JPS6236699Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、湿田性能、脱輪性能をそれぞれ向上
させたことを主目的とするクローラ用弾性履帯の
提供に関する。

クローラ型式の無端走行装置は、弾性履帯をス
プロケツトホイールやドラムホイール等に掛張せ
しめ、噛合或いは摩擦連動によつて循環回送さ
せ、接地面側のラグによつて牽引力を発揮させる
ものであり、コンバイン、ハーベスタ等の農業機
械の走行装置として広く利用されている。

ところで、無端走行装置の構成部材である弾性
履帯は、弾性材料からなる帯状本体の略中央部分
に、金属製、硬質樹脂製の横置された芯体（芯
金）が帯長手方向一定間隔毎に埋設され、該芯体
埋設部分を剛体部に構成するとともに、該剛体部
の両外側部分は芯体を埋入しない弾性翼部と構成
され、該弾性翼部が荷重逃げ機能を発揮するよう
に構成してある。

ところが、従来の弾性履帯にあつては、剛体部
に対して弾性翼部の剛性が非常に低いため、湿田
等の軟弱地走行時に接地面からの圧力によつて、
弾性翼部が上側（反接地面側）に曲りこの部分の
接地圧が逃げてしまうことがあつた。

このため、剛体部における接地圧が異常に高く
なり機体の沈下量が大きくなるとともに、弾性翼
部における接地ラグの路面への喰込みが悪くなつ
て牽引力のロスが生じ、湿田走行性能が低下する
という不具合があつた。

特に、特公昭57−16030号公報で開示されてい
るように、剛体部の両外側にこれよりも内周側
（反接地面側）に高く位置して弾性翼部（可撓
板）を形成した場合、湿田走行時に該弾性翼部が
上方に彎曲するため、泥土振り分け排除効果を高
めることができても、接地圧が逃げることから、
全巾にわたつて接地圧を受けることができず、や
もすると大きく沈下するおそれがあつた。

そこで、本考案は斯る問題点を解消せんために
案出されたものであり、従つて、本考案では弾性
材料で無端状に形成された帯状本体の接地面側に
接地ラグが配置され、帯状本体の略中央部分に帯
長手方向一定間隔で芯体が埋設され、該芯体の埋
設部分が剛体部とされ、該剛体部の両外側部分が
該剛体部より反接地面側に高い位置する芯体を埋
入しない弾性翼部とされた弾性履帯において、弾
性翼部のそれぞれには該弾性翼部が反接地面側に
彎曲若しくは屈曲するのを拘束する補強部材が設
けられており、前記弾性翼部のそれぞれと対応す
る翼下ラグ部分のラグ高さが前記剛体部と対応す
る中央ラグ部分のラグ高さ以上の高さを有してい
ることを特徴とする。

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述す
る。

第１図において、１は帯状本体で、ゴムその他
の弾性材料からなり、無端環状に形成されてい
る。

２は芯体であり、本例では一対のガイド突起２
Ａを有する金属製、硬質樹脂製よりなり、ガイド
突起２Ａを反接地面側に突設させて帯状本体１の
略中央部分において帯長手方向一定間隔毎に埋設
され、芯体２間にスプロケツトホイールの噛合孔
３が形成される。

４は剛体部であり、芯体２が埋入される帯状本
体１の略中央部を占めて構成されている。

５は弾性翼部であり、剛体部４の両外側部の芯
体２が埋入されない部分に構成されている。

弾性翼部５のそれぞれは剛体部４より反接地面
（内周側）に高く位置されており、本例では彎曲
部５Ａを介して延伸されている。

６は補強部材であり、第１図の実施例では前記
弾性翼部５のそれぞれの反接地面側に芯体２と直
接することなく弾性層７を介して弾性的に接合さ
れており、該補強部材６は金属又は硬質樹脂から
なる板材又は棒材である。

該補強部材６は弾性翼部５が内周側（反接地面
側）に彎曲若しくは屈曲して逃げるのを拘束する
ものであり、第１図の図示例では芯体２と対応し
て全ピツチに設けられているが、これは芯体２の
数ピツチ（ひとつとび、２〜３個とび）毎に設け
てもよい。

更に、前記補強部材６のそれぞれは帯状本体１
の反接地面側における転輪通過域８の両外側に構
成されており、第１図、第２図に示す各実施例で
は、弾性層７のそれぞれ帯状本体１の反接地面よ
り反接地方向に突隆されて帯巾方向に延設の凸部
とされ、該凸部頂面近くに補強部材６のそれぞれ
が弾性的に接合され、ここに、補強部材６によつ
て周囲のゴム質部分が突張られるのを防止して補
強部材６にある程度の逃げが弾性層７の介入によ
つて許容されている。

更に、補強部材６のそれぞれの内側部分と芯体
２の両外側部分とが第２図に示す如く帯巾方向に
それぞれ符号L₁で示す如くオーバーラツプされ
ることによつて、補強部材６の充分な効果を得る
ようにされている。

又、帯状本体１の接地面側には帯長手方向に対
して直交された帯巾方向一杯の（第２図参照）、
又、帯長手方向に対して斜交乃至直交されて帯巾
方向左右に振分けられた接地ラグ９が一体に形成
されている。

該接地ラグ９は、前記剛体部４と対応する中央
ラグ部分９Ａと、弾性翼部５のそれぞれと対応す
る翼スラグ部分９Ｂとを第１図を初め各国で示す
実施例では一体に備えてなり、翼下ラグ部分９Ｂ
のラグ高さＨが中央ラグ部分９Ａのラグ高さｈよ
りも第１図で示す如く高く形成されている。

中央ラグ部分９Ａと翼下ラグ部分９Ｂのラグ高
さがＨ＞ｈであることを条件として両ラグ部分９
Ａ，９Ｂを一体ではなく独立配置させるパターン
であつてもよい。

その他、第１図、第２図において、１０は伸張
阻止体を示し、芯体２の接地面側に左右振分け状
として帯長手方向に埋設されている。

第３図は本考案の第３実施例であり、左右の弾
性層７の断面形状が三角形状とされ、補強部材６
のそれぞれの内側部分が帯巾方向外向に突設され
た傾斜部１１を有し、該傾斜部１１のそれぞれが
転輪の脱輪ガイドを兼ねるようにされている。

第４図は、本考案の第４実施例であり、弾性翼
部５が外側上方の傾斜壁１２を介して延伸された
例であり、又、第５図は第４図の実施例におい
て、弾性翼部５に繊維状物質を混入埋設して補強
体６とした実施例である。なお、繊維状物質と板
体・棒材との組合せで補強部材６とすることもで
きる。

次に本実施例のクローラ用弾性履帯の作用を説
明すると、帯状本体１は図示しない駆動輪（スプ
ロケツトホイールでも、摩擦連動するドラムホイ
ールでもよい）と従動輪に無端状に掛張されると
ともに、遊動輪等の転輪をもつて無端走行装置が
構成され、要するに帯状本体１が循環回送され、
接地ラグ９にて牽引力が発揮されるのである。

そして、湿田走行中において、弾性翼部５の剛
性はその反接地面側に弾性層７を介して補強部材
６のそれぞれ弾性的に接合されていることから或
る程度の荷重逃げは許要するも、極度に上側（反
接地面側）に接地圧が逃げるのが抑止されること
になり、ここに、中央部の剛体部４とその両外側
部の弾性翼部５の接地圧の分布が略均一化され機
体の沈下が防止されるとともに、接地ラグ９によ
る牽引力ロスが防止されるのである。

即ち、補強部材６を有しない従来例では第６図
の符号Ａの如く弾性翼部が極度に逃げ、これは特
に、湿田充行時において、中央部の剛体部で接地
圧のほとんどを受け、これが原因で沈下を招くこ
とになるが、本案の実施例では補強部材６により
弾性翼部５の異常な逃げが拘束され、ここに、全
巾にわたつて接地圧を受け、湿田走行での沈下が
防止されるのである。このことは、接地ラグ９の
中央ラグ部分９Ａと翼下ラグ９Ｂがともに略一様
に比較的硬い地盤に喰い込み、より高いけん引力
が得られるし、翼下ラグ９Ｂのラグ高さが中央ラ
グ部分９Ａのラグ高さより高くされていることか
ら、該翼下ラグ９Ｂは水かき、泥かき機能が顕著
となり、湿田走行性能を倍加することになる。

以上、要するに本考案の弾性履帯によれば、帯
状本体１の中央部に剛体部４が、該剛体部４の両
側外側にこれよりも内周側に位置して弾性翼部５
が形成されたものにおいて、弾性翼部５のそれぞ
れにその彎曲若しくは屈曲を拘束する補強部材６
が設けられていることから、弾性履帯の帯巾方向
に関する剛性差が極度に変化することがないの
で、剛体部４の接地圧が異常に高くなつて機体が
沈下するのを防止できるし、このことは、接地ラ
グ９の中央ラグ部分９Ａと翼下ラグ９Ｂのそれぞ
れが一様に喰込むことになり、牽引ロスも少なく
することができて湿田走行性能を良好にする。

また、弾性翼部５の剛性を補強部材６で大きく
することによつて弾性履帯の捻れ、蛇行が少なく
なつてこの点からも脱輪を防止することもでき
る。

更に、翼下ラグ部分９Ｂのラグ高さが中央ラグ
部分９Ａのラグ高さより高くされているので、前
述の沈下防止とともに、翼下ラグ部分９Ｂによつ
て所謂水かき、泥かき機能が向上し、増々湿田
（泥土）走行性能を向上できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は第１実
施例の部分斜視断面図、第２図は第２実施例の断
面図、第３図は第３実施例の断面図、第４図は第
４実施例の断面図、第５図は第５実施例の断面
図、第６図は従来例と本案実施例との作動説明断
面図である。 １……帯状本体、２……芯体、４……剛体部、
５……弾性翼部、６……補強部材、９……接地ラ
グ、９Ａ……中央ラグ部分、９Ｂ……翼下ラグ部
分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 弾性材料で無端状に形成された帯状本体１の接
   地面側に接地ラグ９が配置され、帯状本体１の略
   中央部分に帯長手方向一定間隔で芯体２が埋設さ
   れ、該芯体２の埋設部分が剛体部４とされ、該剛
   体部４の両外側部分が該剛体部４より反接地面側
   に高く位置する芯体２を埋入しない弾性翼部５，
   ５とされた弾性履帯において、弾性翼部５，５の
   それぞれには該弾性翼部５，５が反接地面側に彎
   曲若しくは屈曲するのを拘束する補強部材６，６
   が設けられており、前記弾性翼部５，５のそれぞ
   れと対応する翼下ラグ部分９Ｂのラグ高さが前記
   剛体部４と対応する中央ラグ部分９Ａのラグ高さ
   以上の高さを有していることを特徴とするクロー
   ラ用弾性履帯。