JPH08192779A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 弾性材料製のクローラ本体２を幅方向に中央
部３とその左右の翼部４とに区画し、クローラ本体２の
外周面に中央部３から左右各翼部４に至るラグ５を周方
向に間隔をおいて一体突設し、左右の翼部４の少なくと
も一方におけるラグ５間に、翼部４の外側縁をラグ５の
外側端よりも中央側に入り込ませる切欠き部６を形成す
る。前記左右の翼部４の少なくとも切欠き部６を形成し
ている側の外側縁に、それより中央側の部分より外周面
側に突出した堰部７を設ける。 【効果】 左右の翼部４における切欠き部６及び堰部７
によって、走行時において泥土の盛り上げを生じさせる
ことなく牽引力を増強でき、そのうえ浮力を効果的に増
大できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土木用、建設用、又は
農業用等の無限軌道車において用いられる弾性クローラ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】弾性クローラは、ゴム等の弾性材で形成
されたエンドレス帯状をしたクローラ本体に対し、その
外周面に周方向所定間隔をおいて複数のラグが突設され
て成り、スプロケットによる噛合伝動又はドラムホイー
ルによる摩擦伝動により、循環走行されるようになって
いる。

【０００３】従来、この種の弾性クローラにおいては、
泥濘地の走行時にラグ相互間に泥が詰まって牽引力の低
下が生じるのを防止するために、各ラグ間のクローラ本
体の幅方向一端側又は両端側で外側端から中央側に切欠
いて、クローラ本体中央部からラグ外側端のみを外側方
へ延出させて、排土性能を向上させることが提案されて
いる（例えば特開昭５７ー１６０７７３号公報、特開昭
５８ー２０５７７号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにラグを外
側方へ延出させた弾性クローラでは、ラグ形成部位に相
当する全幅寸法がラグ非形成部位（ラグ相互間）に相当
する全幅寸法よりも広くなり、クローラ本体の翼部がな
くなっているので、浮力が生じなく、ラグ形成部位で泥
濘地に作用する幅方向面圧よりも、ラグ非形成部位の幅
方向面圧の方が高くなる傾向にある。

【０００５】そのため、クローラ本体の上面側を転動す
る転輪等がラグ非形成部位上を通過するときに、泥濘地
に対する沈下が大きくなり、耕盤まで沈み込んで耕盤の
削り込み、損傷を生じたり、これに伴ってラグの延出部
相互間乃至クローラ本体の幅方向両側へ泥土の盛り上げ
を生じたりする、ということが起きていた。このように
して泥土の盛り上がりができると、その後同じ場所を無
限軌道車が走行する際（特に旋回時等）に、泥土盛り上
がり部上への乗り上げによって走行安定性が極端に悪化
するものとなる。このことは、泥濘地が乾燥・硬化した
場合等において特に顕著となる。また無限軌道車がコン
バイン等である場合には刈刃の破損や、刈りムラを招来
するものとなっていた。

【０００６】本発明は、クローラ本体の翼部の外側に切
欠き部を形成して、ラグ外側端の突出により、排土性能
の向上と牽引力の増大とを図った上に、少なくとも切欠
き部を形成した翼部の外側縁に外周面側に突出する堰部
を形成することにより、翼部を形成している部分では、
泥土の排出を制限して、泥土の盛り上げを生じさせるこ
となく浮力を効果的に増大できるようにした弾性クロー
ラを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、弾性材料製のクローラ本
体２を幅方向に中央部３とその左右の翼部４とに区画
し、クローラ本体２の外周面に中央部３から左右各翼部
４に至るラグ５を周方向に間隔をおいて一体突設し、左
右の翼部４の少なくとも一方におけるラグ５間に、翼部
４の外側縁をラグ５の外側端よりも中央側に入り込ませ
る切欠き部６を形成した弾性クローラにおいて、前記左
右の翼部４の少なくとも切欠き部６を形成している側の
外側縁に、それより中央側の部分より外周面側に突出し
た堰部７を設けていることである。

【０００８】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、弾性材料製のクローラ本体２を幅方向に中
央部３とその左右の翼部４とに区画し、クローラ本体２
の外周面に中央部３から左右各翼部４に至るラグ５と翼
部４に達しないラグ５とを周方向交互に間隔をおいて一
体突設し、左右の翼部４におけるラグ５間に、翼部４の
外側縁をラグ５の外側端よりも中央側に入り込ませる切
欠き部６を形成した弾性クローラにおいて、前記左右の
翼部４の少なくとも切欠き部６を形成している側の外側
縁に、それより中央側の部分より外周面側に突出した堰
部７を設けていることである。

【０００９】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１又は第２の具体的手段に加えて、前記
クローラ本体２の内周面側の材料に対して、ラグ５を含
む外周面側の材料を高硬度に設定して２層構造にしてい
ることである。本発明における課題解決のための第４の
具体的手段は、第１又は第２の具体的手段に加えて、前
記左右の翼部４の少なくとも切欠き部６を形成している
側の内部に、中央部３近傍から堰部７の近傍に至る補強
材８を周方向に長く埋設していることである。

【００１０】

【作用】湿田等で弾性クローラ１を走行させると、クロ
ーラ本体２の外周面が接地し、泥土は中央部３から左右
各翼部４に逃げようとする。そのときラグ５間の翼部４
では切欠き部６を形成していることにより、切欠き部６
を形成した分だけ排土性能がよくなり、ラグ５による牽
引力が有効に作用すると共に、その外側縁に外周面側に
突出した堰部７によって、泥土の逃げが抑制され、これ
によって浮力が確保される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１（Ａ、Ｂ）に示す第１実施例において、弾性ク
ローラ１のクローラ本体２は、ゴム、合成樹脂等の弾性
材料で形成されており、その内部に周方向等間隔に鋳物
製、板金製又は樹脂製の芯金１１が埋設され、この芯金
１１より外周側にスチールコード等で形成された周方向
抗張体１２が埋設されている。

【００１２】クローラ本体２は、幅方向に中央部３とそ
の左右の翼部４とに区画されており、中央部３は前記芯
金１１及び周方向抗張体１２の埋設部となっている。ま
た、中央部３の中央でかつ左右周方向抗張体１２間に
は、各芯金１１間にスプロケット係合孔１３が貫通形成
されていて、駆動スプロケットが係合可能になってい
る。

【００１３】１４は芯金１１に一体形成されて左右一対
の突起で、脱輪防止用であり、１５は転動輪を示し、ク
ローラ本体２の内周面を転動する。クローラ本体２は、
外周面（接地面）に中央部３から左右各翼部４に至るラ
グ５を周方向に等間隔をおいて一体突設されている。こ
のラグ５はスプロケット係合孔１３と交互配置となって
おり、中央部３から左右一方の翼部４に至るラグ５と左
右他方に至るラグ５とが交互に千鳥配置されていて、左
右各翼部４は周方向長さが２本のラグ５間にわたる長さ
となっている。

【００１４】左右の翼部４の少なくとも一方（図１では
右翼部のみ）におけるラグ５間に、翼部４の外側縁をラ
グ５の外側端よりも中央側に入り込ませる切欠き部６が
形成されており、その切欠き部６の入り込み深さだけ、
ラグ５は外側方へ単独突出している。前記左右の翼部４
の少なくとも切欠き部６を形成している側の外側縁に、
それより中央側の部分より外周面側に突出した堰部７が
設けられている。この堰部７は翼部４の中央側の部分で
泥土を捕らえ込み、泥土が切欠き部６に逃げるのを制限
し、浮力を発生すると共に、泥土がクローラ本体２の内
周面側に回り込むのを阻止している。

【００１５】前記堰部７は、切欠き部６を形成していな
い側の翼部４の外側縁にも形成されており、また、この
堰部７は翼部４の中央部を薄肉にすることにより形成し
ても良い。前記翼部４の中央部は堰部７より薄肉である
ため、駆動スプロケット、從動スプロケットに巻き掛か
るときに、付着土を払い落とすことができる。図２
（Ａ、Ｂ）に示す第２実施例において、クローラ本体２
は、中央部３から左右両方の翼部４に至るラグ５と中央
部３のみに形成されたラグ５とが周方向に交互に配置さ
れていて、左右各翼部４は周方向長さが２本のラグ５間
にわたる長さとなっている。

【００１６】左右の翼部４の少なくとも一方（図２Ａで
は右翼部のみ）におけるラグ５間に切欠き部６が形成さ
れており、その切欠き部６は第１実施例より大きく入り
込んでいる。前記左右の翼部４の切欠き部６を形成して
いる側を含む両翼部４の外側縁に、それより中央側の部
分より外周面側に突出した堰部７が設けられている。

【００１７】図３（Ａ、Ｂ）に示す第３実施例におい
て、クローラ本体２は、第２実施例と同様に、中央部３
から左右両方の翼部４に至るラグ５と中央部３のみに形
成されたラグ５とが交互に配置されていて、左右各翼部
４は周方向長さが２本のラグ５間にわたる長さとなって
いる。左右の翼部４は左右交互におけるラグ５間に切欠
き部６が形成されており、その切欠き部６はラグ５の近
傍で深く周方向中途部で浅くなっており、ラグ５の突出
量は大きいが翼部４の面積もある程度確保できるように
なっている。

【００１８】前記左右千鳥配置の翼部４の切欠き部６を
形成している側を含む両翼部４の外側縁に、それより中
央側の部分より外周面側に突出した堰部７が設けられて
いる。図４（Ａ、Ｂ）に示す第４実施例において、クロ
ーラ本体２は、第１実施例と同様に、中央部３から左右
一方の翼部４に至るラグ５と左右他方に至るラグ５とが
交互に千鳥配置され、翼部４は幅方向外方へいくに従っ
て内周側に傾斜するようになっている。

【００１９】左右千鳥配列の翼部４には切欠き部６が形
成されており、その切欠き部６はラグ５の近傍で浅く周
方向中途部で深くなっており、翼部４の外側縁より中央
部３側に周囲部分より更に薄くなった薄肉部１６が形成
されている。また、切欠き部６が形成されていない翼部
４も中央部分に薄肉部１６が形成されている。この第４
実施例のクローラ本体２は内外２層構造になっていて、
内周面側の材料に対してラグ５を含む外周面側の材料が
高硬度に設定されており、外周面側の耐久性の向上を図
っている。

【００２０】図５（Ａ、Ｂ）に示す第５実施例におい
て、クローラ本体２は、第２実施例と同様に、中央部３
から左右両方の翼部４に至るラグ５と中央部３のみに形
成されたラグ５とが交互に配置されていて、左右各翼部
４は周方向長さが２本のラグ５間にわたる長さとなって
いる。左右の翼部４は総てに切欠き部６が形成されてお
り、この切欠き部６は全ラグ５の周方向前後に形成され
ていて、一つの翼部４のラグ５近傍の外側縁を中央側に
入り込ませている。

【００２１】即ち、翼部４は２か所に切欠き部６が形成
され、その周方向中途部ではラグ５の突出量と略同一に
なっており、ラグ５の突出量が大きいく、しかも翼部４
の面積も大きく確保できるようになっている。そして、
左右全翼部４の外側縁に、それより中央側の部分より外
周面側に突出した堰部７が設けられている。全翼部４の
断面形状は略への字状に折曲され、外周面側に傾斜突出
したその先端が堰部７となっている。

【００２２】この翼部４には、折曲部を跨ぐように、中
央部３の近傍から堰部７の近傍にかけて、補強材８を周
方向に長く埋設しており、この補強材８は周方向抗張材
１２と同一材料または帆布等で形成されている。この第
５実施例では、ラグ５の牽引力を増大し、排土性能の向
上しながら、切欠き部６の面積を最少限に抑え、翼部４
の浮力を最大限に確保するようになっている。

【００２３】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、クロー
ラ本体２におけるスプロケット係合孔３の有無、駆動方
式の種類（駆動スプロケットによる噛合伝動又はドラム
ホイールによる摩擦伝動）、ラグ５の形状・及び本数、
切欠き部６の配置・形状、芯金１１の形状やその有無、
周方向抗張体１２の材質やその有無等は、実施の態様に
応じて適宜変更することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、弾性材料
製のクローラ本体２を幅方向に中央部３とその左右の翼
部４とに区画し、クローラ本体２の外周面に中央部３か
ら左右各翼部４に至るラグ５を周方向に間隔をおいて一
体突設し、左右の翼部４の少なくとも一方におけるラグ
５間に、翼部４の外側縁をラグ５の外側端よりも中央側
に入り込ませる切欠き部６を形成した弾性クローラにお
いて、前記左右の翼部４の少なくとも切欠き部６を形成
している側の外側縁に、それより中央側の部分より外周
面側に突出した堰部７を設けているので、左右の翼部４
における切欠き部６及び堰部７によって、走行時におい
て泥土の盛り上げを生じさせることなく牽引力を増強で
き、そのうえ浮力を効果的に増大できる。

【００２５】また、弾性材料製のクローラ本体２を幅方
向に中央部３とその左右の翼部４とに区画し、クローラ
本体２の外周面に中央部３から左右各翼部４に至るラグ
５と翼部４に達しないラグ５とを周方向交互に間隔をお
いて一体突設し、左右の翼部４におけるラグ５間に、翼
部４の外側縁をラグ５の外側端よりも中央側に入り込ま
せる切欠き部６を形成した弾性クローラにおいて、前記
左右の翼部４の少なくとも切欠き部６を形成している側
の外側縁に、それより中央側の部分より外周面側に突出
した堰部７を設けているので、左右交互の翼部４におけ
る切欠き部６及び堰部７によって、走行時において泥土
の盛り上げを生じさせることなく牽引力を増強でき、そ
のうえ浮力を効果的に増大できる。

【００２６】更に、クローラ本体２の内周面側の材料に
対して、ラグ５を含む外周面側の材料を高硬度に設定し
て２層構造にしているので、クローラ本体２のラグ５を
含む外周面側の、特に、大きい浮力の反力を受ける翼部
４及び堰部７の強度を向上できる。更にまた、左右の翼
部４の少なくとも切欠き部６を形成している側の内部
に、中央部３近傍から堰部７の近傍に至る補強材８を周
方向に長く埋設しているので、大きい浮力の反力を受け
る翼部４及び堰部７の強度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の弾性クローラの第１実施例を示し、
（Ａ）は外周面側から示す平面図、（Ｂ）はＶ−Ｖ線断
面図である。

【図２】同第２実施例を示し、（Ａ）は外周面側から示
す平面図、（Ｂ）はＷ−Ｗ線断面図である。

【図３】同第３実施例を示し、（Ａ）は外周面側から示
す平面図、（Ｂ）はＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】同第４実施例を示し、（Ａ）は外周面側から示
す平面図、（Ｂ）はＹ−Ｙ線断面図である。

【図５】同第５実施例を示し、（Ａ）は外周面側から示
す平面図、（Ｂ）はＺ−Ｚ線断面図である。

【符号の説明】

１ 弾性クローラ ２ クローラ本体 ３ 中央部 ４ 翼部 ５ ラグ ６ 切欠き部 ７ 堰部 ８ 補強材 １１ 芯金 １２ 周方向抗張体 １３ スプロケット係合孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性材料製のクローラ本体（２）を幅方
   向に中央部（３）とその左右の翼部（４）とに区画し、
   クローラ本体（２）の外周面に中央部（３）から左右各
   翼部（４）に至るラグ（５）を周方向に間隔をおいて一
   体突設し、左右の翼部（４）の少なくとも一方における
   ラグ（５）間に、翼部（４）の外側縁をラグ（５）の外
   側端よりも中央側に入り込ませる切欠き部（６）を形成
   した弾性クローラにおいて、 前記左右の翼部（４）の少なくとも切欠き部（６）を形
   成している側の外側縁に、それより中央側の部分より外
   周面側に突出した堰部（７）を設けていることを特徴と
   する弾性クローラ。
2. 【請求項２】 弾性材料製のクローラ本体（２）を幅方
   向に中央部（３）とその左右の翼部（４）とに区画し、
   クローラ本体（２）の外周面に中央部（３）から左右各
   翼部（４）に至るラグ（５）と翼部（４）に達しないラ
   グ（５）とを周方向交互に間隔をおいて一体突設し、左
   右の翼部（４）におけるラグ（５）間に、翼部（４）の
   外側縁をラグ（５）の外側端よりも中央側に入り込ませ
   る切欠き部（６）を形成した弾性クローラにおいて、 前記左右の翼部（４）の少なくとも切欠き部（６）を形
   成している側の外側縁に、それより中央側の部分より外
   周面側に突出した堰部（７）を設けていることを特徴と
   する弾性クローラ。
3. 【請求項３】 前記クローラ本体（２）の内周面側の材
   料に対して、ラグ（５）を含む外周面側の材料を高硬度
   に設定して２層構造にしていることを特徴とする請求項
   １又は２に記載の弾性クローラ。
4. 【請求項４】 前記左右の翼部（４）の少なくとも切欠
   き部（６）を形成している側の内部に、中央部（３）近
   傍から堰部（７）の近傍に至る補強材（８）を周方向に
   長く埋設していることを特徴とする請求項１又は２に記
   載の弾性クローラ。