JPH0231985A - 弾性クローラ - Google Patents
弾性クローラInfo
- Publication number
- JPH0231985A JPH0231985A JP63179365A JP17936588A JPH0231985A JP H0231985 A JPH0231985 A JP H0231985A JP 63179365 A JP63179365 A JP 63179365A JP 17936588 A JP17936588 A JP 17936588A JP H0231985 A JPH0231985 A JP H0231985A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lugs
- width direction
- crawler body
- crawler
- pair
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- Pending
Links
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、農業機械等に用いる弾性クローラに関する。
（従来の技術）
農業機械等に用いる弾性クローラには、従来、クローラ
本体１の幅方向両側の翼部２における接地面側を、第１
３図に示すように隣合う一対のラグ３間にわたって単一
の平坦面４で形成したもの、或いは第１４図に示すよう
に複数個の異なる平坦面５．６を組合せて形成したもの
等がある。
本体１の幅方向両側の翼部２における接地面側を、第１
３図に示すように隣合う一対のラグ３間にわたって単一
の平坦面４で形成したもの、或いは第１４図に示すよう
に複数個の異なる平坦面５．６を組合せて形成したもの
等がある。
（発明が解決しようとする課題）
このような平坦面による面構成の弾性クローラでは、荷
重下の接地圧が各面に対して垂直に作用するため、ラグ
３の表面と翼部２とでは力の向きが矢印の如く極゛端に
変化するので、土壌に対する剪断破壊力が低下し、走行
時の推進力、牽引力が下がる欠点があった。
重下の接地圧が各面に対して垂直に作用するため、ラグ
３の表面と翼部２とでは力の向きが矢印の如く極゛端に
変化するので、土壌に対する剪断破壊力が低下し、走行
時の推進力、牽引力が下がる欠点があった。
またラグ３と翼部２との境界線部分において泥詰まりが
発生し易く、しかも第１３図及び第１４図の場合には、
ラグ３が地面から抜ける時に路面を崩し、スリップが発
生し易す（なる欠点もあった。
発生し易く、しかも第１３図及び第１４図の場合には、
ラグ３が地面から抜ける時に路面を崩し、スリップが発
生し易す（なる欠点もあった。
本発明は、このような従来の課題を極く簡単な構成で解
決できる弾性クローラを提供するものである。
決できる弾性クローラを提供するものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、そのための手段として、クローラ本体１０の
接地面側に周方向に等間隔をおいてラグ１５を設けた弾
性クローラにおいて、クローラ本体１００幅方向両側の
翼部１６における接地面側を隣合うラグ１５間にわたっ
て曲面状に形成したものである。
接地面側に周方向に等間隔をおいてラグ１５を設けた弾
性クローラにおいて、クローラ本体１００幅方向両側の
翼部１６における接地面側を隣合うラグ１５間にわたっ
て曲面状に形成したものである。
（作 用）
隣合う一対のラグ１５間の底部１７が円面状であるため
、荷重下で作用する接地圧の向きが曲面に沿って徐々に
変化することになり、走行時に土を崩すことがない。従
って、ラグ１５間による踏み堅めが充分に行なわれ、剪
断力が増加し、牽引力も増加する。
、荷重下で作用する接地圧の向きが曲面に沿って徐々に
変化することになり、走行時に土を崩すことがない。従
って、ラグ１５間による踏み堅めが充分に行なわれ、剪
断力が増加し、牽引力も増加する。
（実施例）
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図乃至第４図において、１０は弾性材料から成る無端状
のクローラ本体で、係合孔１）、芯金１２、ガイド突起
１３、抗張体１４等を有する。クローラ本体１０の接地
面側には、周方向に等間隔をおいてラグ１５が一体に突
出形成され、またクローラ本体１０の幅方向両端の翼部
１６は、幅方向外方側に向かって薄くなるようにテーパ
ー状に形成されている。そして、翼部１６における接地
面側、即ち隣合う一対のラグ１５間における底部１７は
、これら一対のラグ１５間にわたって円弧状に凹入する
曲面に形成されている。なお、この場合の底部１７は、
幅方向外方に移るに従って次第に半径が大きくなるよう
に形成されており、従って、各部の半径Ｒ０、Ｒｚ、Ｒ
１はＲ１＜Ｒ１＜Ｒ３なる関係にある。また各ラグ１５
の根元部は底部１７と連続するように小半径Ｒ４，Ｒ５
の曲面に形成されている。
図乃至第４図において、１０は弾性材料から成る無端状
のクローラ本体で、係合孔１）、芯金１２、ガイド突起
１３、抗張体１４等を有する。クローラ本体１０の接地
面側には、周方向に等間隔をおいてラグ１５が一体に突
出形成され、またクローラ本体１０の幅方向両端の翼部
１６は、幅方向外方側に向かって薄くなるようにテーパ
ー状に形成されている。そして、翼部１６における接地
面側、即ち隣合う一対のラグ１５間における底部１７は
、これら一対のラグ１５間にわたって円弧状に凹入する
曲面に形成されている。なお、この場合の底部１７は、
幅方向外方に移るに従って次第に半径が大きくなるよう
に形成されており、従って、各部の半径Ｒ０、Ｒｚ、Ｒ
１はＲ１＜Ｒ１＜Ｒ３なる関係にある。また各ラグ１５
の根元部は底部１７と連続するように小半径Ｒ４，Ｒ５
の曲面に形成されている。
このように隣合う一対のラグ１５間の底部１７を曲面状
に形成することにより、荷重下で作用する接地圧の向き
が曲面に沿って徐々に変化するので、全体にわたって略
均等な力で土壌を踏み堅めることになり、土を崩すこと
がない。従って、隣合う一対のラグ１５間による踏み堅
めが十分に行なわれるため、剪断破壊力が増加し、推進
力、牽引力が増す。またラグ１５の根元部も、第５図に
示す如く角度θが開くようになるので、泥詰まりが少な
くなると共に、ラグ１５が地面から抜ける時に路面を崩
すことも少なくなる。
に形成することにより、荷重下で作用する接地圧の向き
が曲面に沿って徐々に変化するので、全体にわたって略
均等な力で土壌を踏み堅めることになり、土を崩すこと
がない。従って、隣合う一対のラグ１５間による踏み堅
めが十分に行なわれるため、剪断破壊力が増加し、推進
力、牽引力が増す。またラグ１５の根元部も、第５図に
示す如く角度θが開くようになるので、泥詰まりが少な
くなると共に、ラグ１５が地面から抜ける時に路面を崩
すことも少なくなる。
第６図乃至第９図は、本発明の別の実施例を示す。この
場合、翼部１６側の隣合う一対のラグ１５間には、その
ラグ１５の頂部から底部１７にかけて同一半径の曲面が
連続して形成されている。なお、その半径Ｒ，・Ｒ，は
幅方向外方に移るに従ってＲ１＜Ｒ１なる関係になるが
、これは同一にしても良い。
場合、翼部１６側の隣合う一対のラグ１５間には、その
ラグ１５の頂部から底部１７にかけて同一半径の曲面が
連続して形成されている。なお、その半径Ｒ，・Ｒ，は
幅方向外方に移るに従ってＲ１＜Ｒ１なる関係になるが
、これは同一にしても良い。
第１０図及び第１）図は第１図乃至第４図の場合の変形
例を示し、翼部１６の内周側のみをテーパー面１６ａと
したものであり、また第１２図は第６図乃至第９図の場
合の変形例を示し、前記と同様、翼部１６の内周側のみ
をテーパー面１６ａとしたものである。これらの場合に
も、前記各実施例と同様に実施可能である。なお、この
場合、底部１７は同一半径Ｒであるが、幅方向外方に移
るに従って変化させても良い。
例を示し、翼部１６の内周側のみをテーパー面１６ａと
したものであり、また第１２図は第６図乃至第９図の場
合の変形例を示し、前記と同様、翼部１６の内周側のみ
をテーパー面１６ａとしたものである。これらの場合に
も、前記各実施例と同様に実施可能である。なお、この
場合、底部１７は同一半径Ｒであるが、幅方向外方に移
るに従って変化させても良い。
底部１７の曲面形状は楕円曲線又は数次曲線としても良
いし、これらを組合せたものでも良い。また進行方向や
パターンに対応し、ラグ１５間の底部１７を成る境界線
を境にして二辺上の異なる曲面形状にしても良い。
いし、これらを組合せたものでも良い。また進行方向や
パターンに対応し、ラグ１５間の底部１７を成る境界線
を境にして二辺上の異なる曲面形状にしても良い。
（発明の効果）
本発明によれば、クローラ本体１０の幅方向両側の翼部
１６における接地面側を隣合うラグ１５間にわたって曲
面状に形成しているので、極く簡単な構成でもって走行
時の推進力、牽引力を増大させることができると共に、
泥詰まりの発生、スリップの発生を低減又は防止するこ
とができる。
１６における接地面側を隣合うラグ１５間にわたって曲
面状に形成しているので、極く簡単な構成でもって走行
時の推進力、牽引力を増大させることができると共に、
泥詰まりの発生、スリップの発生を低減又は防止するこ
とができる。
第１図乃至第５図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は断面図、第２図は第１図のｎ−ｎ矢視図、第３図は第
１図のｍ−ｍ矢視図、第４図は第１図のＥＶ−ＩＶ矢視
図、第５図は作用説明図である。第６図乃至第９図は本
発明の第２実施例を示し、第６図は断面図、第７図は第
６図の■−■矢視図、第８図は第６図の■−■矢視図、
第９図は第６図のＩＸ−ＩＸ矢視図である。第１０図は
第１実施例の変形例を示す断面図、第１）図は同側面図
、第１２図は第２実施例の変形例を示す側面図である。 第１３図及び第１４図は従来例を示す側面図である。 １０・・・クローラ本体、１５・・・ラグ、１６・・・
翼部、１７・・・底部。 特 許 出 願 人 オーツタイヤ株式会社第７３図 第７４図 第１０図 第１７ 図 ρ 第１２図
は断面図、第２図は第１図のｎ−ｎ矢視図、第３図は第
１図のｍ−ｍ矢視図、第４図は第１図のＥＶ−ＩＶ矢視
図、第５図は作用説明図である。第６図乃至第９図は本
発明の第２実施例を示し、第６図は断面図、第７図は第
６図の■−■矢視図、第８図は第６図の■−■矢視図、
第９図は第６図のＩＸ−ＩＸ矢視図である。第１０図は
第１実施例の変形例を示す断面図、第１）図は同側面図
、第１２図は第２実施例の変形例を示す側面図である。 第１３図及び第１４図は従来例を示す側面図である。 １０・・・クローラ本体、１５・・・ラグ、１６・・・
翼部、１７・・・底部。 特 許 出 願 人 オーツタイヤ株式会社第７３図 第７４図 第１０図 第１７ 図 ρ 第１２図
Claims (1)
- （１）クローラ本体１０の接地面側に周方向に等間隔を
おいてラグ１５を設けた弾性クローラにおいて、クロー
ラ本体１０の幅方向両側の翼部１６における接地面側を
隣合うラグ１５間にわたって曲面状に形成したことを特
徴とする弾性クローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63179365A JPH0231985A (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | 弾性クローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63179365A JPH0231985A (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | 弾性クローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231985A true JPH0231985A (ja) | 1990-02-01 |
Family
ID=16064580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63179365A Pending JPH0231985A (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 | 弾性クローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0231985A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295741A (en) * | 1991-01-30 | 1994-03-22 | Bridgestone Corporation | Core bar for rubber track and rubber track traveling device |
| JP2013086727A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラ |
| CN114620209A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-06-14 | 中国海洋大学 | 能够适应多地形工作和改善行走条件的集矿装置及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832815A (ja) * | 1971-08-09 | 1973-05-02 | ||
| JPS568766A (en) * | 1980-05-14 | 1981-01-29 | Bridgestone Corp | Elastic endless tracked vehicle belt for muddy area |
-
1988
- 1988-07-18 JP JP63179365A patent/JPH0231985A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4832815A (ja) * | 1971-08-09 | 1973-05-02 | ||
| JPS568766A (en) * | 1980-05-14 | 1981-01-29 | Bridgestone Corp | Elastic endless tracked vehicle belt for muddy area |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295741A (en) * | 1991-01-30 | 1994-03-22 | Bridgestone Corporation | Core bar for rubber track and rubber track traveling device |
| JP2013086727A (ja) * | 2011-10-20 | 2013-05-13 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラ |
| CN114620209A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-06-14 | 中国海洋大学 | 能够适应多地形工作和改善行走条件的集矿装置及方法 |
| CN114620209B (zh) * | 2022-05-11 | 2022-12-23 | 中国海洋大学 | 能够适应多地形工作和改善行走条件的集矿装置及方法 |
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