JPH04271978A - ゴムクロ−ラ - Google Patents
ゴムクロ−ラInfo
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- JPH04271978A JPH04271978A JP10369191A JP10369191A JPH04271978A JP H04271978 A JPH04271978 A JP H04271978A JP 10369191 A JP10369191 A JP 10369191A JP 10369191 A JP10369191 A JP 10369191A JP H04271978 A JPH04271978 A JP H04271978A
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- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 29
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 claims abstract description 18
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 6
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はゴムクロ−ラの構造に関
するものであり、主として大型の建設機械や土木作業機
械に好適に用いられるゴムクロ−ラに係るものである。
するものであり、主として大型の建設機械や土木作業機
械に好適に用いられるゴムクロ−ラに係るものである。
【0002】
【従来の技術】従来、建設機械や土木作業機械において
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。このゴムクロ−ラはその幅方向に横並
べされた多数の芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ル
コ−ド(抗張体)にて外囲いした構造であって、ゴム製
であるが故に乗員に対して伝わる振動を低減することと
なり、さらには舗装路面を走行しても路面を傷つけるこ
とがないため好んで使用されることとなったのである。
鉄シュ−クロ−ラが走行部として用いられていたが、近
年になりゴムクロ−ラがその走行部として採用されるよ
うになってきた。このゴムクロ−ラはその幅方向に横並
べされた多数の芯金をゴム中に埋設し、これをスチ−ル
コ−ド(抗張体)にて外囲いした構造であって、ゴム製
であるが故に乗員に対して伝わる振動を低減することと
なり、さらには舗装路面を走行しても路面を傷つけるこ
とがないため好んで使用されることとなったのである。
【0003】かかるゴムクロ−ラは鉄シュ−クロ−ラと
比較すると、特に横方向の剛性がやや劣る場合があるた
め、クロ−ラが機械の転輪から外れることがあり、した
がってゴム中に埋設される芯金の幅を大きくとって剛性
を増大させるなどの手段をとっている。
比較すると、特に横方向の剛性がやや劣る場合があるた
め、クロ−ラが機械の転輪から外れることがあり、した
がってゴム中に埋設される芯金の幅を大きくとって剛性
を増大させるなどの手段をとっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、芯金の
幅を大きくすることはそれだけゴムクロ−ラの重量が重
くなり、ゴムクロ−ラの運搬、機械への装着、保管など
の作業上の問題が新たに生じてくる。一方、ゴムクロ−
ラは機体のスプロケットおよびアイドラ−間に巻き掛け
されて走行するものであり、これらの巻回部にあって芯
金の幅を大きくすればするほど芯金の非埋設部に応力が
集中することとなり、かかる部分のゴム部が疲労し、亀
裂や破損につながり耐久性を低下させることとなること
も事実であった。さらに、ゴムクロ−ラの接地面には推
進用のラグが設けられているが、このラグは一般にその
幅方向に一直線状にかつ芯金に対向して設けられている
。このため前進や後退の推進力は有効に伝わるが、場合
によってはクロ−ラが横方向にすべることもあり、特に
小石などが散乱している場所や砂地を走行する際、ある
いは湿地などを走行するにあっては横すべりを生じやす
いという問題もあった。
幅を大きくすることはそれだけゴムクロ−ラの重量が重
くなり、ゴムクロ−ラの運搬、機械への装着、保管など
の作業上の問題が新たに生じてくる。一方、ゴムクロ−
ラは機体のスプロケットおよびアイドラ−間に巻き掛け
されて走行するものであり、これらの巻回部にあって芯
金の幅を大きくすればするほど芯金の非埋設部に応力が
集中することとなり、かかる部分のゴム部が疲労し、亀
裂や破損につながり耐久性を低下させることとなること
も事実であった。さらに、ゴムクロ−ラの接地面には推
進用のラグが設けられているが、このラグは一般にその
幅方向に一直線状にかつ芯金に対向して設けられている
。このため前進や後退の推進力は有効に伝わるが、場合
によってはクロ−ラが横方向にすべることもあり、特に
小石などが散乱している場所や砂地を走行する際、ある
いは湿地などを走行するにあっては横すべりを生じやす
いという問題もあった。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な従来の技術におけるゴムクロ−ラの技術的課題を解決
するものであって、その発明の要旨は次の通りである。 即ち、帯状のゴム中に一定ピッチで芯金をその幅方向に
横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ−ルコ−ドを共に
埋設し、帯状のゴムの幅方向中央において前記芯金間に
スプロケット係合孔を備えてなるゴムクロ−ラにおいて
、ゴムクロ−ラ本体の接地面側に、中央の係合孔をはさ
んで左右にゴムクロ−ラの長手方向に対し複数の列をな
す飛石状のラグを形成し、前記ラグはゴムクロ−ラの長
手方向に対して略長方形の頂面を有し、その基部が隣り
合う2個以上の芯金の投影面に達する形状となし、かつ
ゴムクロ−ラの幅方向からみて前記ラグが必ず存在する
ように中央の係合孔をはさんだ左右において、ラグ列が
夫々前後にずらされて形成されたことを特徴とし、好ま
しくは前記ラグの基部は、隣り合う2個以上の芯金の投
影面をほぼ覆うように形成されたものであって、場合に
よっては隣り合う列のラグ間にあって、これらを連結す
るゴム製のリブを形成することもよい。
な従来の技術におけるゴムクロ−ラの技術的課題を解決
するものであって、その発明の要旨は次の通りである。 即ち、帯状のゴム中に一定ピッチで芯金をその幅方向に
横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ−ルコ−ドを共に
埋設し、帯状のゴムの幅方向中央において前記芯金間に
スプロケット係合孔を備えてなるゴムクロ−ラにおいて
、ゴムクロ−ラ本体の接地面側に、中央の係合孔をはさ
んで左右にゴムクロ−ラの長手方向に対し複数の列をな
す飛石状のラグを形成し、前記ラグはゴムクロ−ラの長
手方向に対して略長方形の頂面を有し、その基部が隣り
合う2個以上の芯金の投影面に達する形状となし、かつ
ゴムクロ−ラの幅方向からみて前記ラグが必ず存在する
ように中央の係合孔をはさんだ左右において、ラグ列が
夫々前後にずらされて形成されたことを特徴とし、好ま
しくは前記ラグの基部は、隣り合う2個以上の芯金の投
影面をほぼ覆うように形成されたものであって、場合に
よっては隣り合う列のラグ間にあって、これらを連結す
るゴム製のリブを形成することもよい。
【0006】
【作用】本発明は、上記したようにゴムクロ−ラの接地
面側において中央のスプロケット係合孔をはさんで左右
に複数の列状をなすラグを飛石状とし、これを2つ以上
の芯金投影面に達するように、かつ幅方向でみて必ずラ
グが存在するようにしたことによって、スプロケットや
アイドラ−に巻き掛けされた際にその巻回部での巻きつ
き性を均等化したことに成功したものである。
面側において中央のスプロケット係合孔をはさんで左右
に複数の列状をなすラグを飛石状とし、これを2つ以上
の芯金投影面に達するように、かつ幅方向でみて必ずラ
グが存在するようにしたことによって、スプロケットや
アイドラ−に巻き掛けされた際にその巻回部での巻きつ
き性を均等化したことに成功したものである。
【0007】もし、スプロケット係合孔4に対して左右
に1個づつのラグをもって本発明の構成のようにした場
合、走行時における接地は左右にずらして配置されてい
るゴラグ頂面が交互に接地することとなり、この場合ゴ
ムクロ−ラ自体が幅方向に揺れ、即ち脈動を生じ、かえ
って振動の発生源ともなり、さらにはゴムクロ−ラの外
れをも生じる因となる。
に1個づつのラグをもって本発明の構成のようにした場
合、走行時における接地は左右にずらして配置されてい
るゴラグ頂面が交互に接地することとなり、この場合ゴ
ムクロ−ラ自体が幅方向に揺れ、即ち脈動を生じ、かえ
って振動の発生源ともなり、さらにはゴムクロ−ラの外
れをも生じる因となる。
【0008】この点、本発明のラグはその幅方向の中央
にあるスプロケット係合孔に対して左右に複数列のラグ
を配置してあるために、左右への揺れを生ずることもな
くスム−ズに走行することとなっているものである。さ
らに幅方向からみて必ずラグが存在するようにしてある
ため、ゴムクロ−ラに主として発生する横すべりの現象
を防ぐことができたものである。また、一方でラグを連
結するリブをさらに備えれば横剛性も向上するものとな
るのである。なお、各ラグの大きさ、長さ、さらにリブ
などはその機体の大きさ重量、ラグの幅などによって任
意に選択可能である。
にあるスプロケット係合孔に対して左右に複数列のラグ
を配置してあるために、左右への揺れを生ずることもな
くスム−ズに走行することとなっているものである。さ
らに幅方向からみて必ずラグが存在するようにしてある
ため、ゴムクロ−ラに主として発生する横すべりの現象
を防ぐことができたものである。また、一方でラグを連
結するリブをさらに備えれば横剛性も向上するものとな
るのである。なお、各ラグの大きさ、長さ、さらにリブ
などはその機体の大きさ重量、ラグの幅などによって任
意に選択可能である。
【0009】
【実施例】以下、図面を用いて本発明を更に詳細に説明
する。図1は、本発明のゴムクロ−ラの第1実施例を示
す接地面側からの平面図であり、図2は、図1における
2−2線での断面図である。図において、1はゴムクロ
−ラを構成するゴムであり、このゴム1中に芯金2がゴ
ムクロ−ラの幅方向に横並びとされて埋設されている。 そして、この芯金2を外側より囲んでスチ−ルコ−ド3
が同様に埋設されており、その芯金2、2間にはゴムク
ロ−ラの幅方向の中央にスプロケット孔4が設けられて
いる。図中、5、6、7、8は、ゴムクロ−ラの接地側
に形成された推進用のラグである。
する。図1は、本発明のゴムクロ−ラの第1実施例を示
す接地面側からの平面図であり、図2は、図1における
2−2線での断面図である。図において、1はゴムクロ
−ラを構成するゴムであり、このゴム1中に芯金2がゴ
ムクロ−ラの幅方向に横並びとされて埋設されている。 そして、この芯金2を外側より囲んでスチ−ルコ−ド3
が同様に埋設されており、その芯金2、2間にはゴムク
ロ−ラの幅方向の中央にスプロケット孔4が設けられて
いる。図中、5、6、7、8は、ゴムクロ−ラの接地側
に形成された推進用のラグである。
【0010】図1で分かる通り、夫々のラグ5、5、…
、6、6、…、7、7、…、8、8、…はゴムクロ−ラ
の長手方向に対して列A、B、C、Dをなしている。 そしてこれら各ラグ5、6、7、8の基部51 、61
、71 、81 は、いずれもそのゴムクロ−ラに埋
設されている芯金2の2つの投影面に達し、この例では
ほぼこれを覆うだけの、ゴムクロ−ラの長手方向に縦長
の形状を有しており、その頂面52 、62 、72
、82 はいずれもこれらの基部に対応して長方形をな
している。また、ゴムクロ−ラの幅方向から見ると、ど
の個所にあってもラグが存在するようにラグの列が前後
にずらされており、この例ではスプロケット係合孔4の
左右両側のラグ5、6及び7、8がいずれも芯金の1ピ
ッチづつ対称的にずれて形成されているものである。
、6、6、…、7、7、…、8、8、…はゴムクロ−ラ
の長手方向に対して列A、B、C、Dをなしている。 そしてこれら各ラグ5、6、7、8の基部51 、61
、71 、81 は、いずれもそのゴムクロ−ラに埋
設されている芯金2の2つの投影面に達し、この例では
ほぼこれを覆うだけの、ゴムクロ−ラの長手方向に縦長
の形状を有しており、その頂面52 、62 、72
、82 はいずれもこれらの基部に対応して長方形をな
している。また、ゴムクロ−ラの幅方向から見ると、ど
の個所にあってもラグが存在するようにラグの列が前後
にずらされており、この例ではスプロケット係合孔4の
左右両側のラグ5、6及び7、8がいずれも芯金の1ピ
ッチづつ対称的にずれて形成されているものである。
【0011】この例で分かるように、隣り合う芯金2、
2間には必ずラグが形成されることとなり、ゴムクロ−
ラの曲げ即ちスプロケットやアイドラ−に対する巻回部
においてその曲げ応力の集中をさけることが可能となっ
たものである。しかも、この例ではスプロケット係合孔
4に対して対称的にラグが形成されていることから、そ
の曲げ応力も均一に分散されることになるのである。ま
た、ゴムクロ−ラの幅方向からみた場合、いずれの場所
にもラグが存在することから横すべりの発生はごく少な
くなったものである。
2間には必ずラグが形成されることとなり、ゴムクロ−
ラの曲げ即ちスプロケットやアイドラ−に対する巻回部
においてその曲げ応力の集中をさけることが可能となっ
たものである。しかも、この例ではスプロケット係合孔
4に対して対称的にラグが形成されていることから、そ
の曲げ応力も均一に分散されることになるのである。ま
た、ゴムクロ−ラの幅方向からみた場合、いずれの場所
にもラグが存在することから横すべりの発生はごく少な
くなったものである。
【0012】図3は、本発明のゴムクロ−ラの第2実施
例を示す平面図であって、図1および図2に示した第1
実施例の変形といえる。即ち、ゴムクロ−ラの接地側に
成形するラグ15、16、17、18を、さらにゴムク
ロ−ラの長手方向に延伸したものであって、各ラグは三
つの芯金の投影面にまたがっている例である。このゴム
クロ−ラの特徴は、芯金の間に存在するラグが全ての芯
金において等しく、ゴムクロ−ラの曲げ応力がゴムクロ
−ラの全長に渡り均一に分散されていることである。
例を示す平面図であって、図1および図2に示した第1
実施例の変形といえる。即ち、ゴムクロ−ラの接地側に
成形するラグ15、16、17、18を、さらにゴムク
ロ−ラの長手方向に延伸したものであって、各ラグは三
つの芯金の投影面にまたがっている例である。このゴム
クロ−ラの特徴は、芯金の間に存在するラグが全ての芯
金において等しく、ゴムクロ−ラの曲げ応力がゴムクロ
−ラの全長に渡り均一に分散されていることである。
【0013】図4は、本発明のゴムクロ−ラの第3実施
例を示す平面図であって、スプロケット係合孔4に対し
て左右に配置されたラグ25、26及び27、28を、
夫々千鳥状に配置したゴムクロ−ラの例である。このゴ
ムクロ−ラの特徴は、芯金の間に存在するラグが隣り合
う芯金間同士が左右対称であり、全長に渡り曲げ応力が
均一に分散されていることである。
例を示す平面図であって、スプロケット係合孔4に対し
て左右に配置されたラグ25、26及び27、28を、
夫々千鳥状に配置したゴムクロ−ラの例である。このゴ
ムクロ−ラの特徴は、芯金の間に存在するラグが隣り合
う芯金間同士が左右対称であり、全長に渡り曲げ応力が
均一に分散されていることである。
【0014】図5は、本発明のゴムクロ−ラの第4実施
例を示す平面図であって、言ってみれば図1及び図2に
示した第1実施例において、スプロケット係合孔4に対
して左右に振り分けられたラグ5、6及び7、8を、リ
ブ9、10によって連結したものであり、各ラグの剛体
がより高くなるものである。
例を示す平面図であって、言ってみれば図1及び図2に
示した第1実施例において、スプロケット係合孔4に対
して左右に振り分けられたラグ5、6及び7、8を、リ
ブ9、10によって連結したものであり、各ラグの剛体
がより高くなるものである。
【0015】このラグ間を連結するリブは、ラグのどの
位置に形成してもよいもので、図5の例にあってはラグ
の対向する先端間を連結したものである。また図例では
このリブ9、10はラグの高さと同一としてあるが、リ
ブはラグよりも背丈の低い場合であってもよい。
位置に形成してもよいもので、図5の例にあってはラグ
の対向する先端間を連結したものである。また図例では
このリブ9、10はラグの高さと同一としてあるが、リ
ブはラグよりも背丈の低い場合であってもよい。
【0016】図6は、本発明のゴムクロ−ラの第5実施
例を示す平面図であって、図1に示すゴムクロ−ラの第
1実施例にあって、スプロケット係合孔4をはさむラグ
6、7間をリブ11をもって連結したものである。言っ
てみれば、スプロケット係合孔4は、その全周をゴムク
ロ−ラの長手方向にのびるラグ6、7と、ゴムクロ−ラ
の幅方向にのびるリブ11によって囲まれたものという
ことができる。この例では、スプロケットから駆動力を
より確実にゴムクロ−ラに伝えることができると共に、
機体に備えられた転輪の走行時に置ける面圧に対しても
充分に耐えることとなったものである。
例を示す平面図であって、図1に示すゴムクロ−ラの第
1実施例にあって、スプロケット係合孔4をはさむラグ
6、7間をリブ11をもって連結したものである。言っ
てみれば、スプロケット係合孔4は、その全周をゴムク
ロ−ラの長手方向にのびるラグ6、7と、ゴムクロ−ラ
の幅方向にのびるリブ11によって囲まれたものという
ことができる。この例では、スプロケットから駆動力を
より確実にゴムクロ−ラに伝えることができると共に、
機体に備えられた転輪の走行時に置ける面圧に対しても
充分に耐えることとなったものである。
【0017】
【効果】本発明は以上の構成を採るため、ゴムクロ−ラ
がスプロケットやアイドラ−の巻回部で曲げ応力を分散
することが可能となったものであり、又、ゴムクロ−ラ
の横すべりも少なく従来のゴムクロ−ラに対する課題で
あった横剛性のアップも図ることができたもので、極め
て価値の高いものとなったのである。
がスプロケットやアイドラ−の巻回部で曲げ応力を分散
することが可能となったものであり、又、ゴムクロ−ラ
の横すべりも少なく従来のゴムクロ−ラに対する課題で
あった横剛性のアップも図ることができたもので、極め
て価値の高いものとなったのである。
【図1】図1は、本発明のゴムクロ−ラの第1実施例を
示す接地面側からの平面図である。
示す接地面側からの平面図である。
【図2】図2は、図1における2−2線での断面図であ
る。
る。
【図3】図3は、第2実施例を示す接地面側からの平面
図である。
図である。
【図4】図4は、第3実施例を示す接地面側からの平面
図である。
図である。
【図5】図5は、第4実施例を示す接地面側からの平面
図である。
図である。
【図6】図6は、第5実施例を示す接地面側からの平面
図である。
図である。
1‥‥ゴム
2‥‥芯金
3‥‥スチ−ルコ−ド
4‥‥スプロケット孔
5、6、7、8‥‥ラグ
15、16、17、18‥‥ラグ
25、26、27、28‥‥ラグ
51 、61 、71 、81 ‥‥ラグの基部52
、62 、72 、82 ‥‥ラグの頂面9、10、1
1‥‥リブ
、62 、72 、82 ‥‥ラグの頂面9、10、1
1‥‥リブ
Claims (3)
- 【請求項1】 帯状のゴム中に一定ピッチで芯金をそ
の幅方向に横並べし、当該芯金を外囲いしたスチ−ルコ
−ドを共に埋設し、帯状のゴムの幅方向中央において前
記芯金間にスプロケット係合孔を備えてなるゴムクロ−
ラにおいて、ゴムクロ−ラ本体の接地面側に、中央の係
合孔をはさんで左右にゴムクロ−ラの長手方向に対し複
数の列をなす飛石状のラグを形成し、前記ラグはゴムク
ロ−ラの長手方向に対して略長方形の頂面を有し、その
基部が隣り合う2個以上の芯金の投影面に達する形状と
なし、かつゴムクロ−ラの幅方向からみて前記ラグが必
ず存在するように中央の係合孔をはさんだ左右において
、ラグ列が夫々前後にずらされて形成されたことを特徴
とするゴムクロ−ラ。 - 【請求項2】 前記ラグの基部は、隣り合う2個以上
の芯金の投影面をほぼ覆うように形成された請求項第1
項記載のゴムクロ−ラ。 - 【請求項3】 隣り合う列のラグ間にあって、これら
を連結するゴム製のリブを形成した請求項第1項記載の
ゴムクロ−ラ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10369191A JPH04271978A (ja) | 1991-02-24 | 1991-02-24 | ゴムクロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10369191A JPH04271978A (ja) | 1991-02-24 | 1991-02-24 | ゴムクロ−ラ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000123517A Division JP2000313370A (ja) | 2000-01-01 | 2000-04-25 | ゴムクロ−ラ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04271978A true JPH04271978A (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=14360807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10369191A Pending JPH04271978A (ja) | 1991-02-24 | 1991-02-24 | ゴムクロ−ラ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04271978A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001260962A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-26 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性履帯 |
JP2002046668A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-02-12 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | 装軌車両用の方向性のある環状の弾性履帯 |
US7533945B2 (en) * | 2007-03-01 | 2009-05-19 | Srj, Inc. | Tread pattern for endless track |
US9855985B2 (en) | 2015-06-11 | 2018-01-02 | Srj, Inc. | Endless track tread pattern |
-
1991
- 1991-02-24 JP JP10369191A patent/JPH04271978A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001260962A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-26 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性履帯 |
JP4530465B2 (ja) * | 2000-03-22 | 2010-08-25 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性履帯 |
JP2002046668A (ja) * | 2000-06-19 | 2002-02-12 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | 装軌車両用の方向性のある環状の弾性履帯 |
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