RU2014107701A - Гусеничное модульное устройство и его открытое ведущее колесо - Google Patents
Гусеничное модульное устройство и его открытое ведущее колесо Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014107701A RU2014107701A RU2014107701/11A RU2014107701A RU2014107701A RU 2014107701 A RU2014107701 A RU 2014107701A RU 2014107701/11 A RU2014107701/11 A RU 2014107701/11A RU 2014107701 A RU2014107701 A RU 2014107701A RU 2014107701 A RU2014107701 A RU 2014107701A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diameter
- drive
- main disk
- track
- edge
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
1. Гусеничное модульное устройство транспортного средства, содержащее верхнее ведущее колесо, соединяемое относительно оси транспортного средства для вращения с ней, множество натяжных и ходовых колес и бесконечную гибкую резиновую гусеницу с главной внутренней поверхностью и выступающими из нее отстоящими звеньями, при этом гусеница проходит вокруг колес и приводится в движение за счет ее зацепления с ведущим колесом, отличающееся тем, что ведущее колесо содержит:круглый средний главный диск, имеющий центральную часть, выполненную с возможностью соединения относительно оси транспортного средства, причем диск заканчивается по окружности краем первого диаметра и имеет внутреннюю и наружную стороны, образующие внутреннюю и наружную поверхности ведущего колеса;отстоящие по окружности элементы привода, проходящие в осевом направлении поперек и выступающие радиально за пределы края главного диска до второго диаметра, при этом каждый элемент привода имеет внутренний в осевом направлении концевой участок, наружный в осевом направлении концевой участок, средний участок между ними, имеющий среднее положение, и наружную входящую в зацепление с гусеницей поверхность; при этом каждый элемент привода закреплен относительно края главного диска, причем главный диск и среднее положение по существу выровнены; ипо существу плоское кольцо жесткости, концентрическое со средним главным диском и соединенное с элементами привода на их внутренних концевых участках, при этом внутренний диаметр кольца не меньше приблизительно половины первого диаметра, а наружный диаметр кольца не больше приблизительно второго диаме
Claims (17)
1. Гусеничное модульное устройство транспортного средства, содержащее верхнее ведущее колесо, соединяемое относительно оси транспортного средства для вращения с ней, множество натяжных и ходовых колес и бесконечную гибкую резиновую гусеницу с главной внутренней поверхностью и выступающими из нее отстоящими звеньями, при этом гусеница проходит вокруг колес и приводится в движение за счет ее зацепления с ведущим колесом, отличающееся тем, что ведущее колесо содержит:
круглый средний главный диск, имеющий центральную часть, выполненную с возможностью соединения относительно оси транспортного средства, причем диск заканчивается по окружности краем первого диаметра и имеет внутреннюю и наружную стороны, образующие внутреннюю и наружную поверхности ведущего колеса;
отстоящие по окружности элементы привода, проходящие в осевом направлении поперек и выступающие радиально за пределы края главного диска до второго диаметра, при этом каждый элемент привода имеет внутренний в осевом направлении концевой участок, наружный в осевом направлении концевой участок, средний участок между ними, имеющий среднее положение, и наружную входящую в зацепление с гусеницей поверхность; при этом каждый элемент привода закреплен относительно края главного диска, причем главный диск и среднее положение по существу выровнены; и
по существу плоское кольцо жесткости, концентрическое со средним главным диском и соединенное с элементами привода на их внутренних концевых участках, при этом внутренний диаметр кольца не меньше приблизительно половины первого диаметра, а наружный диаметр кольца не больше приблизительно второго диаметра.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внутренний диаметр кольца жесткости не меньше, чем первый диаметр.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кольцо жесткости, соединенное с внутренними концевыми участками элементов привода, смещено от внутренних концов.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит по меньшей мере одно кольцевое колесо-груз, прикрепленное к наружной стороне среднего главного диска вокруг центральной его части.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что по меньшей мере одно колесо-груз содержит первое колесо-груз и второе колесо-груз, которое прикреплено рядом с первым колесом-грузом, концентрически с ним.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что разница между вторым и первым диаметрами больше, чем длина выступа звена из главной внутренней поверхности гусеницы.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит опорные элементы звеньев, каждый из которых закреплен относительно края среднего главного диска между соседней парой элементов привода и имеет опорную поверхность звена, выполненную с возможностью зацепления с дистальным концом одного из гусеничных звеньев.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что наружная входящая в зацепление с гусеницей поверхность каждого из элементов привода имеет осевой размер по меньшей мере приблизительно на 50% больше, чем осевой размер гусеничных звеньев.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что осевой размер входящей в зацепление с гусеницей поверхности по меньшей мере приблизительно на 65% больше, чем осевой размер гусеничных звеньев.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что осевой размер входящей в зацепление с гусеницей поверхности по меньшей мере приблизительно в два раза больше осевого размера гусеничных звеньев.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит опорные элементы звеньев, каждый из которых закреплен относительно края среднего главного диска между соседней парой элементов привода и имеет опорную поверхность звена, выполненную с возможностью зацепления с дистальным концом одного из гусеничных звеньев.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый из элементов привода закреплен относительно края главного диска с помощью соответствующей опоры элемента привода, которая проходит в осевом направлении и прикреплена к кольцу жесткости.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что каждая опора элемента привода прикреплена к своему соответствующему элементу привода по существу по всей длине элемента привода.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что каждая из опор элементов привода представляет собой плоскую пластину, плоскость которой по существу радиально ориентирована относительно оси транспортного средства.
15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что внутренний диаметр кольца жесткости не меньше, чем первый диаметр.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что каждая опора элемента привода прикреплена к своему соответствующему элементу привода по существу по всей длине элемента привода.
17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что каждая из опор элементов привода представляет собой плоскую пластину, плоскость которой по существу радиально ориентирована относительно оси транспортного средства.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/193,124 US8746815B2 (en) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | Track-module apparatus and open lightweight drive wheel therefor |
US13/193,124 | 2011-07-28 | ||
PCT/US2012/048579 WO2013016649A1 (en) | 2011-07-28 | 2012-07-27 | Track-module apparatus and open drive wheel therefor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014107701A true RU2014107701A (ru) | 2015-09-10 |
RU2591782C2 RU2591782C2 (ru) | 2016-07-20 |
Family
ID=47596642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014107701/11A RU2591782C2 (ru) | 2011-07-28 | 2012-07-27 | Гусеничное модульное устройство и его открытое ведущее колесо |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8746815B2 (ru) |
EP (1) | EP2736794B1 (ru) |
KR (2) | KR102072654B1 (ru) |
CN (1) | CN103826964B (ru) |
AU (1) | AU2012286664B2 (ru) |
CA (1) | CA2845003C (ru) |
ES (1) | ES2601215T3 (ru) |
HU (1) | HUE030923T2 (ru) |
PL (1) | PL2736794T3 (ru) |
RU (1) | RU2591782C2 (ru) |
WO (1) | WO2013016649A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201400656B (ru) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014008378A1 (en) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Mtd Products Inc | Drive sprocket for a tracked utility vehicle |
US9884662B2 (en) | 2013-09-13 | 2018-02-06 | Mtd Products Inc | Suspension and lock-out systems for a partially tracked vehicle |
CN109501877B (zh) * | 2013-09-13 | 2020-07-14 | Mtd产品公司 | 履带车辆用驱动链轮 |
US9663918B2 (en) | 2014-05-30 | 2017-05-30 | Cnh Industrial America Llc | Drive wheel for a track assembly of a work vehicle |
US9902441B2 (en) | 2014-08-21 | 2018-02-27 | Mtd Products Inc | Track drive |
WO2016196469A2 (en) | 2015-05-29 | 2016-12-08 | Mtd Products Inc | Utility vehicle |
BR112018006316A2 (pt) * | 2015-09-29 | 2018-10-23 | Contitech Transportbandsysteme | projeto de roda de polia com auto-alinhamento para esteiras de borracha |
RU171246U9 (ru) * | 2016-12-20 | 2017-07-19 | Шиловский Николай Николаевич | Гусеничное модульное устройство |
US11511818B2 (en) | 2017-09-05 | 2022-11-29 | Mtd Products Inc | Track drive |
WO2019071061A1 (en) | 2017-10-06 | 2019-04-11 | Mtd Products Inc | HIGH EFFICIENCY LAWN MAINTENANCE TOOL AND HIGH EFFICIENCY CUTTING BLADE |
US10654324B2 (en) * | 2017-11-27 | 2020-05-19 | Lindsay Corporation | Airless flexible tire with torque reducing track pattern |
CN108238121A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-03 | 黑龙江重兴机械设备有限公司 | 一种大型联合收获机装配的四边形半履带装置 |
CN108216405A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-06-29 | 黑龙江重兴机械设备有限公司 | 一种橡胶履带驱动轮 |
CN110682974B (zh) * | 2018-07-04 | 2022-05-24 | 克拉斯工业技术有限责任公司 | 用于履带式行走机构的主动轮 |
RU188792U1 (ru) * | 2018-11-08 | 2019-04-23 | Михаил Юрьевич Головнов | Ведущее колесо гусеничного привода |
US11226638B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-01-18 | Truckit, Llc | Hauling vehicle administration with navigation |
US10987972B2 (en) * | 2018-12-21 | 2021-04-27 | Corey Schaaf | Wheel apparatus for self-propelled irrigation system |
CN110228542A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-13 | 徐工集团工程机械有限公司 | 车辆履带总成和车辆 |
CN110481658A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-22 | 履地科技(天津)有限公司 | 一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮 |
US11628895B1 (en) * | 2019-12-30 | 2023-04-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Sprocket for mobile robot track drive |
USD914065S1 (en) * | 2020-01-10 | 2021-03-23 | Deere & Company | Idler wheel weight |
US11643155B2 (en) | 2020-01-10 | 2023-05-09 | Deere & Company | Idler weight for drive track assembly |
US11897557B2 (en) * | 2020-06-02 | 2024-02-13 | Deere & Company | Track assembly vibration limiting system and method |
CN112389556B (zh) * | 2020-11-28 | 2023-05-05 | 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 | 双节履带车滚齿啮合驱动结构 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1852197A (en) * | 1924-12-17 | 1932-04-05 | Thew Shovel Co | Traction mechanism |
US1853308A (en) * | 1930-04-12 | 1932-04-12 | Walter G Humphreys | Sprocket wheel |
US3680651A (en) | 1970-03-11 | 1972-08-01 | Deere & Co | Functional counterweight system for a track laying tractor |
SU713750A1 (ru) * | 1978-03-01 | 1980-02-05 | Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Гусеничный движитель |
USRE36284E (en) | 1993-12-13 | 1999-08-31 | Agtracks, Inc. | Track system for vehicles |
US6283556B1 (en) | 1999-11-16 | 2001-09-04 | F .B. T. Enterprises, Inc. | Reversible wheel weight for counterbalancing industrial and agricultural vehicles |
US6543862B1 (en) | 2000-07-28 | 2003-04-08 | Agtracks, Inc. | Drive wheel for track apparatus |
US6536854B2 (en) | 2000-07-28 | 2003-03-25 | Agtracks, Inc. | Drive wheel for track apparatus |
GB0113127D0 (en) * | 2001-05-30 | 2001-07-25 | Heard Stephen J | Drive wheel for rubber track system |
JP4688356B2 (ja) * | 2001-07-03 | 2011-05-25 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ走行装置およびこの弾性クローラ走行装置に用いる履帯用スプロケット |
US7222924B2 (en) * | 2003-11-11 | 2007-05-29 | Fargo Products, Llc | Track system for a ground engaging vehicle |
US7156185B2 (en) * | 2003-12-08 | 2007-01-02 | Ati, Inc. | Soil stabilizer with track apparatus |
US7370918B2 (en) | 2005-05-31 | 2008-05-13 | Tucker Sno-Cat Corporation | Wheel assembly for a tracked vehicle and anti-accumulation sleeve therefor |
CA2914568C (en) * | 2006-12-11 | 2018-05-01 | Vermeer Manufacturing Company | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle |
CN101403590A (zh) * | 2007-10-04 | 2009-04-08 | 柴瑟里金属和橡胶有限公司 | 用于轻型履带车的履带板总成 |
-
2011
- 2011-07-28 US US13/193,124 patent/US8746815B2/en active Active
-
2012
- 2012-07-27 KR KR1020187033717A patent/KR102072654B1/ko active IP Right Grant
- 2012-07-27 HU HUE12818106A patent/HUE030923T2/en unknown
- 2012-07-27 CA CA2845003A patent/CA2845003C/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-07-27 EP EP12818106.2A patent/EP2736794B1/en active Active
- 2012-07-27 KR KR1020147004535A patent/KR101923085B1/ko active IP Right Grant
- 2012-07-27 RU RU2014107701/11A patent/RU2591782C2/ru active
- 2012-07-27 CN CN201280044206.3A patent/CN103826964B/zh active Active
- 2012-07-27 PL PL12818106T patent/PL2736794T3/pl unknown
- 2012-07-27 AU AU2012286664A patent/AU2012286664B2/en not_active Ceased
- 2012-07-27 WO PCT/US2012/048579 patent/WO2013016649A1/en active Application Filing
- 2012-07-27 ES ES12818106.2T patent/ES2601215T3/es active Active
-
2014
- 2014-01-27 ZA ZA2014/00656A patent/ZA201400656B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20140049014A (ko) | 2014-04-24 |
CN103826964B (zh) | 2016-08-17 |
KR102072654B1 (ko) | 2020-02-03 |
KR101923085B1 (ko) | 2018-11-29 |
CN103826964A (zh) | 2014-05-28 |
ES2601215T3 (es) | 2017-02-14 |
RU2591782C2 (ru) | 2016-07-20 |
PL2736794T3 (pl) | 2017-02-28 |
EP2736794A1 (en) | 2014-06-04 |
US8746815B2 (en) | 2014-06-10 |
US20130026819A1 (en) | 2013-01-31 |
HUE030923T2 (en) | 2017-06-28 |
EP2736794B1 (en) | 2016-09-07 |
ZA201400656B (en) | 2015-02-25 |
CA2845003A1 (en) | 2013-01-31 |
WO2013016649A1 (en) | 2013-01-31 |
AU2012286664B2 (en) | 2017-02-02 |
AU2012286664A1 (en) | 2014-02-20 |
NZ620678A (en) | 2016-01-29 |
CA2845003C (en) | 2020-04-21 |
KR20180128506A (ko) | 2018-12-03 |
EP2736794A4 (en) | 2015-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014107701A (ru) | Гусеничное модульное устройство и его открытое ведущее колесо | |
RU2015108037A (ru) | Приводная система шасси (варианты) | |
EP2172391A3 (en) | Multi-speed sprocket assembly | |
ATE437324T1 (de) | Kettenradanordnung mit mehreren dämpfungsringen | |
EP2141030A4 (en) | NON-PNEUMATIC TIRE AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME | |
RU2012112596A (ru) | Система ременной передачи | |
RU2011154155A (ru) | Шина | |
RS53914B1 (en) | DRIVING DRUM, REVERSE DRUM AND TENSION DRUM FOR BELT TRANSPORT | |
ATE556009T1 (de) | Einheit mit mehrfachantrieb für einen förderer und langer förderer | |
RU2009111282A (ru) | Приводной ремень и способ сборки приводного ремня | |
JP2014162353A (ja) | クローラ | |
RU2014115472A (ru) | Мотовило для уборочной приставки | |
RU2550246C1 (ru) | Зубчатое колесо | |
CN104085457A (zh) | 一种履带式滑移装载机三角形排列轮带装置 | |
RU2499677C1 (ru) | Комбинированное колесо | |
CN203142281U (zh) | 一种汽车防滑装置 | |
RU2518760C1 (ru) | Колесо бесступичное | |
ATE371125T1 (de) | An- oder abtriebsrad mit integriertem spann- und dämpfungselement für überschussgeschmierte endloskettentriebe | |
CN203864834U (zh) | 轻型履带横向定位结构 | |
RU2022100122A (ru) | Устройство ведущего колеса для бесконечной гусеничной ленты гусеничного транспортного средства | |
CN106863172A (zh) | 一种齿轮式圆柱锁紧装置 | |
CN204749726U (zh) | 无轮毂车轮 | |
RU2005112203A (ru) | Зубчатое колесо | |
GB2463119A (en) | Roller assembly wherein the roller, flange bearing and roller sleeve are mounted on a mounting screw | |
TH133436B (th) | อุปกรณ์เคลื่อนที่แบบตีนตะขาบและตีนตะขาบยืดหยุ่น |