ES2932998T3

ES2932998T3 - Sistema de accionamiento de transportador

Info

Publication number: ES2932998T3
Application number: ES16834340T
Authority: ES
Inventors: Ivan Muchalov
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-08-12
Filing date: 2016-08-11
Publication date: 2023-01-30
Anticipated expiration: 2036-08-11
Also published as: US20170043958A1; MX2018001629A; US9669998B2; EP3334668B1; CN108349658A; CA2993446C; JP2018522795A; KR20180042854A; JP6866373B2; CN108349658B; KR102629097B1; CA2993446A1; WO2017024380A1; PL3334668T3; EP3334668A1; EP3334668A4

Abstract

Se proporciona un sistema transportador que tiene una cinta transportadora continua en bucle que tiene partes de cinta transportadora primera y segunda, extremos opuestos primero y segundo, y elementos de inversión de dirección primero y segundo dispuestos en los extremos opuestos primero y segundo. Cada una de las porciones de cinta transportadora primera y segunda también tiene una superficie superior y una superficie inferior. Se proporciona una serie de seguidores espaciados regularmente en la correa, y estos seguidores son movidos por un mecanismo de transmisión de la correa transportadora que comprende al menos un miembro de transmisión giratorio que se coloca y gira en un plano que es paralelo al superior o inferior. superficies de la primera o segunda parte de la cinta transportadora. El elemento impulsor giratorio incluye una serie de dientes en el elemento impulsor. Cuando se gira, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de accionamiento de transportador

Campo de la invención

La presente invención hace referencia al campo de los transportadores y en particular a un sistema de accionamiento de transportador.

Antecedentes de la invención

En procesos de fabricación es habitual mover los artículos desde una posición hasta la siguiente mediante la utilización de sistemas de transportador que tienen secciones de transportador rectas o curvas. De manera habitual, los sistemas de transportador rectos incluyen cintas transportadoras de bucle continuo, donde las cintas son impulsadas sobre una superficie superior o plataforma mediante diversos mecanismos de accionamiento diferentes y vuelven sobre la superficie inferior del transportador. Las cintas en transportadores curvos son impulsadas de una manera similar. No obstante, impulsar una cinta continua alrededor de una sección curva es más complicado que en una sección recta. Esta dificultad se acentúa en un transportador curvo ya que suele ser deseable que la sección o las secciones curvas tengan un radio pequeño, de manera que se pueda girar formando casi un ángulo recto en un espacio confinado.

Por lo tanto, las cintas transportadoras curvas suelen estar accionadas utilizando una cadena de accionamiento articulada, una cadena de accionamiento sin articular o una cinta de accionamiento, cada una de las cuales tiene una configuración de bucle sin fin y está accionada por un motor eléctrico. La forma más habitual para accionar una cinta transportadora curva es utilizando una cadena de accionamiento articulada, donde la cadena de accionamiento tiene la forma de un bucle continuo, de manera similar a la cinta transportadora, y se dispone en el borde exterior de la cinta transportadora o a lo largo del medio de la cinta transportadora y donde la cadena de accionamiento acciona directamente la cinta transportadora. En la patente de EE. UU. n.° 6105755 se describe un ejemplo de este tipo de mecanismo de accionamiento.

No obstante, estos sistemas de cadena de accionamiento articulada pueden ser de manipular y mantener y pueden requerir un ajuste continuo. Además, la limpieza del sistema de accionamiento, cuando sea necesaria, puede ser difícil.

Otro método de accionamiento de una cinta transportadora curva, y de manera más específica una cinta transportadora curva continua y de tipo sin interrupción, es tener una parte de la cinta transportadora presionada entre una rueda de accionamiento externa y una rueda tensora opuesta que está precargada por resorte contra la rueda de accionamiento. A medida que gira la rueda de accionamiento se utilizan las fuerzas de fricción para accionar la cinta transportadora. En las patentes de EE. UU. con n.os 5839570, 5944171, 6564931, 7676741 y 8167121 se describen algunos ejemplos de estos tipos de sistemas.

No obstante, este tipo de mecanismo de accionamiento con frecuencia no funciona bien debido a que la cinta transportadora suele estar accionada únicamente en un punto a lo largo de la cinta y el contacto entre la cinta y la rueda de accionamiento es únicamente por medio de la fricción. Por lo tanto, los artículos pesados pueden provocar que la cinta transportadora deslice o pierda acoplamiento. Asimismo, cuando se transportan artículos tales como productos alimentarios, se pueden depositar aceites o similares sobre la cinta transportadora lo que probablemente puede provocar una reducción de la fricción entre la rueda de accionamiento y la cinta transportadora y provocar el deslizamiento de la cinta.

Otra opción de accionamiento es la utilización de rodillos o ruedas dentadas motorizados que rotan en un plano esencialmente perpendicular al de la cinta para impulsar diversas proyecciones, seguidores o eslabones, que se han colocado en la cinta. Estos tipos de sistemas se describen, por ejemplo, en las patentes de EE. UU. con n.os 4433777, 6843366 y 8113339.

No obstante, los intentos de la técnica anterior para utilizar este planteamiento dependen de la utilización de ruedas dentadas de accionamiento configuradas para rotar en una disposición donde el plano de la rueda dentada es perpendicular a la superficie de la cinta. Es decir, las ruedas dentadas de estos dispositivos de la técnica anterior están en un plano esencialmente perpendicular al plano de la cinta transportadora y, por tanto, las ruedas dentadas tienen un eje geométrico de rotación que es esencialmente paralelo a la superficie de la cinta y que también es esencialmente transversal a la dirección de desplazamiento de la cinta.

Este tipo de rueda dentada de accionamiento está situado con frecuencia en un extremo de la cinta, de modo que la cinta describa un bucle alrededor de la rueda dentada de accionamiento, aunque esto limita el tamaño del retorno final de la cinta transportadora. Por ejemplo, un rodillo final de la rueda dentada de accionamiento que tiene un diámetro de 7.5 cm originaría un hueco significativo en el extremo del transportador, donde el transportador curvo se encuentra con otro transportador. Es muy deseable minimizar dichos huecos con el fin de facilitar la transferencia uniforme de artículos desde un transportador al siguiente transportador, especialmente para artículos que se dañan con facilidad. Por lo tanto, se prefiere que los rodillos finales de un transportador curvo tengan un diámetro tan pequeño como sea posible, quizás de aproximadamente 1.5 cm, o incluso menos, lo que es difícil de lograr mediante los sistemas de transportador conocidos en la actualidad que tienen un rodillo final engranado que acciona la cinta transportadora.

Como alternativa, la cinta transportadora puede estar accionada por una rueda dentada perpendicular situada en el medio de la cinta. La rueda dentada perpendicular puede estar en contacto con cualquiera de las superficies superior e inferior de la cinta, aunque en un planteamiento preferido, la rueda dentada perpendicular se puede disponer de manera que esté en contacto de manera simultánea con ambas superficies superior e inferior de la cinta. Es decir, una única rueda dentada puede accionar de manera simultánea la cinta superior en una dirección y la cinta inferior en una dirección opuesta.

No obstante, es esencial que se mantenga un contacto constante con la rueda dentada de accionamiento perpendicular, con el fin de evitar el deslizamiento de la cinta. Con el fin de facilitar un engrane adecuado de la rueda dentada de accionamiento y los seguidores en la cinta, la cinta se debe mantener, por tanto, tensionada de manera que se evite un movimiento ascendente (o descendente) de la cinta que permitiría a las ruedas dentadas desacoplarse de las proyecciones o eslabones de accionamiento en la cinta.

Con el fin de mantener la cinta transportadora tensionada de manera uniforme, y en particular cuando se emplea un transportador curvo, la cinta transportadora curva se debe fabricar con tolerancias estrechas y para mantener la tensión durante la utilización, lo que puede ser tanto difícil como costoso. Además, las cintas transportadoras se estirarán con el paso del tiempo, sometidas a dicha tensión, y por lo tanto necesitan un ajuste o una sustitución frecuente. Es decir, este planteamiento es en general no deseable.

Por lo tanto sería ventajoso proporcionar un sistema de accionamiento de cinta transportadora, y en particular un sistema de accionamiento de cinta transportadora curva, que solucione o mitigue al menos uno de los problemas de los dispositivos y sistemas de la técnica anterior. Sería ventajoso además proporcionar un sistema de cinta transportadora, y preferentemente un sistema de cinta transportadora curva, que preferentemente sea económico de fabricar, instalar, ajustar, reparar y/o mantener.

Los documentos CA 2896682 (D1) y CA 2896685 (D2) proporcionan dispositivos que funcionan al tener un miembro rotativo que actúa sobre unos pasadores en el extremo de una serie de barras redondas 60. No obstante, únicamente un miembro rotativo actúa sobre una sección dada del conjunto de transportador. Mecanismos de rotación contraria actúan sobre secciones de transportador separadas por encima y por debajo de la sección dada. No obstante, ninguno muestra un mecanismo de accionamiento del transportador donde los miembros de accionamiento actúen en planos paralelos por encima y por debajo de una sección de una única parte de una cinta transportadora.

El documento GB 2337973 (D3) proporciona un método y un aparato para accionar y guiar las unidades de transportadores. No hay nada que sugiera que las cintas de accionamiento interior y exterior estén situadas por encima y por debajo de la cinta transportadora y que los miembros de accionamiento actúen en planos paralelos por encima y por debajo de las secciones de cinta transportadora.

D1 a D3 divulgan un sistema de transportador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Compendio de la invención

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de transportador de acuerdo con la reivindicación independiente 1, que en particular comprende:

una cinta transportadora que realiza un bucle continuo que tiene un primer y segundo extremo opuestos y que tiene un primer y segundo miembro de inversión de la dirección dispuestos en el primer y segundo extremo opuestos, respectivamente, de manera que se cree una primera parte de cinta transportadora que se desplaza en una dirección y una segunda parte de cinta transportadora que se desplaza esencialmente en la dirección opuesta, y donde cada una de la primera y segunda parte de cinta transportadora tiene una superficie superior y una superficie inferior;

una serie de seguidores separados de manera regular en dicha cinta, donde los seguidores están fijados a la cinta;

un mecanismo de accionamiento de la cinta transportadora que comprende al menos un miembro de accionamiento rotativo que está situado y rota en un plano que está separado de, aunque es paralelo a, las superficies superior o inferior de dicha primera o segunda parte de cinta transportadora;

donde dicho miembro de accionamiento rotativo incluye una serie de aberturas, para crear unos dientes en el miembro de accionamiento, y cuando rota, dichos dientes se acoplan de manera liberable con dichos seguidores en dicha cinta; y

donde la rotación de dicho miembro de accionamiento provoca que de manera continua al menos un diente de los dientes del miembro de accionamiento esté en contacto, al menos parcialmente, con al menos un seguidor, y mueva dicho seguidor en la dirección de desplazamiento de la cinta, y de ese modo, impulse la cinta transportadora mediante la rotación de dicho miembro de accionamiento rotativo.

Con más detalle, el sistema de transportador es una sección de transportador recta o curva que comprende una cinta transportadora que realiza un bucle continuo, que tiene un primer y segundo extremo opuestos, y que tiene un primer y segundo miembro de inversión de la dirección dispuestos en el primer y segundo extremo opuestos, respectivamente. Al invertir el movimiento de la cinta en el primer y segundo extremo opuestos, la sección de transportador tiene una primera parte de cinta transportadora que se desplaza en una dirección y una segunda parte de cinta transportadora que se desplaza esencialmente en la dirección opuesta. Cada una de la primera y segunda parte de cinta transportadora tiene una superficie superior y una superficie inferior.

A lo largo de al menos un lateral de dicha cinta transportadora de bucle continuo, o en el medio de la cinta, hay una serie de seguidores separados de manera regular, donde los seguidores se fijan a la cinta. En una opción preferida, los seguidores se disponen en ambas superficies superior e inferior de la cinta, y aún más preferentemente, los seguidores en la superficie superior y la superficie inferior están conectados unos con otros mediante conectores. Estos conectores se extienden preferentemente a través de la cinta.

También se proporciona un mecanismo de accionamiento de la cinta transportadora que comprende al menos un miembro de accionamiento rotativo, donde el miembro de accionamiento rota en un plano separado de, aunque paralelo a, cualquiera o ambas de las superficies superior y/o inferior de cualquiera o ambas de dicha primera o segunda parte de cinta transportadora. El mecanismo de accionamiento tiene un eje geométrico de rotación que es esencialmente perpendicular a la superficie de la cinta transportadora.

El miembro de accionamiento está situado y además rota en un plano que es paralelo a la superficie de la cinta.

El miembro de accionamiento incluye una serie de aberturas para crear “dientes” en el miembro de accionamiento, y cuando rota, estos dientes se acoplan de manera liberable con los seguidores. La rotación de dicho miembro de accionamiento provoca, por tanto, que de manera continua al menos un diente del miembro de accionamiento esté acoplado, al menos parcialmente, con al menos un seguidor, y mueva dicho seguidor en la dirección de desplazamiento de la cinta. Mediante la utilización de esta fuerza motriz, el miembro de accionamiento impulsa la cinta transportadora.

En un planteamiento preferido, el tamaño y el paso de las aberturas y los dientes en el miembro de accionamiento no es necesario que coincidan exactamente con el tamaño y la forma de los seguidores. Esto proporciona cierta libertad a la forma, tamaño y colocación de los seguidores y también garantiza que los seguidores se ajustan con facilidad dentro de las aberturas en el miembro de accionamiento.

Se utiliza un motor de accionamiento, y preferentemente un motor de accionamiento eléctrico, para generar la rotación del miembro de accionamiento, opcionalmente a través de un mecanismo de accionamiento. El mecanismo de accionamiento puede incluir diversos dispositivos para conectar el motor de accionamiento al miembro de accionamiento rotativo y estos dispositivos pueden incluir diversos dispositivos de transmisión de movimiento que incluyen cintas, ruedas dentadas, cadenas, cables o similares.

En una realización, el miembro de accionamiento rotativo es una rueda dentada, donde la rueda dentada está diseñada para que se corresponda con los seguidores con forma de rueda dentada en la cinta transportadora, o con una tira de dientes de rueda dentada en la cinta transportadora, con el fin de formar preferentemente dos miembros con forma de rueda dentada en ambos la cinta y el miembro de accionamiento. Preferentemente, los miembros con forma de rueda dentada en la cinta y en el miembro de accionamiento están conectados uno con el otro con un perfil de involuta.

No obstante, en un planteamiento preferido, el miembro de accionamiento rotativo es una corona dentada que incluye aberturas y dientes a lo largo de su borde, donde las aberturas y los dientes están adaptados para que se correspondan con los seguidores y los espacios entre los seguidores en la cinta transportadora. Los seguidores tiene preferentemente una forma circular, aunque se puede utilizar cualquier forma adecuada. Por ejemplo, se podrían utiliza seguidores con forma de cuña, que tienen un borde estrecho dirigido hacia el miembro de accionamiento. No obstante, se puede utilizar cualquier seguidor con forma adecuada siempre que se pueda acoplar de manera liberable con el miembro de accionamiento.

En una realización aún más preferida, se proporcionan dos conjuntos de miembros de accionamiento separados aunque paralelos, donde un primer conjunto de miembros de accionamiento separados aunque paralelos está conectado operativamente con los seguidores en las superficies superior e inferior de la primera parte de cinta transportadora y un segundo conjunto de miembros separados aunque paralelos está contectado operativamente con los seguidores en las superficies superior e inferior de la segunda parte de cinta transportadora. Los miembros de accionamiento paralelos rotan en direcciones opuestas, de modo que, en este planteamiento, la primera y segunda parte de cinta transportadora están accionadas en direcciones opuestas.

El primer y segundo conjunto de miembros separados aunque paralelos pueden estar accionados por motores de accionamiento independientes o pueden estar accionados por un único motor de accionamiento conectado a ambos conjuntos de miembros de accionamiento, utilizando cualesquiera dispositivos de conexión adecuados. De nuevo, esto puede incluir diversos dispositivos de transmisión e interconexión que incluyen cintas, ruedas dentadas, cadenas, cables o similares.

Aunque los miembros de accionamiento pueden estar situados por encima, por debajo y/o entre la primera y segunda parte de cinta transportadora, los miembros y/o mecanismos de accionamiento están situados preferentemente en un lateral de la cinta transportadora, entre el primer y segundo extremo opuestos, y suelen estar situados en el mismo lateral de la cinta transportadora que los seguidores. Se puede proporcionar un único miembro o mecanismo de accionamiento o se pueden incluir múltiples miembros y mecanismos de accionamiento en diversas ubicaciones en el lateral de la cinta transportadora.

Asimismo, se pueden disponer seguidores en ambos laterales de la cinta transportadora y se pueden disponer miembros y mecanismos de accionamiento en ambos laterales de la cinta transportadora. Para aplicaciones de cintas transportadoras rectas y largas se pueden disponer mútiples miembros y mecanismos de accionamiento y estos se pueden disponer preferentemente en ambos laterales de la cinta transportadora.

Para un transportador curvo, donde la cinta transportadora tiene un lateral radialmente interior y un lateral radialmente exterior de radio más grande, los seguidores y el(los) miembro(s) y mecanismo(s) de accionamiento están situados preferentemente en el lateral radialmente exterior. No obstante, no se excluye la utilización de seguidores y miembro(s) y mecanismo(s) de accionamiento en el lateral radialmente interior en lugar de, o además de, el(los) miembro(s) y mecanismo(s) de accionamiento en el lateral radialmente exterior.

Los seguidores se suelen disponer en un lateral de la cinta, aunque se pueden disponer en ambos laterales de la cinta. Asimismo, se pueden disponer seguidores en el medio de la cinta transportadora, aunque no se suele preferir ya que este planteamiento puede interferir con la colocación del producto sobre la cinta transportadora.

Cuando los seguidores están situados en el lateral de la cinta, el sistema proporciona un sistema de accionamiento de borde que tiene preferentemente un perfil bajo ya que únicamente están situados por encima de la cinta el grosor de una parte de una corona dentada, los seguidores y opcionalmente unas ranuras o acanaladuras para los seguidores (véase más adelante).

En una opción preferida, los seguidores están cubierto por un conjunto de cubierta que protege los seguidores. El conjunto de cubierta también incluye preferentemente una ranura o acanaladura en la que los seguidores se mueven a medida que se mueve la cinta. Esta ranura o acanaladura también actúa preferentemente como una guía que ayuda a mantener los seguidores y la cinta en su sitio a medida que se mueve la cinta. No obstante, más importante aún, la ranura o acanaladura en el conjunto de cubierta ayuda a mantener los seguidores en una posición adecuada para el acoplamiento con el miembro de accionamiento o los miembros de accionamiento.

De nuevo, esto aun así proporciona un sistema de accionamiento de perfil bajo ya que el conjunto de cubierta se puede dimensionar aproximadamente de manera que cubra únicamente los seguidores.

El miembro de accionamiento está accionado por un mecanismo de accionamiento que está montado preferentemente en un conjunto de soporte móvil, de modo que este se pueda mover a una posición donde no esté en contacto con la cinta transportadora o los seguidores de la cinta transportadora. Esto se puede lograr utilizando, por ejemplo, un conjunto de soporte pivotante o mediante un sistema de soporte con movimiento de traslación, que permite mover con facilida el(los) miembro(s) y mecanismo(s) de accionamiento alejándolos de la cinta transportadora, con el fin de facilitar la limpieza, reparación o sustitución de la cinta o el(los) miembro(s) o mecanismo(s) de accionamiento. El movimiento de traslación se puede lograr utilizando un sistema de deslizamiento, o ranuras, y el pivotamiento se puede proporcionar mediante un pasador pivotante o mediante un mecanismo de fijación articulado o similares. Mover el mecanismo de accionamiento también facilita la limpieza, reparación, retirada o sustitución del conjunto de cinta, los miembros de accionamiento y/o los mecanismos de accionamiento, cuando sea necesario.

También cabe destacar que como el miembro de accionamiento rota en el mismo plano que el de movimiento de la cinta, no hay necesidad de tensionar en exceso la cinta. La cinta se puede mantener en posición utilizando una tensión mínima proporcionada, por ejemplos, por unos rodillos o unas poleas precargadas por resorte, que se pueden utilizar como miembros de inversión en el primer y/o segundo extremo opuestos de la cinta transportadora. Si es necesario, se puede proporcionar una acanaladura en los miembros de inversión para permitir que los seguidores roten con más facilidad alrededor de los miembros de inversión.

Además, como el(los) mecanismo(s) de accionamiento está(n) situado(s) preferentemente alejados de los miembros de inversión, el tamaño del diámetro de los miembros de inversión puede ser relativamente pequeño. Siempre que los seguidores puedan rotar alrededor de los miembros de inversión, el diámetro de los miembros de inversión se puede reducir tanto como se desee dependiendo del tamaño de los seguidores. Como resultado, se puede minimizar el hueco entre cintas transportadoras adyacentes.

Tampoco se excluye la utilización de barras de extremo de cinta, y similares, para invertir la dirección de la cinta, y esto puede reducir adicionalmente el tamaño del hueco entre conjuntos de cinta transportadora adyacentes.

En la práctica de la presente invención, cabe destacar que los sistemas de transportador preferidos son sistemas de transportador en general planos dispuestos horizontalmente. No obstante, no se excluye la utilización de sistemas de transportador inclinados, o de secciones de sistemas de transportador inclinadas.

Además, el planteamiento de la presente invención está particularmente bien adaptado para utilizarlo en un transportador curvo y, por tanto, un sistema de transportador particularmente preferido es un sistema de transportador curvo.

Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones de esta invención se describirán ahora, únicamente a modo de ejemplo, asociadas con los dibujos anexos, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de accionamiento de transportador de la presente invención en un transportador recto;

la figura 2 es una vista en planta superior de un sistema de accionamiento de transportador de la presente invención en un transportador curvo;

la figura 3 es una vista lateral de una parte del sistema de accionamiento de la presente invención en un transportador curvo;

la figura 4 es una vista en perspectiva superior del sistema de accionamiento de la figura 3;

la figura 5 es una vista en planta superior del sistema de accionamiento de la presente invención durante la utilización en un transportador curvo con unas guías;

la figura 6 es una vista en perspectiva de un transportador curvo de la figura 5;

la figura 7 es una vista de una sección transversal parcial del transportador curvo de la figura 5;

la figura 8 es una vista ampliada de una parte del transportador curvo mostrado en la figura 7;

la figura 9 es una vista en perspectiva superior de un conjunto de transportador curvo completo en una estructura de soporte;

la figura 10 es una vista en perspectiva adicional de una parte del conjunto de transportador curvo de la figura 9; la figura 11 es una vista lateral de una realización adicional del transportador de la presente invención; y la figura 12 es una vista lateral de una realización más adicional de la presente invención.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Las características novedosas que se piensan que son propias de la presente invención, en cuanto a su estructura, organización, utilización y método de funcionamiento, junto con los objetivos y las ventajas adicionales de esta, se comprenderán mejor a partir de los siguientes dibujos en los que se ilustra, únicamente a modo de ejemplo, una realización preferida actual de la invención. En los dibujos, los mismos números de referencia representan los mismos elementos.

No obstante, se sobreentiende de manera expresa, que los dibujos tienen una finalidad únicamente ilustrativa y descriptiva y no pretenden definir los límites de la invención. Además, a menos que se cite de manera específica lo contrario, todas las características descritas en la presente se pueden combinar con cualesquiera otros aspectos anteriores, en cualquier combinación.

Haciendo referencia a la figura 1, se muestra un sistema de transportador 10, según la presente invención, y que incluye una disposición de accionamiento perpendicular. El sistema de transportador 10 incluye una cinta transportadora 14 recta que tiene una parte superior 16 y una parte inferior 18. Cada una de la parte superior 16 y la parte inferior 18 incluye unas superficies interiores 20 y 22, respectivamente, y unas superficies exteriores 24 y 26, respectivamente. Una plataforma de soporte (no se muestra), o como alternativa, unos rodillos de soporte, está situado debajo de al menos una parte de la parte superior 16 de la cinta 14, con el fin de soportar la cinta y los artículos colocados sobre la cinta 14. La cinta 14 se desliza a lo largo de la plataforma o los rodillos de soporte a medida que esta se desplaza desde un extremo hasta el extremo opuesto.

La cinta 14 es preferentemente una cinta transportadora de bucle continuo montada en una plataforma de soporte de la cinta que realiza un bucle alrededor de las poleas finales de inversión de dirección 15, de manera que tenga una parte para trasladar artículos dispuesta por encima de la plataforma de soporte de la cinta y una parte de retorno dispuesta por debajo de la plataforma de soporte de la cinta, lo que define, por tanto, un trayecto que realiza un bucle de la cinta transportadora y presenta una superficie superior para trasladar artículos sustancialmente horizontal.

La cinta 14 se puede fabricar con cualquier material adecuado aunque suele ser un material de tejido entrelazado que proporcione una resistencia suficiente para utilizar como cinta transportadora, y se puede cubrir con un material de recubrimiento de uretano flexible o con, por ejemplo, un material con propiedades gomosas. El grosor y el ancho de la cinta transportadora también pueden variar dependiendo de la aplicación seleccionada.

En cada extremo del sistema de transportador 10 hay una polea final 15 de inversión de la dirección alrededor de la cual se desplaza la cinta transportadora 14. De manera habitual se colocan poleas 15 similares en ambos extremos del sistema de transportador, aunque se pueden utilizar poleas de diferente tamaño en extremos opuestos del sistema de transportador.

En la cinta 14 se disponen una serie de seguidores 28 separados de manera regular y se extienden a lo largo de la cinta 14 de manera que estén en ambas superficies interiores 20 y 22 y las superficies exteriores 24 y 26, de la parte superior 16 y la parte inferior 18 de la cinta 14.

En un planteamiento preferido, los seguidores 28 son dos discos circulares colocados en cada superficie de la cinta 14 y se utiliza un conector, tal como un remache, tornillo, perno y tuerca, o similar, para perforar o atravesar la cinta 14 y mantener los discos circulares juntos. Además, estos discos circulares pueden rotar o girar preferentemente alrededor del conector de manera independiente entre sí y, por lo tanto, no están estacionarios en la cinta 14 móvil. No obstante, esto no excluye la opción donde los dos discos circulares están fijados entre sí y/o fijados a la cinta.

El sistema de transportador 10 incluye una corona dentada de accionamiento 2 que es esencialmente paralela a la superficie exterior 24 de la parte superior 16 de la cinta 14 aunque está separada de esta. La corona dentada 2 incluye unas aberturas 3 adaptadas para acoplarse de manera liberable con unos seguidores 28 circulares en la superficie exterior 24.

De acuerdo con la invención, el sistema 10 incluye además una segunda corona dentada de accionamiento 4 idéntica, paralela a la corona dentada 2, aunque está separada de la corona dentada 2 y situada para acoplarse de manera liberable con los seguidores 28 en la superficie interior 20 de la parte superior 16 de la cinta 14. Es decir, las coronas dentadas 2 y 4 se acoplarán de manera liberable con los seguidores 28 en las superficies interior 20 y exterior 24 de la parte superior 16 de la cinta 14. Cabe destacar que las coronas dentadas 2 y 4 son esencialmente paralelas una a la otra y forman un hueco 40 entre ellas. El hueco 40 es lo suficientemente grande como para permitir que la cinta 14 esté situada en este.

Ambas coronas dentadas 2 y 4 rotan a la misma velocidad y en la misma dirección. Es decir, las coronas dentadas 2 y 4 están montadas preferentemente en un eje de accionamiento 43 compartido.

En uno preferido adicional, se proporcionan unas coronas dentadas 6 y 8 adicionales que son paralelas a las superficies interior 22 y exterior 26 de la parte inferior 18 de la cinta 14 aunque están ligeramente separadas de estas. Estas coronas dentadas 6 y 8 también son esencialmente paralelas una a la otra y están acopladas de manera liberable con los seguidores 28 en la parte inferior 18. Se crea un hueco 42 entre las coronas dentadas 6 y 8 y el hueco 42 es lo suficientemente grande como para permitir que la cinta 14 esté situada en este.

Las coronas dentadas 6 y 8 rotan en la misma dirección, aunque esta dirección es opuesta a la dirección de rotación de las coronas dentadas 2 y 4. Las coronas dentadas 6 y 8 también se pueden montar en un eje de accionamiento 44 compartido. Los ejes de accionamiento 43 y 44 pueden estar conectados a motores diferentes, aunque preferentemente se utiliza un único motor 50 y los ejes de accionamiento 44 y, por tanto, el eje 43 están enlazados entre sí utilizando, por ejemplo, una rueda dentada de inversión 46 que hace que los ejes de accionamiento 43 y 44 roten en direcciones opuestas. Como resultado, en esta realización, los ejes de accionamiento 43 y 44 están desplazados uno con respecto al otro.

La rotación del motor 50 provoca que las coronas dentadas 2 y 4 roten en la dirección indicada por la flecha 30 y las coronas dentadas 6 y 8 rotan en la dirección opuesta. Es decir, la rotación del motor 50 impulsa de manera simultánea la parte superior 16 de la cinta 14 en una dirección de desplazamiento (mostrada mediante la flecha 32) y una parte inferior 18 de la cinta 14 para que se desplace en una dirección opuesta (tal como se muestra mediante la flecha 34).

El motor de accionamiento 50 es preferentemente un motor eléctrico de CA o CC, aunque no se excluyen otros mecanismos de accionamiento tales como sistemas de accionamiento hidráulico o neumático.

El motor 50 puede estar conectado directamente con el eje de accionamiento 44 y efectuar directamente la rotación de las coronas dentadas 2 y 4. No obstante, también se puede incluir un mecanismo de accionamiento que incluya la utilización de ruedas dentadas, cintas, cadenas, cables o similares, para conectar el motor 50 al eje de accionamiento 44.

En un planteamiento preferido, cada una de las coronas dentadas 2, 4, 6 y 8 tiene el mismo tamaño y tiene la misma forma y el mismo tamaño de abertura. Es decir, cada corona dentada es esencialmente idéntica y están adaptadas de manera idéntica para acoplarse de manera liberable con los seguidores 28. Además, las coronas dentadas 2 y 4 están acopladas preferentemente de manera liberable y simultánea con los mismos seguidores 28 al mismo tiempo, en las superficies interior 20 y exterior 24 de la parte superior 16 de la cinta 14. Esto da como resultado la aplicación de una fuerza equilibrada sobre los seguidores, a través del grosor de la cinta.

De manera similar, las coronas dentadas 6 y 8 están acopladas preferentemente de manera liberable y simultánea con los mismos seguidores 28 al mismo tiempo, en las superficies interior 22 y exterior 26 de la parte superior 18 de la cinta 14.

Durante un funcionamiento normal, al menos un diente de las coronas dentadas 2 y 4, y/o 6 y 8, está acoplado, al menos parcialmente, con uno de los seguidores 28 en cualquier instante dado. Preferentemente, todas las coronas dentadas 2, 4, 6 y 8 tienen al menos un diente acoplado, al menos parcialmente, con los seguidores 28 en cualquier instante dado, de modo que, en cualquier instante dado, se proporcione una fuerza motriz para mover la cinta 14.

También se puede observar que el motor 50, los ejes de accionamiento 42 y 44, la rueda dentada 46 y las coronas dentadas 2, 4, 6 y 8 están montados como un sistema de accionamiento 52 completo, donde el sistema de accionamiento 52 se puede montar, con el pivotamiento o deslizamiento permitido, en un armazón de soporte. Al utilizar este planteamiento, el sistema de accionamiento 52 completo se puede alejar de la cinta 14 para permitir una limpieza, reparación, mantenimiento o sustitución de la cinta 14 y/o del sistema de accionamiento 52.

El experto en la técnica sobreentenderá además que se pueden utilizar sistemas de accionamiento 52 de transportador adicionales en la misma cinta transportadora 14 y que estos se pueden colocar en ubicaciones diferentes a lo largo de la longitud de la cinta transportadora. De manera adicional, si los seguidores 28 están situados en cada lateral de la cinta 14, los sistemas de accionamiento 52 de transportador adicionales pueden estar situados en cada lateral de la cinta 14.

En las figuras 2 a 4 se muestra una realización adicional del sistema de transportador 200 de la presente invención. Cabe destacar que la presente invención tiene una utilidad particular en aplicaciones de transportadores curvos, y como tal, en esta realización se proporciona un transportador curvo. En un sistema de transportador curvo 200, se utiliza una cinta transportadora 214, que es similar a la cinta 14 de la figura 1, con excepción de que la cinta transportadora 214 ahora es curva.

En la figura 2 se muestra una vista en planta superior de un transportador curvo de la presente invención. En la figura 3 se muestra una vista lateral de una sección transversal del sistema de transportador curvo y en la figura 4 se muestra con más detalle una vista en perspectiva de diversos componentes del sistema de transportador curvo.

En la figura 2, el sistema de transportador curvo 200 incluye una cinta transportadora con forma de cuña 214 que tiene un radio interio y un radio exterior más grande, y que se utiliza para efectuar una curva de 90°. Se pueden proporcionar otros ángulos, aunque de manera habitual el ángulo seleccionado para un sistema de transportador típico está entre 15° y 180°. De manera habitual, se pueden proporcionar los ángulos estándar, tales como 30°, 45°, 60°,90°, 135°, o virtualmente cualquier otro ángulo deseado. Cuando sea necesario, también se pueden proporcionar ángulos mayores de 180° combinando dos o más transportadores curvos.

Además, será evidente que se pueden proporcionar diversos ángulos utilizando una serie de transportadores curvos que se pueden colocar uno a continuación de otro con el fin de obtener un grado de curvatura deseado.

En extremos opuestos del sistema de transportador 200 hay unas poleas finales 215 alrededor de las cuales se desplaza la cinta transportadora 214. Las poleas finales 215 puede tener un diámetro constante o se pueden estrechar, cuando se desee, tal como se conoce en la técnica de transportadores curvos. Además, las poleas finales 215 pueden ser rodillos segmentados que están compuestos por 2 o más piezas rotativas.

Las poleas finales 215 no necesitan estar en tensión con la cinta 214. No obstante, en una realización preferida, cualquier o ambas de las poleas finales 215 se pueden montar en un resorte de manera que proporcionen cierta tensión a la cinta transportadora curva 214. Esto ayuda a mantener la cinta 214 en una posición preestablecida cuando está en movimiento.

La cinta 214 es preferentemente una cinta transportadora de bucle continuo que tiene unos bordes interior y exterior arqueados con un eje geométrico común sustancialmente vertical en el borde interior arqueado o cerca de este. El borde interior arqueado incluso podría tener un radio nulo o casi nulo si se desea.

La cinta 214 está montada preferentemente en una plataforma de soporte de la cinta 217, de modo que describa un bucle alrededor de las poleas finales 215 con el fin de proporcionar una parte para trasladar artículos que se dispone por encima de la plataforma de soporte de la cinta y una parte de retorno dispuesta por debajo de la plataforma de soporte de la cinta. Esto define una trayectoria que describe un bucle para la cinta transportadora 214 y proporciona una superficie superior para trasladar artículos sustancialmente horizontal.

Los seguidores 228 están situados en el borde arqueado del radio exterior de la cinta transportadora 214, tal como lo está el sistema de accionamiento 252. Aunque se podría situar un sistema de accionamiento 252 adicional en el radio interior de la cinta transportadora 214, se suele preferir que el sistema de accionamiento 252 esté situado en el radio exterior. También se podrían utilizar múltiples sistemas de accionamiento 252 en diversas posiciones, tal como se ha descrito anteriormente en la presente con respecto a la figura 1.

Tal como se observa en la figura 3, las coronas dentadas 202 y 204 se disponen en el eje de accionamiento 243 y las coronas dentadas 206 y 208 se disponen en el eje de accionamiento 244. Se dispone un hueco 240 entre las coronas dentadas 202 y 204 y se dispone un segundo hueco 244 entre las coronas dentadas 206 y 208. La cinta 214 se ajusta dentro de los huecos 240 y 242.

El eje de accionamiento 244 está conectado al motor 250 y el eje de accionamiento 244 está conectado al eje de accionamiento 243 mediante la utilización de un conjunto de ruedas dentadas de inversión 246. Cuando se activa el motor 250, las coronas dentadas 206 y 208 rotan en una primera dirección, mientras que las coronas dentadas 202 y 204 rotan en la dirección opuesta. Como resultado de la rotación de las ruedas dentadas 202, 204, 206 y 208 se aplica de manera simultánea una fuerza motriz sobre los seguidores 228 en las superficies interiores y exteriores tanto de la parte superior de la cinta 216 como de la parte inferior de la cinta 218. Como resultado de esta fuerza motriz sobre los seguidores 228, la cinta 214 se mueve en la dirección mostrada por la flecha en la cinta 214.

En la figura 4 se muestran detalles generales adicionales en una vista en perspectiva del sistema de transportador curvo de la presente invención.

Cabe destacar que es importante que los seguidores 28 o 228 permanezcan en contacto con las diversas coronas dentadas. Es decir, se proporcionan preferentemente unas guías para mantener los seguidores 28 o 228 en su ubicación habitual. En la figura 5 se muestra una vista en planta superior del sistema de transportador 200 de las figuras 2 a 4, que incluye adicionalmente un conjunto de cubierta como guía 260 para los seguidores 228. La guía 260 también cubre y, por tanto, protege los seguidores 228 frente a un contacto accidental.

En una realización preferida se proporcionan dos guías 260 con formas similares; una en cada una de las secciones exteriores de las partes superior e inferior de la cinta 214. En la figura 6 se muestra una vista en perspectiva de esta disposición.

En la figura 7 se muestra una vista de una sección transversal donde se ha eliminado la parte de la pieza superior de la guía 260. Se puede observar que la guía 260 incluye una ranura 262 en el lado inferior de la guía 260, lo que proporciona un recorrido en el que se desplazan los seguidores 228 a medida que se mueve la cinta transportadora 214. Para un transportador curvo, la ranura 262 es preferentemente una ranura arqueada que tiene un radio constante, de modo que los seguidores 228 se mantengan dentro de las ranuras 262 a medida que la cinta 214 se desplaza alrededor del sistema de transportador curvo. Por lo tanto, la guía 260 también ayuda a garantizar la alineación correcta de los seguidores 228 y las coronas dentadas, y a retener la cinta 214 en su posición correcta.

Las ranuras 262 tienen preferentemente un ancho que es ligeramente mayor que el diámetro de los seguidores 228, de modo que se minimice la fricción a medida que los seguidores se mueven a lo largo de la ranura. Adicionalmente, la ranura 262 podría estar lubricada para reducir la fricción o podría estar recubierta con un material (p. ej., Teflón™ o similar) para minimizar la fricción.

La figura 8 muestra una vista ampliada de la guía 260 y la ranura 262 en el área “A” de la figura 7, que muestra detalles adicionales de la ranura 262 en la guía 260 y detalles adicionales de las coronas dentadas 202 y 206, los ejes de accionamiento 243 y 244 y la rueda dentada de inversión 246.

Obviamente, cabe destacar que se puede proporcionar una disposición similar en un transportador recto, tal como el que se muestra en la figura 1, donde también se pueden proporcionar guías y ranuras. No obstante, en esta realización, las ranuras y guías serán rectas.

Las guías pueden cubrir la totalidad de la longitud del transportador o se pueden utilizar para cubrir los seguidores únicamente en el área cercana a las coronas dentadas. Preferentemente, las guías cubren los seguidores en la mayor parte, si no en la totalidad, de la longitud del transportador.

La sección de transportador 200 se puede montar en una estructura de soporte 300, tal como se muestra en la figura 9, y la totalidad de este conjunto de esquina de 90° 302 se puede situar en cualquier ubicación adecuada en un aparato de transportador completo. En el ejemplo mostrado en la figura 9, el conjunto 302 se puede colocar en cualquier sitio en el que se necesite un giro de 90°.

Para secciones curvas más pequeñas, o para transportadores curvos que trasladan objetos ligeros, únicamente suele ser necesario un mecanismo de accionamiento del transportador 252. No obstante, es evidente que se pueden disponer mecanismos de accionamiento adicionales en distintas ubicaciones en los bordes exterior o interior de la cinta transportadora 214. El mecanismo de accionamiento 252 está montado en una placa 301 que forma parte del soporte 300.

También se puede observar que se disponen unas ranuras 304 en la placa 301, en las que se enroscan los pernos de montaje 306 para retener el mecanismo 252 en su sitio. Al aflojar los pernos 306 se puede mover el sistema de accionamiento 252, incluyendo el motor 250, alejándolo de la cinta 214 y, por tanto, la cinta 214 y/o el sistema de accionamiento 252 se pueden limpiar, reparar o sustituir con facilidad. Además, una vez que el sistema de accionamiento 252 y las guías superior e inferior 260 se han movido, la totalidad del conjunto de la sección de plataforma 216, incluyendo la sección de plataforma 217, los rodillos de polea finales 215 y la cinta 214, y similares, se pueden retirar con facilidad como un conjunto completo, retirando los pernos adicionales de retención de la plataforma, o similares, y a continuación se pueden sustituir con rapidez por un sistema similar. Por tanto, una opción preferida es que la totalidad del conjunto de sección de plataforma se pueda retirar, intacto, y sustituir con rapidez por una sección de plataforma limpia una vez que se ha retirado el sistema de accionamiento.

El conjunto de sección de plataforma retirado se puede limpiar o reparar de manera minuciosa antes de volver a ponerlo en servicio.

En la figura 10 se muestra una vista en perspectiva inferior del conjunto 302, que muestra con mayor claridad el montaje del sistema de accionamiento 252 y la utilización de las ranuras 304 para permitir que el sistema de accionamiento 252 se mueva sobre la placa 301 de la estructura de soporte 300. Además, se puede observar que se puede utilizar una cubierta 305 para cubrir las coronas dentadas 202, 204, 206 y 208, y los conjuntos de ruedas dentadas 246, con el fin de impedir que se dañen estos componentes.

También cabe destacar que las guías se disponen en las secciones exteriores de la cinta 214. No obstante, también se pueden incluir guías adicionales en las secciones interiores de la cinta 214 disponiendo una ranura adecuada, por ejemplo, en la plataforma de soporte de la cinta 217. En la figura 11 se muestra una vista lateral con un corte de una sección de transportador 258, similar a la figura 3, aunque incluyendo un diseño de sistema de guiado preferido. Se muestran las guías superior e inferior 260 con las ranuras 262, tal como se ha descrito anteriormente. No obstante, en esta realización, la plataforma de soporte de la cinta 219 se extiende por debajo de los seguidores 228. Se disponen unas acanaladuras superior e inferior (221 y 223 respectivamente) en la plataforma de soporte de la cinta 219. Las acanaladuras 221 y 223 se cortan en la plataforma de soporte de la cinta 219 y proporcionan una guía adicional a los seguidores 228.

Para sistemas de transportador que tienen cargas ligeras, o similares, un sistema de transportador puede disponer de una sola corona dentada o un conjunto de coronas dentadas. La única corona dentada, o el único conjunto de coronas dentadas, se puede colocar en cualquiera de la parte superior de la cinta o la parte inferior de la cinta.

En la figura 12, una vista de una sección transversal con un corte de un sistema de transportador 270 que tiene un único conjunto de coronas dentadas 272 y 274. En este ejemplo, la cinta 276 descansa sobre la plataforma de soporte de la cinta 278. Se dispone una única guía superior 280 que tiene una acanaladura 282 para los seguidores 284. Se corta una acanaladura 286 en la plataforma de soporte de la cinta 278 para que actúe como una guía inferior para los seguidores 284.

Por tanto, es evidente que se ha proporcionado, según la presente invención, un sistema de accionamiento de cinta transportadora que satisface totalmente los fines, objetos y ventajas expuestas en la presente con anterioridad. Por lo tanto, habiendo descrito realizaciones específicas de la presente invención, se sobreentenderá que aquellos que son expertos en la técnica concebirán alternativas y variaciones de estas y se pretende que la presente memoria descriptiva abarque todas esas alternativas, modificaciones y variaciones como que se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Adicionalmente, para mayor claridad y a menos que se diga lo contrario, la palabra “comprenden” y las variaciones de la palabra tales como “que comprenden” y “comprende”, cuando se utilizan en la descripción y las reivindicaciones de la presente memoria descriptiva, no se pretende que excluyan otros aditivos, componentes, números enteros o pasos. Asimismo, la invención divulgada ilustrativamente en la presente se puede llevar a la práctica de manera adecuada en ausencia de cualquier elemento que no se divulgue específicamente en la presente.

Además, palabras tales como “sustancialmente” o “esencialmente”, cuando se utilizan con un adjetivo o adverbio pretenden mejorar el alcance de la característica particular; p. ej., se pretende que sustancialmente plano signifique plano, casi plano y/o que exhibe características asociadas con un elemento plano.

Asimismo, la utilización de los términos, “él”, “le” o “su” no pretende estar dirigida específicamente a personas de género masculino y se podrían leer perfectamente como “ella”, “la” o “suyo”, respectivamente.

Además, aunque este análisis ha abordado la técnica anterior conocida por el inventor, esto no es una admisión de que toda la técnica analizada se puede citar contra la presente solicitud.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de transportador (10) que comprende:

una cinta transportadora (14) que describe un bucle continuo que tiene un primer y segundo extremo opuestos y con un primer y segundo miembro de inversión de la dirección (15) dispuestos en el primer y segundo extremo opuestos, respectivamente, de manera que se cree una primera parte de cinta transportadora (16) que se desplaza en una dirección y una segunda parte de cinta transportadora (18) que se desplaza esencialmente en la dirección opuesta, y donde cada una de la primera y segunda parte de cinta transportadora tiene una superficie superior y una superficie inferior;

una serie de seguidores (28) separados de manera regular en dicha cinta (14), donde los seguidores (14) se fijan a dicha cinta transportadora (14);

un mecanismo de accionamiento de la cinta transportadora (52) que comprende al menos un miembro de accionamiento rotativo (2) que está situado y rota en un plano que está separado de, aunque es paralelo a, las superficies superior e inferior de dicha primera (16) o segunda (18) parte de cinta transportadora; donde dicho miembro de accionamiento rotativo (2) incluye una serie de aberturas (3) para crear unos dientes en el miembro de accionamiento (2) y cuando se hace rotar, dichos dientes se acoplan de manera liberable con dichos seguidores (28) en dicha cinta (14); y

donde la rotación de dicho miembro de accionamiento (2) provoca de manera continua que al menos un diente de los dientes del miembro de accionamiento se ajuste, al menos parcialmente, con al menos un seguidor (28) y mueva dicho seguidor (28) en la dirección de desplazamiento de la cinta, y de ese modo se impulsa la cinta transportadora (14) mediante la rotación de dicho miembro de accionamiento rotativo (2), y caracterizado por que dicho mecanismo de accionamiento (52) incluye dos miembros de accionamiento rotativos (2, 4) separados aunque paralelos, donde los miembros de accionamiento rotativos están adaptados para estar situados en un plano paralelo y adyacente a las superficies superior e inferior de cualquiera de la primera (16) o segunda (18) parte de cinta transportadora, por medio de lo cual cualquiera de dicha primera o segunda parte de cinta transportadora (16, 18) está situada entre los miembros de accionamiento rorativos (2, 4) separados aunque paralelos, y donde cada uno de dichos miembros de accionamiento (2, 4) están conectados operativamente de manera simultánea y continua con al menos un seguidor (28) en las superficies superior e inferior de la primera o segunda parte de cinta transportadora (16, 18).

2. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dicho mecanismo de accionamiento tiene un eje geométrico de rotación que es esencialmente perpendicular a la superficie de la cinta transportadora y/o donde dicho miembro de accionamiento está situado en un plano paralelo a cualquiera de la superficies superior o inferior de cualquiera de dicha primera o segunda parte de cinta transportadora.

3. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dicho miembro de accionamiento se hace rotar mediante un motor de accionamiento (50), opcionalmente a través de un mecanismo de accionamiento y preferentemente mediante un motor de accionamiento eléctrico conectado a dicho miembro de accionamiento a través de dicho mecanismo de accionamiento, donde el mecanismo de accionamiento comprende cintas, ruedas dentadas (46), cadenas o cables.

4. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dicho miembro de accionamiento rotativo es una corona dentada circular que tiene unas aberturas y dientes a lo largo de su borde, donde las aberturas y los dientes están adaptados para que se correspondan con los seguidores y los espacios entre los seguidores de la cinta transportadora.

5. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 1, donde se proporcionan dos conjuntos de miembros de accionamiento separados aunque paralelos, donde un primer conjunto de miembros de accionamiento separados aunque paralelos está conectado operativamente con los seguidores en las superficies superior e inferior de la primera parte de cinta transportadora, y un segundo conjunto de miembros de accionamiento separados aunque paralelos está conectado operativamente con los seguidores en las superficies superior e inferior de la segunda parte de cinta transportadora.

6. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 5, donde los dos conjuntos de miembros de accionamiento paralelos rotan en direcciones opuestas, de modo que la primera y segunda parte de cinta transportadora estén accionadas en direcciones opuestas.

7. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 6, donde el primer y segundo conjunto de miembros de accionamiento separados aunque paralelos están accionados mediante un único motor de accionamiento (50) conectado a ambos conjuntos de miembros de accionamiento (2, 4).

8. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dicho miembro de accionamiento rotativo está colocado en un lateral de la cinta transportadora, entre el primer y segundo extremo opuestos y está colocado en el mismo lateral de la cinta transportadora que los seguidores.

9. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 8, donde dichos seguidores se disponen en las superficies superior e inferior de la cinta y dichos seguidores en la superficie superior y la superficie inferior de la cinta tienen una forma circular, y están conectados unos con otros mediante conectores que se extienden a través de dicha cinta, y donde los miembros de accionamiento rotativos se disponen a ambos lados de la cinta transportadora.

10. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dicho transportador es un transportador curvo (200) que tiene un lateral radialmente interior y un lateral radialmente exterior de radio más grande, y donde los seguidores (228) y el miembro de accionamiento rotativo (202) están colocados en el lateral radialmente exterior.

11. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dichos seguidores se desplazan en un conjunto de cubierta (260), donde el conjunto de cubierta comprende una ranura o acanaladura (262) en la que se mueven los seguidores a medida que se mueve la cinta, y donde dicha ranura o acanaladura actúa a modo de guía que ayuda a mantener los seguidores y la cinta en su sitio a medida que se mueve la cinta, y ayuda a mantener los seguidores en una posición adecuada para el acoplamiento con el miembro de accionamiento o los miembros de accionamiento.

12. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 1, donde dicho mecanismo de accionamiento está montado en un conjunto de soporte móvil proporcionado por un conjunto de soporte pivotante o por un sistema de soporte con movimiento de traslación, por medio del cual se puede mover a una posición donde no esté en contacto con la cinta transportadora o los seguidores de la cinta transportadora.

13. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 12, donde dicho sistema de soporte con movimiento de traslación se obtiene utilizando un sistema de deslizamiento, o unas ranuras, y donde dicho conjunto de soporte pivotante se obtiene utilizando un pasador pivotante o mediante un mecanismo de fijación articulado.

14. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 1, donde el miembro de accionamiento rotativo es una rueda dentada, donde la rueda dentada se diseña para que se corresponda con los seguidores con forma de rueda dentada en la cinta transportadora con el fin de formar dos miembros con forma de rueda dentada relacionados en la cinta y el miembro de accionamiento.

15. Un sistema de transportador tal como el reivindicado en la reivindicación 14, donde los miembros con forma de rueda dentada en la cinta y el miembro de accionamiento están conectados uno con el otro con un perfil de involuta.