JP3179666B2

JP3179666B2 - クローラ用弾性履帯

Info

Publication number: JP3179666B2
Application number: JP29335894A
Authority: JP
Inventors: 知久吉田
Original assignee: オーツタイヤ株式会社
Priority date: 1994-11-28
Filing date: 1994-11-28
Publication date: 2001-06-25
Anticipated expiration: 2016-06-25
Also published as: JPH08150970A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン、刈取機、
各種運搬車、雪上車等の走行車両に使用されるクローラ
用弾性履帯に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種弾性履帯を採用したコンバインの
一例として、図１５に示すものが知られている。このコ
ンバイン１のクローラ２は、弾性履帯３を駆動輪４、遊
動輪５及びトラックフレーム６に列設した転輪７に無端
状に巻掛けられている。前記弾性履帯３は、図１６及び
図１７に示すように、幅方向に中央部８とその両側の翼
部９とを有する本体１０を、ゴム等の弾性材料で無端帯
状に形成し、該本体１０の接地面１１側に周方向定間隔
でラグ１２を一体的に突設し、前記中央部８に周方向に
定間隔で芯金１３を横置き埋設し、該芯金１３間にスプ
ロケット係合孔１４を形成し、前記中央部８に芯金１３
の接地面側に位置して周方向抗張体（伸長阻止体）１５
を埋設したものである（実公昭５９−２１９９３号公報
参照）。

【０００３】従来、ラグ１２間に泥土が詰まるのを防止
するために、図１７に示しているように、前記翼部９を
その転輪１６通過面１７の外側域において外方に至るに
従い肉厚を漸減（又は肉厚を維持）して、ラグ１２の外
側部高さを増大して牽引力を増大すると共に、ラグ１２
間を柔軟化させている。なお、図１８は、翼部９の肉厚
を外方に至るもそのまま維持した弾性履帯３を示し、図
１７に示すものと略同等の効果をねらったものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１７、図
１８に示す従来技術では、翼部９のラグ１２間が柔軟に
なり、排土性が向上しかつ牽引力の増大を図ることがで
きるが、ラグ１２の泥土がラグ１２に沿って外側に排出
する量が多くなり、泥寄せが多くなるという問題があ
り、また、湿田上では、泥を排出するのでラグ１２が耕
盤にくい込んで荒らすという問題がある。

【０００５】本発明は、上述のような実状に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、翼部のラグ間に
泥詰まりがなく、ラグに沿って翼部外方に排出される泥
量を減少させ泥寄せの減少を図ることができ、湿田上で
の泥のかかえ込み走行を可能とし、湿田上を浮上走行し
耕盤を荒らすことがなく、しかも軽量化及びコスト低
減、牽引力の向上を図ることができるクローラ用弾性履
帯を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、第１に、中央部２２Ａの幅方向両側に翼部２２Ｂ
を有する本体２２を弾性材料で無端帯状に形成し、該本
体２２の接地面２２Ｃ側に周方向定間隔でラグを一体的
に突設し、前記翼部２２Ｂの本体幅方向外端部２２Ｅと
周方向に位置するラグとで囲まれる部位に、接地面２２
Ｃ側に凹状の凹部３０を設けて薄肉部２９を形成し、こ
の薄肉部２９の接地面２２Ｃを凹部３０内で幅方向に滑
らかな凹凸状となる円弧曲面に形成し、接地面２２Ｃに
対して凹状円弧曲面を形成する２つの部位の間に、接地
面２２Ｃに対して凸状円弧曲面を形成する１つの部位を
形成したことを特徴とする。

【０００７】第２に、前記薄肉部２９の反接地面を、翼
部２２Ｂのその他の部位の反接地面と略面一に形成した
ことを特徴とする。第３に、前記接地面２２Ｃに対して
凸状円弧曲面を形成する部位の反接地面を、翼部２２Ｂ
のその他の部位の反接地面に対して凹状に形成したこと
を特徴とする。

【０００８】第４に、中央部２２Ａの幅方向両側に翼部
２２Ｂを有する本体２２を弾性材料で無端帯状に形成
し、該本体２２の接地面２２Ｃ側に周方向定間隔でラグ
を一体的に突設し、前記翼部２２Ｂの本体幅方向外端部
２２Ｅと周方向に位置するラグとで囲まれる部位に、接
地面２２Ｃ側に凹状の凹部３０を設けて薄肉部２９を形
成し、この凹部３０を形成する薄肉部２９の接地面２２
Ｃを滑らかな円弧曲面に形成し、前記凹部３０に対応す
る薄肉部２９の反接地面を、翼部２２Ｂのその他の部位
の反接地面に対して凸状円弧曲面に形成したことを特徴
とする。

【０００９】第５に、薄肉部２９の肉厚を幅方向に変化
させ、肉厚最小部ｔ１と肉厚最大部ｔ２とを交互に形成
したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、弾性履帯の回動走行中、本体
翼部が屈曲するとき、薄肉部がその肉厚の変化により適
切に変形し、ラグ間に堆積した泥土に位置ずれを生起さ
せると共に、泥土を翼部から落下させる。したがって、
ラグ間に泥詰まりが生じ難いので走行不能にならない。
また、前記翼部のラグ高さが増大し、牽引力が増大す
る。

【００１１】さらに、翼部の薄肉部が本体幅方向両端縁
部を除いて設けることによって、ラグに沿って本体幅方
向外方に排出される泥量が減少し、泥寄せが減少する。
したがって、湿田走行では泥をラグ間に抱え込み、湿田
上を浮いた状態で走行し、耕盤を荒らすことはない。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜図３は本発明の第１実施例を示し、弾性履帯
２１は、幅方向に中央部２２Ａとその両側の翼部２２Ｂ
とを有する本体２２を、弾性材料で無端帯状に形成し、
該本体２２の接地面２２Ｃ側に周方向定間隔で、中央ラ
グ２３と左右一対の側部ラグ２４が一体的に突設し、前
記本体中央部２２Ａには周方向に定間隔で芯金２５を埋
設し、各芯金２５間に駆動輪であるスプロケットの係合
孔２６を形成し、さらに、本体中央部２２Ａに芯金２５
の接地面２２Ｃ側に位置して周方向抗張体２７を埋設し
てある。

【００１３】そして、前記翼部２２Ｂに、転輪２８の通
過面２２Ｄの外側域でしかも芯金２５の両外方に（本体
２２の屈曲中心よりも外側に）、側部ラグ２４間に位置
して肉厚に変化のある薄肉部２９が形成されている。該
薄肉部２９は、翼部２２Ｂの本体幅方向外端部２２Ｅを
除いて、接地面２２Ｃ側に凹部３０を設けることにより
形成されており、肉厚が最小部（薄肉部）ｔ１から最大
部（厚肉部）ｔ２まで変化している。すなわち、厚肉部
ｔ２と薄肉部ｔ１とが幅方向で交互に形成され、かつ図
２で示す如く周方向に長く形成しており、このとき、厚
肉部ｔ２は平面視で長方形、長円形、楕円形とされる。

【００１４】また、前記凹部３０を形成している薄肉部
２９の接地面２２Ｃは、図３の断面視で明らかなよう
に、凹部３０内で幅方向に滑らかな凹凸状となる円弧曲
面に形成され、従って、接地面２２Ｃに対して凹状円弧
曲面を形成する２つの部位の間に、接地面２２Ｃに対し
て凸状円弧曲面を形成する１つの部位が形成されてい
る。

【００１５】前記薄肉部２９の反接地面は、図１、４か
ら明らかな如く、翼部２２Ｂのその他の部位の反接地面
と略面一に形成されている。なお、前記本体２２を構成
する弾性材料は、天然ゴム、ウレタンゴム、合成ポリイ
ソプレンゴム等の従来公知のもので、補強剤、充填剤、
軟化剤、粘着付与剤、ゴム加硫剤、加硫促進剤等が添加
されたものである。また、周方向抗張体２７は、駆動輪
による引張りに対して効力を生じるいわゆる伸長阻止体
で、通常はスチールコード又は繊維コード等が用いられ
る。

【００１６】前記芯金２５は、平板翼状の着座部２５Ａ
と左右一対の山形状突起２５Ｂとを有し、前記本体２２
の周方向（長手方向）に所定の間隔で列設埋入されてお
り、前記突起２５Ｂは反接地面（転輪通過面２２Ｄ）側
に突設されている。なお、芯金２５は、鋳物、硬質合成
樹脂等からなっている。前記係合孔２６は、前記本体中
央部２２Ａの幅方向中央に、所定のピッチ（前記スプロ
ケットと同ピッチ）で周方向に列設されており、前記ス
プロケットの爪が係合孔２６に順次進入係合すると共に
前記芯金２５に係合して駆動力を得るようになってい
る。

【００１７】上記実施例において、弾性履帯２１の回動
走行中、本体２２のラグ２３、２４間に泥土が付着堆積
するが本体翼部２２Ｂが屈曲するとき、薄肉部２９がそ
の肉厚ｔ１、ｔ２の変化により適切に変形し、ラグ２４
間に堆積した泥土に位置ずれを生起させると共に、泥土
を翼部２２Ｂから落下させる。したがって、ラグ２３、
２４間に泥詰まりが生じることはなく、走行不能になる
ことがない。

【００１８】また、翼部２２Ｂの接地面２２Ｃに凹部３
０が形成されることで、該翼部２２Ｂの薄肉部２９のラ
グ２４高さが増大し、牽引力が増大するほか、ゴム量が
減少する分だけ軽量化できコスト低下を図ることができ
る。そして、翼部２２Ｂの薄肉部２９が、本体２２の幅
方向両端縁部２２Ｅを除いて設けられているので、側部
ラグ２４に沿って本体２２幅方向外方に排出される泥土
が、前記端縁部２２Ｅにより規制されてその排出量が減
少し、泥寄せが減少する。したがって、湿田走行におい
て、泥が側部ラグ２４間に抱え込まれ、履帯２１が湿田
上に浮いた状態で走行し、耕盤を荒らすことはない。

【００１９】図４は、本発明の第２実施例の要部を示
し、第１実施例と異なるところは、本体２２の翼部２２
Ｂの反接地面側にも凹部（接地面２２Ｃに対して凸状円
弧曲面を形成する部位の反接地面が、翼部２２Ｂのその
他の部位の反接地面に対して凹状円弧曲面となっている
部分）３１を形成し、薄肉部ｔ１の両側に厚肉部ｔ２を
形成して肉厚に変化のある断面波形の薄肉部２９とした
点であり、第１実施例と同じ作用効果を奏する。したが
って、第１実施例と共通する部分は図３と同符号を付
し、詳細説明を省略する。

【００２０】図５は、本発明の第３実施例の要部を示
し、第１実施例と異なるところは、翼部２２Ｂの薄肉部
２９の中央部を厚肉部ｔ2 としてその両側に薄肉部ｔ１
を形成し、本体２２の反接地面（転輪通過面２２Ｄ）側
に突出状に形成した点である。即ち、図５の断面視から
明らかなように、翼部２２Ｂの凹部３０を形成する薄肉
部２９の接地面２２Ｃを滑らかな円弧曲面に形成し、前
記凹部３０に対応する薄肉部２９の反接地面を、翼部２
２Ｂのその他の部位の反接地面に対して凸状円弧曲面に
形成しており、第１、第２実施例と同等の作用効果を奏
する。したがって、第１実施例と共通する部分は図３と
同符号を付し、詳細説明を省略する。

【００２１】図６は、本発明の第４実施例の要部を示
し、第１〜第３実施例と異なるところは、本体２２の周
方向と平行な翼部断面において、薄肉部２９が薄肉部分
ｔ１と厚肉部ｔ２を幅方向で波形に形成されている点、
即ち、翼部２２Ｂの接地面２Ｃ側及び反接地面側の両面
に凹部３２、３３を設けて波形でかつ肉厚に変形のある
薄肉部とした点であり、第１〜第３実施例と同等の作用
効果を奏する。したがって、第１実施例と共通する部分
は、図３と同符号を付し、詳細説明を省略する。

【００２２】なお、第４実施例は、第１〜第３実施例と
複合させることができる。図７は、本発明の第５実施例
の要部を示し、第１実施例と異なるところは、翼部２２
Ｂの薄肉部２９内に補強体３４（例えば補強コード）を
埋入した点であり、薄肉部２９の厚さを薄くしてかつ強
度及び屈曲変形を十分にすることができる点で前記第１
〜第５実施例と異なっているが、その他第１実施例と同
じ作用効果を奏する。したがって、第１実施例と共通す
る部分については、図３と同符号を付し詳細説明を省略
する。

【００２３】図８は、本発明の第６実施例の要部を示
し、第１実施例と異なるところは、翼部２２Ｂの薄肉部
２９を形成する部分及びその近傍のゴム質を変えた点で
あり、非接地面２２Ｄ側は伸びの高いゴム質２９Ａと
し、接地面２２Ｃ側は耐カット性のゴム質２９Ｂとして
ある。第６実施例においては、翼部２２Ｂの屈曲による
薄肉部２９の変形作用を効果的となし、かつ泥土の剥離
を良好とすると共に耐久性の向上を図ることができる。
なお、図８で第１実施例と共通する部分は図３と同符号
を付し、詳細説明を省略する。

【００２４】図９〜図１４は、各種ラグパターンに対す
る薄肉部２９の配置例を示している。なお、ラグパター
ンは、図９〜図１４に示す例の外、他の八の字形、一文
字形、千鳥形及び複合形にも採用することができる。ま
た、前記各薄肉部２９の最小肉厚は、２．５ｍｍとし、
薄肉部２９の面積は１カ所当たり約５０〜６０ｃｍ²と
するのが好ましい。しかし、薄肉部２９の形状に対応し
て、翼部２２Ｂの屈曲時における適切な変形と、耐久性
等を考慮して適宜寸法を決定することができる。

【００２５】本発明は、上記各実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、第１〜第４実施例にも第５、第６実
施例を組合わせることができ、ラグ形状、芯金形状等も
適宜設計変更することができるだけでなく、本体はこれ
をドラム駆動としたものでもよく、このときは芯金、係
合孔等を形成する必要はない。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、上述のように、翼部のラグ間
の排土性が向上し、泥詰まりが生じるのを防止して安定
走行を可能とし、軽量化及びコスト低下を図りうると共
に、翼部のラグ高さを増大させて牽引力を増強すること
ができる。そして、ラグに沿って本体幅方向外方に排出
される泥量が減少し、泥寄せの減少を図ることができ、
湿田走行では、薄肉部を形成する凹部に泥を抱え込むた
め、湿田上を浮いた状態で走行し、耕盤を荒らすという
問題を解消することができる。

【００２７】また、翼部の屈曲時に薄肉部を効果的にか
つ確実に変形させて、堆積泥土の位置ずれを生起させ、
泥土を確実に剥離させて落下させることができる。さら
に、本発明は、薄肉部の変形作用を確実にかつ効果的に
することができると共に、泥土の剥離性及び耐久性の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す断面（図２のＡ−Ａ
線断面）図である。

【図２】同実施例の接地面側からみた平面図である。

【図３】図１のＢ部拡大図である。

【図４】本発明の第２実施例の要部を示す断面図であ
る。

【図５】本発明の第３実施例の要部を示す断面図であ
る。

【図６】本発明の第４実施例の要部を示す断面図であ
る。

【図７】本発明の第５実施例の要部を示す断面図であ
る。

【図８】本発明の第６実施例の要部を示す断面図であ
る。

【図９】本発明のラグパターンと薄肉部の配置例を示す
概略平面図である。

【図１０】同ラグパターンと薄肉部の他の配置例を示す
概略平面図である。

【図１１】同ラグパターンと薄肉部の他の配置例を示す
概略平面図である。

【図１２】同ラグパターンと薄肉部の他の配置例を示す
概略平面図である。

【図１３】同ラグパターンと薄肉部の他の配置例を示す
概略平面図である。

【図１４】同ラグパターンと薄肉部の他の配置例を示す
概略平面図である。

【図１５】クローラ用弾性履帯を装着したコンバインの
一例を示す側面図である。

【図１６】従来例を示す接地面側の平面図である。

【図１７】図１６のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１８】他の従来例の要部を示す断面図である。

【符号の説明】

２１弾性履帯２２本体２２Ａ中央部２２Ｂ翼部２２Ｃ接地面２２Ｅ幅方向外端縁部２３ラグ２４ラグ２５芯金２６スプロケット係合孔２７周方向抗張体２９薄肉部３４補強体ｔ１肉厚ｔ２肉厚

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】中央部（２２Ａ）の幅方向両側に翼部
（２２Ｂ）を有する本体（２２）を弾性材料で無端帯状
に形成し、該本体（２２）の接地面（２２Ｃ）側に周方
向定間隔でラグを一体的に突設し、前記翼部（２２Ｂ）
の本体幅方向外端部（２２Ｅ）と周方向に位置するラグ
とで囲まれる部位に、接地面（２２Ｃ）側に凹状の凹部
（３０）を設けて薄肉部（２９）を形成し、この薄肉部
（２９）の接地面（２２Ｃ）を凹部（３０）内で幅方向
に滑らかな凹凸状となる円弧曲面に形成し、接地面（２
２Ｃ）に対して凹状円弧曲面を形成する２つの部位の間
に、接地面（２２Ｃ）に対して凸状円弧曲面を形成する
１つの部位を形成したことを特徴とするクローラ用弾性
履帯。
【請求項２】前記薄肉部（２９）の反接地面を、翼部
（２２Ｂ）のその他の部位の反接地面と略面一に形成し
たことを特徴とする請求項１に記載のクローラ用弾性履
帯。
【請求項３】前記接地面（２２Ｃ）に対して凸状円弧
曲面を形成する部位の反接地面を、翼部（２２Ｂ）のそ
の他の部位の反接地面に対して凹状円弧曲面に形成した
ことを特徴とする請求項１に記載のクローラ用弾性履
帯。
【請求項４】中央部（２２Ａ）の幅方向両側に翼部
（２２Ｂ）を有する本体（２２）を弾性材料で無端帯状
に形成し、該本体（２２）の接地面（２２Ｃ）側に周方
向定間隔でラグを一体的に突設し、前記翼部（２２Ｂ）
の本体幅方向外端部（２２Ｅ）と周方向に位置するラグ
とで囲まれる部位に、接地面（２２Ｃ）側に凹状の凹部
（３０）を設けて薄肉部（２９）を形成し、この凹部
（３０）を形成する薄肉部（２９）の接地面（２２Ｃ）
を滑らかな円弧曲面に形成し、前記凹部（３０）に対応
する薄肉部（２９）の反接地面を、翼部（２２Ｂ）のそ
の他の部位の反接地面に対して凸状円弧曲面に形成した
ことを特徴とするクローラ用弾性履帯。
【請求項５】前記薄肉部（２９）の肉厚を幅方向に変
化させ、肉厚最小部（ｔ１）と肉厚最大部（ｔ２）とを
交互に形成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれ
かに記載のクローラ用弾性履帯。