KR100725022B1

KR100725022B1 - 탄성 크롤러

Info

Publication number: KR100725022B1
Application number: KR1020060044025A
Authority: KR
Inventors: 최용재
Original assignee: 제니스산업 주식회사
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2006-05-17
Publication date: 2007-06-07
Also published as: CN100396535C; CN1868797A; KR20060119787A; JP2006321293A

Abstract

중앙부와 측부의 흙이 부착하는 것을 줄여 배토성을 향상시키고 추진력을 유효하게 확보하도록 하고 좌우의 밸런스가 양호한 주행성능을 발휘 할 수 있도록, 탄성재료로 무한궤도를 형성하는 크롤러 본체와, 좌우의 날개부를 가지고 있으며, 각 크롤러 본체 내에 길이방향으로 일정 간격으로 병렬로 배열시킨 심금과, 크롤러 본체내에 외주방향에서 심금을 둘러싸고 있는 스틸코드(와이어)와, 크롤러 본체의 접지면측에 심금 매설위치에 대응하여 돌출 형성된 러그를 설치한 탄성크롤러에 있어서, 러그를 크롤러 본체의 대략 전체 폭에 걸쳐 형성된 제1러그와, 이 제1러그보다 짧은 길이로 형성된 제2러그를 보유하는 구성으로 하고, 제1 및 제2러그 서로를 크롤러 본체의 길이방향으로 병렬로 설치함과 아울러, 제1러그 사이에 지그재그를 이루도록 복수의 제2러그를 배치한 것을 특징으로 하는 탄성 크롤러를 제공한다.

탄성 크롤러, 무한궤도, 심금, 러그, 지그재그, 날개부, 배토, 밸런스, 견인력

Description

탄성 크롤러 {Elastic Crawler}

도 1은 본 발명의 기본 구성을 나타내는 크롤러 본체의 접지면을 나타내는 평면도이다.

도 2는 본 발명의 기본 구성을 나타내는 크롤러 본체의 접지 반대면을 나타내는 평면도이다.

도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.

도 4는 도 2의 B-B선 단면도이다.

도 5는 도 2의 C-C선 단면도이다.

도 6은 본 발명의 기본 구성을 나타내는 크롤러 본체의 일부를 자른 측단면도이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시형태를 나타내는 평면도이다.

도 8은 본 발명의 다른 실시형태를 나타내는 평면도이다.

본 발명은 농업용 탄성 크롤러에 관한 것으로, 특히 습전(습한 논 또는 물이 있는 논) 및 반습전(흙에 물기가 있는 논) 등에 사용하는 탄성 크롤러에 관한 것이 다.

예를 들면, 습전 및 반습전 등에서 사용하는 농업용 탄성 크롤러는, 탄성재료로 무한궤도를 형성하는 크롤러 본체와, 좌우의 날개부를 가지고 있으며, 각 크롤러 본체 내에 길이방향으로 일정 간격으로 병렬로 배열시킨 심금과, 상기 크롤러 본체 내에 외주방향으로 상기 심금을 둘러싸고 있는 스틸코드(와이어)와, 상기 크롤러 본체의 접지면 쪽에 심금 매설위치에 대응하여 돌출 형성된 러그 등으로 보유한 구성으로 되어 있다. 이 러그는 크롤러 본체의 대략 전체 폭에 걸쳐 형성되는 장러그와, 이 장러그 보다는 짧게 크롤러 본체의 대략 중앙부에 형성되는 단러그가 있다. 이 각 러그의 배치구조로서는 예를들면, 일본국 특허공개 소59-118580호 공보 및 특허공개 소58-071276호 공보에 기재되어 있다.

도 9는 일본국 특허공개 소59-118580호 공보에 기재된 탄성 크롤러(30)의 접지면 평면도이다. 이 탄성 크롤러(30)는 크롤러 본체(31)의 접지면에 있어서, 크롤러 본체(31)의 전체 폭에 걸쳐 직선상으로 연장되도록 형성한 장러그(32)와 중앙부의 심금(34) 투영면에 형성되는 단러그(33)가 교대로 형성되는 구성으로 된다. 또한, 단러그(33)는 크롤러 본체(31)의 전체 폭방향(도 9에 있어서 좌우방향)에 대하여 중앙위치에 형성하는 구성으로 된다.

한편, 도 10은 일본국 특허공개 소58-071276호 공보에 기재된 탄성 크롤러(40)의 접지면 평면도이다. 이 탄성 크롤러(40)는 크롤러 본체(41)의 폭보다 짧은 복수의 러그(42L), (42R)를 보유한다. 이 복수의 러그(42L), (42R)는 크롤러 본체(41)의 접지면에 심금(44)의 투영면과 중첩되도록 형성되고, 크롤러 본체(41) 의 길이방향으로 지그재그형상으로 병렬되도록 형성된다.

상기 구성에 의하면, 도 9에 나타내는 탄성 크롤러(30)에서는 장러그(32)의 사이에 2피치 간격부분(도 9에 있어서 화살표 A로 지시하는 부분)과 1피치 간격부분(도 9에 있어서 화살표 B로 지시하는 부분)이 형성되기 때문에, 크롤러 가장자리의 2피치 간격부분(A)에서 폭이 있으므로 부착된 흙이 잘 떨어지게 된다. 그러나 중앙부의 1피치 간격부분(B)에 있어서는 이 러그(32), (33) 사이가 좁으므로 이 사이에 부착된 흙은 자연히 떨어지기 어렵고, 충분한 견인력을 얻어지지 않는 문제점이 있다. 또 장러그(32)와 단러그(33)가 교대로 배치되어 있기 때문에, 밸런스(러그에 작용하는 힘의 균형)가 나쁘고, 편마모가 발생하여 내구성이 저하된다고 하는 문제점이 있다.

또, 이것을 해결하기 위하여 1피치 간격부분(B)을 넓게 하는 것을 고려할 수 있다. 그러나 이 구성으로 하면, 차량주행시에 러그 사이에서의 전륜(롤러)이 움푹들어가는 현상이 증가하여 차량진동이 증대된다고 하는 문제점이 발생한다. 더욱이 단러그(33)를 두개 병렬로 배치하여 장러그(32) 사이의 간격을 넓게 하는 구성도 고려할 수 있지만, 이 구성으로 하면 흙의 이탈은 효과적으로 이루어지나, 2피치 간격부분(A)에서 충분한 추진력을 얻을 수 없다는 문제점이 발생한다.

또한, 도 10에 나타내는 탄성 크롤러(40)에 있어서도, 복수의 러그(42L), (42R)가 지그재그형상으로 배치되어 있기 때문에 각 러그(42L), (42R)의 사이에는 2피치 간격부분 (도 10에 화살표 A로 나타내는 부분)과 1피치 간격부분(도 10에 화 살표 B로 나타내는 부분)이 형성된다. 즉, 크롤러 본체의 접지쪽에 폭보다 약간 짧은 러그(42L), (42R)를 1피치 간격으로 서로 지그재그형상으로 배치하는 것에 의해, 러그(42L), (42R)에 작용하는 마찰력이 균등하게 되어, 비교적 경질의 노면위에서 주행할 때에도 진동의 문제는 발생하지 않는다. 단, 연약지반인 늪지대, 습전 등을 주행할 때에 좌우측(도 10에 화살표 A로 나타내는 곳)에는 공간이 있으므로 부착된 흙이 잘 떨어지나, 중앙부(도 10에 화살표 B로 나타내는 곳)에 있어서는 공간이 좁아 러그(42L), (42R) 사이에 부착된 흙이 떨어지기 어렵고, 충분한 견인력을 얻을 수가 없다는 문제점이 있다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 감안한 것으로, 중앙부와 측부의 흙이 부착하는 것을 줄여 배토성을 향상시키고, 추진력을 유효하게 확보하도록 하고, 좌우의 밸런스가 양호한 주행성능을 발휘할 수 있는 탄성 크롤러를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위해 본 발명에서는 다음에 서술하는 각 수단을 강구하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 탄성재료로 무한궤도를 형성하는 크롤러 본체와, 좌우의 날개부를 가지고 있으며, 각 크롤러 본체 내에 길이방향으로 일정 간격으로 병렬로 배열시킨 심금과, 상기 크롤러 본체내에 외주방향에서 상기 심금을 둘러싸고 있는 스틸코드(와이어)와, 상기 크롤러 본체의 접지면측에 심금 매설위치에 대응하여 돌출 형성된 러그를 설치한 탄성크롤러에 있어서,

상기 러그를, 상기 크롤러 본체의 대략 전체 폭에 걸쳐 형성된 제1러그와, 이 제1러그보다 짧은 길이로 형성된 제2러그를 보유하는 구성으로 하고, 상기 제1 및 제2러그 서로를 상기 크롤러 본체의 길이방향으로 병렬로 설치함과 아울러, 상기 제1러그 사이에 지그재그를 이루도록 복수의 상기 제2러그를 배치한 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 탄성재료로 무한궤도를 형성하는 크롤러 본체와, 좌우의 날개부를 가지고 있으며 이 크롤러 본체 내에 길이방향으로 일정 간격으로 병렬로 배열시킨 심금과, 상기 크롤러 본체 내에 외주쪽으로부터 상기 심금을 둘러싸도록 매설된 스틸코드(와이어)와, 상기 크롤러 본체의 접지면측에 심금 매설위치에 대응하여 돌출 형성된 러그를 설치한 탄성 크롤러에 있어서,

상기 러그를, 상기 크롤러 본체의 대략 전체 폭에 걸쳐 형성된 제1러그와, 이 제1러그보다 짧은 길이로 형성된 제2러그를 보유하는 구성으로 하고, 상기 제1 및 제2러그 서로를 상기 크롤러 본체의 길이방향으로 병렬로 설치함과 아울러, 상기 제1러그 사이에 지그재그를 이루도록 2개의 상기 제2러그를 배치한 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명에 의하면, 제1러그 사이의 좌우측부에서 제2, 제3의 배토부가 형성되고, 러그 사이에 부착 체류하는 흙의 이탈을 원할하게 하여, 습전에서의 슬립(미끄러짐)이 발생하지 않고, 습전성능을 발휘하는 것에 의해 확실한 주행이 가능하다.

그리고 본 발명은 상기 제1러그의 폭 방향의 대략 중앙위치에 요(凹)홈을 형 성한 것을 특징으로 한다.

상기 발명에 의하면, 제1러그의 폭 방향의 대략 중앙위치에 요(凹)홈을 형성한 것에 의해 상기 중앙위치에 부착한 흙의 탈락을 촉진하고, 보다 높은 추진력을 얻는 것이 가능하다.

또 본 발명은 상기 제1러그에 대하여 길이방향에 있어서 전후로 인접한 제2러그가 폭방향으로 서로 엇갈린 상태로 되도록 배치하는 것을 특징으로 한다.

상기 발명에 의하면, 제1러그에 대하여 길이방향으로 전후로 엇갈린 상태로 인접한 2개의 제2러그의 접지길이가 제1러그와 근접하게 되어, 러그에 대한 마찰력을 평균화하고, 편마모를 줄이고, 탄성 크롤러의 내구성을 향상시킴과 아울러 기계 자체 진동을 방지할 수 있고, 승차감이 좋아져 운전의 피로감을 줄일 수 있다.

다음으로, 본 발명을 실시하기 위한 바람직한 형태에 대하여 도면과 함께 설명한다.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 일실시예인 탄성 크롤러(1)의 기본 구성을 나타낸다. 탄성 크롤러(1)는 고무 등의 탄성재료로 무한궤도를 이루고 있는 크롤러 본체(2) 내에, 좌우의 날개부(3L), (3R)를 가진 심금(3)이, 길이방향으로 일정한 간격으로 병렬로 삽입되어 있다. 또한, 상기 크롤러 본체(2)의 접지면 측에는 각 심금(3)의 날개부(3L), (3R)의 매설위치에 대응하여 돌출 형성된 제1러그(4)(이하 "장러그"라 함)와 제2러그(5)(이하 "단러그"라 함)가 길이 방향에 병렬로 설치한다.

심금(3)은 금속제 주물이나 단조(프레스)로 만드는 것이 바람직하지만, 수지 복합재(엘라스토머) 등의 탄성재로 만드는 것도 가능하다. 또한, 심금(3)에는 폭 방향 중앙부위 좌우에 있어서 내주면측으로 돌출 형성된 한쌍의 탈륜방지용 돌기(6L), (6R)가 형성된다.

좌우의 돌기(6L), (6R) 아래부분은 서로 연접되고, 전륜이나 스프라켓과의 결합부(3A)를 구성한다. 여기에 크롤러 본체(2)의 폭방향 중심부에 구동용 돌기가 결합 및 분리되는 결합구멍(7)이 길이방향으로 일정 간격으로 형성되고, 그 결합구멍(7)의 전후에 결합부(3A)가 위치하도록 구성된다(도 2 참조).

좌우 돌기(6L), (6R)의 각 외측 부위에 있어서 크롤러 본체(2)의 내주면이, 도 3에 나타낸 바와 같이, 띠형상의 가이드면(차량측의 주행 롤러가 접촉하는 면) (8L), (8R)을 구성한다. 심금(3)에 있어서 좌우 날개부(3L), (3R)의 접지면측 크롤러 본체(2)에는 스틸코드 등으로 대표되는 항장체(9L), (9R)가 좌우에 분리되어 매설되고, 크롤러 본체(2)의 늘어남을 방지한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 크롤러 본체(2)는 심금(3)에 궤도 폭방향으로 대략 전체 폭에 걸쳐져 형성된 장러그(4)와, 이 장러그(4)보다 짧은 단러그(5)가 형성된다. 단러그(5)는 크롤러 본체(2)의 중앙부에 있어서는 심금(3)의 투영면에 겹쳐지도록 형성된다.

또, 단러그(5)의 좌우 어느 한쪽은, 심금(3)의 투영면보다도 궤도 폭방향(도 1에서 좌우방향)으로 연장하는 연신부(5S)를 갖도록 구성된다. 이 단러그(5)는 크롤러 본체(2)의 궤도 폭방향으로 복수개(도 1에서는 2개)가 병렬 배치되고, 이 때에 한쌍의 장러그(4) 사이에 지그재그형상을 이루도록 배치된다.

따라서, 이 1개의 장러그(4)와 지그재그형상으로 배치된 2개의 단러그(5)를 하나의 세트로 하고, 이 세트를 크롤러 본체(2)의 길이방향으로 복수 세트 병렬 배치한 구성으로 된다. 또한, 장러그(4)를 사이에 두고 배치시킨 단러그(5)도 좌우로 엇갈리도록 배치하여 구성된다.

이것에 의해, 인접하는 장러그(4) 사이에 위치하는 2개의 단러그(5)는 크롤러 본체(2)의 궤도 길이방향에 대하여 중앙부(도면에서 화살표 Y2로 나타내는 부분)는 겹쳐지도록 구성된다. 따라서, 이 부분에 있어서는 각 러그(4), (5)의 피치는 1피치분의 간격으로 된다.

또 연신부(5S)는 이 중앙부보다 궤도 폭방향으로 연장되도록 형성된다. 이때, 복수열로 배치한 단러그(5)에 형성되는 연신부(5S)는 교대로 좌우방향으로 연장하도록 형성되고, 이것에 의해, 상기와 같이 단러그(5)는 지그재그형상으로 배치된 구성으로 된다.

그리고 각 러그(5)에 형성된 연신부(5S)는 크롤러 본체(2)의 측면 끝까지는 형성하지 않고, 측면 끝보다 약간 안쪽까지만 연장한다. 이 때문에, 각 단러그(5)의 좌우에는 공간(10A), (10B)이 형성된다.

공간(10A)은 연신부(5S)의 끝부분과 크롤러 본체(2)의 측면 끝 사이에 형성되는 공간부이다. 또 공간(10B)은 단러그(5)의 연신부(5S)가 형성된 반대측의 끝부분과 크롤러 본체(2)의 측면 끝 사이에 형성되는 공간부이다. 따라서, 공간(10A)의 크롤러 본체(2) 폭방향에 대한 길이는 공간(10B)의 동일한 폭방향에 대한 길이에 비하여 짧게 된다.

상기와 같이, 단러그(5)의 좌우 측면에 공간(10A), (10B)이 형성되는 것에 의해, 상기 궤도 폭방향에 대한 길이가 짧은 공간(10A)과, 상기 궤도 폭방향에 대한 길이가 긴 공간(10B)도, 서로 엇갈려 지그재그형상으로 배치된 구성으로 된다. 이것에 의해, 크롤러 본체(2)의 측면방향에서의 배토 통로를 유효하게 확보하는 것이 가능하고, 크롤러 본체(2)의 외주면에 토사가 부착한 경우에도 효율적으로 토사가 이탈되기 때문에, 탄성 크롤러(1)의 전진시 및 후진시 어느 것에 있어서도 배토성이 매우 우수하게 하는 것이 가능하다

또 본 실시예에서는 중앙부에 요(凹)홈(4C)을 형성하는 것에 의해 장러그(4)를 좌우의 날개부(4L), (4R)로 분할하는 구성으로 한다. 이러한 구성에 의하여, 크롤러 본체(2)의 중앙부위에서도 충분한 공간을 확보하는 것이 가능하고, 크롤러 본체(2)의 중앙부위에서의 배토성이 양호하게 되고, 습전이나 연약지 등에서 보다 높은 추진력을 얻을 수 있다.

그리고 도 1에 나타낸 바와 같이, 장러그(4)의 접지길이를 L2, 중앙부에 서로 인접한 장러그(4) 사이에 있어서 궤도 폭방향으로 지그재그형상으로 형성되는 2개의 단러그(5)가 겹쳐지는 접지길이를 Y2, 단러그(5) 연신부(5S)의 접지길이를 Y3으로 한 경우, 전후에 인접하는 한쌍의 단러그(5)의 전체적인 접지길이(Y3＋Y2＋Y3)는, 장러그(4)의 궤도 폭방향에 대한 길이(L1)에 근접하게 되고, 장러그(4)와 단러그(5)에 작용하는 마찰력을 평균화하여 밸런스가 양호하게 되고, 편마모의 발생을 억제하는 것이 가능하다.

또, 크롤러 본체(2)의 양 날개부는, 전륜 통과면(8L), (8R)의 외측부분에 있어서, 바깥쪽으로 감에 따라 살두께를 점점 감소시켜 박육부분이 형성되고, 이 박 육부분에 장러그(4)의 날개부(4L), (4R) 및 단러그(5)의 연신부(5S)가 설치된다. 이 때문에, 장러그(4)의 날개부(4L), (4R) 높이 및 서로 인접하는 장러그(4) 사이에 있어서 궤도 폭방향으로 엇갈린 상태로 형성되는 2개의 단러그(5) 연신부(5S)의 높이가 증대되고, 주행성능을 높일 수 있는 장점이 있다. 더욱이 상기와 같은 구성을 채용하는 것에 의해, 탄성 크롤러(1)의 전진시 및 후진시 어느 것에 있어서도 견인력을 높이는 것이 가능하다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시형태이고, 심금(3), 장단 러그(4), (5), 요(凹)홈(4C)과의 배열관계를 나타낸다. 도 7에 나타내는 실시형태는 장러그(4)와 3개의 단러그(5)를 하나의 세트로 하고, 장러그(4)의 사이에 3개의 단러그(5)를 지그재그형상으로 배치한 것이다.

도 8에 나타내는 실시형태는, 장러그(4)와 3개의 단러그(5)를 하나의 세트로 하고, 장러그(4)의 사이에 3개의 단러그(5)를 지그재그형상으로 배치한 것이고, 장러그(4)에 요(凹)홈(4C)을 형성하지 않은 것으로, 콘크리트 노면 등의 평탄하고 딱딱한 노면에서 주행할 경우에 효과를 발휘하는 것이다.

이상의 실시형태에 있어서 다음과 같은 설계변경은 가능하다.

(1) 좌우의 탈륜 방지용 돌기(6L), (6R)를 고무돌기로 하는것.

(2) 탄성 크롤러의 구동방식을 드럼방식으로 하는 것.

(3) 항장체(9L), (9R)로 케이블 코드(폴리에틸렌 등으로 제작한 엘라스토머)를 사용하는 것.

상기에서는 본 발명에 따른 탄성 크롤러의 바람직한 실시예에 대하여 설명하 였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.

본 발명에 의하면, 다음에 서술하는 각종의 효과를 실현하는 것이 가능하다.

본 발명에 의하면, 러그 사이에 부착하여 체류하는 토사의 이탈을 원할하게 하여, 습전에서 슬립이 발생하지 않고, 습전성능을 발휘하는 것에 의해 확실한 주행이 가능하다.

또 본 발명에 의하면, 제1러그의 중앙위치에 부착한 토사의 낙하를 촉진하고, 보다 높은 추진력을 얻을 수 있다.

그리고 본 발명에 의하면, 러그에 대한 마찰력을 평균화하고, 편마모를 줄이고, 탄성 크롤러의 내구성이 향상됨과 아울러 기계 자체 진동을 방지하고, 승차감이 좋아져 운전의 피로감을 줄이는 것이 가능하다.

Claims

탄성재료로 무한궤도를 형성하는 크롤러 본체와, 좌우의 날개부를 가지며 이 크롤러 본체 내에 길이방향으로 일정 간격으로 병렬로 배열시킨 심금과, 상기 크롤러 본체 내에 외주측으로부터 상기 심금을 둘러싸도록 매설된 스틸코드(와이어)와, 상기 크롤러 본체의 접지면측에 있어서 심금 매설위치에 대응하여 돌출 형성된 러그를 설치하여 이루어지는 탄성 크롤러에 있어서,

상기 러그를 상기 크롤러 본체의 전체 폭에 걸쳐 형성된 제1러그와, 이 제1러그보다 짧은 길이로 형성된 제2러그를 보유하고, 이 제1 및 제2러그 서로를 상기 크롤러 본체의 길이방향으로 병렬 배치함과 아울러, 상기 제1러그와 사이에 지그재그를 이루도록 복수의 상기 제2러그를 배치한 것을 특징으로 하는 탄성 크롤러.
탄성재료로 무한궤도를 형성하는 크롤러 본체와, 좌우의 날개부를 가지며 이 크롤러 본체 내에 길이방향으로 일정 간격으로 병렬로 배열시킨 심금과, 상기 크롤러 본체 내에 외주측으로부터 상기 심금을 둘러싸도록 매설된 스틸코드(와이어)와, 상기 크롤러 본체의 접지면측에 있어서 심금 매설위치에 대응하여 돌출 형성된 러그를 설치하여 이루어지는 탄성 크롤러에 있어서,

상기 러그를 상기 크롤러 본체의 전체 폭에 걸쳐 형성된 제1러그와, 이 제1러그보다 짧은 길이로 형성된 제2러그를 보유하고, 이 제1 및 제2러그 서로를 상기 크롤러 본체의 길이방향으로 병렬로 배치함과 아울러, 상기 제1러그 사이에 지그재 그를 이루도록 2개의 상기 제2러그를 배치한 것을 특징으로 하는 탄성 크롤러.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 제1러그의 폭방향에 대한 중앙위치에 요(凹)홈을 형성한 것을 특징으로 하는 탄성 크롤러.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

상기 제1러그에 대하여 길이방향에 있어서 전후에 인접한 제2러그를 폭방향으로 서로 엇갈린 상태가 되도록 배치한 것을 특징으로 하는 탄성 크롤러.