WO2016195102A1 - クローラ - Google Patents

Abstract

　クローラは、弾性体により無端状に形成されるクローラ本体と、クローラ本体に埋設され、クローラ本体の周方向に巻回される抗張体と、クローラ本体の周方向に間隔をおいて、クローラ本体の幅方向中央部の内周面に形成されたガイド突起と、車両に備えられる回転輪が転動し、ガイド突起よりもクローラ本体の幅方向外側の内周面に形成される平坦面と、前記回転輪が転動し、平坦面のクローラ本体の幅方向外側端部から、クローラ本体の幅方向外側かつ内周側に向ってクローラ本体の厚みが漸増するように傾斜する傾斜面と、を備える。

Description

クローラ

　本発明の一態様は、クローラに関する。

　特開２００４－１６１１９３号公報には、不整地の走行時や旋回走行時においてクローラが蛇行することを抑制するために、クローラの内周面を傾斜させて車両の直進性を高めたクローラが開示されている。

　しかし特開２００４－１６１１９３号公報によると、転動輪の車輪転動面となるクローラの内周面の全体が傾斜しているので、該内周面に対して、駆動輪又は遊動輪への巻き掛かり時の曲げ応力や転動輪からの押圧力が、局部的に加わる可能性がある。

　本発明の一態様は、上記事実を考慮して、クローラに局部的に加わる力を緩和しつつ、クローラの蛇行を抑制することを目的とする。

　本発明の第１態様のクローラは、弾性体により無端状に形成されるクローラ本体と、前記クローラ本体に埋設され、前記クローラ本体の周方向に巻回される抗張体と、前記クローラ本体の周方向に間隔をおいて、前記クローラ本体の幅方向中央部の内周面に形成されたガイド突起と、車両に備えられる回転輪が転動し、前記ガイド突起よりも前記クローラ本体の幅方向外側の内周面に形成される平坦面と、前記回転輪が転動し、前記平坦面の前記クローラ本体の幅方向外側端部から、前記クローラ本体の幅方向外側かつ内周側に向って前記クローラ本体の厚みが漸増するように傾斜する傾斜面と、を備える。

　本発明の第１態様のクローラによると、クローラが蛇行しようとすると、回転輪とクローラ本体との、クローラ本体の幅方向の相対位置がずれて、回転輪がクローラ本体の内周面に形成されたクローラ幅方向の一方側の傾斜面をクローラ外周側に押圧する。このとき、傾斜面のクローラ本体の外周側の弾性体が抗張体を押圧するため、クローラ本体の幅方向の一方側（押圧される側）の抗張体には張力が発生し、他方側の抗張体と張力差が生じる。この張力差が無くなるように、クローラ本体は張力の高いクローラ本体の幅方向の一方側に向けて移動する（相対的に、回転輪が張力の低いクローラ本体の幅方向の他方側に向けて移動する）。すなわち、クローラ本体の幅方向の中心が、回転輪の幅方向の中心に向かって移動する。この結果、回転輪のクローラ本体の幅方向の中心と、クローラ本体の幅方向の中心の相対位置が揃えられる。したがって、クローラの蛇行を抑制することができる。

　また、回転輪は、平坦面上も転動するため、車輪転動面が全て傾斜面とされたクローラと比較して、クローラ内周面に対して回転輪から加わる局部的な力を緩和することができる。このため、クローラ内周面の損傷が抑制される。

　本発明の第２態様のクローラは、第１態様のクローラにおいて、前記平坦面を前記クローラ本体の幅方向に延長した仮想面から、前記傾斜面の前記クローラ本体の幅方向外側の端縁までの厚さが、前記クローラ本体の幅方向長さの０．５％～３％である。

　本発明の第２態様のクローラは、平坦面をクローラ本体の幅方向に延長した仮想面から傾斜面のクローラ本体の幅方向外側の端縁までの厚さが、クローラ本体の幅方向長さの０．５％以上とされている。このため、クローラが蛇行しようとした際に、該仮想面から傾斜面のクローラ本体の幅方向外側の端縁までの厚さが、クローラの幅方向長さの０．５％未満とされているクローラよりも、クローラ本体の幅方向の一方側の抗張体に、大きな張力が発生する。このため、クローラ本体が張力の高いクローラ本体の幅方向の一方側に向けて移動しやすくなり、クローラの蛇行を抑制する効果が高くなる。

　また、回転輪のクローラ本体の幅方向の中心と、クローラ本体の幅方向の中心の相対位置が揃うので、クローラの幅方向の中央部のガイド突起と、回転輪との接触が抑制される。したがって、ガイド突起の損傷を抑制することができる。

　また、平坦面をクローラ本体の幅方向に延長した仮想面から傾斜面のクローラ本体の幅方向外側の端縁までの厚さが、クローラ本体の幅方向長さの３％以下とされている。このため、転動輪が傾斜面を転動した際に、該仮想面から傾斜面のクローラ本体の幅方向外側の端縁までの厚さが、クローラ本体の幅方向長さの３％より大きいクローラよりも、転動輪から平坦面と傾斜面に作用する荷重が均一化される。したがって、転輪によるクローラ内周面の摩耗による損傷を抑制することができる。

　本発明の第３態様の弾性クローラは、第１態様又は第２態様のクローラにおいて、前記抗張体の前記クローラ本体の幅方向端部は、前記傾斜面の前記クローラ本体の幅方向端部よりも前記クローラ本体の幅方向外側に位置している。

　本発明の第３態様のクローラによると、抗張体のクローラ本体の幅方向端部が、傾斜面のクローラ本体の幅方向端部よりもクローラ本体の幅方向外側に位置しているので、傾斜面のクローラ本体の外周側の全域に、抗張体が埋設されている。このため、クローラが蛇行した際に回転輪とクローラ本体との幅方向の相対位置が大きくずれて、傾斜面のクローラ本体の幅方向端部が回転輪に押圧されると、傾斜面のクローラ本体の外周側に位置する抗張体に張力が発生する。

　この結果、クローラの幅方向の中心部に形成されたガイド突起が転動輪の中央に押し戻される効果が高められる。

　本発明の第４態様のクローラは、第１態様～第３態様の何れか１態様のクローラにおいて、クローラ芯金を備えない芯金レスクローラである。

　本発明の第４態様のクローラは、芯金を備えないため、芯金を備えるクローラと比較して、クローラ本体の曲げ剛性が小さい。このため、抗張体の幅方向外側部分に張力が発生すると、クローラ本体の幅方向外側部分が、クローラ本体の内周側へ曲がりやすくなる。このため、クローラのガイド突起が、転動輪の中央に押し戻されやすくなる。

　本発明の一態様に係るクローラによれば、クローラに局部的に加わる力を緩和しつつ、クローラの蛇行を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るクローラが駆動輪及び遊動輪へ巻き掛けられた状態を示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係るクローラの横断面図である。 本発明の第１実施形態に係るクローラにおいて、クローラに車の荷重がかかった状態を示す部分断面図である。 本発明の第２実施形態に係るクローラの直線状部分における横断面図である。 本発明の第２実施形態に係るクローラの湾曲部分における横断面図である。 本発明の第２実施形態におけるクローラの傾斜部のクローラ幅方向外側端部及び平坦部の形状を示した側面図である。

［第１実施形態］
　以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係るクローラの一例としてのゴムクローラ９０について説明する。

　本実施形態におけるゴムクローラ９０は、図１に示すように、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結された駆動輪１００とクローラ車に回転自在に取付けられた遊動輪１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、駆動輪１００と遊動輪１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転動輪１０４が、ゴムクローラ９０の内周面を転動するようになっている。なお、本実施形態の駆動輪１００、遊動輪１０２、転動輪１０４は、本実施形態における回転輪の一例である。

　本実施形態では、無端状のゴムクローラ９０の周方向（図１の矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ９０の幅方向（図２Ａの矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。

　また、本実施形態では、駆動輪１００、遊動輪１０２に巻き掛けて環状となったゴムクローラ９０の内周側（図２Ａの矢印ＩＮ方向側）を「クローラ内周側」と記載し、ゴムクローラ９０の外周側（図２Ａの矢印ＯＵＴ方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図２Ａの矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ９０の内外方向を示している。

　図１に示すように、駆動輪１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の一対の輪部１００Ａを有している。この輪部１００Ａは、外周面１００Ｂが後述するゴムクローラ９０の車輪転動面３０に接触して転動するようになっている。また、一対の輪部１００Ａには、互いの周縁部に架け渡されるようにピン部（不図示）が円周方向に一定間隔で形成されている。このピン部は、後述するガイド突起１６に係合する（噛み合う）ようになっており、ガイド突起１６と係合することでクローラ車からの駆動力をゴムクローラ９０に伝達するようになっている。

　遊動輪１０２は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０２Ａを有している。この輪部１０２Ａは、外周面１０２Ｂが後述するゴムクローラ９０の車輪転動面３０に接触して転動するようになっている。また、遊動輪１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によって駆動輪１００から離間する方向へ押圧されて、ゴムクローラ９０の車輪転動面３０に押し付けられてゴムクローラ９０のテンション（張力）を保持するものである。

　このようにして駆動力が伝達されたゴムクローラ９０は、駆動輪１００と遊動輪１０２との間を循環する。そして、ゴムクローラ９０の循環により、後述するラグ１８が地面を捉えて、クローラ車が移動（走行）する。

　図１に示すように、転動輪１０４は、クローラ車の重量を支持するものであり、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０４Ａを有している。この輪部１０４Ａは、外周面１０４Ｂが後述するゴムクローラ９０の車輪転動面３０の上を転動するようになっている。

　遊動輪１０２及び転動輪１０４は、ゴムクローラ９０によって従動回転するようになっている。

（ゴムクローラ）
　図２Ａに示すように、ゴムクローラ９０は、ゴムクローラ本体１０、ガイド突起１６、ラグ１８、ゴムクローラ本体内部の抗張体２０を含んで構成されている。なお、本実施形態では、ゴムクローラ９０は、芯金を備えない芯金レスクローラとされている。
　図２Ａは、第１実施形態のゴムクローラ９０のクローラ周方向の軸線に垂直な面に沿った横断面図である。後述する車輪転動面３０は、図２Ｂに示すように、転動輪１０４に押圧されて転動輪１０４の形状に沿って変形しているが、図２Ａにおいては、車輪転動面３０の形状を明確にするため、変形前の形状を示している。

（ガイド突起）
　図２Ａに示すように、本実施形態におけるガイド突起の一例としてのガイド突起１６は、ゴムクローラ本体１０と一体的に成型された四角錐台状のゴム突起であり、ゴムクローラ本体１０の内周面の中央部に、クローラ周方向に一定のピッチ（間隔）で形成されている。ガイド突起１６は、駆動輪１００のピン部と噛み合ってクローラ車からの駆動力をゴムクローラ９０に伝達する。

　また、ガイド突起１６は、後述する車輪転動面３０上を転動する転動輪１０４の中央に位置し、駆動輪１００、遊動輪１０２、転動輪１０４の側面に当ることで、ゴムクローラ９０のクローラ幅方向への移動を制限する。

（ゴムクローラ本体）
　図１、図２Ａに示すように、本実施形態におけるクローラ本体の一例としてのゴムクローラ本体１０は、無端帯状のゴムベルトであり、ガイド突起１６のクローラ幅方向の両側（図２Ａでは紙面左右の内周面）には、車輪転動面３０がそれぞれ形成されている。この車輪転動面３０上を、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転動輪１０４が転動するようになっている。

　車輪転動面３０は、ガイド突起１６のクローラ幅方向外側に形成された平坦面３２と、平坦面３２のクローラ幅方向外側に形成され、クローラ幅方向外側かつクローラ内周側に向ってゴムクローラ本体１０の厚みが漸増するように傾斜する傾斜面３４によって構成されている。

　また、傾斜面３４の端縁からゴムクローラ本体１０のクローラ幅方向外側は平坦面とされ、ゴムクローラ本体１０の端部の厚さは一定とされている。

　平坦面３２をクローラ幅方向に延長した仮想面Ｘから傾斜面３４のクローラ幅方向外側の端縁までの厚さ（傾斜高さ）Ｌ１は、ゴムクローラ９０の幅方向長さＬ０の２％の距離とされている。

　なお、図２Ａにおいて傾斜面３４は直線状に傾斜しているが、本発明の実施形態はこれに限られず、曲線状に傾斜していてもよい。傾斜面が直線状に傾斜している場合、曲線状に傾斜している場合の何れにおいても、傾斜面の端縁とは、ゴムクローラ本体１０のクローラ幅方向外側の平坦面と接続する部分を指す。

　また、転動輪１０４の軸方向中心がゴムクローラ９０の幅方向中心に位置しているときに、転動輪１０４が傾斜面３４に当る部分の長さＬ３は、傾斜面３４のクローラ幅方向内側の端縁から外側の端縁までの長さ（傾斜幅）Ｌ４の５０％の長さとされている。すなわち、転動輪１０４は、平坦面３２及び傾斜面３４に接触している。

　なお、図２Ａでは、ゴムクローラ９０の構成を説明するため、転動輪１０４は傾斜面３４のみに接触している状態を示しているが、ゴムクローラ９０を駆動輪１００、遊動輪１０２に巻き掛けた状態では、図２Ｂに示すように、傾斜面３４は転動輪１０４により押圧されてクローラ外周側に変形し、転動輪１０４は平坦面３２にも接触する。

　また、本実施形態の傾斜面３４の傾斜高さＬ１は、ゴムクローラ９０の幅方向長さＬ０の２％とされているが、本発明の実施形態はこの構成に限定されず、例えば、０．５％～３％としてもよい。
　また、本実施形態の転動輪１０４が傾斜面３４に当る部分の長さＬ３は、傾斜面３４の傾斜幅Ｌ４の５０％とされているが、本発明の実施形態はこの構成に限定されず、例えば、０％～８０％としてもよい。

（抗張体）
　図２Ａに示すように、本実施形態における抗張体の一例としての抗張体２０は、メインコード２０Ａをクローラ周方向に沿って螺旋状に巻回してクローラ幅方向に等間隔に配列し、ゴムクローラ本体１０の内部に埋設して構成されている。本実施形態においては、抗張体２０のクローラ幅方向端部は、車輪転動面３０の傾斜面３４のクローラ幅方向外側端部よりもクローラ幅方向外側に位置している。

　本実施形態の抗張体２０を構成するメインコード２０Ａは、ゴムクローラ９０のクローラ周方向の引張り強度を増強するために埋設されるスチールコードが使用されている。スチールコードは複数本のストランドを撚り合わせて構成されている。また、ストランドは、複数本のフィラメントを撚り合せて形成している。このため、ゴムクローラ９０の、クローラ周方向に対する引張り強度が高められている。

　なお、本発明の実施形態はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードをメインコードとして用いてもよい。

　また、本実施形態では、ゴムクローラ本体１０の内部に抗張体２０だけを埋設しているが、本発明の実施形態はこの構成に限定されない。例えば抗張体２０のクローラ内周側及び外周側の少なくとも一方に、クローラ内周側又はクローラ外周側からみて抗張体２０に対して交差する補強コードをクローラ周方向に並列させる構成としてもよい。

　また、本実施形態のメインコード２０Ａは、クローラ周方向に沿って螺旋状に巻回されているものとしたが、クローラ周方向に沿う複数本のメインコードを並列（即ち、クローラ幅方向に並列）させたものとしてもよい。

（ラグ）
　図２Ａに示すように、ラグ１８は、ゴムクローラ本体１０と一体的に成型されたゴム突起であり、ゴムクローラ本体１０の外周面に、クローラ周方向に一定のピッチで形成されている。ラグ１８は、車輪転動面３０の傾斜面３４のクローラ幅方向端部のクローラ外周側に位置している。
　なお、このラグ１８は、ゴムクローラ９０の地面に接地する部位である。

（作用）
　第１実施形態のゴムクローラ９０によれば、ゴムクローラ本体１０の内部には、抗張体２０が埋設され、抗張体２０のクローラ幅方向端部は、車輪転動面３０の傾斜面３４のクローラ幅方向外側端部よりもクローラ幅方向外側に位置している。

　このため、ゴムクローラ９０が蛇行しようとすると、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転動輪１０４と、ゴムクローラ本体１０とのクローラ幅方向の相対位置がずれて、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転動輪１０４がクローラ幅方向の一方側の傾斜面３４をクローラ外周側に押圧する。このとき、傾斜面３４のクローラ外周側の弾性体が抗張体２０を押圧するため、クローラ幅方向の一方側（押圧される側）の抗張体２０には張力が発生し、他方側の抗張体２０と張力差が生じる。このとき、抗張体２０の張力差が無くなるように、ゴムクローラ本体１０は張力の高いクローラ幅方向の一方側に向けて移動する（相対的に、駆動輪１００、遊動輪１０２及び転動輪１０４が、張力の低いゴムクローラ本体１０の幅方向の他方側に向けて移動する）。すなわち、ゴムクローラ本体１０の幅方向の中心が、駆動輪１００、遊動輪１０２及び転動輪１０４の幅方向の中心に向かって移動する。この結果、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転動輪１０４のクローラ幅方向の中心と、ゴムクローラ本体１０のクローラ幅方向の中心の相対位置が揃う。したがって、ゴムクローラ９０の蛇行を抑制することができる。

　さらに、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転動輪１０４は、車輪転動面３０の平坦面３２にも接触しているため、平坦面３２を備えていない構造と比較して、車輪転動面３０に対して駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転動輪１０４から加わる局部的な力を緩和することができる。したがって、車輪転動面３０の損傷が抑制される。

［第２実施形態］
　以下、図面を参照しながら、第２実施形態の弾性クローラの一例としてのゴムクローラ９４について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成となる部分については、同一符号を付して説明を省略する。

（ゴムクローラ本体）
　図３Ａ、図３Ｂに示すように、ゴムクローラ本体１４は、無端帯状のゴムベルトであり、ガイド突起１６のクローラ幅方向の両側（図３Ａでは紙面左右の内周面）には、車輪転動面５０がそれぞれ形成されている。この車輪転動面５０上を、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転動輪１０４が転動するようになっている。

　車輪転動面５０は、ガイド突起１６のクローラ幅方向外側に形成された平坦面５２と、平坦面５２のクローラ幅方向外側に形成され、クローラ幅方向外側に向ってゴムクローラ本体１４の厚みが漸増するように傾斜する傾斜面５４によって構成されている。

　また、傾斜面５４の端縁からゴムクローラ本体１０のクローラ幅方向外側は平坦面とされ、ゴムクローラ本体１４の端部の厚さは一定とされている。なお、平坦面５２、傾斜面５４は、第１実施形態における車輪転動面３０の平坦面３２、傾斜面３４とそれぞれ等しい構成とされている。

　なお、図３Ａでは、ゴムクローラ９４の構成を説明するため、転動輪１０４は傾斜面５４のみに接触している状態を示しているが、傾斜面５４は転動輪１０４により押圧されてクローラ外周側に転動輪１０４の形状に沿って変形し、転動輪１０４は平坦面５２にも接触する。

（抗張体）
　図３Ａ、図３Ｂに示すように、抗張体８０は、メインコード８０Ａをクローラ周方向に沿って螺旋状に巻回され、クローラ幅方向に等間隔に、ゴムクローラ本体１４の内部に埋設して構成されている。本実施形態においては、抗張体８０のクローラ幅方向端部は、車輪転動面５０の傾斜面５４のクローラ幅方向外側端部よりもクローラ幅方向外側に位置している。
　抗張体８０は、クローラ幅方向中央側の平坦部８２と、平坦部８２よりもクローラ幅方向外側の傾斜部８４とを備えている。

　平坦部８２は、クローラ周方向に直交するクローラ幅方向に沿った任意の断面（例えば図３Ａ及び図３Ｂ）において、メインコード８０Ａがクローラ幅方向に沿って等間隔に配列された部分であり、ゴムクローラ９４の中心部を跨いで形成され、端部がガイド突起１６よりもクローラ幅方向外側に位置している。

　傾斜部８４は、クローラ周方向に直交するクローラ幅方向に沿った任意の断面（例えば図３Ａ及び図３Ｂ）において、メインコード８０Ａがクローラ幅方向に対して傾斜するように等間隔に配列された部分であり、ゴムクローラ９４を側面からみた直線状部分Ｆ（即ち、駆動輪１００、遊動輪１０２に巻き掛かる以外の部分。図４参照）においては、図３Ａに示すように、クローラ外周側に傾斜している。

　また、傾斜部８４は、ゴムクローラ９４を側面からみた湾曲部分Ｃ（即ち、駆動輪１００、遊動輪１０２に巻き掛かる部分。図４参照）においては、図３Ｂに示すように、クローラ内周側に傾斜している。

　なお、傾斜部７４の傾斜がクローラ外周側から内周側に変化する位置（ゴムクローラ９４を側面からみた位置）と、ゴムクローラ９４の駆動輪１００、遊動輪１０２への巻き掛かり端部の位置とは、必ずしも一致している必要はない。傾斜部７４は直線状部分Ｆの少なくとも一部においてクローラ外周側に傾斜している部分を備え、かつ、湾曲部分Ｃの少なくとも一部においてクローラ内周側に傾斜している部分を備えるものであればよい。

　抗張体８０のクローラ周方向長さは、クローラ幅方向で一定とされている。つまり、傾斜部８４のクローラ周方向長さは、平坦部８２のクローラ周方向長さと等しく形成されている。言い換えると、傾斜部８４におけるメインコード８０Ａのクローラ周方向１巻あたりの長さと、平坦部８２におけるメインコード８０Ａのクローラ周方向１巻あたりの長さは等しい。

　このため、例えば図４に一点鎖線で示す傾斜部８４のクローラ幅方向外側端部は、直線状部分Ｆでは図４に点線で示す平坦部８２よりもクローラ外周側に位置し、湾曲部分Ｃでは平坦部８２よりもクローラ内周側に位置する。

　なお、「一定」、「同一」、「等しい」とは、完全に一致する状態を示すものではなく、クローラ周方向１巻あたりの長さのプラスマイナス１％程度の誤差を含むものである。

　また、「クローラ周方向１巻あたりの長さ」とは、クローラ周方向に直交するクローラ幅方向に沿った任意の一断面（例えば図２Ａに示す断面）から該断面までの、メインコード７０Ａに沿った長さである。言い換えると、該断面で抗張体７０を切断した場合のメインコード７０Ａ一本当たりの長さである。

　なお、図４に示すように、ゴムクローラ９４を側面からみて、直線状部分Ｆにおける傾斜部８４のクローラ幅方向外側端部（一点鎖線部分）と平坦部８２（点線部分）との距離（外側傾斜高さ）を距離Ｌ５、駆動輪１００の回転軸Ｏ１と遊動輪１０２の回転軸Ｏ２との距離（軸間距離）を距離Ｌ７とすると、距離Ｌ５は距離Ｌ７の０．３５％とされている。

　なお、距離Ｌ５は、ゴムクローラ９４を側面からみたときに、回転軸Ｏ１とＯ２を結んだ線分の中心線を通る位置で測定される、平坦部７２の任意のメインコード７０Ａのクローラ外周側端と、傾斜部７４のクローラ幅方向外側端部のメインコード７０Ａのクローラ外周側端との距離を目安とする。

（作用）
　第２実施形態のゴムクローラ９４によれば、図３Ａに示すように、傾斜部８４が直線状部分Ｆに位置するとき、転動輪１０４が車輪転動面５０の傾斜面５４に接触している。また、ゴムクローラ本体１４の内部に埋設された抗張体８０のクローラ幅方向端部は、車輪転動面５０の傾斜面５４のクローラ幅方向外側端部よりもクローラ幅方向外側に位置している。

　このため、ゴムクローラ９４が蛇行しようとすると、転動輪１０４と、ゴムクローラ本体１４とのクローラ幅方向の相対位置がずれて、転動輪１０４がクローラ幅方向の一方側の傾斜面５４をクローラ外周側に押圧する。このとき、傾斜面５４のクローラ外周側の弾性体が抗張体８０を押圧するため、クローラ幅方向の一方側（押圧される側）の抗張体８０には張力が発生し、他方側の抗張体８０と張力差が生じる。このとき、抗張体８０の張力差が無くなるように、ゴムクローラ本体１４は張力の高いクローラ幅方向の一方側に向けて移動する（相対的に、転動輪１０４が、張力の低いゴムクローラ本体１４の幅方向の他方側に向けて移動する）。すなわち、ゴムクローラ本体１４の幅方向の中心が、転動輪１０４の幅方向の中心に向かって移動する。この結果、転動輪１０４のクローラ幅方向の中心と、ゴムクローラ本体１４のクローラ幅方向の中心の相対位置が揃う。したがって、ゴムクローラ９４の蛇行を抑制することができる。

　さらに、転動輪１０４は、平坦面５２にも接触しているため、平坦面５２を備えていない構造と比較して、車輪転動面５０に対して転動輪１０４から加わる局部的な力を緩和することができる。したがって、車輪転動面５０の損傷が抑制される。

　また、ゴムクローラ９４が回転し、抗張体８０の傾斜部８４が直線状部分Ｆ（図４参照）から湾曲部分Ｃ（図４参照）に移動すると、図３Ｂに示すように、傾斜部８４はクローラ外周側から内周側へ傾斜するため、抗張体８０のクローラ幅方向端部がクローラ内周側に大きく移動して、ゴムクローラ本体１４をクローラ内周側へ湾曲させる。このため、傾斜面５４の傾斜角度が大きくなり、ゴムクローラ９０のガイド突起１６が、駆動輪１００、遊動輪１０２の中央に強い力で押し戻される。したがって、ゴムクローラ９０の蛇行を抑制する効果を高めることができる。また、ガイド突起１６の側面と転動輪１０４との接触が抑制され、ガイド突起１６の損傷が抑制される。

　また、図４に示すように、直線状部分Ｆにおける傾斜部８４の外側傾斜高さ、即ち距離Ｌ５は、駆動輪１００の回転軸Ｏ１と遊動輪１０２の回転軸Ｏ２との距離（軸間距離）Ｌ７の０．３５％とされている。

　これにより、駆動輪１００、遊動輪１０２が接触する湾曲部分Ｃの傾斜部８４は、ガイド突起１６を転動輪１０４の中央に押し戻すために十分な内側傾斜幅（即ち、湾曲部分Ｃにおける傾斜部８４のクローラ幅方向外側端部と平坦部との距離）Ｌ６を持つ構成となる。

　なお、本実施形態において距離（外側傾斜高さ）Ｌ５は距離（軸間距離）Ｌ７の０．３５％とされているが、本発明の実施形態の構成はこれに限定されず、距離Ｌ５は距離Ｌ７の０．１％以上であればよい。

　距離Ｌ５が距離Ｌ７の０．１％未満だと、駆動輪１００、遊動輪１０２が接触する湾曲部分Ｃの傾斜部８４が、ガイド突起１６を転動輪１０４の中央に押し戻すために十分な内側傾斜幅を持つ構成とならず、ゴムクローラ９０の蛇行を抑制する効果が低くなる可能性がある。

　以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

　例えば、前述した実施形態では、本発明のクローラの一例を、ゴム材を無端帯状に形成したゴムクローラ９０、９２、９４としているが、本発明の実施形態はこの構成に限定されず、ゴム以外のエラストマーなどを無端帯状に形成した帯状体であってもよい。

　また、前述した実施形態では、抗張体２０のクローラ幅方向端部が、車輪転動面３０の傾斜面３４のクローラ幅方向外側端部よりもクローラ幅方向外側に位置しているものとしたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、抗張体のクローラ幅方向端部は、車輪転動面３０の傾斜面３４のクローラ外周側に位置するものであればよい。抗張体のクローラ幅方向端部が車輪転動面３０の傾斜面３４のクローラ外周側に位置するものであれば、クローラが蛇行しようとしたときに、抗張体に張力が発生するので、クローラの蛇行を抑制することができる。

　また、前述した実施形態では、ゴムクローラ９０、９４は、駆動輪１００の輪部１００Ａに形成されたピン部がガイド突起１６に係合してクローラ車からの駆動力が伝達されるものとしたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、駆動輪１００の外周面１００Ｂがゴムクローラの内周表面（即ち、車輪転動面３０、５０）と接触して摩擦により駆動が伝達される、摩擦駆動型のゴムクローラとしてもよい。

　２０１５年６月５日に出願された日本国特許出願２０１５－１１４７０８号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載されたすべての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (4)

1. 　弾性体により無端状に形成されるクローラ本体と、
   　前記クローラ本体に埋設され、前記クローラ本体の周方向に巻回される抗張体と、
   　前記クローラ本体の周方向に間隔をおいて、前記クローラ本体の幅方向中央部の内周面に形成されたガイド突起と、
   　車両に備えられる回転輪が転動し、前記ガイド突起よりも前記クローラ本体の幅方向外側の内周面に形成される平坦面と、
   　前記回転輪が転動し、前記平坦面の前記クローラ本体の幅方向外側端部から、前記クローラ本体の幅方向外側かつ内周側に向って前記クローラ本体の厚みが漸増するように傾斜する傾斜面と、
   　を備えるクローラ。
2. 　前記平坦面を前記クローラ本体の幅方向に延長した仮想面から、前記傾斜面の前記クローラ本体の幅方向外側の端縁までの厚さが、前記クローラ本体の幅方向長さの０．５％～３％である、請求項１に記載のクローラ。
3. 　前記抗張体の前記クローラ本体の幅方向端部は、前記傾斜面の前記クローラ本体の幅方向端部よりも前記クローラ本体の幅方向外側に位置している、請求項１又は請求項２に記載のクローラ。
4. 　前記クローラは芯金を備えない芯金レスクローラである、請求項１～請求項３の何れか１項に記載のクローラ。

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