JP2000289662A - クローラ用芯金及びそれを使用した弾性クローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガイド突起による石の咬み込みを防止しなが
ら、それを被覆する弾性材料のクラックの発生・成長を
防止する。 【解決手段】 左右方向に長い芯金本体２に、左右方向
中途部の駆動輪用係合部３と、この係合部３の左右少な
くとも一方で、上面側に起立していて前後方向少なくと
も一方に長く突出した頂部６Ａを有するガイド突起６
と、芯金本体前後面から突出している横規制突起２７，
２８とを形成する。前記ガイド突起６を横規制突起２
７，２８と左右方向においてオーバラップさせ、ガイド
突起６の起立部６Ｂの前後側でかつ頂部６Ａの突出側の
下側にヒレ部９を形成すると共に、ヒレ部９の下縁と横
規制突起２７，２８との間に前後方向の溝１０を形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設、土木、農業
等の無限軌道車に使用されるクローラ用芯金及びそれを
使用した弾性クローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホー等の無限軌道車に使
用する弾性クローラ、特に鉄製クローラに代えて履き代
え使用する弾性クローラは、特開平１０−２２６３７２
号公報に開示されているように、弾性材料で形成された
クローラ本体に、左右方向に長い芯金を前後方向等間隔
に埋設し、この芯金より下側に抗張体を配置している。
前記芯金は、左右方向に長い芯金本体に、左右方向中途
部の駆動輪用係合部と、この係合部の左右少なくとも一
方で、上面側に起立していて前後方向少なくとも一方に
長く突出した頂部を有するガイド突起と、前後面から突
出している横規制突起とを形成している。

【０００３】そして、芯金は、芯金本体及び横規制突起
は勿論のこと、頂部を有するガイド突起もクローラ本体
を形成する弾性材料で覆われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ガ
イド突起の頂部の突出した部分の下が大きく窪んでお
り、弾性材料で埋められているが、ガイド突起間に石を
咬み込むと、その石を排除することが困難になり、脱輪
の原因になっている。そこで、前記ガイド突起の頂部の
突出した部分の下に、石の咬み込みを防止できるヒレ部
を設けることが考えられるが、このヒレ部にも弾性材料
が被覆されていると、走行、回転を繰り返していく内に
クラックを発生し、そのクラックが芯金本体を覆ってい
る部分にまで成長する可能性がある。

【０００５】本発明は、ガイド突起頂部の突出側の下側
に形成したヒレ部の下縁と横規制突起とを左右方向にお
いてオーバラップさせ、かつ両者間に前後方向の溝を形
成することにより、ヒレ部を被覆している弾性材料に発
生するクラックの成長を防止できるようにしたクローラ
用芯金及びそれを使用した弾性クローラを提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明芯金における課題
解決のための第１の具体的手段は、左右方向に長い芯金
本体２に、左右方向中途部の駆動輪用係合部３と、この
係合部３の左右少なくとも一方で、上面側に起立してい
て前後方向少なくとも一方に長く突出した頂部６Ａを有
するガイド突起６と、前後面から突出している横規制突
起２７，２８とを形成し、前記ガイド突起６を横規制突
起２７，２８と左右方向においてオーバラップさせ、ガ
イド突起６の起立部６Ｂの前後側でかつ頂部６Ａの突出
側の下側にヒレ部９を形成すると共に、ヒレ部９の下縁
と横規制突起２７，２８との間に前後方向の溝１０を形
成していることである。

【０００７】これによって、隣接される芯金１のガイド
突起６間に石等が入ってもその石をヒレ部９で排除する
ことが可能になり、しかも溝１０でヒレ部９の下側を左
右に連通しておくことができ、弾性材料製のクローラ本
体１２に埋設したときに、ガイド突起６を覆う弾性材料
のクラックの発生・成長を抑制できるようになる。本発
明芯金における課題解決のための第２の具体的手段は、
第１の具体的手段に加えて、前記ヒレ部９をガイド突起
６の起立部６Ａと略同一肉厚又は薄肉に形成しているこ
とである。

【０００８】ヒレ部９を起立部６Ａと略同一肉厚に設定
すると、製作が容易になり、薄肉に形成すると、軽量に
できる。本発明芯金における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記ヒレ部９
をガイド突起６側から端縁側へ次第に薄肉に形成してい
ることである。これによって、ヒレ部９における頂部６
Ａ及び起立部６Ｂとの接続部分の強度を高くしておくこ
とができる。

【０００９】本発明芯金における課題解決のための第４
の具体的手段は、第１〜３の具体的手段に加えて、前記
ヒレ部９の前後方向の突出縁と下縁とのコーナ部の面取
りＲ１を２ｍｍ以上に形成していることである。これに
よって、ヒレ部９の先端コーナ部の破損を少なくするこ
とができ、クローラ本体１２に埋設したときに、クラッ
クの成長をより確実に抑制できるようになる。本発明芯
金における課題解決のための第５の具体的手段は、第１
〜４のいずれかの具体的手段に加えて、前記溝１０の上
下寸法を横規制突起２７、２８の上下寸法の１．２倍以
下に設定していることである。

【００１０】これによって、ヒレ部９による石排除機能
を確保した上で、溝１０によるヒレ部９の左右の弾性材
料の連携を補償する。本発明弾性クローラにおける課題
解決のための第１の具体的手段は、前記いずれかに記載
の芯金１を、弾性材料製クローラ本体１２に前後方向に
間隔をおいて多数埋設し、前後面から突出している横規
制突起２７、２８で隣接する芯金の横規制突起の左右方
向のずれ動きを規制し、前記クローラ本体の形成材料で
芯金本体と横規制突起２７、２８とを被覆し、かつ前記
溝１０に充填すると共にガイド突起６の少なくとも起立
部６Ｂを被覆していることである。

【００１１】これによって、隣接される芯金１のガイド
突起６間に石等が入ってもその石をヒレ部９で排除する
ことが可能になり、しかも溝１０でヒレ部９の左右の弾
性材料を連携しておくことができ、起立部６Ｂを被覆し
ている弾性材料のクラックの発生・成長を抑制できる。
本発明弾性クローラにおける課題解決のための第２の具
体的手段は、弾性材料製クローラ本体１２に左右方向に
長い芯金１を前後方向に間隔をおいて多数埋設し、前記
クローラ本体１２の左右方向中途部に係合部３を、この
係合部３の左右側方に車輪案内用のガイド部４をそれぞ
れ形成し、前記左右ガイド部４の少なくとも一方を、芯
金１の芯金本体２の上面側に起立していて前後方向少な
くとも一方に長く突出した頂部６Ａを有するガイド突起
６で形成し、前記芯金本体２の前後面から隣接する芯金
１の左右方向ずれ動きを規制する横規制突起２７、２８
を突設し、前記ガイド突起６を横規制突起２７、２８に
左右方向においてオーバラップさせ、ガイド突起６の起
立部６Ｂの前後側でかつ頂部６Ａの突出側の下側にヒレ
部９を形成すると共に、ヒレ部９の下縁と横規制突起２
７、２８との間に前後方向の溝１０を形成し、前記クロ
ーラ本体１２の成形材料で芯金本体２と横規制突起２
７、２８とを被覆し、かつ前記溝１０を充填すると共に
ガイド突起６の少なくとも起立部６Ｂを被覆しているこ
とである。

【００１２】これによって、隣接される芯金１のガイド
突起６間に石等が入ってもその石をヒレ部９で排除する
ことが可能になり、しかも溝１０でヒレ部９の左右の弾
性材料を連携しておくことができ、起立部６Ｂを被覆し
ている弾性材料のクラックの発生・成長を抑制できる。
本発明弾性クローラにおける課題解決のための第３の具
体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記ク
ローラ本体１２内に、係合部３の左右両側の芯金本体２
の下側にクローラ周方向の抗張体２４を埋設し、この抗
張体２４を横規制突起２７、２８と左右方向においてオ
ーバラップさせていることである。

【００１３】これによって、抗張体２４を幅広に埋設で
き、横規制突起２７、２８によるクローラ本体１２の破
損を抑制し、クローラ周方向の補強をより高めることが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１８において、２０は建設機械
などのクローラ装置で、スプロケット製の駆動輪２１、
從動輪２２及び複数個の転動輪２３等の車輪に弾性クロ
ーラ１１が巻き付けられており、この弾性クローラ１１
は鉄製クローラと履き換え可能である。図１〜９に示す
第１の実施の形態において、弾性クローラ１１は、ゴ
ム、合成樹脂などの弾性材料で形成されたクローラ本体
１２に、前後方向（クローラ周方向）に間隔をおいて金
属又は合成樹脂で形成された芯金１を埋設すると共に、
芯金１より接地面側にスチールコードなどで形成された
左右一対の周方向抗張体２４を埋設しており、クローラ
本体１２には左右方向（クローラ幅方向）略中途部でか
つ芯金１間に駆動輪１１が係合する係合孔１７が前後方
向略等間隔に形成され、また、接地面（クローラ外周
面）側に前後方向等間隔にラグ２５が一体成形されてい
る。

【００１５】前記芯金１は駆動輪２１との噛み合いピッ
チが、ロングピッチ、ショートピッチ又はセミショート
ピッチになるように埋設され、ラグ２５は２本の芯金１
に跨がって配置されている。図１〜４に示すように、前
記弾性クローラ１１に埋設される芯金１は、左右方向に
長い芯金本体２の中途部に駆動輪用係合部３を形成し、
この係合部３の左右側方に内ガイド部４を形成し、左右
内ガイド部４より外方に踏面Ｐ２を有する外ガイド部５
を形成している。

【００１６】前記芯金１は３つの突起（ガイド突起）
６、７、８を芯金本体２から上方（クローラ内周側）に
突出しており、左右内ガイド部４の一方は、頂部６Ａが
起立部６Ｂから前後方向に突出していて芯金本体２より
前後方向に長い内突起６で形成し、この長い内突起６と
係合部３を挟んで反対側の外ガイド部５は、芯金本体２
より前後方向に長い外突起７で形成し、前記長い内突起
６と同側の外ガイド部５は、前記長い外突起７より短い
外突起８で形成している。そして、前記芯金１の外突起
７、８を、長い内突起６を設けていない内ガイド部４及
び係合部３より高く形成し、長い外突起７の踏面Ｐ２
を、長い内突起６の踏面Ｐ１より低くかつ広くしてい
る。

【００１７】また、前記外突起７、８は、芯金本体２の
前後方向略中央部で両端部よりも左右外方に寸法Ｌ１だ
け突出していて、踏面Ｐ２の前後方向略中央部に踏面突
出部７ａ、８ａを形成している。この踏面突出部７ａ、
８ａは平面視において、左右外向き突出の山形形状又は
台形形状になっている。踏面突出部７ａ、８ａを有する
踏面Ｐ２は、踏面突出部７ａ、８ａを持たない踏面（寸
法Ｌ２）より寸法Ｌ１だけ車輪転動範囲が広くなり、寸
法Ｌ３の長方形踏面より芯金重量が軽減されている。

【００１８】前記長い内突起６、長い外突起７及び短い
外突起８は、図２に示すように、踏面Ｐ１、Ｐ２の前後
方向略中央がそれぞれ寸法Ｔ１、Ｔ２だけ中高になって
いる。また、外突起７、８は踏面Ｐ２を形成している上
部に対して、芯金本体２と接続された下部が前後方向又
は左右方向に延びた縦リブＲ形状となっており、踏面Ｐ
２の下部分が盗まれた形状になっていることにより、重
量を低減している。内突起６の起立部６Ｂの係合部３側
の面にも左右方向に延びた縦リブＲが形成されており、
踏面Ｐ１の下部分が盗まれた形状になっている。

【００１９】なお、前記盗み部分にはクローラ本体１２
を形成する弾性材料が入り、他の部分との結合を確保し
かつ芯金１の表面が腐食しないようになっている。前記
芯金１には前後各部に係合部３を挟んで左右一対の横規
制突起２７、２８が形成されている。前後横規制突起２
７、２８は先細り形状であり、左右前横規制突起２７は
左右後横規制突起２８より左右方向広い間隔となってい
る。この芯金１の場合、図１に示す芯金１と、突起６、
７、８、が左右逆に配置されたものと２種類用意され、
２種類を前後に交互に配置し、前側に配置される芯金１
の左右後横規制突起２８の外側に、後側の芯金１の左右
前横規制突起２７を配置して、相互の左右方向の移動を
規制する。

【００２０】前記長い内突起６は、芯金本体２の係合部
３の左右一方で上面側に起立していて、起立部６Ｂの上
部に前後方向に長く突出した頂部６Ａを有し、横規制突
起２７、２８と左右方向においてオーバラップしてい
る。前記内突起６の起立部６Ｂの前後面には縦リブＲは
形成されていなく、代わりに起立部６Ｂの前後側でかつ
頂部６Ａの突出側の下側にヒレ部９が形成されており、
ヒレ部９の下縁と横規制突起２７、２８との間に前後方
向の溝（凹部）１０が形成されている。

【００２１】このヒレ部９は起立部６Ａと略同一肉厚に
形成してもよいが、実施形態では薄肉に形成されてお
り、ヒレ部９の前後方向の突出縁と下縁とのコーナ部の
面取りＲ１は２ｍｍ以上の円弧状に形成されている。な
お、前後横規制突起２７，２８の先端部分の上下の面取
りＲ２、Ｒ３も、２ｍｍ以上の円弧状に形成されてい
る。前記ヒレ部９の下縁を前後横規制突起２７、２８か
ら上方へ離して配置することにより、ヒレ部９の下縁と
横規制突起２７、２８との間には溝１０が形成されるこ
とになり、この溝１０は前後方向に長く形成されてい
る。

【００２２】前記ヒレ部９は、突起６が隣接の芯金１の
突起６との間に石等を咬み込み抜けなくなるのを防止
し、また横規制突起２７、２８の一方が他方の上側を乗
り越えるのを防止するものであり、従って、横規制突起
２７、２８の近傍まで形成する必要があるが、横規制突
起２７、２８に連続しているとリブ形状となって、クロ
ーラ本体１２を形成する弾性材料を左右に分離すること
になり、その付近で弾性材料にクラックを発生し易く
し、かつそのクラックがクローラ本体１２の横規制突起
２７を被覆している部分にまで成長する可能性がある。

【００２３】それを防止するために、前記溝１０を形成
し、ヒレ部９及び横規制突起２７、２８の左右の弾性材
料を溝１０内の弾性材料で繋ぎ、クラックの発生・成長
を防止している。前記弾性材料で繋ぎ作用をさせるには
ある程度の肉厚が必要であり、そのため溝１０の上下寸
法Ｔ３は、２ｍｍ以上で、横規制突起２７、２８の先端
部又は根元部の上下寸法Ｔ４の１．２倍以下に設定する
ことが最良であり、１．５倍前後でもよいが、それ以上
の寸法にすると、ヒレ部９による石排除機能が低下す
る。

【００２４】また、溝１０の上下寸法Ｔ３を略１．２倍
以下に設定すると、１．０倍以下でなくとも、横規制突
起２７、２８の一方が他方を乗り越えようとするときに
は傾動するので、それが横方向にずれ動くのをヒレ部９
で確実に阻止することができる。前記溝１０に充填する
弾性材料はクローラ本体１１の内周面側を形成するもの
であり、外周面側と同一材料で形成されるが、別材料で
形成することもでき、伸び２００％、モジュラス４．０
以上のゴムが好ましい。

【００２５】前記芯金１においては、左右内ガイド部４
の一方に内突起を設けず、かつ外ガイド部５の外突起の
一方を短くしていることにより、芯金１の重量を軽減し
ており、係合部３を挟んで長い内突起６と反対側に長い
外突起７を形成することにより、左右重量バランスを良
くしている。図５〜９において、クローラ１は、クロー
ラ本体１２の左右方向中途部は係合孔１７間が係合部３
となっており、その内周側の係合部３の左右側方には内
ガイド部４が形成され、左右内ガイド部４より外方には
外ガイド部５が形成されている。

【００２６】前記左右内ガイド部４は、從動輪２２が転
動すべく、その上面には第１踏面Ｐ１が形成され、この
第１踏面Ｐ１は長い踏面と短い踏面とが左右方向に対と
なり、前後方向に交互に形成されている。長い第１踏面
Ｐ１は芯金本体２の長い内突起６で形成され、短い第１
踏面Ｐ１は弾性材料でクローラ本体１２と一体に形成さ
れ、芯金本体２の前後長さと略同長さの弾性突起２６と
なっている。前記短い弾性突起２６は図７で示すよう
に、無負荷時においては、長い内突起６より高さＨだけ
高く形成され、転動輪２３などから負荷を受けたとき、
長い内突起６と略同高さに弾性変形することになり、荷
重を弾性的に支持し、振動・騒音を軽減する。前記高さ
Ｈは１〜５ｍｍの範囲が好ましく、通常２〜３ｍｍに設
定される。

【００２７】前記左右外ガイド部５は、転動輪２３が転
動すべく、その上面には第２踏面Ｐ２が形成され、この
第２踏面Ｐ２は長い踏面と短い踏面とが左右方向に対と
なり、前後方向に交互に形成されている。第２踏面Ｐ２
は、芯金本体２の長い外突起７と短い外突起８とで形成
され、長い外突起７は芯金本体２から前後に突出してお
り、短い外突起８は芯金本体２と略同一前後長さとなっ
ており、それらの周囲のゴム表面は低く溝状態になって
いる。

【００２８】前記芯金１は、クローラ本体１２の前後方
向に隣合うもの同士が、長い外突起７が左右逆になるよ
うに配列されていて、左右方向において、前記長い内突
起６と長い外突起７とは、係合部３を挟んで反対側に位
置し、弾性突起２６と短い外突起８も係合部３を挟んで
反対側に位置している。前後方向において、各突起６、
７、８、２６はそれぞれ千鳥状に配列され、一の芯金１
の長い外突起７は隣接芯金１の短い外突起８に対向し、
一の芯金１の長い内突起６は隣接芯金１の内突起のない
部位に対向し、芯金本体２のピッチを小さくして振動を
低減しかつ乗り心地を向上する。

【００２９】このように、長い外突起７（長い踏面）と
短い外突起８（短い踏面）とが前後方向交互に配置され
ていることにより、左右突起間谷部を通る屈曲ライン
は、クローラ前後と直交する方向に対して傾斜すること
になると共に、前後方向に隣接する屈曲ラインが傾斜方
向が逆向きになり、クローラ本体１２が転動輪２３に沿
うように変形したとき、捩じれ方向は単一方向ではな
く、左右交互に変化して捩じれることになり、左右突起
間谷部を狭くしても金属同志が当たることはなく、左右
突起間谷部の前後方向の偏位量（前後方向にずれている
量）を大きくして、振動防止を計っても、脱輪などの弊
害は生じなく、軽量にもなる。そして、このようなクロ
ーラ本体１２の捩じれは、第１踏面Ｐ１を從動輪２２が
通過するときにも生じる。

【００３０】前記芯金１及び弾性クローラ１１において
は、左右内ガイド部４の一方に弾性突起２６を設けてい
るが、この弾性突起２６の代わりに、図１、３に２点鎖
線で示すように、弾性突起２６と略同一形状の突起３８
を、芯金１から一体成形で形成してもよい。図１０は芯
金１の長い内突起６の第１変形例を示しており、前後方
向中途部に凹部６ａを形成し、この凹部６ａ内に弾性材
料を埋設してクローラ本体１２と一体に成形できるよう
にしている。この凹部６ａ内の弾性材料の上面は、前記
弾性突起２６と同様に高さＨ（１〜５ｍｍ程度）だけ、
長い内突起６の上面（踏面Ｐ１）から突出させて、振動
減少、重量減少等ができるようにすることが好ましい。

【００３１】図１１は芯金１の第２変形例を示してお
り、外突起は設けられていなく、長い内突起６が係合部
３の左右両方に設けられており、その頂部６Ａが起立部
６Ｂの上端から前後方向一方にのみ突出していて、その
突出方向が左右で逆向きとなっており、頂部６Ａの突出
側の下側に起立部６から突出したヒレ部９を形成し、左
右一方のヒレ部９と前横規制突起２７との間に、他方の
ヒレ部９と後横規制突起２８との間に、それぞれ溝１０
が形成されている。図１２は芯金１の第３変形例を示し
ており、前記第２変形例と長い内突起６の突出方向は逆
になっているが、ヒレ部９と前後横規制突起２７、２８
の関係性は略同一であり、この芯金１の頂部６Ａの第１
踏面Ｐ１は、前後方向中途部から一方端にかけて下向き
傾斜面３２となっており、すなわち、頂部６Ａの中途部
から突出端側にかけて高台部３３となっている。

【００３２】また、図１３に示す芯金１の第４変形例
は、芯金１の頂部６Ａの第１踏面Ｐ１が、芯金本体２の
前後方向略中央から頂部６Ａの突出側端部にかけて穏や
かに上向き傾斜して隆起部３４が形成されている。前記
第３、４変形例の芯金１は共に、転輪等の踏面の転動移
乗時における落ち込みを減少させ、かつ踏面の端部にお
いて前後傾斜面を介して高台部３３、隆起部３４を設け
ることによって円滑に安定した転動通過が可能になり、
振動の減少、乗り心地の向上を図ることができる、ま
た、前記第３、４変形例の芯金１では、頂部６Ａは起立
部６Ｂからの前後方向の突出量が大小あり、大突出側は
前述のように横規制突起２７又は２８とオーバラップし
ているが、小突出側は横規制突起２７又は２８とオーバ
ラップしていなく、また芯金本体２からも突出していな
いが、縦リブの代わりにヒレ部３５が形成されており、
係合部３の表面との間には凹部（短い溝）３６が形成さ
れている。

【００３３】図１４は内突起６の第５変形例を示してお
り、内突起６に設けるヒレ部９を、起立部６Ｂから突出
端側へ漸次薄肉になるように形成している。リブＲも先
端先細り形状になっている。また、この図１４は前後横
規制突起２７、２８が設けられていない芯金１Ａを示し
ており、ヒレ部９は係合部３の外周面との間に溝１０又
は凹部３６が形成されており、横規制突起２７、２８が
存在しない場合にも、ヒレ部９の下方側で左右に連携す
る弾性材料を形成できることを示している。

【００３４】図１５、１６は第２の実施の形態を示して
おり、この弾性クローラ１１Ｂには２種類の芯金１Ｂ、
１Ｃがクローラ周方向交互に埋設されており、各芯金１
Ｂ、１Ｃは、４つの突起（ガイド突起）６、７、８、３
８を芯金本体２から突出しており、頂部６Ａが起立部６
Ｂから前後方向に突出した前後方向に長い内突起６と同
側に長い外突起７が形成され、それらと係合部３を挟ん
だ反対側に短い内突起３８と短い外突起８とが形成され
ている。このクローラ１１Ｂは、車輪に巻き掛けたとき
に生じる歪みからのクラックを抑制でき、傾斜路面等を
走行中であっても、本機との相対的な振動による上下振
動を低減、抑制できるようになっている。

【００３５】前記芯金１Ｂの前面には係合部３の右側に
前横規制突起２７が、後面には係合部３の左側に後横規
制突起２８がそれぞれ形成されており、前記芯金１Ｃの
前面には係合部３の左側に前横規制突起２７が、後面に
は係合部３の右側に後横規制突起２８がそれぞれ形成さ
れている。芯金１Ｂの横規制突起２７、２８の左右間隔
は、芯金１Ｃの横規制突起２７、２８のそれよりも広く
設定されていて、芯金１Ｂ、１Ｃをクローラ周方向に隣
接配置した状態で、芯金１Ｂの右前横規制突起２７が、
芯金１Ｃの右後横規制突起２８と対向して、芯金１Ｂの
左移動及び芯金１Ｃの右移動を規制し、芯金１Ｂの左後
横規制突起２８が、芯金１Ｃの右前横規制突起２７と対
向して、芯金１Ｂの右移動及び芯金１Ｃの左移動を規制
する。

【００３６】前記芯金１Ｂ及び１Ｃの長い内突起６は、
それぞれ後横規制突起２８と左右方向においてオーバラ
ップしており、前記第１の実施の形態と略同様に、長い
内突起６の起立部６Ｂの後側でかつ頂部６Ａの突出側の
下側にヒレ部９が形成されており、ヒレ部９の下縁と横
規制突起２８との間に前後方向の溝１０が形成されてい
る。隣接する横規制突起２７、２８の左右方向のずれ動
きを少なくするためには、互いに干渉する横規制突起２
７、２８間の隙間を、通常３ｍｍ程度とするものを、
１．５〜２ｍｍ程度に小さくすると脱輪し難くなってよ
いが、各芯金の前後面に左右横規制突起を設けると、屈
曲剛性が過剰になる可能性がある。

【００３７】前記横規制突起２７、２８隙間を狭くしな
がら屈曲剛性の過剰を抑制するには、芯金の前後面の横
規制突起２７、２８を左右一方にのみ形成することによ
り可能となる。この場合、図１５に示すように、前後方
向千鳥状に配列されていて前後２本の芯金１Ｂ、１Ｃに
跨るラグ２５を、横規制突起２７、２８を設けていない
側に対応させることにより、屈曲剛性をより小さくする
ことが可能になる。しかしながら、図１７に示すよう
に、前後２本の芯金１Ｂ、１Ｃに跨るラグ２５を、横規
制突起２７、２８に対応させて配置すると、横規制突起
２７、２８の接地側のゴム肉厚を厚くできるようにな
り、これにより、クローラ１１が石に乗り上げたとき等
に、石と横規制突起２７、２８とで挟まれてピンチ状態
になってカット、亀裂が発生するのを減少させることが
できる。

【００３８】尚、本発明は前記実施形態、変形例に限定
されるものではなく、種々変形することができる。例え
ば、各要素の組み合わせを適宜変更したり、弾性クロー
ラ１１を履き換え用でない専用物にしたり、突起６、
７、８を相互に又は芯金本体２に対して前後方向にずら
したりしてもよい。実施形態において、クローラ装置２
０は、第１踏面Ｐ１を從動輪２２が走行し、第２踏面Ｐ
２を転動輪２３が走行するのが一般的であるが、第１踏
面Ｐ１を從動輪２２及び転動輪２３が走行することでも
よく、また、從動輪２２及び転動輪２３の両方を第２踏
面Ｐ２で走行させ、内ガイド部４を脱輪防止突起として
機能させてもよく、その場合は、長い内突起６及び弾性
突起２６は上面を山形形状にしておいてもよい。

【００３９】さらに、前後横規制突起２７、２８の左右
間隔を同一にし、かつ左右前横規制突起２７を左右方向
の一方にずらし、左右後横規制突起２８を左右方向の他
方にずらして、１種類の芯金１を左右反転して前後に配
置するようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述した本発明芯金及び弾性クロー
ラによれば、隣接される芯金１のガイド突起６間に石等
が入っても、その石をヒレ部９で排除することができ、
しかも溝１０でヒレ部９の下側を左右に連通しておくこ
とができ、弾性材料製のクローラ本体１２に埋設したと
きに、ガイド突起６を覆う弾性材料のクラックの発生・
成長を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明クローラ用芯金の第１実施形態を示すク
ローラ内周面側から見た平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の正面図である。

【図４】芯金の斜視図である。

【図５】弾性クローラの実施形態を示す内周面側から見
た平面図である。

【図６】図５のＸ−Ｘ線断面図である。

【図７】弾性クローラの一部断面側面図である。

【図８】同底面図である。

【図９】同斜視説明図である。

【図１０】芯金の第１変形例を示す断面側面図である。

【図１１】芯金の第２変形例を示す平面図である。

【図１２】芯金の第３変形例を示す断面側面図である。

【図１３】芯金の第４変形例を示す断面側面図である。

【図１４】芯金の突起の変形例を示す斜視図である。

【図１５】第２実施形態を示す断面説明図である。

【図１６】同断面正面図である。

【図１７】第２実施形態のラグ配置の変形例を示す断面
説明図である。

【図１８】クローラ装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 芯金 ２ 芯金本体 ３ 係合部 ４ 内ガイド部 ５ 外ガイド部 ６ 長い内突起（ガイド突起） ６Ａ 頂部 ６Ｂ 起立部 ９ ヒレ部 １０ 溝 １１ 弾性クローラ １２ クローラ本体 ２４ 抗張体 ２７ 前横規制突起 ２８ 後横規制突起

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に長い芯金本体に、左右方向中
   途部の駆動輪用係合部と、この係合部の左右少なくとも
   一方で、上面側に起立していて前後方向少なくとも一方
   に長く突出した頂部を有するガイド突起と、芯金本体前
   後面から突出している横規制突起とを形成し、 前記ガイド突起を横規制突起と左右方向においてオーバ
   ラップさせ、ガイド突起の起立部の前後側でかつ頂部の
   突出側の下側にヒレ部を形成すると共に、ヒレ部の下縁
   と横規制突起との間に前後方向の溝を形成していること
   を特徴とするクローラ用芯金。
2. 【請求項２】 前記ヒレ部をガイド突起の起立部と略同
   一肉厚又は薄肉に形成していることを特徴とする請求項
   １に記載のクローラ用芯金。
3. 【請求項３】 前記ヒレ部をガイド突起側から端縁側へ
   次第に薄肉に形成していることを特徴とする請求項１に
   記載のクローラ用芯金。
4. 【請求項４】 前記ヒレ部の前後方向の突出縁と下縁と
   のコーナ部の面取りＲ１を２ｍｍ以上に形成しているこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクロー
   ラ用芯金。
5. 【請求項５】 前記溝の上下寸法を横規制突起の上下寸
   法の１．２倍以下に設定していることを特徴とする請求
   項１〜４のいずれかに記載のクローラ用芯金。
6. 【請求項６】 前記請求項１〜５のいずれかに記載の芯
   金を、弾性材料製クローラ本体に前後方向に間隔をおい
   て多数埋設し、芯金本体前後面から突出している横規制
   突起で隣接する芯金の横規制突起の左右方向のずれ動き
   を規制し、 前記クローラ本体の形成材料で芯金本体と横規制突起と
   を被覆し、かつ前記溝に充填すると共にガイド突起の少
   なくとも起立部を被覆していることを特徴とする弾性ク
   ローラ。
7. 【請求項７】 弾性材料製クローラ本体に左右方向に長
   い芯金を前後方向に間隔をおいて多数埋設し、前記クロ
   ーラ本体の左右方向中途部に係合部を、この係合部の左
   右側方に車輪案内用のガイド部をそれぞれ形成し、前記
   左右ガイド部の少なくとも一方を、芯金の芯金本体の上
   面側に起立していて前後方向少なくとも一方に長く突出
   した頂部を有するガイド突起で形成し、前記芯金本体の
   前後面から隣接する芯金の左右方向ずれ動きを規制する
   横規制突起を突設し、 前記ガイド突起を横規制突起に左右方向においてオーバ
   ラップさせ、ガイド突起の起立部の前後側でかつ頂部の
   突出側の下側にヒレ部を形成すると共に、ヒレ部の下縁
   と横規制突起との間に前後方向の溝を形成し、 前記クローラ本体の成形材料で芯金本体と横規制突起と
   を被覆し、かつ前記溝を充填すると共にガイド突起の少
   なくとも起立部を被覆していることを特徴とする弾性ク
   ローラ。
8. 【請求項８】 前記クローラ本体内に、係合部の左右両
   側の芯金本体の下側にクローラ周方向の抗張体を埋設
   し、この抗張体を横規制突起と左右方向においてオーバ
   ラップさせていることを特徴とする請求項６又は７に記
   載の弾性クローラ。