CN1868797A - 弹性履带 - Google Patents

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Abstract

一种应用于水田和半水田等地方的弹性履带，它具有可以减少履带中央和两边的泥土堆积、提高排泥土性能、确保提供有效的推进力以及保持良好的行驶平衡性的优点。本发明的弹性履带具有一由弹性材料制成的、无接头带状的履带主体(2)以及凸设于履带主体(2)的着地面上的长凸棱(4)和短凸棱(5)。其中，长凸棱(4)的长度略等于履带主体(2)的带宽，短凸棱(5)的长度比长凸棱(4)的长度短。另外，长凸棱(4)和短凸棱(5)沿履带主体(2)的带长方向排列配置，同时，在相邻的两个长凸棱(4)之间，多个(例如两个)短凸棱(5)呈锯齿状配置。

Description

弹性履带
技术领域
本发明涉及一种农用弹性履带，特别是涉及一种应用于水田和半水田等地方的弹性履带。
背景技术
例如，一种应用于水田和半水田等地方的弹性履带具有这样的结构，即：履带主体，它由弹性材料制成，并且被做成无接头带状；芯棒，它具有左右翼部，并且沿履带主体的带长方向按一定间隔排列设置于履带主体内；抗张体，它埋设于履带主体内，并且从外周环绕该芯棒；凸棱，它凸设于履带主体的着地面上，并且与芯棒的位置相对应。其中，凸棱分为长凸棱和短凸棱，长凸棱略等于履带主体的宽度，而短凸棱比长凸棱短，位于履带主体的大约中央的部位。凸棱的配置结构可参考日本专利文献“特开昭59-118580号公报”和“特开昭58-071276号公报”。
图9是“特开昭59-118580号公报”中公开的弹性履带30的着地面的平面图。如图9所示，弹性履带30的凸棱有长凸棱32和短凸棱33两种。在履带主体31的着地面上，长凸棱32略等于履带主体31的带宽并呈直线状，而短凸棱33则位于履带主体31的中央部位的芯棒的投影面上，长凸棱32和短凸棱33交替配置。另外，短凸棱33位于履带主体33的带宽方向(图9中的左右方向)的中央位置。
图10是“特开昭58-071276号公报”中公开的弹性履带40的着地面的平面图。如图10所示，弹性履带30的凸棱包含多个凸棱42L、42R，它们的长度比履带主体41的带宽短。在履带主体41的着地面上，这些凸棱42L、42R与芯棒44的投影面重合，并且沿履带主体41的带长方向呈锯齿状排列配置。
由上述结构可知，图9所示的弹性履带30的长凸棱32之间形成了两个间隔，其中一个间隔(图中箭头A所示的部分)具有两个间距(Pitch)的距离，另一个间隔具有一个间距的距离(图中箭头B所示的部分)，并且履带主体边缘上的间隔A具有一定的宽度，所以泥土比较容易掉落。但是，位于履带主体中央处的间隔B，由于凸棱32、33之间比较狭小，所以付着于此处的泥土不易自然掉落，存在着易产生打滑而导致牵引力不足的问题。另外，由于长、短凸棱32、33交替配置，因此也存在着平衡性差、易发生单侧磨损以及耐久性下降的问题。
为此，可以考虑扩大间隔B，但是一旦扩大了间隔B，车辆行驶时，会产生增大凸棱间的滚轮的落下距离进而增大车辆振动的问题。另外，也可以考虑将两个短凸棱33排列设置以扩大长凸棱32间的间隔，然而一旦采用了这样的结构，尽管泥土掉落的效果比较好，但是，在间隔A处也会产生得不到足够大的推进力的问题。
另外，图10所示的弹性履带40中，由于多个凸棱42L、42R呈锯齿状排列配置，所以各凸棱42L、42R之间也形成了两个间隔，其中一个间隔(图中箭头A所示的部分)具有两个间距的距离，另一个间隔(图中箭头B所示的部分)具有一个间距的距离。也就是说，在履带主体的着地面上，比履带主体带宽短的凸棱42L、42R每隔一个间距交替地配置成锯齿状，可以使作用于凸棱42L、42R上的磨擦力相等，这样，在硬质路面上行驶时就不会产生振动问题。但是，在松软的沼泽地带以及水田等地方行驶的时候，尽管履带左右边缘上(图中箭头A所示的位置)存在着一定的空间，泥土在此处可以比较容易地掉落，然而，在履带的中央部位(图中箭头B所示的位置)，由于空间比较狭小，所以付着于凸棱42L、42R之间的泥土不易掉落，易产生打滑而导致牵引力不足。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种弹性履带，它具有可以减少履带中央和两边的泥土堆积、提高排泥土性能、确保提供有效的推进力以及保持良好的行驶平衡性的优点。
为了达到上述目的，本发明的弹性履带在构成上具有如下特点。
本发明的弹性履带包括：履带主体，它由弹性材料制成，并且被做成无接头带状；芯棒，它具有左右翼部，并且沿履带主体的带长方向按一定间隔排列设置于履带主体内；抗张体，它埋设于履带主体内，并且从外周环绕该芯棒；凸棱，它凸设于履带主体的着地面上，并且与芯棒的位置相对应。其中，凸棱包括第1凸棱和第2凸棱，第1凸棱的长度略等于履带主体的带宽，第2凸棱的长度比第1凸棱的长度短。第1凸棱和第2凸棱沿履带主体的带长方向交替排列设置，并且在第1凸棱之间，多个第2凸棱呈锯齿状设置。
另外，本发明的另一种弹性履带包括：履带主体，它由弹性材料制成，并且被做成无接头带状；芯棒，它具有左右翼部，并且沿履带主体的带长方向按一定间隔排列设置于履带主体内；抗张体，它埋设于履带主体内，并且从外周侧开始围绕该芯棒；凸棱，它凸设于履带主体的着地面上，并且与履带芯棒的位置相对应。凸棱包括第1凸棱和第2凸棱，第1凸棱的长度略等于履带主体的带宽，第2凸棱的长度比第1凸棱的长度短。第1凸棱和第2凸棱沿履带主体的带长方向交替排列设置，并且在第1凸棱之间，多个第2凸棱呈锯齿状设置。
由上述发明可知，在第1凸棱的左右侧各形成了第二和第三排泥土空间，这样，付着于凸棱间的泥土就可以自然地掉落下来，不会发生打滑现象，即使在水田中也能正常行驶。
另外，上述弹性履带的第1凸棱上还设有一凹槽，该凹槽位于第1凸棱沿履带主体带宽方向的大约中央的部位。
由上述发明可知，通过在第1凸棱沿履带主体带宽方向的大约中央的部位设置一凹槽，可以使付着于中央部位的泥土更容易地掉落，从而得到更高的推进力。
另外，在上述履带主体的带长方向上与第1凸棱前后相邻的第2凸棱，在履带主体的带宽方向上错位设置。
由上述发明可知，在履带主体的带长方向上与第1凸棱前后相邻、相互交错设置的两个第2凸棱的着地长度接近于第1凸棱，这样，就可以使作用于凸棱上的磨擦力变得均匀，减少单侧磨损，提高弹性履带的耐久性，同时，还可以防止车体振动，使驾乘人员感觉舒适。
综上所述，本发明具有如下效果：1、可以使付着于履带凸棱间的泥土自然掉落，不会发生打滑现象，即使在水田中也能正常行驶。2、可以使付着于第1凸棱中央部位的泥土更容易地掉落，从而得到更高的推进力。3、可以使凸棱的磨擦力变得均匀，减少单侧磨损，提高弹性履带的耐久性，同时，还可以防止车体振动，使驾乘人员感觉舒适。
附图说明
图1是本发明的弹性履带主体的着地面的平面图。
图2是本发明的弹性履带主体的着地面的反面的平面图。
图3是图2的A-A断面的剖面图。
图4是图2的B-B断面的剖面图。
图5是图2的C-C断面的剖面图。
图6是本发明的弹性履带主体的一部分的剖面图。
图7是本发明的另一个实施例的平面图。
图8是本发明的另一个实施例的平面图
图9是现有技术中的弹性履带主体的平面图。
图10是现有技术中的另一个弹性履带主体的平面图。
具体实施方式
以下参考附图说明本发明的具体实施方式。
图1～6是本实施例中的弹性履带1的基本构成示意图。如图所示，弹性履带1的结构中，芯棒3沿履带主体2的带长方向按一定间隔排列设置于主体2之内，芯棒3具有左、右翼部3L、3R，履带主体2由弹性材料制成，呈无接头带状。另外，在履带主体2的着地面一侧凸设第1凸棱4(以下简称长凸棱)和第2凸棱5(以下简称短凸棱)，它们分别与芯棒3的左右翼部3L、3R的位置相对应。
芯棒3最好由金属铸造物或金属锻造物制成，也可以由树脂基复合材料弹性体等弹性材料制成。另外，芯棒3上还凸设一对防脱轮用的凸耳6L、6R，它们分别位于芯棒3的中央部位的左右内周面侧。
左、右凸耳6L、6R的根部相连，形成一与滚轮或链齿轮相卡合的卡合部3A。另外，在履带主体2的带宽方向的中心部位，沿履带主体2的带长方向按一定的间隔设置卡合孔7，用来供驱动轮的凸爪进出，而卡合部3A则位于卡合孔7的前后(参考图2)。
左、右凸耳6L、6R外侧部位的履带主体2的内周面，如图3所示，分别形成带状导向面(与车辆的转动滚子相接触)8L、8R。另外，在芯棒3的左右翼部3L、3R的着地侧的履带主体内，左右分别埋设抗张体(例如钢丝材等)9L、9R，用来防止履带主体2的变形。
如图1所示，履带主体2由长凸棱4和短凸棱5构成，长凸棱4形成于芯棒3之上，并且长凸棱4的长度略等于履带的带宽，短凸棱5的长度比长凸棱4的长度短些。短凸棱5形成于履带主体2的大约中心部位，并且位于芯棒3的投影面上。
另外，短凸棱5的左方或者右方还具有一个从芯棒3的投影面沿履带主体带宽方向(图中的左右方向)向外延伸的延伸部5S。多个(图1中为2个)这样的短凸棱5沿履带主体2的带长方向排列设置，并且在一对长凸棱4之间，短凸棱5呈锯齿状设置。
然后，将一个长凸棱5和呈锯齿状设置的两个短凸棱4作为一组，并以这样的一组为单位沿履带主体2的带长方向重复设置长凸棱5和短凸棱4。另外，夹着长凸棱5配置的两个短凸棱则被设置成左右错位状。
这样，两个相邻长凸棱4之间的两个短凸棱5在履带主体2的带长方向的中央位置(图中箭头2所示的部分)具有共同的部分。所以，在这个中央位置上，长凸棱4和短凸棱5之间的间隔、以及、短凸棱5和短凸棱5之间的间隔均为具有一个间隔(Pitch)的距离。
另外，延伸部5S从履带主体中央部分开始沿带宽方向向外延伸而成。这样，多个排列设置的短凸棱5上形成的延伸部5S在左右方向(即、履带主体的带宽方向)上错位设置，形成了如上所述的锯齿状的短凸棱5的配置形式。
再有，各短凸棱5上形成的延伸部5S并不是延伸到履带主体2的边缘处，而是延伸到从边缘处向履带主体2内侧移动一点的位置上。这样，各短凸棱5的左右方就分别形成了空间10A、10B。
空间10A是在延伸部5S的端部与履带主体2的边缘部之间形成的空间。另外，空间10B是短凸棱5的延伸部5S的相反一端与履带主体2的边缘部之间形成的空间。所以，空间10A在履带主体2带宽方向上的长度小于空间10B在履带主体2带宽方向上的长度。
这样，通过在短凸棱5的左右端分别形成了空间10A、10B，在履带主体2的带宽方向上长度较小的空间10A以及在履带主体2的带宽方向上长度较大的空间10B形成了交错配置的锯齿状，就可以确保向履带主体2边缘方向排出泥土的路径的畅通，所以，当履带主体2的外周付着泥土的时候，就可以高效地排出泥土。因此，无论履带1前进还是后退，都可以使其具有良好的排泥土性能。
另外，本实施例中，通过在长凸棱4的大约中央部位形成了一凹槽4C，长凸棱4被分成左右两个翼部4L、4R。这样的结构可以确保履带主体2的中央部位具有足够的空间，进而在履带主体2的中央部位也具有良好的排泥土性能，所以，即使在水田或者其他软质地面上也能得到很大的推进力。
另外，如图1所示，如果位于两个长凸棱4之间呈锯齿状配置的两个短凸棱5的共同着地长度为Y2，短凸棱5的延伸部的着地长度为Y3时，那么前后紧邻的一对短凸棱5的全体着地长度为Y2+Y3+Y3。由于该长度接近于长凸棱4的着地长度L1，因此可以使作用于长凸棱4和短凸棱5上的摩擦力变得均匀以保持良好的平衡，达到抑制单侧磨损发生的效果。
另外，在带状导向面8L、8R的外侧，履带主体2的两个翼部的厚度被做成朝向履带边缘处逐渐变薄的形状，而长凸棱4的翼部4L、4R和短凸棱5的延伸部5S则被设置于履带主体2的两个翼部的厚度较薄的部位。这样就增大了长凸棱4的翼部4L、4R的高度，同时也增大了两个长凸棱4之间呈锯齿状配置的两个短凸棱5的延伸部5S的高度，因而具有提高车辆行驶性能的优点。采用这样的结构，弹性履带1无论前进还是后退，都可以提高其牵引力。
图7和图8是本发明的另外两个实施例的示意图，分别表示了这两个实施例中的芯棒3、长凸棱4、短凸棱5以及凹槽4C之间的配置关系。
图7所示的实施例中，长凸棱4和三个短凸棱5为一组，其中两个长凸棱4之间的三个短凸棱呈锯齿状配置。
图8所示的实施例中，长凸棱4和三个短凸棱5为一组，其中两个长凸棱4之间的三个短凸棱呈锯齿状配置。但是，由于长凸棱4中没有设置凹槽4C，所以即使在混凝土等平坦的硬质地面上行驶也能发挥良好的效果。
另外，对上述实施例进行如下所述的设计变更也不脱离本发明的范围。
1.防脱轮用的左右凸耳6L、6R也可以做成橡胶凸耳；
2.履带的驱动形式也可以采取鼓式驱动；
3.抗张体9L、9R也可以使用其他缆材(例如用聚乙烯等做成的弹性体缆材等)。
本发明并不局限于上述具体实施例，只要不脱离权利要求书的范围，亦可采用其他变化形式代替，但那些变化形式仍属于本发明所涉及的范围。

Claims (4)

1.一种弹性履带，它具有：
履带主体，它由弹性材料制成，并且被做成无接头带状；
芯棒，它具有左右翼部，并且沿所述履带主体的带长方向按一定间隔排列设置于所述履带主体内；
抗张体，它设于所述履带主体内，并且从外周环绕所述芯棒；
凸棱，它凸设于所述履带主体的着地面，并且与所述芯棒的位置相对应；
其中，
所述凸棱包括第1凸棱和第2凸棱，所述第1凸棱的长度约等于所述履带主体的带宽，所述第2凸棱的长度比所述第1凸棱的长度短；
所述第1凸棱和所述第2凸棱沿所述带长方向交替排列设置，并且，在所述第1凸棱之间，多个所述第2凸棱呈锯齿状设置。
2.一种弹性履带，它具有：
履带主体，它由弹性材料制成，并且被做成无接头带状；
芯棒，它具有左右翼部，并且沿所述履带主体的带长方向按一定间隔排列设置于所述履带主体内；
抗张体，它设于所述履带主体内，并且从外周环绕所述芯棒；
凸棱，它凸设于所述履带主体的着地面，并且与所述芯棒的位置相对应；
其中，
所述凸棱包括第1凸棱和第2凸棱，所述第1凸棱的长度约等于所述履带主体的带宽，所述第2凸棱的长度比所述第1凸棱的长度短；
所述第1凸棱和所述第2凸棱沿所述带长方向交替排列设置，并且，在所述第1凸棱之间，两个所述第2凸棱呈锯齿状设置。
3.根据权利要求1或2所述的弹性履带，其特征在于，
所述第1凸棱上还设有一凹槽，所述凹槽位于所述第1凸棱沿所述带宽方向的大约中央的部位。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的弹性履带，其特征在于，
在所述带长方向上与所述第1凸棱前后相邻的所述第2凸棱在所述带宽方向上错位配置。
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