CN109715480A - 弹性履带牵引器和履带牵引式行驶装置 - Google Patents

Abstract

提供即使在大的圆筒状结构物内、或在大的弯曲的地面上进行作业的情况下，仍难以产生脱轮、切边的弹性履带牵引器和履带牵引式行驶装置。在弹性履带牵引器(1)中设置履带牵引器主体(2)和多个凸块(4)，该履带牵引器主体(2)由循环状弹性体构成，该循环状弹性体通过具有左右的踏面的转轮而踩下，该多个凸块位于该履带牵引器主体(2)的触地面(7)上。在履带牵引器主体(2)的触地面侧履带牵引器宽度方向中心位置中的一侧部分，在履带牵引器宽度方向，位于上述转轮的内侧的踏面(11c)的外侧，从位于外侧的踏面(11a)的内侧的范围内的位置，朝向履带牵引器宽度方向一侧端缘附近，形成倾斜面(7a)，该倾斜面(7a)伴随相对位于外侧的踏面(11a)的高度方向的距离(dp)的逐渐缩小，使履带牵引器厚度逐渐减小。通过该方案，在平坦面上行驶时，上述倾斜面不触地。

Description

弹性履带牵引器和履带牵引式行驶装置

技术领域

本发明涉及弹性履带牵引器和履带牵引式行驶装置。

背景技术

为了确保履带牵引式行驶装置的侧方稳定性，以较大程度而获得规格(gage)宽度这一点是重要的。规格宽度为从安装于重型设备上的左右的弹性履带牵引器的端部到端部的长度，越是该规格宽度长的履带牵引式行驶装置，侧方稳定性越增加。在专利文献1所示的公知的弹性履带牵引器中，像图7所示的那样，在橡胶履带牵引器的内部，芯铁以一定间隔而埋设，在芯铁的触地侧，钢绳按照环绕于履带牵引器的内部的周围的方式，以宽度方向分配而埋入。在触地侧的左右，呈交错状而设置凸块，左右的凸块一起地提供水平的触地面。

另外，通过专利文献2而知道下述的弹性履带，其中，踏面投影部侧的触地面呈在无负荷时上浮的形状，一边通过转轮的按压力而按压，一边在接触水平面的地面时，使触地压力分布均匀。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平11－2222167号公报

专利文献2：JP特开2003－40155号公报

发明内容

发明要解决的课题

对于在圆筒状结构物的内部、或大大地弯曲的结构物上的作业，处于作业者的立足点差，很有可能产生劳动灾害的状况。为了谋求作业者的安全，发明人探讨了，采用履带牵引式行驶装置，于这样的结构物内是否可不进行作业。

图5表示作为具体的对象而探讨的混铁炉TP(炼钢厂所采用，也称为雷式车(日语：トピードカー)。混铁炉TP为用于运载铣铁(熔铣)的特殊的货车。在炉体中间部，具有受铁、出铁用的炉口EN，内部贴有耐火砖BL。为了在轨道上行驶，形成尺寸受到限制的圆筒状的结构物。现在的状况是，在混铁炉TP的内部，对内置的砖BL进行分解、搬运的作业依赖于人手。在这样的作业现场，研究履带牵引式行驶装置CM是否能有效地活用时，判定为，在现状的履带牵引式行驶装置中，具有适用的问题。

图6为对图5B的底部附近进行模式化处理的图，在专利文献1所示的图7这样的采用凸块在履带牵引器宽度方向左右对称的履带牵引器100，在弯曲的底面上进行作业的场合，履带牵引式行驶装置CM的车身外侧部分因与圆筒状壁面的接触，经常处于承受向上的应力的状态，像图8所示的那样，在履带牵引器宽度方向端部(由图中的P所示的位置)作用应力，发生切边，或还容易产生弹性履带牵引器的脱轮。

针对上述情况，本发明的目的在于提供即使在大的圆筒状结构物内、或很大地弯曲的地面上进行作业的情况下，仍难以产生脱轮、切边的弹性履带牵引器、以及履带牵引式行驶装置。

用于解决课题的技术方案

本发明的一种弹性履带牵引器，在该弹性履带牵引器中设置履带牵引器主体和多个凸块，该履带牵引器主体由循环状弹性体构成，该循环状弹性体通过具有左右的踏面的转轮而踩下，该多个凸块位于该履带牵引器主体的触地面上，其特征在于，在上述履带牵引器主体的触地面侧履带牵引器宽度方向中心位置中的一侧部分，在履带牵引器宽度方向的位于上述转轮的内侧的踏面的外侧，从位于外侧的踏面的内侧的范围内的位置朝向履带牵引器宽度方向一侧端缘附近，形成倾斜面，该倾斜面伴随相对位于外侧的踏面的高度方向的距离的逐渐缩小，使履带牵引器厚度逐渐减小，在平坦面上行驶时，上述倾斜面不触地。

按照上述弹性履带牵引器，由于行驶装置的车身外侧的履带牵引器主体过度地承受来自筒状壁面的应力的情况少，可减少脱轮、切边。

另外，本发明的第2实施方式的弹性履带牵引器的特征在于，形成于上述履带牵引器主体的履带牵引器宽度方向位置的一侧的倾斜面构成曲面。

按照上述弹性履带牵引器，可更加有效而良好地避免行驶装置的车身外侧的履带牵引器主体所承受的来自圆筒状壁面的应力，可降低脱轮、切边，可提高履带牵引器主体的强度。

另外，本发明的几个实施方式的履带牵引式行驶装置为下述的履带牵引式行驶装置，其中，按照下述方式安装，该方式为：形成于上述履带牵引器主体的履带牵引器宽度方向位置的一侧的倾斜面位于机体外侧。

按照该履带牵引式行驶装置，即使在圆筒状结构物的内部，仍难以产生履带牵引器的脱轮、切边，可以良好的效率而进行作业。

发明的效果

按照本发明的至少几个实施方式，可提供即使在于大的圆筒状结构物内、或很大地弯曲的地面上进行作业的情况下，仍难以产生脱轮、切边的弹性履带牵引器、以及履带牵引式行驶装置。

附图说明

图1A为本发明的第1实施方式的弹性履带牵引器的宽度方向剖视图，图1B为触地面的部分俯视图，图1C为内周面的部分俯视图；

图2A为本发明的第2实施方式的弹性履带牵引器的宽度方向剖视图，图2B和2C为另一形式的弹性履带牵引器的宽度方向的剖视图，图2D为该另一形式的弹性履带牵引器的触地面的部分俯视图；

图3A为本发明的第3实施方式的弹性履带牵引器的宽度方向剖视图，图3B为触地面的部分俯视图；

图4为安装本发明的几个实施方式的弹性履带牵引器的履带牵引式行驶装置的一个例子；

图5A为从侧方而表示混铁炉内部的作业中的履带牵引式行驶装置的纵向剖视图，图5B为横向剖视图，图5C为表示混铁炉旋转的状态的图，图5D为表示相对混铁炉内的进入·退出时的样子的图；

图6为图5B的模式图；

图7为过去形式的弹性履带牵引器的一个例子；

图8为采用过去形式的弹性履带牵引器在混铁炉内进行作业的场合的弹性履带牵引器的损伤的方式的一个例子；

图9为采用本发明的第一实施方式的弹性履带牵引器，在混铁炉内进行作业的场合的弹性履带牵引器的状态；

图10为本发明的第一实施方式的弹性履带牵引器在平坦面上行驶的场合的弹性履带牵引器的状态；

图11为表示倾斜面的开始位置的可设定的范围的图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的弹性履带牵引器进行说明。图5A为混铁炉TP内的作业中的履带牵引式行驶装置CM的纵向剖视图的一个例子。混铁炉TP用于在炼钢厂中熔融的生铁的贮藏、搬运，纵向剖面为鱼雷形，横向剖面为圆形，内径为3m左右的铁制结构物，在内壁面一面上满布耐热砖BL。如果耐热砖BL劣化，则必须要求解体内壁面，将砖搬出到车外，但是，如果采用车高为1.5左右的履带牵引式行驶装置CM进行本作业，则判明作业效率和安全性高。

但是，由于像图5B所示的那样，混铁炉TP的横向剖面为圆筒状，故弹性履带牵引器所接触的部分的底面弯曲，像图6那样，弹性履带牵引器的车身外侧部分与圆筒状壁面接触，由此在平时承受向上的应力，在图7那样的过去形式的埋设芯铁的弹性履带牵引器中，像图8那样，具有产生切边，另外产生脱轮的问题。

此外，同样在不具有芯铁的弹性履带牵引器(无芯铁的履带牵引器)中，在转轮的外侧端的角部和圆筒状壁面之间，夹持弹性履带牵引器，由此，承受剪切力，产生同样的问题。

图1A为本发明的第1实施方式的履带牵引器的宽度方向剖视图，图1B为触地面侧俯视图，图1C为内周面侧俯视图。在第1实施方式的弹性履带牵引器1中，在作为通过橡胶弹性体等而形成的循环状的皮带体的履带牵引器主体2的内部，埋设有：履带牵引器周向而以一定间隔而埋设的芯铁3、在弹性履带牵引器1的触地面侧而突设的多个凸块4、在芯铁3的外周侧以在与行驶装置的驱动轮卡合的卡合孔5的左右而分配的方式，于履带牵引器周向埋设钢绳排6。标号2a，2b，2c表示通过履带牵引式行驶装置的转轮的踏面而踏下的面，因转轮的形状，将面2a、2c下踩于踏面上，或将面2b下踩于踏面上。任意的面2a、2b、2c均为水平的面。另外，通过转轮，将导向突起8的顶点8a、8b下踩于踏面上。在安装于履带牵引式行驶装置上时，面2a、顶点8a位于外侧，面2c、8b位于内侧。在履带牵引器主体2的宽度方向中心位置L的一侧部分，从履带牵引器宽度方向中心位置附近，朝向履带牵引器宽度方向一侧端缘附近形成倾斜面7a。对于倾斜面7a，通过逐渐减小相对面2a、顶点8a的高度方向的距离dp，逐渐减小履带牵引器的厚度。倾斜面7a的倾斜面θ相对假想水平面H，为20°，但是，根据混铁炉的尺寸，在15°～25°的范围内，最好在17°～21°的范围内，可适当变更。

另外，由于面2a、2c的外侧的范围(图中的点划线T的外侧)确保履带牵引式行驶装置的回转性能，故在与倾斜面7a或触地面7连续、或与倾斜面7a或触地面7不连续的情况下，倾斜面7a或触地面7也后退到上侧，到达端缘。

在本实施方式的弹性履带牵引器按照形成于履带牵引器主体的宽度中心位置的一侧的倾斜面位于机体外侧的方式，按照2个而安装于履带牵引式行驶装置上，用于混铁炉的内部的场合，由于像图9那样，履带牵引器处于沿圆筒状壁面的状态，故壁面所承受的应力小，可有效地防止履带牵引器的切边、脱轮。

另外，本实施方式的弹性履带牵引器在于通常的平坦面上移动的场合，另外在像图5C那样，于作业中，混铁炉以旋转轴为中心而旋转的场合；在像图5D那样，相对混铁炉的内部的进入·退出的场合，可像图10那样，没有形成倾斜面的履带牵引器宽度方向位置的另一侧部分与平坦面接触，进行即使为平坦面，仍稳定的行驶。此时，倾斜面不触地。

图2为本发明的第2实施方式的弹性履带牵引器的宽度方向剖视图，其为履带牵引器主体的宽度方向中心位置L的一侧部分的倾斜面7b构成曲面的一个例子。

按照本实施方式，可以更有效地良好地避免弹性履带牵引器所承受的来自圆筒状壁面的应力，可降低脱轮、切边，可提高履带牵引器主体的强度。

另外，在第1实施方式中，对于倾斜面7a，形成不具有凸块的结构，但是也可设置凸块。图2B～图2D表示在倾斜面7a上具有凸块的另一形式的弹性履带牵引器。图2B为Z—Z剖面，图2C为Y—Y剖面，图2D为触地面的部分俯视图。在这里，对于夹持于凸块4a之间的凹陷平面2d、2e，履带牵引器主体的宽度方向中心位置L的左右均与踏面2a和2c平行，可形成位于同一平面内的水平面。另外，凸块4a的倾斜面7a也可为构成曲面的倾斜面7b。

图3为本发明的第3实施方式的履带牵引器的宽度方向剖视图，其为履带牵引器主体的宽度方向中心位置L一侧部分的倾斜面7c形成于无芯铁履带牵引器上的一个例子。图3B为触地面的部分俯视图，在本实施方式中，设置凸块4b，形成倾斜面7c，但是也可为没有凸块的结构。此外，在图2、图3中，与图1的方案相同，不需要说明的部分仅仅采用同一标号，而省略对其的说明。

对于倾斜面7a、7b、7c的开始位置，通过履带牵引式行驶装置的转轮的踏面的位置，确定可设定的范围。踏面为转轮的圆筒面，为踩弹性履带牵引器的面。图11表示该关系，但是，图11的右侧为履带牵引式行驶装置的内侧，图11的左侧为履带牵引式行驶装置的外侧。在图11A、图11B中，在于第1实施方式中给出的同一弹性履带牵引器上装载不同形状的转轮。在图11A中，转轮11由中间直径大的踏面11a、与其左右的直径小的踏面11b、11c构成。踏面11b、11c分别搁浅于左右的导向突起8的顶点8a、8b之上，踏面11a搁浅于面2b上。另一方面，在图11B中，对于转轮12，踏面12a和踏面12b左右离开，分别越到面2a和面2c之上。另外，在图11C中，针对图3所示的第3实施方式的无芯铁履带牵引器，在转轮13中，踏面13a和踏面13b在左右离开，分别越到面2a和面2c之上。图11A、图11B和图11C中的设定倾斜面7a、7b的开始位置的范围E为转轮11、12、13的内侧的踏面的外侧，外侧的踏面的内侧的范围。

在图11A和图11B中，因转轮的形状的差，范围E不同，但是，可按照可共同地用于转轮11和12的方式，在图11A所示的范围E的范围内，可开始倾斜面7a。另外，倾斜面7b的开始位置以倾斜面7a为准。

在倾斜面7a、7b、7c中，其距顶点8a的高度方向的距离dp逐渐减小，“距离dp逐渐减小”等同于“距位于转轮的外侧的踏面11a、12a、13a的高度方向的距离DP逐渐减小”。其原因在于：位于外侧的踏面11a、12a、13a搁浅于面2a、顶点8a之上。

图4为表示采用本发明的各实施方式的弹性履带牵引器C的行驶装置M的侧视图。该行驶装置M通过下述方式构成，该方式为：在前后间隔开地设置通过液压电动机等而驱动的驱动轮S与从动轮A，在该驱动轮S与从动轮A之间设置多个滚动轮，在驱动轮S、从动轮A与滚动轮上卷挂有弹性履带牵引器C。

标号的说明：

标号1表示弹性履带牵引器；

标号2表示履带牵引器主体；

标号3表示芯铁；

标号4表示凸块；

标号5表示卡合孔；

标号6表示钢绳排；

标号7a、7b、7c表示倾斜面；

标号8表示导向突起；

标号11、12、13表示转圈；

标号11a、11b、11c、12a、12b、13a、13b表示踏面；

符号L表示履带牵引器宽度方向中心位置；

符号H表示假想水平面；

符号M表示行驶装置；

符号CM表示履带牵引式行驶装置；

符号S表示驱动轮；

符号A表示从动轮；

符号C表示弹性履带牵引器。

Claims (3)

1.一种弹性履带牵引器，在该弹性履带牵引器中设置履带牵引器主体和多个凸块，该履带牵引器主体由循环状弹性体构成，该循环状弹性体通过具有左右的踏面的转轮而踩下，该多个凸块位于该履带牵引器主体的触地面上，在上述履带牵引器主体的触地面侧履带牵引器宽度方向中心位置中的一侧部分，在上述履带牵引器宽度方向的位于上述转轮的内侧的踏面的外侧，从位于外侧的踏面的内侧的范围内的位置朝向履带牵引器宽度方向一侧端缘附近，形成倾斜面，该倾斜面伴随相对位于外侧的踏面的高度方向的距离的逐渐缩小，使履带牵引器厚度逐渐减小，在平坦面上行驶时，上述倾斜面不触地。

2.根据权利要求1所述的弹性履带牵引器，其特征在于，形成于上述履带牵引器主体的履带牵引器宽度方向位置的一侧的倾斜面构成曲面。

3.一种履带牵引式行驶装置，其中，权利要求1或2所述的弹性履带牵引器按照下述方式安装，该方式为：形成于上述履带牵引器主体的履带牵引器宽度方向位置的一侧的倾斜面位于机体外侧。