ES2613959T3

ES2613959T3 - Aparato para ayudar al movimiento de una cadena

Info

Publication number: ES2613959T3
Application number: ES13762128.0T
Authority: ES
Inventors: Andrea Andreoli
Original assignee: Rexnord Flattop Europe SRL
Current assignee: Rexnord Flattop Europe SRL
Priority date: 2012-09-14
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2017-05-29
Anticipated expiration: 2033-09-13
Also published as: US20150353288A1; EP2895408A1; US9457960B2; DK2895408T3; ITMI20121515A1; EP2895408B1; CN104797511A; WO2014041133A1; CN104797511B

Abstract

Un aparato para ayudar al movimiento de una cadena de transporte (105; 405) en correspondencia con una curva de una trayectoria de transporte de un transportador de artículos (100; 400), la cadena de transporte que comprende una pluralidad de módulos (120i-1, 120i, 120i+1; 420i-1, 420i, 420i+1) cada módulo se acopla a los módulos adyacentes para formar un lazo, y en donde las superficies superiores (122; 422) de los módulos acoplados definen una superficie de transporte (124; 424) para soportar los artículos a transportar y una superficie lateral (315; 540) define una superficie de cadena lateral de la cadena, dicho aparato que comprende al menos una cadena auxiliar (135; 435) dispuesta en una región de funcionamiento curvilínea (130; 430) que corresponde a la curva de trayectoria de transporte, de manera que dicha cadena auxiliar comprende una pluralidad de elementos de contacto (235; 535), caracterizado porque cada elemento de contacto se adapta para adherirse lateralmente a la cadena de transporte, parte de dicha pluralidad de elementos de contacto que se adhieren simultáneamente de manera lateral a una porción de la superficie lateral de dicha cadena se ejecuta a través de la porción curvada, de tal manera que se determina una misma velocidad de marcha para la cadena de transporte y la cadena auxiliar.

Description

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DESCRIPCION

Aparato para ayudar al movimiento de una cadena

La invencion se refiere generalmente al campo de los transportadores de artfculos. Mas particularmente, la invencion se refiere a un aparato para ayudar al movimiento de una cadena (o cinta) para transportar los artfculos.

En los transportadores de artfculos se conoce el uso de cadenas de material polimerico (es decir, de material plastico tal como poliamida o polioximetileno POM por ejemplo) para soportar y transportar artfculos. ^picamente, tales cadenas comprenden una pluralidad de modulos unitarios interconectados para formar un lazo, que se dispone sobre una estructura de soporte de metal y se mueve por medio de un sistema de movimiento mecanico apropiado. En detalle, las cadenas se mueven con una superficie de acoplamiento dispuesta sobre una carcasa, que se adecua para dejar expuesta una superficie de transporte de la cadena sobre la que se colocan los artfculos a transportar. Ademas, las superficies laterales de las cadenas (se oponen entre sf y separan la superficie de acoplamiento de la superficie de transporte) se encierran tipicamente por las paredes laterales de la estructura de soporte.

Durante el funcionamiento del transportador de artfculos, en correspondencia con las secciones curvadas, las superficies laterales de la cadena de transporte entran en contacto con las paredes laterales de la estructura de soporte.

Este contacto dinamico implica el desarrollo de las fuerzas de friccion, o simplemente la friccion, entre las superficies laterales de la cadena y las paredes laterales de la estructura de soporte, que a su vez produce fenomenos indeseables tal como el desarrollo de calor sobre las superficies en contacto deslizante y el desgaste de estas. El aumento del coeficiente de friccion que resulta del aumento de la temperatura de contacto puede provocar un deterioro prematuro de la cadena, hasta determinar la rotura de esta. Particularmente, la friccion entre las superficies laterales de la cadena y las paredes laterales de la estructura de soporte provoca un aumento en las temperaturas de ambas, en correspondencia con las porciones de esta que entran en contacto entre sf Tal aumento en la temperatura provoca un cambio del coeficiente de friccion, debido a los cambios en las caractensticas ffsicas de los materiales que constituyen las superficies laterales de la cadena y las paredes laterales de la estructura de soporte. Por consiguiente, la friccion crece en intensidad hasta alcanzar una condicion de temperatura constante y alta friccion. Ademas, puede suceder que la temperatura alcanzada sea lo suficientemente alta para provocar alteraciones permanentes en la cadena y/o en la estructura de soporte (por ejemplo, deformaciones, tal como corrugaciones, en las porciones laterales de la cadena), ademas de tal magnitud como para afectar el funcionamiento del transportador de artfculos (por ejemplo, en el caso de una fusion de una o mas porciones de la cadena).

A veces, tambien pueden producirse variaciones locales de velocidad que producen pulsaciones longitudinales en la cadena en la direccion de su movimiento, vinculadas a fenomenos de desarrollo consecutivo de friccion y perdida de friccion (llamado fenomenos de slip-stick). Tales fenomenos pueden afectar al transporte de artfculos (por ejemplo, en el caso de artfculos altos y delgados, es decir con una pequena superficie de contacto), que pueden estar sujetos a cafdas por inestabilidad. Adicionalmente, las fuerzas de friccion aumentan el esfuerzo experimentado por un motor que mueve el mismo.

Generalmente la cadena se somete a una traccion lineal, tipicamente impresa en un extremo de la trayectoria de la cadena por medio de un sistema pinon-motor de traccion, accionado por ejemplo por un motorreductor electrico; por lo tanto, en la porcion curvada de la cinta transportadora, un componente de traccion es transversal a la pared lateral interior de la estructura de soporte y empuja la cadena contra la misma lo que provoca los fenomenos desventajosos mencionados anteriormente.

Tales fenomenos se exacerban en el caso de porciones curvilmeas y ascendentes particularmente largas. Un ejemplo tfpico es el caso de transportadores de geometna en espiral que tienen un desarrollo vertical, que se disenan para garantizar un flujo continuo de productos, durante un penodo de tiempo predeterminado, hacia las maquinas de procesos que por razones de eficiencia de produccion nunca deben detenerse para los fallos ocasionales de las maquinas de procesamiento aguas arriba. Tales transportadores incluyen uno o mas elevadores en espiral (porciones de transportador de artfculos que tienen una forma en espiral con un radio constante), generalmente usados para formar regiones de amortiguacion o acumulacion en un transportador de artfculos, que estan dirigidos a la acumulacion dinamica del producto. En estos casos, una fuerza de traccion, desarrollada por el motor de la cadena para arrastrar a esta, incluye la suma de las aportaciones de la friccion de deslizamiento desarrollada entre las superficies laterales de la cadena que estan en contacto con la estructura de soporte del transportador de artfculos, adicionalmente a la fuerza necesaria para levantar los artfculos transportados. Ademas, cuanto mayor sea la fuerza de traccion requerida para arrastrar la cadena mayor sera su componente transversal que, debido al coeficiente de friccion de deslizamiento dinamico entre la cadena y la estructura de soporte del transportador de artfculos, genera su reaccion al avance de la cadena.

Para tratar de reducir la ocurrencia de los fenomenos desventajosos mencionados anteriormente, se conoce en la tecnica proporcionar un aparato para ayudar al deslizamiento de las superficies laterales de una cadena con el fin de reducir las fuerzas de friccion a las que pueden estar sujetas las mismas. Por ejemplo, en el caso de las porciones en espiral dispuestas en el centro de estas se conoce un solo rodillo giratorio de tal tamano de manera que este

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simultaneamente en contacto con cada porcion de la superficie lateral de la cadena dentro de la espiral. El rodillo giratorio gira a la velocidad de marcha de la cadena lo que reduce de esta manera las fuerzas de friccion sobre la superficie lateral de la cadena dentro de la curva. Sin embargo, el rodillo giratorio tiene una huella y peso no despreciable; ademas, es necesario un motor capaz de desarrollar un par de alta intensidad para mover el rodillo giratorio (por lo tanto, el rodillo giratorio resulta ser una solucion particularmente costosa).

La solicitud de patente de Estados Unidos 2010/0294626 describe un aparato para ayudar al movimiento de una cadena de transporte de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, ademas un aparato de deflexion para un transportador de artfculos que tiene un cuerpo central y un cuerpo de rodillo que se desliza alrededor del cuerpo central. El cuerpo de rodillo tiene una pluralidad de rodillos que se grnan en una trayectoria de rodillos libres incluida en el cuerpo principal. El solicitante ha encontrado que este aparato no puede superar por completo los fenomenos desventajosos descritos anteriormente. De hecho, aunque la interaccion entre el cuerpo de rodillo y la cinta del transportador de artfculos en general reduce los fenomenos de friccion, el aparato de deflexion no es capaz de suprimir la compresion/extension y las variaciones locales de velocidad de la cadena de transporte. De hecho, el cuerpo de rodillo se desliza (arrastrado por la cadena de transporte) dentro de la trayectoria de los rodillos a una velocidad substancialmente reducida a la mitad con respecto a la velocidad de la cadena de transporte debido al rodamiento de los rodillos sobre el cuerpo central (que esta inmovil). Tal diferencia entre la velocidad del cuerpo de rodillo y la velocidad de la cadena de transporte facilita la ocurrencia de los fenomenos indeseables de compresion/extension y los cambios de velocidad de la cadena de transporte.

En terminos generales, la solucion de acuerdo con una o mas modalidades de la presente invencion tiene el objetivo de proporcionar un aparato para ayudar al movimiento de una cadena de transporte (o cinta) capaz de suprimir, o al menos reducir de manera eficaz la friccion que surge entre la cadena de transporte y el sistema de soporte de un transportador de artfculos.

Particularmente, uno o mas aspectos de una solucion de acuerdo con las modalidades espedficas de la presente invencion se indican en las reivindicaciones independientes, con las caractensticas ventajosas de estas que se indican en las reivindicaciones dependientes.

Mas espedficamente, un aspecto de una solucion de acuerdo con una modalidad de la presente invencion proporciona un aparato para ayudar al movimiento de una cadena de transporte en correspondencia con una curva de una trayectoria de transporte de un transportador de artfculos. La cadena de transporte comprende una pluralidad de modulos; cada modulo se acopla a los modulos adyacentes para formar un lazo. Ademas, las superficies superiores de los modulos acoplados definen una superficie de transporte para soportar los artfculos a transportar y una superficie lateral define una superficie de cadena lateral de la cadena. El aparato comprende al menos una cadena auxiliar dispuesta en una region de funcionamiento curvilmea que corresponde a la curva de la trayectoria de transporte. En la solucion de acuerdo con una modalidad de la presente invencion, dicha cadena auxiliar comprende una pluralidad de elementos de contacto. Cada elemento de contacto se adecua para adherirse lateralmente a la cadena de transporte, parte de dicha pluralidad de elementos de contacto se adhieren simultaneamente de manera lateral a una porcion de dicha cadena que se ejecuta a traves de la porcion curvada, de tal manera que se determina una misma velocidad de marcha para la cadena de transporte y la cadena auxiliar.

Un aspecto adicional de una solucion de acuerdo con una modalidad de la presente invencion proporciona un transportador de artfculos que comprende tal aparato.

Estas y otras caractensticas y ventajas de la solucion de acuerdo con la presente invencion se comprenderan mejor con referencia a la siguiente descripcion detallada de una modalidad de esta, proporcionada simplemente a modo de ejemplo no limitante, que se leera junto con las figuras acompanantes. A este respecto, se entiende expresamente que las figuras no estan necesariamente a escala y que, a menos que se indique de otra forma, pretenden simplemente ilustrar conceptualmente las estructuras y procedimientos descritos. Particularmente:

La Figura 1 es una vista axonometrica de una porcion curvada del transportador de artfculos con una cadena de estera que se implementa en una modalidad de la presente invencion;

Las Figuras 2A y 2B son vistas axonometricas frontal y trasera, respectivamente, de una porcion de la cadena auxiliar de acuerdo con una modalidad de la presente invencion;

La Figura 3 es un detalle de una seccion transversal del transportador de artfculos con una cadena de estera de acuerdo con una modalidad de la presente invencion;

Las Figuras 4A y 4B son vistas axonometricas desde arriba y desde abajo, respectivamente, de una porcion curvada del transportador de artfculos con una cadena de listones en la que se implementa otra modalidad de la presente invencion;

La Figura 5 es una vista en seccion transversal de la porcion curvada del transportador de artfculos de las Figuras 4A y 4B.

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Con referencia a las Figuras, la Figura 1 es una vista axonometrica de una porcion curvada del transportador de artfculos, o mas simplemente el transportador 100, con una cadena de estera de transporte 105 que se implementa en una modalidad de la presente invencion.

El transportador 100 incluye una estructura de soporte110, soportada tipicamente a una altura de trabajo por una pluralidad de patas, que descansan sobre el suelo (no es visible en las figuras). La estructura de soporte 110 incluye una carcasa 115 disenada y dispuesta para proporcionar una trayectoria para la cadena 105; en otras palabras, soporta y gma la cadena 105 del transportador 100 durante su deslizamiento.

La cadena de estera 105 incluye una pluralidad de modulos de cadena 120i (con i = 1, ..., N, con un numero entero positivo N; por ejemplo, N = 100 1000) formado preferentemente, aunque no exclusivamente, de material polimerico -

por ejemplo, poliamida y/o resina de acetal. Ademas, cada modulo 120i se forma de tal manera que se acopla a un modulo anterior 120m en la cadena 105 y, al mismo tiempo, a un modulo siguiente 120i+1 en la cadena 105- con un primer modulo y un ultimo modulo (no se muestra en las figuras) de la cadena 105 unidos entre sf para formar un lazo cerrado. Particularmente, cada modulo 120i de la cadena de estera 105tiene una forma alargada mas extendida a lo largo de una direccion transversal a una direccion de funcionamiento de la cadena 105 que una direccion paralela a la direccion de funcionamiento de la cadena 105. Una superficie superior 122 de cada modulo 120ise combina con las superficies superiores 122 de los modulos adyacentes 120m y 120i+1 para definir una superficie de transporte sustancialmente continua 124 de la cadena 105 adaptada para soportar los artfculos a transportar.

La estructura de soporte 110 incluye ademas una pared lateral exterior 125exy una pared lateral interior 125in, que delimita un extremo exterior y un extremo interior, respectivamente, de la carcasa 115 y se adaptan para contener la cadena 105 dentro de esta.

En la solucion de acuerdo con una modalidad de la presente invencion, en la pared lateral interior 125in se integra un aparato 127 que comprende un circuito 130, una cadena auxiliar 135 y una region central 137.

En mayor detalle, la cadena 135 se dispone dentro del circuito 130 alrededor de la region central 137.

El circuito 130 se forma sustancialmente por una ranura formada en la pared lateral interior 125in, que define la region central 137 dentro de la misma. El circuito 130 forma sustancialmente un lazo de forma alargada con dos porciones principales 130a y 130b con un mayor extension que sigue al perfil de la porcion curvada del transportador de artfculos 100 y dos porciones secundarias 130c y 130d con un menor extension que conectan (sustancialmente en la direccion transversal a la direccion de funcionamiento de la cadena 105) las porciones principales 130a y 130b. Ademas, el circuito 130 se adapta para contener la cadena auxiliar 135.

Particularmente, la porcion principal 130a esta formada abierta de tal manera que se comunica con la carcasa 115, a la cual es adyacente (es decir, no se proporciona ningun elemento divisor entre la carcasa 115 y la porcion principal 130a). Gracias a esto, una porcion de la cadena auxiliar 135 proporcionada en la porcion principal 130a del circuito 130 puede orientarse hacia la carcasa 115 y entrar en contacto lateralmente con la cadena 105 (como se describira en detalle a continuacion). Ventajosamente, el contacto de la cadena 105 con la cadena auxiliar 135 elimina, o al menos reduce, una fuerza de friccion que se desarrolla entre la cadena 105 y la pared interior 125in de la estructura de soporte 110 (como se describira en mayor detalle mas abajo).

Considerando ahora las Figuras 2A y 2B juntas, son vistas axonometricas frontales y traseras, respectivamente, de una porcion de la cadena auxiliar 135 de acuerdo con una modalidad de la presente invencion.

La cadena auxiliar 135 comprende una pluralidad de elementos de acoplamiento, tal como rodillos libres 205a, 205b de un material tal para desarrollar una baja friccion (por ejemplo, resina termoplastica o metal tal como poliamida o bronce, respectivamente) que esta en contacto con la superficie lateral de la region central 137, que actua como un apoyo para la cadena auxiliar 135. Particularmente, cada rodillo libre 205a, 205btiene una forma sustancialmente cilrndrica y se proporciona con un agujero pasante formado en una localizacion central de sus bases. Ademas, la cadena 135 comprende una pluralidad de elementos de union, o mallas 210j, 210ab (de un material resistente, tal como acero o un polfmero adecuado); cada malla210jes sustancialmente una placa con una forma paralelepipedica con extremos opuestos de menor extension que son redondeados y, en correspondencia con los cuales, se proporcionan los agujeros pasantes 210f. Adicionalmente, la cadena 135 incluye una pluralidad de pasadores 215a, 215b(todavfa de material resistente, tal como acero o un polfmero adecuado) adaptados para la insercion en el agujero pasante de los rodillos 205a, 205b.

En el ejemplo en cuestion, la cadena 135 incluye una serie de elementos unitarios 220j (con j = 1, ..., M, con M un numero entero positivo, por ejemplo, M = 30 300), en donde cada elemento unitario generico 220j se interconecta con

el siguiente elemento unitario 220j+1 por medio de un par de mallas 210j (como se describira en mayor detalle mas abajo) con un ultimo elemento unitario (no es visible en las figuras) conectado a un primer elemento unitario de tal manera que cierre la cadena 135.

Particularmente, cada elemento unitario 220j incluye un par de pasadores 215a y 215b se inserta dentro del agujero pasante de los rodillos correspondientes 205a y 205b de manera que los pasadores 215a y 215b sobresalgan por

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encima y por debajo del rodillo 205a y 205b, respectivamente. Un par de mallas210abse acopla a las porciones sobresalientes de los pasadores 215a y 215b. Particularmente, el pasador 215a se inserta en los agujeros pasantes 210f formados en un primer extremo de la malla 210ab, mientras que el pasador 215b se inserta dentro de los agujeros 210f formados en el extremo opuesto de la malla 210ab. Por consiguiente, el rodillo 205a y el rodillo 205b se aseguran juntos (de manera ngida) por el par de mallas 210ab.

El par de mallas 210j se acopla a las porciones sobresalientes del pasador 215b del elemento unitario 220j y al pasador 215a del siguiente elemento unitario 220j+1 - a traves de agujeros pasantes 210f respectivos, de manera similar a la descrita anteriormente para el par de mallas 210ab. Particularmente, los extremos de cada malla 210j se disponen mas hacia fuera a lo largo de los pasadores 215b y 215a que los extremos correspondientes de la mallas 210ab del elemento unitario 220j y del siguiente elemento unitario 220j+1 elemento unitario y que estan en contacto con ellos. Gracias a la estructura de la cadena auxiliar 135 que se acaba de describir, cada elemento unitario 220j esta ligado al elemento unitario anterior 220j-1 y al siguiente elemento unitario 220j+1 en la secuencia para formar un lazo cerrado. Al mismo tiempo, tal estructura de la cadena auxiliar 135 permite a cada par de elementos unitarios adyacentes 220j-1 y 220j girar alrededor de los pasadores 215b y 215a, respectivamente, independientemente entre sf

En la solucion de acuerdo con la presente invencion, la cadena 135 comprende ademas una pluralidad de elementos de recubrimiento, o mascaras 225j. Cada mascara 225j tiene una seccion transversal sustancialmente en forma de "C" adaptada para rodear la cadena 135 de tal manera que deja expuestos los rodillos 205 en un solo lado.

Particularmente, cada mascara 225j incluye una pared principal 230p y dos paredes de soporte 230u y 2301 todas de forma sustancialmente rectangular. Las dos paredes de soporte 230u y 2301 se extienden desde los bordes que tienen la mayor extension de la pared principal 230p y hacia una direccion sustancialmente transversal a esta. Cada mascara 225j comprende dos pares de agujeros pasantes 230f - cada uno formado sobre una pared de soporte 230u y 2301 -adaptados para permitir una insercion (por encima y por debajo de la mascara 225j) del pasador 215b del elemento unitario 220j y del pasador 215a del elemento unitario 220j+1. Se debe senalar que cada mascara 225j se dispone mas hacia fuera a lo largo de los pasadores 215b y 215a que los extremos correspondientes de la malla 210j y que estan en contacto con el ultimo. La insercion de los pasadores 215b y 215a dentro de los agujeros 230f es por ejemplo del tipo de ajuste con broche a presion (incluso si no se excluyen los diferentes tipos de insercion conocidos); ventajosamente, este tipo de insercion permite un acoplamiento sencillo de cada mascara 225j a los elementos restantes de la cadena 135. Preferentemente, aunque no exhaustivamente, es posible explotar el acoplamiento de las mascaras 225j con los pasadores 215a y 215b para evitar una desconexion de tales pasadores 215a y 215b de los agujeros de los rodillos 205a y 205b, de la mallas 210ab y 210j, es decir las mascaras 225j pueden usarse para mantener juntos los elementos de la cadena auxiliar 135.

Finalmente, en la pared principal 230p de cada mascara 225j se proporciona un elemento de contacto 235 (por ejemplo, a traves de un proceso de moldeo, o encolado), fabricado preferentemente de material elastomerico. En el ejemplo en cuestion, el elemento de contacto 235 tiene una forma sustancialmente paralelepipedica y una extension sustancialmente igual a la extension de la pared principal 230p de la mascara 225j. Se debe senalar que es posible reemplazar los elementos de contacto desgastados 235 simplemente retirando las mascaras correspondientes 225j y reemplazarlos por otras nuevas, sin la necesidad por lo tanto de reemplazar toda la cadena auxiliar 135 (lo que reduce por lo tanto los tiempos y costos de mantenimiento).

En las modalidades adicionales de la presente invencion (no se muestran), cada elemento de contacto 235 puede acoplarse de manera removible a la mascara correspondiente 225j para permitir la sustitucion del elemento de contacto desgastado 235 mas facilmente (y de forma barata).

Volviendo ahora a la Figura 3, que es un detalle de una vista en seccion transversal del transportador de artfculos 100, se describira el funcionamiento del transportador de artfculos 100 de acuerdo con una modalidad de la presente invencion.

La cadena auxiliar 135 se dispone dentro del circuito 130 con los elementos de contacto 235 opuestos a la region central 137 y con los rodillos que estan en contacto con una pared lateral 305 de la region central 137. El circuito 130, la cadena auxiliar 135 y la region central 137 se protegen preferentemente del entorno externo - de tal manera que impide cualquier acceso al circuito 130 por cuerpos extranos - por medio de un recubrimiento 310 (por ejemplo, de un material resistente tal como un metal o un polfmero). Ventajosamente, la cadena auxiliar 135 se dispone (por ejemplo, mediante la imposicion de una tension mecanica adecuada a la misma) separada tanto de una porcion inferior del circuito 130 como del recubrimiento 310, de tal manera que evita la ocurrencia de fenomenos perjudiciales de friccion entre la cadena auxiliar 135 y el circuito 130 y/o el recubrimiento 310.

Una porcion de la cadena auxiliar 135 dispuesta en la porcion principal 130a del circuito 130 esta en contacto con una superficie lateral 315 de los modulos 120i y 305 de la parte lateral de la region central 137. Los elementos de contacto 235 entran en contacto con la superficie lateral 315 de los modulos 120i, mientras que todos los rodillos 205a y 205b entran en contacto con el lado 305 de la region central 137. Particularmente, de manera sustancial toda la superficie de cada elemento de contacto 235 en la porcion principal 130a se adhiere a la superficie lateral 315 de los

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modulos 120i de la cadena 105 de la porcion de la cadena105que corre a traves de la porcion curvada del transportador 100.

Las superficies laterales 315 de los modulos 120i juntas definen una superficie de cadena lateral de la cadena 105. Una porcion de tal superficie de cadena lateral que corre a traves de la porcion curvada del transportador 100 resulta ser que esta en contacto con (simultaneamente) (es decir, se adhieren a) los elementos de contacto 235 de la cadena auxiliar 135 en la porcion principal 130a (con el elemento de contacto 235 que entra en contacto con al menos una superficie lateral 315), obteniendo por lo tanto un contacto sustancialmente continuo (lateral) entre la cadena 105 y la cadena auxiliar 135 en la porcion curvada del transportador 100 como se muestra en la Figura 1).

Durante el funcionamiento, la cadena 105 se hace girar por uno o mas actuadores (por ejemplo, motores electricos) del transportador 100 y la cadena auxiliar 135 se mueve sustancialmente a la par con la cadena 105 (es decir, se mueven juntas y con una misma velocidad) gracias al arrastre provocado por el contacto entre la superficie lateral de los elementos de contacto 315 y 235. Al mismo tiempo, los rodillos 205a y 205b ruedan sobre la pared lateral 305 de la region central 137 y, en consecuencia, el contacto entre los rodillos 205a y 205b y la pared lateral 305 genera una fuerza de friccion (por rodadura) de baja intensidad. De esta manera, es posible obtener un deslizamiento de la cadena auxiliar 135 dentro del circuito 130 sustancialmente a una misma velocidad con la que se arrastra la cadena 105.

Gracias a la rotacion de la cadena auxiliar 135 es posible reducir sustancialmente una fuerza de friccion que se desarrollana entre la superficie lateral 315 de la cadena 105 y la pared lateral interior 125in de la estructura de soporte110. En la modalidad de la presente invencion, la superficie lateral 315 de la cadena 105 se acopla a los elementos de contacto 235 de la cadena auxiliar 135 que se adhieren a esta debido a un componente transversal (con respecto al movimiento de la cadena 105) de la fuerza de arrastre aplicada a la cadena 105 por un actuador (no se muestra en las figuras). Por lo tanto, un punto de aplicacion de la fuerza de friccion se mueve en el contacto entre los rodillos 205a, 205b y la pared lateral 305 de la region central 137. Esto junto con el contacto sustancialmente continuo (lateral) entre la cadena 105 y la cadena auxiliar 135 en la porcion curvada del transportador 100 garantiza una reduccion uniforme de la friccion a lo largo de toda la porcion curvada del transportador 100.

Ademas, gracias a un contacto sustancialmente transversal entre las superficies laterales 315 de los modulos 120i y los elementos de contacto 235 de la cadena auxiliar 135, se impide que la cadena auxiliar 135 oscile transversalmente a su direccion de movimiento (lo que podna reducir los beneficios otorgados por la cadena auxiliar 135).

Ventajosamente, el rodamiento de los rodillos 205a, 205b en la pared lateral 305 permite un deslizamiento de la cadena auxiliar 135 y, por consiguiente, de la cadena 105, caracterizado por un coeficiente de friccion por rodadura muy pequeno (dado por el rodamiento mencionado anteriormente). Por lo tanto, el desgaste de la cadena 105 no se produce (o es muy limitado), ya que las porciones de la cadenas 105 y 135 entran en contacto entre sf moviendose a la par (es decir, se mueven juntas y con una misma velocidad). Ademas, los fenomenos de compresion/extension, o una variacion rapida de la velocidad local, de los modulos 120i de la cadena 105, mejor conocidos como pulsaciones longitudinales debido al fenomeno conocido de slip-stick, se atenuan sustancialmente, lo que garantiza un transporte mas seguro y uniforme de los artfculos. Adicionalmente, en la modalidad de acuerdo con la presente invencion los modulos 120ide la cadena 105 estan sujetos un desgaste reducido comparado con las soluciones conocidas en la tecnica y, generalmente, requieren un menor costo de mantenimiento y tienen una vida util mas larga que la ultima.

Volviendo ahora a las Figuras 4A y 4B, son vistas axonometricas desde arriba y desde abajo, respectivamente, de una porcion curvada del transportador de artfculos 400 con una cadena de listones 405 en la que se implementa otra modalidad de acuerdo con la presente invencion.

A continuacion, los elementos que corresponden a los elementos descritos anteriormente se indican con las mismas o similares referencias y su explicacion no se repite para la brevedad.

El portador 400 difiere del transportador que se acaba de describir en lo que sigue.

Incluso la cadena 405 comprende una pluralidad de modulos 420i (con i = 1, ..., N, con un numero entero positivo N, por ejemplo, N = 100 1000) de cadena formados preferentemente, aunque no exclusivamente, de material polimerico - por

ejemplo, nailon o acetal. Cada modulo 420i esta articulado a un modulo anterior 420m en la cadena 405 y, al mismo tiempo, a un modulo siguiente 420i+1 en la cadena 405 - con un primer modulo y un ultimo modulo (no se muestra en las Figuras) unidos entre sf Particularmente, cada modulo 420ide la cadena de listones 405 tiene una forma mas alargada extendida a lo largo de una direccion paralela a la direccion de funcionamiento de la cadena 405 en comparacion con una direccion transversal a la direccion de funcionamiento de la cadena 405. La cadena de listones 405 se adapta para la transportacion de artfculos de seccion transversal limitada (por ejemplo, botellas) con respecto a los artfculos transportados por la cadena de estera descritos anteriormente. Ademas en este caso, una superficie superior 422 de cada modulo 420i se combina con las superficies superiores 422 de los modulos adyacentes 420m y 420i+1 para definir una superficie de transporte sustancialmente plana y continua 424 de la cadena de listones 405 adaptada para soportar los artfculos a transportar.

En una pared lateral interior 425in de una estructura de soporte 410 (similar a la estructura de soporte descrita

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anteriormente) se integra un aparato 427 que comprende un espacio de funcionamiento 430 (preferentemente mas ancho que el circuito descrito anteriormente), una cadena auxiliar435 y una region central 437. El espacio de funcionamiento 430 permite el deslizamiento de la cadena auxiliar 435 alrededor de la region central 437, que se delimita por el espacio de funcionamiento 430. Esta region central 437, que puede tener dimensiones mas pequenas que la region central descrita anteriormente, tiene dos extremos del conector (sustancialmente transversal a la cadena 405) concavos en correspondencia con dos ruedas dentadas 440a y 440b, que son adecuadas para girar alrededor de un pasador respectivo 445a y 445b (las dos ruedas dentadas 440a y 440b y los pasadores 445a y 445b tambien se incluyen en el aparato).

En el ejemplo en cuestion, una de las dos ruedas dentadas 440a y 440b, por ejemplo la rueda dentada 440a se hace funcionar por un actuador, tal como un motor electrico 450 de tal manera que mueve la cadena auxiliar 435 alrededor de la region central 437, mientras que la rueda 440b esta libre. Sin embargo, las ruedas dentadas 440a y 440b ambas pueden estar libres o al menos una puede motorizarse. Pueden proporcionarse ruedas cilmdricas libres adicionales (es decir, sin dientes) y no motorizadas, que se adaptan para ayudar pasivamente al funcionamiento de la cadena auxiliar como es el caso descrito anteriormente (en relacion con las Figuras 1 - 3). Ventajosamente, es posible reemplazar las ruedas cilmdricas libres por una o mas ruedas dentadas motorizadas (y viceversa, reemplazar ruedas motorizadas por ruedas cilmdricas libres) en caso de que sea necesaria una resistencia mecanica adicional proporcionada por el motor (o viceversa, en el que no sea mas necesario tal arrastre mecanico).

Adicionalmente, se proporciona de manera ventajosa un elemento grna y de tensado, tal como un resorte en espiral o tensor 455 en el espacio de funcionamiento 430 (dentro de la pared lateral interior 425in) adyacente sustancialmente a la region central 437 y opuesto a una porcion principal 430a que comunica con la cadena 405. El tensor 455 se adapta para ajustar la cadena en la trayectoria de funcionamiento de retorno 405 de esta, ayudando a un acoplamiento correcto y silencioso con la rueda libre 440b.

Considerando tambien ahora la Figura 5, que es una vista en seccion transversal de la porcion curvada del transportador de artmulos 400 de las Figuras 4a y 4B, la cadena auxiliar 435 comprende una pluralidad de elementos de contacto 535. Cada elemento de contacto 535 tiene una seccion transversal sustancialmente en forma de "C" adaptada para acoplarse con una porcion inferior de la superficie lateral 540 de la cadena 405. De hecho, esta porcion inferior de la superficie lateral 540 de la cadena 405 tiene una seccion transversal sustancialmente con la forma de una "T" girada a 90° en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Por lo tanto, el elemento de contacto 535 permite obtener una cohesion suficiente para ayudar al movimiento de la cadena 405 mediante la reduccion de una fuerza de friccion debido al movimiento en la porcion curvada.

En mayor detalle, cada elemento de contacto 535 comprende una porcion de fijacion 535p a traves de la que se fija a una pared principal 530p (por ejemplo, mediante sobremoldeo o encolado) de una mascara correspondiente 525j montada a la cadena 435 (de manera similar al caso descrito anteriormente). Desde los extremos opuestos de la porcion de sujecion 535p sobresalen dos porciones de contacto 535u y 5351, que son sustancialmente paralelas a las paredes de soporte 530u y 5301 de la mascara 525j, pero se extienden en una direccion opuesta a la ultima. Esta conformacion del elemento de contacto 535 permite obtener una region de cohesion suficientemente ancha entre ella y la porcion inferior de la superficie lateral 540 de la cadena 405.

Ademas en el caso de la cadena auxiliar 435, se debe senalar que es posible reemplazar los elementos de contacto desgastados 535 simplemente retirando la mascara respondiente 525j y reemplazarla por otras nuevas, sin la necesidad por lo tanto de reemplazar toda la cadena auxiliar 435 (lo que reduce por lo tanto los tiempos y costos de mantenimiento).

De nuevo, cada elemento de contacto 535 puede acoplarse de manera removible a la mascara correspondiente 525j para permitir la sustitucion de elemento de contacto desgastado 535 mas facilmente (y de forma barata).

Generalmente, pueden proporcionarse elementos de contacto que tienen cualquier conformacion adecuada para obtener una cohesion suficiente con la pared lateral de los modulos de la cadena de tal manera que se transfiera el punto de aplicacion de la fuerzas de friccion entre los rodillos de la cadena auxiliar y una pared lateral de la region central.

Durante el funcionamiento del transportador 400, la cadena auxiliar 435 se hace girar por el motor 450 de manera que una porcion de esta que esta en contacto con la cadena 405 se mueva en la misma direccion en la que se arrastra la cadena 405, mientras que los rodillos 505a y 505b de la cadena 435 estan en contacto con la pared lateral 545 de la region central 437 o acoplados con los dientes de las ruedas dentadas 440a y 440b. Las superficies laterales 540 de los modulos 420i juntas definen una superficie de cadena lateral de la cadena 405. Una porcion superficie de cadena lateral de la cadena 405 que corre a traves de la porcion curvada del transportador 400 resulta que esta en contacto con (simultaneamente) (es decir, se adhiere a) los elementos de contacto 535 de la cadena auxiliar 435 en la porcion principal 430a (con cada uno de los elementos de contacto 535 que entra en contacto con al menos una de las superficies laterales 540), obteniendo por lo tanto un contacto sustancialmente continuo (lateral) entre la cadena 405 y la cadena auxiliar 435 en la porcion curvada del transportador 400 (como se muestra en la Figura 4A).

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Ademas en este caso, un contacto sustancialmente transversal entre las superficies laterales 540 de los modulos 420i y los elementos de contacto 535 de la cadena auxiliar 435, se impide que la cadena auxiliar 435 oscile transversalmente a su direccion de movimiento (lo que podna reducir los beneficios otorgados por la cadena auxiliar 135).

De esta manera - mas alla de tener la ventaja de suprimir, o al menos reducir, la friccion en la porcion curvada como se describio anteriormente - el movimiento de la cadena 405 se ajusta por el movimiento de la cadena auxiliar 435. Ventajosamente, la velocidad de rotacion de la cadena auxiliar definida por el motor electrico 450 puede dimensionarse de tal manera que compensa los componentes transversales del arrastre de la cadena 405 que surgen cuando la cadena 405 pasa a traves de las porciones curvadas de la estructura de soporte410 y para mejorar el movimiento de la cadena 405, haciendolo mas uniforme (es decir, con un paso sin pulsos a lo largo del transportador de artmulos 400).

Se debe senalar que la cadena auxiliar motorizada 435 es particularmente ventajosa en las porciones curvadas, que se desarrollan al menos en parte a lo largo de una trayectoria ascendente (por ejemplo, en el caso de porciones en rampa o en espiral) en la que se dispone el transportador de artmulos 400. En este caso, el motor 450 permite contrarrestar mas eficazmente tambien el peso asociado con la cadena 405 y con los artmulos transportados por este, lo que reduce un esfuerzo correspondiente experimentado por el actuador de la cadena 405.

En una modalidad alternativa (no se muestra) de acuerdo con la presente invencion, se proporciona una cadena auxiliar accionada por motor con los elementos de acoplamiento adaptados para deslizarse en la pared lateral de la region central. Por ejemplo, la cadena auxiliar puede proporcionarse con rodillos que no estan libres (similar a una cadena usada para el accionamiento de una bicicleta); tales rodillos que no giran libremente se adaptan para engranarse con los dientes de las ruedas dentadas y avanzar lentamente en contacto con la pared lateral de la region central (en lugar de rodar en la misma). Alternativamente, pueden proporcionarse elementos de acoplamiento de diferentes tipos, por ejemplo, elementos de patm (formados para engranarse con los dientes de las ruedas dentadas). Ventajosamente, estos elementos de acoplamiento adecuados para deslizarse en la pared lateral de la region central y estos ultimos se forman de materiales cuyo contacto dinamico provoca un bajo coeficiente de friccion cinetica, por ejemplo, la pared lateral de la region central puede formarse en un polfmero adecuado como un polietileno de alta densidad, mientras que los elementos de acoplamiento pueden formarse de un metal adecuado tal como acero o bronce. La cadena auxiliar motorizada proporcionada con tales elementos de acoplamiento permite reducir la friccion de una manera algo similar a las modalidades descritas anteriormente, al mismo tiempo con un menor costo de fabricacion comparado con las modalidades proporcionadas con los elementos de acoplamiento adaptados para rodar. Adicionalmente, es posible proporcionar elementos de lubricacion para lubricar la superficie lateral de la region central para reducir aun mas la friccion entre los miembros de acoplamiento y el deslizamiento en la pared lateral para facilitar el funcionamiento de la cadena auxiliar.

En las modalidades alternativas (no se ilustran), puede derivarse una fuerza mecanica requerida para la rotacion de una (o mas) rueda dentada por un actuador ya disponible (tal como el motor de traccion de la cadena) a traves de una polea de transmision o por un eje de motor a traves de un acoplamiento de conexion con un husillo del pinon conectado a la rueda dentada para girar en lugar del motor electrico.

Aunque en las figuras acompanantes se ilustran las porciones curvilmeas de los transportadores tal como para realizar curvas de angulos de aproximadamente 90°, las modalidades alternativas de la presente invencion pueden adaptarse a las porciones curvilmeas de los transportadores tal como para realizar curvas de o bien de angulos mas pequenos o mas grandes (por ejemplo, con angulos entre unos pocos grados y 360°).

Es evidente que en los transportadores que comprenden mas porciones curvilmeas es posible proporcionar una secuencia de cadenas auxiliares, con cada cadena auxiliar dispuesta junto con una porcion curvada correspondiente. Ademas, pueden usarse tanto las cadenas auxiliares de tipo libres como las cadenas auxiliares de tipo motorizadas en un mismo transportador de artmulos. Ventajosamente, las cadenas auxiliares motorizadas pueden disponerse en porciones curvilmeas "cnticas" para ayudar activamente al movimiento de la cadena, asf como tambien para cancelar (o reducir) la fuerza de friccion, mientras que las cadenas auxiliares libres pueden disponerse en otras porciones curvilmeas del transportador. Por ejemplo, considerando un segmento en espiral de un transportador, las cadenas auxiliares de tipo libres pueden disponerse en una parte curvilmea inicial del segmento en espiral, las cadenas auxiliares de tipo motorizadas pueden disponerse en una parte curvilmea final del segmento en espiral y, de acuerdo con la longitud del segmento en espiral, tambien en porciones intermedias curvadas - con el fin de reducir el esfuerzo de traccion en la seccion terminal de la cadena de transporte en correspondencia con un pinon de motor adaptado para engranar con la cadena de transporte.

Ademas, se debe senalar que las modalidades descritas asociadas a una cadena de estera pueden aplicarse a una cadena de listones y, viceversa, las modalidades descritas asociadas a una cadena de listones pueden aplicarse a una cadena de estera. Generalmente, las modalidades de la presente invencion pueden aplicarse a un transportador de artmulos que comprende una cadena de cualquier tipo conocida en la tecnica. Un conjunto de la cadena auxiliar, la region central, el circuito o la region de funcionamiento y cualquiera de las cadenas engranadas, pasadores y

actuador(es), pueden disenarse para que coincidan con las porciones curvilmeas de los transportadores de artfculos a implementar o ya implementados en una lmea de fabricacion, de una manera sencilla y economica.

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Reivindicaciones

1. Un aparato para ayudar al movimiento de una cadena de transporte (105; 405) en correspondencia con una curva de una trayectoria de transporte de un transportador de artmulos (100; 400), la cadena de transporte que comprende una pluralidad de modulos (120i-i, 120i, 120i+i; 420i-i, 420i, 420i+i)cada modulo se acopla a los modulos adyacentes para formar un lazo, y en donde las superficies superiores (122; 422) de los modulos acoplados definen una superficie de transporte (124; 424) para soportar los artmulos a transportar y una superficie lateral (315; 540) define una superficie de cadena lateral de la cadena, dicho aparato que comprende al menos una cadena auxiliar (135; 435) dispuesta en una region de funcionamiento curvilmea (130; 430) que corresponde a la curva de trayectoria de transporte, de manera que dicha cadena auxiliar comprende una pluralidad de elementos de contacto (235; 535), caracterizado porque cada elemento de contacto se adapta para adherirse lateralmente a la cadena de transporte, parte de dicha pluralidad de elementos de contacto que se adhieren simultaneamente de manera lateral a una porcion de la superficie lateral de dicha cadena se ejecuta a traves de la porcion curvada, de tal manera que se determina una misma velocidad de marcha para la cadena de transporte y la cadena auxiliar.
2. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde la region de funcionamiento curvilmea comprende una porcion principal (130a, 430a) formada abierta hacia la cadena de transporte de manera que una seccion de la cadena auxiliar dispuesta en dicha porcion principal que comprende parte de dicha pluralidad de elementos de contacto se orienta hacia dicha superficie de cadena lateral de la cadena de transporte.
3. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 2, en donde la region de funcionamiento es una trayectoria cerrada (130).
4. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la region de funcionamiento delimita una region central (137; 437) adaptada para servir como apoyo para dicha cadena auxiliar.
5. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 4, en donde en los extremos opuestos de la region central se proporcionan los engranajes (440a, 440b) adaptados para ayudar al movimiento de la cadena auxiliar.
6. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 5, en donde al menos uno de los engranajes se proporciona con dientes que tienen un paso y una forma adaptada para engranar con la cadena auxiliar y se pone en rotacion por un actuador (450).
7. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde se proporciona un elemento (455) para tensar la cadena auxiliar en una porcion de retorno de la region de funcionamiento curvilmea.
8. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la cadena auxiliar comprende una secuencia de elementos unitarios (220j), cada elemento unitario que tiene un par de pasadores (215a, 215b) insertados dentro de un agujero pasante de los elementos de acoplamiento correspondientes (205a, 205b; 505a, 505b) y un par de elementos de union (210ab) acoplados con las porciones de los pasadores que sobresalen de los elementos de acoplamiento mediante la insercion de dichas porciones sobresalientes de los pasadores en los agujeros pasantes respectivos (210f) formados en los extremos opuestos de cada elemento de union, y una pluralidad de parejas de elementos de union adicionales (210j), cada uno adaptado para acoplarse con las porciones sobresalientes de a pin (215b) del elemento unitario y con las porciones sobresalientes de un pasador adicional (215a) de un elemento unitario adyacente adicional (220j+1), por medio de los agujeros pasantes respectivos (210f) formados en los extremos opuestos de cada elemento de union adicional.
9. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 8 cuando depende de cualquiera de las reivindicaciones 4 -6, en donde los elementos de acoplamiento se adaptan para rodar sobre una porcion lateral (315; 545) de la region central.
10. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 8, en donde los elementos de acoplamiento se adaptan para deslizarse sobre la porcion lateral de la region central.
11. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde la cadena auxiliar incluye ademas una pluralidad de elementos de recubrimiento (225j; 525j), cada elemento de recubrimiento que comprende una pared principal (230p; 530p) y dos paredes de soporte (230u, 2301; 530u, 5301), que se extienden desde los bordes de mayor extension de la pared principal en una direccion sustancialmente transversal a la misma, cada pared de soporte que comprende un par de agujeros pasantes (230f) adaptados para permitir una insercion de la porcion sobresaliente del pasador del elemento unitario y de la porcion sobresaliente del pasador del elemento unitario adicional en la secuencia.
12. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 11, en donde la pluralidad de elementos de contacto se forma en la pared principal de cada elemento de recubrimiento.
13. Un transportador de artfculos (100; 400) que comprende una estructura de soporte (110; 410) equipada con una carcasa (115; 415) delimitada por al menos una pared lateral (125n 425in), dicha carcasa se adapta para alojar una cadena de transporte (105; 405) y para dirigir un movimiento respectivo, caracterizado porque comprende al menos un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 12, dicho aparato se incorpora en la al 5 menos una pared lateral de dicho transportador en correspondencia con una porcion curvada de la carcasa,

dicha region de funcionamiento (130; 430) se dispone adyacente a la cadena de transporte y dichos elementos de contacto (235; 535) de la cadena auxiliar (135; 435) se adaptan para adherirse a una superficie lateral (315; 540) de la cadena de transporte, de tal manera que se determina una misma velocidad de desplazamiento para la cadena de transporte y la cadena auxiliar.

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