JP2010120550A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】幅方向端部の亀裂の発生が抑制された弾性クローラを提供する。
【解決手段】クローラ式走行車両に装着されるときにその循環方向Ｃｄが指定される弾性クローラ１であって、ゴムにより無端帯状に形成されたクローラ本体４と、クローラ本体の幅方向内方から端縁に向けて延びた複数のラグ６と、周方向に間隔をおいてクローラ本体内に埋め込まれた複数の芯金２と、で形成され、芯金は、その長手方向の両端のその幅方向同一の側の角近傍に、クローラ本体の内周側に肉厚に盛り上がった緩衝部２９を有し、循環方向に循環するときに緩衝部が循環方向の側に位置するようにクローラ本体内に配されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、クローラ式走行車両に装着される、芯金が埋め込まれた弾性クローラに関する。

コンバイン、クローラ式トラクタ等の自走式農機およびミニショベル等の土木工事用クローラ式走行車両は、ゴム等の弾性体内に芯金が埋め込まれた弾性クローラが装着されて、走行時の振動の低減および一般舗装道路走行時の路面の損傷防止が図られている。
しかし、弾性クローラは鉄製のクローラに比べて強度が弱く、縁石等に弾性クローラの端が乗り上げると乗り上げた端が折れ曲がり、これが繰り返されると疲労により内部に微細な亀裂が生じ易い。そして、さらに端の折れ曲がり等が繰り返されると、この微細な亀裂は応力集中により成長して芯金との境界にまで達し、場合によっては弾性クローラの端の欠損を引き起こすことが、従来問題となっていた。

この問題に対して、例えば、その長手方向両端が走行路面側に曲げられた芯金を弾性体内に埋め込むことにより、幅方向端部における亀裂の発生を抑制し耳切れを防止した弾性クローラが提案されている（特許文献１）。
特開２００６−１５１１４０号公報

特許文献１に記載された弾性クローラは、その幅方向端部が接地面側（クローラ式走行車両に装着された状態で外周側）に繰り返し折れ曲がるときの不具合の防止に着目したものである（特許文献１の段落００１４および図３）。特許文献１には、開示された弾性クローラが、例えば弾性クローラが縁石等に乗り上げる等の、その幅方向端部が接地面側とは反対側に繰り返し折れ曲がるような場合にも、これと同様に耳切れが防止されると記載されているが、開示されたその構造から、幅方向端部が接地面側とは反対側に繰り返し折れ曲がる場合の亀裂防止効果に若干の問題があると推測される。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、幅方向端部の亀裂の発生が抑制された弾性クローラを提供することを目的とする。

本発明に係る弾性クローラは、クローラ式走行車両に装着されるときにその循環方向が指定される弾性クローラであって、ゴムにより無端帯状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体の周方向に間隔をおいて配され前記クローラ本体の外周側の面から突出し前記クローラ本体の幅方向の内方から前記幅方向の端縁に向けて延びた複数のラグと、前記周方向に間隔をおいて前記クローラ本体内に埋め込まれた複数の芯金と、で形成され、前記芯金は、その長手方向の両端のその幅方向の同一の側の角近傍に、前記クローラ本体の内周側に肉厚に盛り上がった緩衝部または前記角が前記クローラ本体の内周側に折り曲げられて形成された緩衝部を有し、前記循環方向に循環するときに前記緩衝部が前記循環方向の側に位置するよう前記クローラ本体内に配されている。

本発明に係る他の弾性クローラは、クローラ式走行車両に装着されるときにその循環方向が指定される弾性クローラであって、ゴムにより無端帯状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体の周方向に間隔をおいて配され前記クローラ本体の外周側の面から突出し前記クローラ本体の幅方向の内方から前記幅方向の端縁に向けて延びた複数のラグと、前記周方向に間隔をおいて前記クローラ本体内に埋め込まれた複数の芯金と、で形成され、前記芯金は、その長手方向の両端のその幅方向の同一の側の角近傍に、前記クローラ本体の内周側に肉厚に盛り上がった緩衝部または前記角が前記クローラ本体の内周側に折り曲げられて形成された緩衝部と、その長手方向の両端のその幅方向における前記緩衝部が設けられた側とは反対側の角近傍に、前記クローラ本体の外周側に肉厚に盛り上がった第２の緩衝部または当該角が前記クローラ本体の外周側に折れ曲がった第２の緩衝部と、を有し、前記循環方向に循環するときに前記緩衝部が前記循環方向の側に位置するよう前記クローラ本体内に配されている。

ここで「循環方向」とは、クローラ式走行車両がその目的のために走行するときに弾性クローラが循環する方向である。
前記第２の緩衝部は、２つの面が交わって形成される交線をその表面に含まないように肉厚に盛り上げられ、または折り曲げられ傾斜したその角近傍の側面が交差する面による角を有さず曲面であるのが好ましい。
前記緩衝部は、２つの面が交わって形成される交線をその表面に含まないように肉厚に盛り上げられ、または折り曲げられ傾斜したその角近傍の側面が交差する面による角を有さず曲面であるのが好ましい。

前記芯金は、長手方向の両端の前記緩衝部が前記ラグのいずれかに前記周方向において重なるように配される。
好ましくは、前記角が前記クローラ本体の内周側に折り曲げられて形成された緩衝部は、前記芯金をその長手方向外方から見たときに曲げられた側の表面の最大傾斜角度θが１５度以上４５度以下である。
好ましくは、前記芯金の長手方向の両端の周囲に前記クローラ本体における他の部分に比べて硬度の高いゴムが使用される。

前記芯金は、長手方向の両端の前記第２の緩衝部が前記ラグのいずれかに前記周方向において重なるように配される。
前記ラグは、前記幅方向の内方から前記循環方向の側に傾斜して前記幅方向の端縁に向けて延びている。
本発明に係る他の弾性クローラは、ゴムにより無端帯状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体の周方向に間隔をおいて前記クローラ本体内に埋め込まれた複数の芯金と、前記周方向に間隔をおいて配され前記クローラ本体の外周側の面から突出し前記クローラ本体の幅方向の両側でそれぞれ前記幅方向の内方から前記周方向に略直交して前記幅方向の端縁に向けて延びた複数のラグと、で形成され、前記芯金は、その長手方向の両端のその幅方向のいずれかの側の角近傍に、前記クローラ本体の内周側に肉厚に盛り上がった緩衝部または前記角が前記クローラ本体の内周側に折り曲げられて形成された緩衝部を有し、前記周方向に隣り合う前記芯金のそれぞれの一部が前記周方向において前記ラグの１つと重なり、かつ１つの前記ラグと重なる隣り合う前記芯金のそれぞれの前記緩衝部が互いに遠い位置となるように配されて形成される。

上記において「（前記芯金は、）その長手方向の両端のその幅方向」における長手方向および幅方向は、いずれも芯金におけるものである。なお、この芯金における「幅方向」とは、弾性クローラにおける周方向と同義である。

本発明によると、幅方向端部の亀裂の発生が抑制された弾性クローラを提供することができる。

図１は弾性クローラ１を内周側から見た図、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図、図３は芯金２の平面図、図４は芯金２の側面図、図５は図４における右側面図である。なお、図５は図４における芯金２を右側から見た図である。
以下の説明において、クローラ式走行車両に装着されたときにおける弾性クローラ１の接地側を「外周側」といい、接地側の反対側を「内周側」という。また、クローラ式走行車両が走行するときに弾性クローラ１が循環する方向を「周方向」、このときの周方向に直交し、かつクローラ式走行車両の転輪等の回転軸に平行な方向を「幅方向」というものとする。

図１および図２において、弾性クローラ１は、芯金２，２，２、クローラ本体４、ラグ６，…，６、および１対の抗張体８，８等からなる。
芯金２は、金属等の硬質材料によって形成される。芯金２は、図３ないし図５を参照して、全体として略長い形状を有し、その中央の突起付設部２１、突起付設部２１に対して長手方向両側に配された翼部２２，２２、ならびに突起付設部２１と翼部２２，２２とが連続する部分に配されたいずれも１対の第１側部突起２３，２３および第２側部突起２４，２４で構成される。

突起付設部２１は、長手方向に直交する断面が半円形をしており、その長手方向両側の翼部２２，２２に連続する直近に、半円の湾曲面２５側に突出する１対の突起部２６，２６を備えている。
突起部２６は、その突出する端が略平面である転輪走行面３４となっており（図５参照）、転輪走行面３４は、平面視（図３）において全体として周方向のいずれか一方に延びている。そして、１対の突起部２６，２６は、芯金２においてその各転輪走行面３４，３４が周方向の互いに異なる一方の側に延びるように形成されている。転輪走行面３４，３４は、弾性クローラ１が装着されたクローラ式走行車両が走行するときに、転輪から弾性クローラ１が脱落しないように転輪を案内するためのものである。

翼部２２は、主たる部分が平板状であり、平板状の部分２７は長手方向に延びたリブ２８により補強されている。突起部２６が突出する側（内周側）の翼部２２の表面における長手方向の端には、端縁から長手方向内方に向けて１０〜２０ｍｍの範囲に肉厚に盛り上げられた緩衝部２９が設けられている。なお、以下で「緩衝部２９」というときは、盛り上げられた部分と、この盛り上がり部分のベースとなる平板状の部分２７の一部とを含むもの（肉厚部分）とする。
両側の翼部２２，２２に設けられた緩衝部２９，２９は、いずれも芯金２の幅方向（ここでは芯金２における長手方向に直交する方向をいう）における同じ一方の側の端縁に連続する。両側の緩衝部２９，２９は、芯金２の幅方向に対してこの一方の側に偏って配されており、芯金２の幅方向の他方の側の端縁に至る前で消滅する。緩衝部２９の盛り上がり部分における表面３０は、２つの面が交わって形成される交線を含まないものである。また、翼部２２は、少なくともその幅方向の端面、外周側の表面および緩衝部２９以外の内周側の表面が、２つの面が交わって形成される交線を含まない曲面で連続している（図２〜５参照）。したがって、緩衝部２９の表面は、連続する曲面で形成されている。

緩衝部２９は、弾性クローラ１において内周側となる翼部２２の表面に、その幅方向一方の端縁から他方の端縁に向けて翼部２２の幅の３分の１以上３分の２以下の範囲で設けられる。緩衝部２９の盛り上がりの程度は、平板状の部分２７に対して３〜１０ｍｍとするのが好ましい。
第１側部突起２３，２３は、それぞれが突起付設部２１と翼部２２，２２とが連続する部分における互いに異なる一方の、いずれも芯金２の幅方向の緩衝部２９，２９が配された側の側面から突出している。

第２側部突起２４，２４は、突起付設部２１と翼部２２，２２とが連続する部分における互いに異なる一方の、いずれも芯金２の幅方向の緩衝部２９，２９が配された側とは反対側の側面から突出している。第２側部突起２４，２４の間は、第１側部突起２３，２３のそれぞれの芯金２における長手方向外側間の距離よりも若干長くなっている。
芯金２は、クローラ本体４に、突起部２６，２６が内周側になり、緩衝部２９，２９が、クローラ式走行車両が通常の走行をするときに循環方向Ｃｄの側に位置するようにして、周方向に略等間隔に埋め込まれる。弾性クローラ１において、芯金２に設けられた緩衝部２９，２９は、内周側に盛り上がる。ここで「循環方向Ｃｄ」とは、クローラ式走行車両がその目的のために走行するときに弾性クローラ１が循環する方向であり、周方向のうちの一方の方向をいう。通常の「循環方向Ｃｄ」は、クローラ式走行車両が前進するときの弾性クローラ１が循環する方向である。

芯金２が、弾性クローラ１の循環方向Ｃｄを考慮してクローラ本体４内に埋設されており、このように芯金２が埋設された弾性クローラ１は、その目的のために走行するときの循環方向が循環方向Ｃｄとなるように、クローラ式走行車両に装着される。
クローラ本体４は、肉厚帯状のゴムの両端が接合されて無端帯状に形成されたものである。クローラ本体４は、埋め込まれた隣り合う芯金２，２の間における幅方向の中央に、内周側と外周側とを貫通する係合孔４１，…，４１を備えている。係合孔４１は、弾性クローラ１が装着されるクローラ式走行車両の駆動輪の爪に係合されて、駆動輪の回転により弾性クローラ１を循環運動させるためのものである。

クローラ本体４における芯金２の翼部２２の長手方向端部の周囲ＡＲ（図２参照）には、クローラ本体４における他の部分に比べて硬度の高いゴムが使用される。「翼部２２の長手方向端部の周囲Ａ」とは、翼部２２の長手方向端部、ならびに端部近傍における外周側および内周側の少なくともクローラ本体４幅方向における緩衝部２９の幅相当範囲を覆う範囲である。クローラ本体４における、芯金２よりも内周側の部分にその他の部分に比べて硬度の高いゴムを使用してもよい。
ここでいう硬度の高いゴムとは、「ＪＩＳ Ｋ ６２５３」に準拠したデュロメータによる計測値（デュロメータ硬さ）が７０度以上９０度以下のゴムをいう。なお、クローラ本体４の他の部分およびラグ６，…，６のデュロメータ硬さは、翼部２２の長手方向端部の周囲ＡＲに使用されるゴムの硬度よりも低い硬度であることを前提として、硬度が６５度以上８０度以下のゴムが選択される。

クローラ本体４の外周側の表面からは、幅方向の両側に別個に、それぞれ係合孔４１，４１，４１の横から幅方向の端に向けて延びるラグ６，６，６が突出している。
ラグ６は、幅方向内方の端の根元（ねもと）が周方向において、１つの係合孔４１（４１ａ）を中心としてこの係合孔４１に隣り合う２つの係合孔４１（４１ｂ），４１（４１ｃ）の略端まで至っている。幅方向におけるラグ６（６ａ）の、走行時に地面に接する接地端面６１の端は、係合孔４１（４１ａ）を周方向において略中央として、この係合孔４１（４１ａ）の周方向の両側に配された芯金２，２のそれぞれの幅の略中央まで達する、それ自体の幅が広いものである。

接地端面６１は、循環方向Ｃｄ側に傾きながら幅方向の端に向けて延びている。接地端面６１における、循環方向Ｃｄの側で幅方向の内方からクローラ本体４の幅方向端側に続く端縁６２は、芯金２（２ａ）とその幅略中央で重なる位置を起点として、循環方向Ｃｄの側に凸となる曲線となって延び、芯金２（２ａ）の翼部２２の長手方向略中央で、芯金２（２ａ）との重なりを外れる。その後、端縁６２は、循環方向Ｃｄと反対の側に配された芯金２（２ｂ）の長手方向の端から内方に翼部２２の略３分の１の位置で、この芯金２（２ｂ）に重なる。端縁６２は、さらに翼部２２を斜めに横切りながら、その長手方向端における循環方向Ｃｄと反対の側の角（かど）で芯金２（２ｂ）との重なりを外れ、その直後に、周方向に延びる幅方向の外方の端縁６３と交差する。

ここで「重なる」および「重なり」とは、弾性クローラ１を内周側から外周側に透かして見たときに重なることをいい、弾性クローラ１を内周側から外周側に透かして見たときは、具体的には図１に示される。
ラグ６（６ａ）における、端縁６２に対応する根元（ねもと）６４は、端縁６２に類似する形状で幅方向内方から端縁に延びている。その幅方向内方起点近傍では、根元６４は、芯金２（２ａ）における循環方向Ｃｄの側の端に略重なり、重なった状態で循環方向Ｃｄの側に凸となる曲線で循環方向Ｃｄと反対の側に傾きながら、長手方向の端から内方に翼部２２の略３分の１の位置で芯金２（２ａ）との重なりを外れる。根元６４は、その後、循環方向Ｃｄと反対の側に傾いたまま、循環方向Ｃｄと反対の側に隣り合う芯金２（２ｂ）の長手方向の端近くでこの芯金２（２ｂ）に重なり、直ぐに重なりを外れてクローラ本体４の端に達する。

ここで、「端縁６２に対応する根元６４」とは、ラグ６（６ａ）における略循環方向Ｃｄの側を向く側面が、クローラ本体４の外周側表面と交わる部分（線）をいう。
接地端面６１における、循環方向Ｃｄと反対の側の幅方向の内方からクローラ本体４の幅方向端側に続く端縁６５は、芯金２（２ｂ）とその幅略中央で重なる位置を起点として、循環方向Ｃｄの側に凸となる曲線となって循環方向Ｃｄと反対の側に傾いて延び、芯金２（２ｂ）の翼部２２の端から略３分の２の位置で、芯金２（２ｂ）との重なりを外れる。端縁６５は、芯金２（２ｂ）と循環方向Ｃｄと反対の側で隣り合う芯金２（２ｃ）の長手方向の端から内方に翼部２２の略３分の１の位置で、芯金２（２ｃ）に重なる。端縁６５は、さらに翼部２２を斜めに横切りながら、その長手方向端における循環方向Ｃｄと反対の側の端で芯金２（２ｃ）との重なりを外れ、周方向に延びる幅方向の外方の端縁６３と交差する。

端縁６５に対応する根元６６は、端縁６５に類似する形状で幅方向内方から端縁に延びている。その幅方向内方起点近傍では、根元６６は、芯金２（２ｂ）における循環方向Ｃｄと反対の側の端に略重なり、翼部２２の内方端近傍から、循環方向Ｃｄの側に凸となる曲線で循環方向Ｃｄと反対の側に傾きながら幅方向端に向けて延びている。根元６６は、循環方向Ｃｄと反対の側で隣り合う芯金２（２ｃ）における翼部２２の長手方向略中央でこの芯金２（２ｃ）に重なり、芯金２（２ｃ）の緩衝部２９全体に重なってクローラ本体４の幅方向の端に達している。

このように、芯金２（２ｃ）の緩衝部２９は、周方向においてラグ６（６ａ）と重なる。弾性クローラ１は、芯金２の長手方向端部に設けられた緩衝部２９，２９が、いずれかのラグ６と周方向において重なるように形成される。
ラグ６，…，６は、弾性クローラ１において、幅方向両側に対称に配され、または各係合孔４１，…，４１について幅方向一方の側に交互に千鳥状となるように配される。
抗張体８は、複数のスチールコード等の抗張力コードが幅方向に１列に並べられて形成されている。各抗張体８は、それぞれが芯金２における翼部２２の外周側を周方向全体にわたり巻回された状態で、クローラ本体４に埋め込まれている。

上記したように、弾性クローラ１においては、各ラグ６，…，６は、クローラ本体４内に埋め込まれ周方向に並ぶ３つの芯金２（２ａ），２（２ｂ），２（２ｃ）に重なるように設けられており、クローラ式走行車両が走行するときにラグ６が走行面から受ける外力を、３つの芯金２，２，２が分散して支持することができる。そのため、弾性クローラ１は、不整地を走行するときに生ずる変形が小さくなり、幅方向端部の亀裂の発生が抑制される。また、弾性クローラ１が装着されたクローラ式走行車両は、走行時の振動および騒音が減少する。

また、弾性クローラ１は、芯金２の長手方向端の内周側表面における循環方向Ｃｄ側、つまり走行路面に最初に接地する側に、その表面３０が２つの面が交わって形成される交線を含まない緩衝部２９を備え、かつ翼部２２の端近傍の端面、外周側の表面および緩衝部２９以外の内周側の表面が、２つの面が交わって形成される交線を含まない曲面で連続するように形成されて、翼部２２の端部に密着するゴムの境界面に応力集中が生じないように配慮されていることによって、芯金２の長手方向端部に生じやすいゴムの亀裂を防止している。

また、弾性クローラ１は、翼部２２の長手方向端部が硬度の高いゴムで覆われていることにより、クローラ本体４におけるこの部分の変形が抑制され、ゴムの亀裂の生ずるおそれが減少する。
図６は他の弾性クローラに使用される芯金２Ｂの平面図、図７は芯金２Ｂの翼部２２Ｂにおける長手方向端部近傍の斜視図、図８は図６における右側面図である。
芯金２Ｂにおいて、先に説明した弾性クローラ１における芯金２と同一の構成を有する部分については説明を省略し、図６ないし図８において芯金２と同一の符合を付す。

芯金２Ｂは、緩衝部２９Ｂの形状が芯金２と異なる。つまり、芯金２Ｂおける緩衝部２９Ｂは、翼部２２Ｂの長手方向端における翼部２２Ｂの幅方向一方の側の角（かど）近傍が、突起部２６が突出する側に折り曲げられて形成される。折り曲げられ傾斜した角近傍の側面Ｓｆは、端面が直交する面により形成される角を有しない曲面（Ｒ状）となっている。

なお、芯金２Ｂおける緩衝部２９Ｂ，２９Ｂは、芯金２おける緩衝部２９，２９と同様に、翼部２２Ｂの幅方向における同じ一方の側に偏って設けられている。緩衝部２９Ｂは、その突起部２６が突出する側の表面３０Ｂおよびその反対側の表面のいずれも、翼部２２Ｂにおける平板状の部分２７と曲面で連続している。翼部２２Ｂは、少なくともその幅方向の端面が内周側の表面および外周側の表面と曲面で連続しており、そのため、緩衝部２９Ｂの表面は、連続する曲面で形成されている。

緩衝部２９Ｂは、芯金２Ｂにおける長手方向の端から内方に向けて１０〜２０ｍｍの範囲で、かつその幅方向一方の端縁から他方の端縁に向けて翼部２２Ｂの幅の３分の１以上３分の２以下の範囲で設けられる。芯金２Ｂは、その折り曲げの程度が、図８に示される側面において、曲げられた側の表面の最大傾斜角度θが１５度以上４５度以下となるように設計される。
緩衝部２９Ｂがその内周側の循環方向Ｃｄ側（走行路面に最初に接地する側）になるように芯金２Ｂが埋め込まれて形成された弾性クローラは、弾性クローラ１と同様に、芯金２Ｂの長手方向端部に生じやすいゴムの亀裂の発生が防止される。

また、弾性クローラにおいて翼部２２Ｂの長手方向端部を硬度の高いゴムで覆うことによっても、ゴムの亀裂の発生を抑制することができる。
図９は他の弾性クローラに使用される芯金２Ｃの正面図、図１０は芯金２Ｃの裏面図、図１１は図９における右側面図である。
芯金２Ｃにおいて、先に説明した弾性クローラ１における芯金２と同一の構成を有する部分については説明を省略し、図９ないし図１１において芯金２と同一の符合を付す。
芯金２Ｃは、突起部２６，２６が突出する側に設けられた緩衝部２９，２９の他に、平板状の部分２７，２７の緩衝部２９，２９とは反対側に、第２緩衝部３１Ｃ，３１Ｃを有する点で、先に説明した芯金２と異なる。

第２緩衝部３１Ｃ，３１Ｃは、翼部２２Ｃ，２２Ｃの外周側表面における長手方向の端縁から、長手方向内方に向けて１０〜２０ｍｍの範囲に肉厚となって盛り上がる。長手方向両側の第２緩衝部３１Ｃ，３１Ｃは、芯金２の幅方向における緩衝部２９，２９が設けられた側とは反対側の端縁に連続し、芯金２の幅方向に対して一方の側に偏って配されている。以下の説明において、「第２緩衝部３１Ｃ」というときは、盛り上がる部分と、この盛り上がる部分が位置する平板状の部分２７の一部とを含むものとする。
第２緩衝部３１Ｃの盛り上がる側における表面３２Ｃは、２つの面が交わって形成される交線を含まないものである。第２緩衝部３１Ｃの表面は、連続する曲面で形成されている。

第２緩衝部３１Ｃは、弾性クローラ１において外周側となる翼部２２の表面に、その幅方向一方の端縁から他方の端縁に向けて翼部２２の幅の３分の１以上３分の２以下の範囲で設けられる。
芯金２Ｃは、クローラ本体４に、突起部２６，２６が内周側になり、緩衝部２９Ｃ，２９Ｃがクローラ式走行車両が走行するときの循環方向Ｃｄになるようにして、周方向に略等間隔に埋め込まれる。
例えば、芯金２Ｃが上記のように埋め込まれて形成され、図１に示されるラグ６，…，６パターン（ラグ６の形状と配置形態）を有する弾性クローラでは、装着されたクローラ式走行車両が後進（通常の走行と逆方向への走行）する時（弾性クローラが循環方向Ｃｄと反対側に循環する時）に、ラグ６は、幅方向の端側においてより変形しやすい。一方、図１等に示される前述した弾性クローラ１では、幅方向における芯金２の端の外周側のゴム厚は、ラグ６と周方向において重なるために大きくなっており、そのため応力緩和が大きい。

図１２は他の弾性クローラに使用される芯金２Ｄの平面図、図１３は図１２における右側面図である。
芯金２Ｄにおいて、先に説明した弾性クローラ１における芯金２と同一の構成を有する部分については説明を省略し、図１２および図１３において芯金２と同一の符合を付す。
芯金２Ｄは、緩衝部２９Ｄ，２９Ｄの盛り上がる部分が球体の一部で形成されている。すなわち、緩衝部２９Ｄの盛り上がる側における表面３０Ｄは、そのいずれの部分における法線も同じ１つの点を通過する。また、芯金２Ｄは、芯金２Ｃと同様に、緩衝部２９Ｄに対して翼部２２Ｄの幅方向の反対側に配されて外周側に盛り上がる第２緩衝部３１Ｄ，３１Ｄを有する。第２緩衝部３１Ｄは、緩衝部２９Ｄと同一の形状、つまり盛り上がる部分が球体の一部で形成されている。

表面３０Ｄおよび第２緩衝部３１Ｄの表面３２Ｄは、平面視（図１２）において、その大きさが、翼部２２Ｄの幅の３分の１以上３分の２以下になるように設けられる。
芯金２Ｄは、クローラ本体４に、突起部２６，２６が内周側になり、緩衝部２９Ｄ，２９Ｄがクローラ式走行車両が走行するときの循環方向Ｃｄになるようにして、周方向に略等間隔に埋め込まれる。
芯金２Ｄを、第２緩衝部３１Ｄ，３１Ｄを有しない形態としてもよい。
図１４は他の弾性クローラに使用される芯金２Ｅの平面図、図１５は図１４における右側面図である。

芯金２Ｅにおいて、先に説明した弾性クローラ１における芯金２と同一の構成を有する部分については説明を省略し、図１４および図１５において芯金２と同一の符合を付す。
芯金２Ｅは、翼部２２Ｅ，２２Ｅの長手方向端の略中央から幅方向の一方の端に、その端縁に沿った一定範囲で肉厚に盛り上がる緩衝部２９Ｅ，２９Ｅを有する。ここで「一定範囲」とは、翼部２２Ｅの端縁から長手方向内方に向けて１０〜２０ｍｍの範囲であって、翼部２２Ｅの幅方向においてその幅の３分の１以上３分の２以下の範囲である。各緩衝部２９Ｅ，２９Ｅの表面３０Ｅ，３０Ｅは、その最も高い位置から翼部２２Ｅの幅方向端縁に向けた面３３Ｅ，３３Ｅが、なだらかな裾野状となっている。

芯金２Ｅは、それぞれの緩衝部２９Ｅ，２９Ｅに対して翼部２２Ｅ，２２Ｅの幅方向の反対側に配されて外周側に盛り上がる第２緩衝部３１Ｅ，３１Ｅを有する。第２緩衝部３１Ｅは、緩衝部２９Ｅと同一の形状に形成されている。
芯金を、芯金２Ｅにおける第２緩衝部３１Ｅ，３１Ｅを有しないものとして形成することができる。芯金２Ｅは、緩衝部２９Ｅ，２９Ｅの裾野状の面３３Ｅ，３３Ｅをクローラ式走行車両が走行するときの循環方向Ｃｄになるようにして、クローラ本体４に、周方向に略等間隔に埋め込まれる。

図１６は他の弾性クローラに使用される芯金２Ｆにおける図５に対応する図（右側面図）である。
芯金２Ｆにおいて、先に説明した芯金２Ｂと同一の構成を有する部分については説明を省略し、図１６において芯金２Ｂと同一の符合を付す。
芯金２Ｆは、芯金２Ｂが有する緩衝部２９Ｂ，２９Ｂのほかに、緩衝部２９Ｂと全く同じ形状の第２緩衝部３１Ｆを翼部２２Ｆ，２２Ｆのそれぞれの長手方向端部近傍に有する。第２緩衝部３１Ｆは、緩衝部２９Ｆに対して翼部２２Ｆの幅方向の反対側に配されて外周側に折れ曲がっている。第２緩衝部３１Ｆにおける折り曲げられ傾斜した角近傍の側面は、端面が直交する角を有しない曲面（Ｒ状）となっている。

図１７は弾性クローラ１Ｇを内周側から見た図である。
図１７において、弾性クローラ１Ｇは、それぞれ複数の２種類の芯金２Ｇａ，２Ｇｂ、クローラ本体４、ラグ６Ｇ，…，６Ｇ、および１対の抗張体等からなる。
それぞれの芯金２Ｇａ，２Ｇｂは、金属等の硬質材料によって形成され、全体として略長い形状を有する。また、芯金２Ｇａ，２Ｇｂは、その中央の突起付設部２１、突起付設部２１に対して長手方向両側に配された翼部２２，２２、突起付設部２１と翼部２２，２２とが連続する部分に配されたいずれも１対の第１側部突起および第２側部突起で構成される。芯金２Ｇａ，２Ｇｂにおける突起付設部２１、翼部２２，２２、第１側部突起および第２側部突起は、弾性クローラ１の芯金２におけるものと同一の構成を有する。これらについては、以下の説明および図１７において芯金２におけるものと同一の符合を付し、説明を省略する。

芯金２Ｇａ，２Ｇｂは、いずれもその翼部２２，２２の長手方向の端における突起部２６，２６が突出する側（内周側）に、緩衝部２９Ｇａ，２９Ｇａまたは緩衝部２９Ｇｂ，２９Ｇｂが設けられている。
さて、芯金２Ｇａと芯金２Ｇｂとは、それぞれの緩衝部２９Ｇａ，２９Ｇｂの位置に相違がある。
芯金２Ｇａにおける緩衝部２９Ｇａ，２９Ｇａは、翼部２２の端において、より近い方の突起部２６における転輪走行面３４が延びた周方向の一方の側に偏って設けられ、他方の側の端縁に至る途中で隆起が終了している。一方、芯金２Ｇｂにおける緩衝部２９Ｇｂ，２９Ｇｂは、翼部２２の端において、より近い方の突起部２６における転輪走行面３４が延びた周方向の一方の側とは反対の側に偏って設けられ、この転輪走行面３４が延びた一方の周方向の側の端縁に至る途中で隆起が終了している。

１対の突起部２６，２６における転輪走行面３４，３４が周方向の異なる方向に延びているために、芯金２Ｇａにおける２つの緩衝部２９Ｇａ，２９Ｇａは、互いに周方向において異なる側に偏って配されている。同様に、芯金２Ｇｂにおける緩衝部２９Ｇｂ，２９Ｇｂも、芯金２Ｇａにおける２つの緩衝部２９Ｇａ，２９Ｇａとは周方向に異なる側で、かつ互いに周方向において異なる側に偏って配されている。
各緩衝部２９Ｇａ，２９Ｇａ，２９Ｇｂ，２９Ｇｂは、芯金２における緩衝部２９と同じく、翼部２２の幅方向一方の端縁から他方の端縁に向けて翼部２２の幅の３分の１以上３分の２以下の範囲で設けられる。また、緩衝部２９の盛り上がりの程度は、平板状の部分２７に対して３〜１０ｍｍとするのが好ましい。

なお、各緩衝部を、芯金２Ｂにおける緩衝部２９Ｂのように、芯金の長手方向端部におけるその幅方向一方の端（角：かど）近傍を、突起部が突出する側（内周側）に折り曲げて形成してもよい。
２種類の芯金２Ｇａ，２Ｇｂは、その長手方向がクローラ本体４の幅方向となるようにして、クローラ本体４内に周方向に交互に並べて埋設されている。
クローラ本体４は、上述した弾性クローラ１におけるクローラ本体４と本質的に同じである。したがって、クローラ本体４は、埋め込まれた隣り合う芯金２Ｇａ，２Ｇｂの間における幅方向の中央に、内周側と外周側とを貫通する係合孔４１，…，４１を備えている。また、クローラ本体４における芯金２Ｇａ，２Ｇｂの各翼部２２，２２の長手方向端部の周囲には、他の部分に比べて硬度の高いゴムが使用される。

各ラグ６Ｇ，…，６Ｇは、クローラ本体４の外周側の表面から突出し、係合孔４１の幅方向のいずれかの側において幅方向の端に向けて延びたブロックとして形成されている。幅方向両側のラグ６Ｇ，…，６Ｇは、周方向に並ぶ係合孔４１，…，４１に対して幅方向一方の側および他方の側に交互に千鳥状に並んでいる。
次に、ラグ６Ｇの形状を説明する。
ラグ６Ｇは、１つの係合孔４１の幅方向横において、周方向両側でこの係合孔４１に並ぶ係合孔４１，４１の近傍までの幅（周方向の大きさ）を有し、クローラ本体４の幅方向の端まで、全体として周方向に直交して延びている。ラグ６Ｇは、幅方向の端まで略周方向に直交して延びている点で、周方向の一方に傾斜しながら幅方向の内方から幅方向の端まで延びる弾性クローラ１のラグ６（図１参照）と異なっている。

ラグ６Ｇの走行時に地面に接する接地端面６１Ｇは、その幅方向横の係合孔４１側で最もその幅（周方向の幅）が大きく、クローラ本体４の端に近づくに伴い、幅が小さくなっている。ラグ６Ｇは、周方向に隣り合う芯金２Ｇａ，２Ｇｂに周方向において重なっている。
このような形状を有するラグ６Ｇは、周方向中央を幅方向に分断する面に対して略面対称である。
弾性クローラ１Ｇは、周方向に隣り合う芯金２Ｇａ，２Ｇｂとラグ６Ｇとの周方向における重なり方が留意されている。すなわち、芯金２Ｇａ，２Ｇｂは、これらの緩衝部２９Ｇａ，２９Ｇｂが、周方向においていずれもラグ６Ｇの接地端面６１から離れた側に偏るように配されている。つまり、弾性クローラ１Ｇにおいては、幅方向一方の側で特定のラグ６Ｇと周方向に重なる芯金２Ｇａ，２Ｇｂのそれぞれの緩衝部２９Ｇａ，２９Ｇｂは、隣り合う翼部２２，２２の先端における互いに近い側の角（かど）に位置するのではなく、それぞれ互いに離れた側の角に位置するように考慮されている。

弾性クローラ１Ｇは、周方向に並ぶラグ６Ｇ，…，６Ｇが幅方向において千鳥状に設けられていること、およびそれぞれの緩衝部２９Ｇａ，２９Ｇｂが互いに周方向において異なる側に偏って配されている２種類の芯金２Ｇａ，２Ｇｂが周方向に交互に埋設されていることにより、前述したラグ６Ｇと２つの芯金２Ｇａ，２Ｇｂとの特異な周方向における重なり合いを可能としている。
弾性クローラ１Ｇは、ラグ６Ｇの形状およびこのラグ６Ｇに周方向において重なる２つの芯金２Ｇ，２Ｇの各緩衝部２９Ｇａ，２９Ｇｂが、図１７に示されるように、ラグ６Ｇの周方向中央を幅方向に分断する面に対して略面対称である。このことから、弾性クローラ１Ｇは、その循環方向を考慮することなくクローラ式走行車両に装着される。

弾性クローラを、弾性クローラ１Ｇのようにラグ６Ｇ，…，６Ｇを幅方向に千鳥状となるように周方向にずらして配するのではなく、幅方向両側のラグを周方向に同じ位置で並ぶように配してもよい。その場合、芯金は、翼部の端で周方向に同じ一方の側に偏って緩衝部が設けられたものが、隣り合う芯金のそれぞれの緩衝部の側を対向させ、その周方向両側に隣り合う芯金とは緩衝部と反対側の端を対向させ、これを周方向に交互に繰り返してクローラ本体に埋設される。
このように形成された弾性クローラは、弾性クローラ１Ｇと同様に、幅方向一方の側で特定のラグと隣り合う芯金２Ｇａ，２Ｇｂとを周方向において重ならせ、それぞれの芯金の緩衝部を、隣り合う翼部２２，２２の先端におけるそれぞれ互いに離れた側の角に位置するように形成することができる。

一般に、クローラ式走行車両が縁石等に乗り上げて生じる弾性クローラの耳切れ亀裂は、接地側から始まる場合と、内周側から接地側に折れ曲がって内面側から亀裂が始まる場合とがある。接地側および内周側の芯金端上の厚みを考慮すると、ラグ内に近い芯金端は接地側に肉盛りするのが好ましい。芯金端両方共に内周側へ曲げると、内面側の逆曲がりに対し応力集中点となり、損傷し易くなるためである。
上述の実施形態において、芯金２，２Ｂ〜２Ｆ，２Ｇａ，２Ｇｂが埋め込まれた弾性クローラ１，１Ｇの構成を、組み合わせの異なる他の芯金２，２Ｂ〜２Ｆ，２Ｇａ，２Ｇｂが埋め込まれた弾性クローラとすることができる。例えば、芯金２Ｂ〜２Ｆを、周方向におけるラグ６，…，６との位置関係について、図１の弾性クローラ１に示されるようにクローラ本体４内に配することができる。また、弾性クローラ内において、芯金２Ｂ〜２Ｆの翼部２２Ｂ〜２２Ｅの長手方向端部の周囲（図２におけるＡＲ相当部分参照）に、クローラ本体における他の部分に比べて硬度の高いゴムを使用してもよい。

本発明は、抗張体８，８を有しない弾性クローラにも実施することができ、上記弾性クローラ１と同様の効果を得ることができる。
弾性クローラ１，１Ｇにおいて、係合孔４１は内周側と外周側とを貫通するものとして形成されたが、係合孔を、内周側と外周側とを貫通させず単に凹状の穴として形成してもよい。
その他、弾性クローラ１，１Ｂおよび芯金２，２Ｂ〜２Ｆ，２Ｇａ，２Ｇｂの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

本発明は、クローラ式走行車両に装着される、芯金が埋め込まれた弾性クローラに利用することができる。

図１は弾性クローラを内周側から見た図である。 図２は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 図３は芯金の平面図である。 図４は芯金の側面図である。 図５は図４における右側面図である。 図６は他の弾性クローラに使用される芯金の平面図である。 図７は芯金の翼部における長手方向端部近傍の斜視図である。 図８は図６における右側面図である。 図９は他の弾性クローラに使用される芯金の正面図である。 図１０は芯金の裏面図である。 図１１は図９における右側面図である。 図１２は他の弾性クローラに使用される芯金の平面図である。 図１３は図１２における右側面図である。 図１４は他の弾性クローラに使用される芯金の平面図である。 図１５は図１４における右側面図である。 図１６は他の弾性クローラに使用される芯金における図５に対応する図である。 図１７は他の弾性クローラを内周側から見た図である。

符号の説明

１，１Ｇ 弾性クローラ
２，２Ｂ〜２Ｆ，２Ｇａ，２Ｇｂ 芯金
４ クローラ本体
６，６Ｇ ラグ
２９，２９Ｂ〜２９Ｆ，２９Ｇａ，２９Ｇｂ 緩衝部
３０，３０Ｂ〜３０Ｆ （緩衝部の）表面
３１Ｃ〜３１Ｆ 第２の緩衝部（第２緩衝部）
Ｃｄ 循環方向
Ｓｆ （緩衝部の）側面

Claims (10)

1. クローラ式走行車両に装着されるときにその循環方向が指定される弾性クローラであって、
   ゴムにより無端帯状に形成されたクローラ本体と、
   前記クローラ本体の周方向に間隔をおいて配され前記クローラ本体の外周側の面から突出し前記クローラ本体の幅方向の内方から前記幅方向の端縁に向けて延びた複数のラグと、
   前記周方向に間隔をおいて前記クローラ本体内に埋め込まれた複数の芯金と、で形成され、
   前記芯金は、
   その長手方向の両端のその幅方向の同一の側の角近傍に、前記クローラ本体の内周側に肉厚に盛り上がった緩衝部または前記角が前記クローラ本体の内周側に折り曲げられて形成された緩衝部を有し、
   前記循環方向に循環するときに前記緩衝部が前記循環方向の側に位置するよう前記クローラ本体内に配されている
   ことを特徴とする弾性クローラ。
2. クローラ式走行車両に装着されるときにその循環方向が指定される弾性クローラであって、
   ゴムにより無端帯状に形成されたクローラ本体と、
   前記クローラ本体の周方向に間隔をおいて配され前記クローラ本体の外周側の面から突出し前記クローラ本体の幅方向の内方から前記幅方向の端縁に向けて延びた複数のラグと、
   前記周方向に間隔をおいて前記クローラ本体内に埋め込まれた複数の芯金と、で形成され、
   前記芯金は、
   その長手方向の両端のその幅方向の同一の側の角近傍に、前記クローラ本体の内周側に肉厚に盛り上がった緩衝部または前記角が前記クローラ本体の内周側に折り曲げられて形成された緩衝部と、
   その長手方向の両端のその幅方向における前記緩衝部が設けられた側とは反対側の角近傍に、前記クローラ本体の外周側に肉厚に盛り上がった第２の緩衝部または当該角が前記クローラ本体の外周側に折れ曲がった第２の緩衝部と、を有し、
   前記循環方向に循環するときに前記緩衝部が前記循環方向の側に位置するよう前記クローラ本体内に配されている
   ことを特徴とする弾性クローラ。
3. 前記第２の緩衝部は、
   ２つの面が交わって形成される交線をその表面に含まないように肉厚に盛り上げられ、
   または折り曲げられ傾斜したその角近傍の側面が交差する面による角を有さず曲面である
   請求項２に記載された弾性クローラ。
4. 前記緩衝部は、
   ２つの面が交わって形成される交線をその表面に含まないように肉厚に盛り上げられ、
   または折り曲げられ傾斜したその角近傍の側面が交差する面による角を有さず曲面である
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載された弾性クローラ。
5. 前記芯金は、
   長手方向の両端の前記緩衝部が前記ラグのいずれかに前記周方向において重なるように配されている
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載された弾性クローラ。
6. 前記角が前記クローラ本体の内周側に折り曲げられて形成された緩衝部は、
   前記芯金をその長手方向外方から見たときに曲げられた側の表面の最大傾斜角度θが１５度以上４５度以下である
   請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載された弾性クローラ。
7. 前記芯金の長手方向の両端の周囲に前記クローラ本体における他の部分に比べて硬度の高いゴムが使用されている
   請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載された弾性クローラ。
8. 前記芯金は、
   長手方向の両端の前記第２の緩衝部が前記ラグのいずれかに前記周方向において重なるように配されている
   請求項２または請求項３に記載された弾性クローラ。
9. 前記ラグは、前記幅方向の内方から前記循環方向の側に傾斜して前記幅方向の端縁に向けて延びている
   請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載された弾性クローラ。
10. ゴムにより無端帯状に形成されたクローラ本体と、
    前記クローラ本体の周方向に間隔をおいて前記クローラ本体内に埋め込まれた複数の芯金と、
    前記周方向に間隔をおいて配され前記クローラ本体の外周側の面から突出し前記クローラ本体の幅方向の両側でそれぞれ前記幅方向の内方から前記周方向に略直交して前記幅方向の端縁に向けて延びた複数のラグと、で形成され、
    前記芯金は、
    その長手方向の両端のその幅方向のいずれかの側の角近傍に、前記クローラ本体の内周側に肉厚に盛り上がった緩衝部または前記角が前記クローラ本体の内周側に折り曲げられて形成された緩衝部を有し、
    前記周方向に隣り合う前記芯金のそれぞれの一部が前記周方向において前記ラグの１つと重なり、かつ１つの前記ラグと重なる隣り合う前記芯金のそれぞれの前記緩衝部が互いに遠い位置となるように配されて形成された
    ことを特徴とする弾性クローラ。