track drive
WO2019071061A1 (en) 2017-10-06 2019-04-11 Mtd Products Inc HIGH EFFICIENCY LAWN MAINTENANCE TOOL AND HIGH EFFICIENCY CUTTING BLADE
US10654324B2 (en) * 2017-11-27 2020-05-19 Lindsay Corporation Airless flexible tire with torque reducing track pattern
CN108238121A (zh) * 2018-03-28 2018-07-03 黑龙江重兴机械设备有限公司 一种大型联合收获机装配的四边形半履带装置
CN108216405A (zh) * 2018-03-28 2018-06-29 黑龙江重兴机械设备有限公司 一种橡胶履带驱动轮
CN110682974B (zh) * 2018-07-04 2022-05-24 克拉斯工业技术有限责任公司 用于履带式行走机构的主动轮
RU188792U1 (ru) * 2018-11-08 2019-04-23 Михаил Юрьевич Головнов Ведущее колесо гусеничного привода
US11226638B2 (en) 2018-12-11 2022-01-18 Truckit, Llc Hauling vehicle administration with navigation
US10987972B2 (en) * 2018-12-21 2021-04-27 Corey Schaaf Wheel apparatus for self-propelled irrigation system
CN110228542A (zh) * 2019-07-12 2019-09-13 徐工集团工程机械有限公司 车辆履带总成和车辆
CN110481658A (zh) * 2019-09-24 2019-11-22 履地科技(天津)有限公司 一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮
US11628895B1 (en) * 2019-12-30 2023-04-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Sprocket for mobile robot track drive
USD914065S1 (en) * 2020-01-10 2021-03-23 Deere & Company Idler wheel weight
US11643155B2 (en) 2020-01-10 2023-05-09 Deere & Company Idler weight for drive track assembly
US11897557B2 (en) * 2020-06-02 2024-02-13 Deere & Company Track assembly vibration limiting system and method
CN112389556B (zh) * 2020-11-28 2023-05-05 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 双节履带车滚齿啮合驱动结构

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1852197A (en) * 1924-12-17 1932-04-05 Thew Shovel Co Traction mechanism
US1853308A (en) * 1930-04-12 1932-04-12 Walter G Humphreys Sprocket wheel
US3680651A (en) 1970-03-11 1972-08-01 Deere & Co Functional counterweight system for a track laying tractor
SU713750A1 (ru) * 1978-03-01 1980-02-05 Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Гусеничный движитель
USRE36284E (en) 1993-12-13 1999-08-31 Agtracks, Inc. Track system for vehicles
US6283556B1 (en) 1999-11-16 2001-09-04 F .B. T. Enterprises, Inc. Reversible wheel weight for counterbalancing industrial and agricultural vehicles
US6543862B1 (en) 2000-07-28 2003-04-08 Agtracks, Inc. Drive wheel for track apparatus
US6536854B2 (en) 2000-07-28 2003-03-25 Agtracks, Inc. Drive wheel for track apparatus
GB0113127D0 (en) * 2001-05-30 2001-07-25 Heard Stephen J Drive wheel for rubber track system
JP4688356B2 (ja) * 2001-07-03 2011-05-25 住友ゴム工業株式会社 弾性クローラ走行装置およびこの弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロケット
US7222924B2 (en) * 2003-11-11 2007-05-29 Fargo Products, Llc Track system for a ground engaging vehicle
US7156185B2 (en) * 2003-12-08 2007-01-02 Ati, Inc. Soil stabilizer with track apparatus
US7370918B2 (en) 2005-05-31 2008-05-13 Tucker Sno-Cat Corporation Wheel assembly for a tracked vehicle and anti-accumulation sleeve therefor
CA2914568C (en) * 2006-12-11 2018-05-01 Vermeer Manufacturing Company Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle
CN101403590A (zh) * 2007-10-04 2009-04-08 柴瑟里金属和橡胶有限公司 用于轻型履带车的履带板总成

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140049014A (ko) 2014-04-24
CN103826964B (zh) 2016-08-17
KR102072654B1 (ko) 2020-02-03
KR101923085B1 (ko) 2018-11-29
CN103826964A (zh) 2014-05-28
ES2601215T3 (es) 2017-02-14
RU2591782C2 (ru) 2016-07-20
PL2736794T3 (pl) 2017-02-28
EP2736794A1 (en) 2014-06-04
US8746815B2 (en) 2014-06-10
US20130026819A1 (en) 2013-01-31
HUE030923T2 (en) 2017-06-28
EP2736794B1 (en) 2016-09-07
ZA201400656B (en) 2015-02-25
CA2845003A1 (en) 2013-01-31
WO2013016649A1 (en) 2013-01-31
AU2012286664B2 (en) 2017-02-02
AU2012286664A1 (en) 2014-02-20
NZ620678A (en) 2016-01-29
CA2845003C (en) 2020-04-21
KR20180128506A (ko) 2018-12-03
EP2736794A4 (en) 2015-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014107701A (ru) Гусеничное модульное устройство и его открытое ведущее колесо
RU2015108037A (ru) Приводная система шасси (варианты)
EP2172391A3 (en) Multi-speed sprocket assembly
ATE437324T1 (de) Kettenradanordnung mit mehreren dämpfungsringen
EP2141030A4 (en) NON-PNEUMATIC TIRE AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME
RU2012112596A (ru) Система ременной передачи
RU2011154155A (ru) Шина
RS53914B1 (en) DRIVING DRUM, REVERSE DRUM AND TENSION DRUM FOR BELT TRANSPORT
ATE556009T1 (de) Einheit mit mehrfachantrieb für einen förderer und langer förderer
RU2009111282A (ru) Приводной ремень и способ сборки приводного ремня
JP2014162353A (ja) クローラ
RU2014115472A (ru) Мотовило для уборочной приставки
RU2550246C1 (ru) Зубчатое колесо
CN104085457A (zh) 一种履带式滑移装载机三角形排列轮带装置
RU2499677C1 (ru) Комбинированное колесо
CN203142281U (zh) 一种汽车防滑装置
RU2518760C1 (ru) Колесо бесступичное
ATE371125T1 (de) An- oder abtriebsrad mit integriertem spann- und dämpfungselement für überschussgeschmierte endloskettentriebe
CN203864834U (zh) 轻型履带横向定位结构
RU2022100122A (ru) Устройство ведущего колеса для бесконечной гусеничной ленты гусеничного транспортного средства
CN106863172A (zh) 一种齿轮式圆柱锁紧装置
CN204749726U (zh) 无轮毂车轮
RU2005112203A (ru) Зубчатое колесо
GB2463119A (en) Roller assembly wherein the roller, flange bearing and roller sleeve are mounted on a mounting screw
TH133436B (th) อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบตีนตะขาบและตีนตะขาบยืดหยุ่น