KR20180042854A - 컨베이어 드라이브 시스템 - Google Patents

Abstract

연속 루프형 컨베이어 벨트를 구비하는 컨베이어 시스템이 제공되고, 상기 연속 루프형 컨베이어 벨트는 제 1 컨베이어 벨트 부분 및 제 2 컨베이어 벨트 부분, 제 1 대향 단부 및 제 2 대향 단부, 및 상기 제 1 대향 단부 및 상기 제 2 대향 단부에 배치된 제 1 방향 전환 부재 및 제 2 방향 전환 부재를 구비한다. 각각의 제 1 컨베이어 벨트 부분 및 제 2 컨베이어 벨트 부분은 또한 상부 표면 및 하부 표면을 구비한다. 일련의 규칙적으로 이격된 팔로어들이 벨트 상에 제공되고, 이러한 팔로어들은 제 1 컨베이어 벨트 부분 또는 제 2 컨베이어 벨트 부분의 상부 표면 또는 하부 평면에 평행한 평면에서 위치되고 또한 그 평면에서 회전되는 적어도 하나의 회전 드라이브 부재를 포함하는 컨베이어 벨트 드라이브 메커니즘에 의해 이동된다. 회전 드라이브 부재는 드라이브 부재 상의 일련의 치형부들을 포함한다. 회전 시에, 치형부들은 낮은 프로파일의 컨베이어 드라이브 시스템을 제공하기 위해 벨트에서 팔로어들과 해제가능하게 맞물린다.

Description

컨베이어 드라이브 시스템

본 발명은 컨베이어 분야, 특히 컨베이어 드라이브 시스템에 관한 것이다.

제조 프로세스에서, 직선형 또는 곡선형 컨베이어 섹션을 구비하는 컨베이어 시스템을 사용하여 물품을 한 위치에서 다른 위치로 이동시키는 것이 일반적이다. 통상적으로, 직선형 컨베이어 시스템은, 여러 가지 상이한 드라이브 메커니즘에 의해 벨트가 상부 표면 또는 데크에서 추진되고 또한 컨베이어의 저부 표면에서 복귀되는 연속 루프 컨베이어 벨트를 포함한다. 곡선형 컨베이어 상의 벨트는 유사한 방식으로 추진된다. 그러나, 곡선형 섹션 주위에서 연속 벨트를 추진하는 것은 직선형 섹션보다 복잡하다. 이러한 어려움은, 한정된 공간에서 거의 직각으로 선회할 수 있도록 곡선형 섹션(들)이 작은 반경인 것이 일반적으로 바람직하므로 곡선형 컨베이어에서 악화된다.

그러므로, 곡선형 컨베이어 벨트는 링크된 드라이브 체인, 링크리스 (linkless) 드라이브 체인, 또는 드라이브 벨트의 사용을 통해 통상적으로 구동되고, 각각의 링크된 드라이브 체인, 링크리스 드라이브 체인, 또는 드라이브 벨트는 무한 루프 구성을 가지고 또한 전기 모터에 의해 구동된다. 곡선형 컨베이어 벨트를 구동하기 위한 가장 일반적인 방법은 링크된 드라이브 체인을 사용하는 것이고, 드라이브 체인은 컨베이어 벨트와 마찬가지로 연속 루프 형태이고 또한 컨베이어 벨트의 외부 엣지에 또는 컨베이어 벨트의 중앙을 따라 배치되며, 또한 드라이브 체인은 컨베이어 벨트를 직접 구동한다. 이러한 유형의 드라이브 메커니즘의 예는 US 특허 제 6105755 호에 개시되어 있다.

하지만, 이러한 링크된 드라이브 체인 시스템은 작동 및 유지하기 어려울 수 있고, 또한 지속적인 조정을 요구할 수 있다. 또한, 필요 시에, 드라이브 시스템의 세척이 어려울 수 있다.

곡선형 컨베이어 벨트, 더 구체적으로는 연속적이고 중단되지 않는 유형의 곡선형 컨베이어 벨트의 다른 드라이브 방법은 외부 드라이브 휠과 상기 드라이브 휠에 대향하여 편향된 스프링인 대향 아이들러 휠 사이에 컨베이어 벨트의 일부를 끼우는 것이다. 드라이브 휠이 선회될 때에, 컨베이어 벨트를 구동하기 위해 마찰력이 사용된다. 이러한 유형의 시스템의 예는 US 특허 제 5839570 호, 제 5944171 호, 제 6564931 호, 제 7676741 호 및 제 8167121 호에서 개시되어 있다.

하지만, 이러한 유형의 드라이브 메커니즘은 드라이브 벨트가 벨트를 따라서 단지 한 지점에서 통상적으로 구동되므로 종종 잘 작동되지 않고, 또한 벨트와 드라이브 휠 사이의 접촉은 단지 마찰에 의한 것이다. 그러므로, 무거운 물품은 컨베이어 벨트가 맞물림을 미끄러지게 하거나 느슨하게 한다. 또한, 식품과 같은 물품이 운반되는 경우, 오일 등이 컨베이어 벨트에 디포짓 (deposited) 될 수 있고, 이는 잠재적으로 드라이브 휠과 컨베이어 벨트 사이의 마찰을 감소시켜, 벨트가 미끄러지게 한다.

다른 드라이브 옵션은 벨트에 배치된 다양한 돌출물, 팔로워 (follower), 또는 링키지를 추진시키기 위하여 벨트에 본질적으로 수직한 평면에서 회전하는 동력 롤러 또는 기어를 사용하는 것이다. 이러한 유형의 시스템은, 예를 들어, US 특허 제 4433777 호, 제 6843366 호 및 제 8113339 호에 개시되어 있다.

하지만, 이러한 접근법을 사용하려는 종래 기술의 시도는, 기어의 평면이 벨트 표면에 수직한 배열체에서 회전하도록 구성된 드라이브 기어의 사용에 의존한다. 그러한 것으로서, 이러한 종래 기술 디바이스의 기어는 컨베이어 벨트의 평면에 본질적으로 수직한 평면에 있고, 따라서 기어는 벨트 표면에 본질적으로 평행한 그리고 또한 벨트 이동 방향을 본질적으로 횡단하는 회전 축선을 구비한다.

이러한 유형의 드라이브 기어는 벨트가 드라이브 기어 주위에서 고리를 이루도록 벨트의 단부에 종종 위치되지만, 이는 컨베이어 벨트의 엔드 복귀의 크기를 제한한다. 예를 들어, 7.5 cm 의 직경을 갖는 드라이브 기어 엔드 롤러는 컨베이어의 단부에 상당한 틈새를 야기하고, 여기에서 곡선형 컨베이어가 다른 컨베이어를 만난다. 특히 쉽게 손상된 물품을 위해, 일 컨베이어로부터 다음 컨베이어로 물품의 매끄러운 이동을 용이하게 하기 위하여 이러한 틈새를 최소화하는 것이 매우 바람직하다. 그러므로, 컨베이어 벨트를 구동하는 기어형 (geared) 엔드 롤러를 구비하는 현재 공지된 컨베이어 시스템에 의해 달성하기는 어려운 가능한 한 작은, 아마 약 1.5 cm 이거나, 심지어 더 작은 직경의 곡선형 컨베이어의 엔드 롤러를 가지는 것이 바람직하다.

대안적으로, 컨베이어 벨트는 벨트의 중앙에 위치된 수직 기어에 의해 구동될 수 있다. 수직 기어는 상부 벨트 표면 또는 하부 벨트 표면 중 어느 하나와 접촉할 수 있지만, 바람직한 접근법에서, 수직 기어는 상부 벨트 표면 및 하부 벨트 표면 모두와 동시에 접촉하도록 배열될 수 있다. 그러한 것으로서, 단일 기어는 상부 벨트를 일 방향으로 그리고 하부 벨트를 반대 방향으로 동시에 구동할 수 있다.

그러나, 벨트의 미끄러짐을 회피하기 위해 수직 드라이브 기어와 일정한 접촉을 유지하는 것은 필수적이다. 따라서, 벨트에서 드라이브 기어와 팔로어의 적절한 맞물림을 용이하게 하기 위하여, 벨트는 벨트의 상향 (또는 하향) 이동을 피하도록 인장 상태로 유지되어야 하며, 이는 기어가 벨트에서 돌출부 또는 드라이브 연결부와 맞물림 해제되게 한다.

컨베이어 벨트를 인장 상태로 균일하게 유지하기 위해, 특히 곡선형 컨베이어를 사용할 때, 곡선형 컨베이어 벨트는 허용 오차를 좁히고 사용 중에 인장 상태로 유지되도록 제조되어야 하며, 이는 어렵고 비쌀 수 있다. 게다가, 컨베이어 벨트는 이러한 인장 하에서 시간이 지남에 따라 늘어날 것이고, 따라서 빈번한 조정 또는 교체를 필요로 한다. 그러한 것으로서, 이 접근법은 일반적으로 바람직하지 않다.

따라서, 종래 기술의 디바이스 및 시스템의 문제점 중 적어도 하나를 극복하거나 개선하는 컨베이어 벨트 드라이브 시스템, 특히 곡선형 컨베이어 벨트 드라이브 시스템을 제공하는 것이 유리하다. 또한, 바람직하게는 제조, 설치, 조정, 서비스 및/또는 유지하는데 경제적인 컨베이어 벨트 시스템, 바람직하게는 곡선형 컨베이어 벨트 시스템을 제공하는 것이 유리하다.

본 발명의 일 양태에 따라, 컨베이어 시스템이 제공되고, 상기 컨베이어 시스템은:

제 1 대향 단부 및 제 2 대향 단부를 구비하고 또한 상기 제 1 대향 단부 및 상기 제 2 대향 단부 각각에 배치된 제 1 방향 전환 부재 및 제 2 방향 전환 부재를 구비하여, 일 방향으로 이동하는 제 1 컨베이어 벨트 부분 및 본질적으로 반대 방향으로 이동하는 제 2 컨베이어 벨트 부분을 형성하고, 각각의 상기 제 1 컨베이어 벨트 부분 및 상기 제 2 컨베이어 벨트 부분은 상부 표면 및 하부 표면을 구비하는 연속 루프형 컨베이어 벨트;

상기 벨트 상에 있고 또한 상기 벨트에 부착되는 일련의 규칙적으로 이격된 팔로어들;

상기 제 1 컨베이어 벨트 부분 또는 상기 제 2 컨베이어 벨트 부분의 상기 상부 표면 또는 상기 하부 표면으로부터 이격되어 있지만 평행한 평면에 위치되고 또한 회전되는 적어도 하나의 회전 드라이브 부재를 포함하는 컨베이어 벨트 드라이브 메커니즘을 포함하고,

상기 회전 드라이브 부재는 드라이브 부재 상에 치형부를 형성하기 위해 일련의 개구들을 포함하고, 회전 시에, 상기 치형부는 상기 벨트 상의 상기 팔로어들과 해제가능하게 맞물리고; 그리고

상기 드라이브 부재의 회전은 연속적으로 상기 드라이브 부재의 치형부로부터의 적어도 하나의 치형부가 적어도 하나의 팔로어와 적어도 부분적으로 맞물리게 하고, 상기 팔로어를 벨트 이동 방향으로 이동시키고, 그럼으로써 상기 회전 드라이브 부재의 회전에 의해 상기 컨베이어 벨트를 추진시킨다.

더 상세하게, 컨베이어 시스템은 제 1 대향 단부 및 제 2 대향 단부를 가지고 또한 제 1 대향 단부 및 제 2 대향 단부 각각에 배치된 제 1 방향 전환 부재 및 제 2 방향 전환 부재를 구비하는 연속 루프형 컨베이어 벨트를 포함하는 직선형 또는 곡선형 컨베이어 섹션이다. 제 1 대향 단부 및 제 2 대향 단부에서 벨트 움직임을 전환시킴으로써, 컨베이어 섹션은 일 방향으로 이동하는 제 1 컨베이어 벨트 부분 및 본질적으로 반대 방향으로 이동하는 제 2 컨베이어 벨트 부분을 포함한다. 각각의 제 1 컨베이어 벨트 부분 및 제 2 컨베이어 벨트 부분은 상부 표면 및 하부 표면을 구비한다.

상기 연속 루프 컨베이어 벨트의 적어도 하나의 측을 따라서, 또는 벨트의 중앙에서, 일련의 규칙적으로 이격된 팔로어들이 있고, 상기 팔로어들은 벨트에 부착된다. 바람직한 옵션에서, 팔로어들은 벨트의 상부 표면 및 하부 표면 모두에 제공되고, 더욱 바람직하게는 상부 표면 및 하부 표면상의 팔로어들은 커넥터들에 의해 서로 연결된다. 이러한 커넥터들은 벨트를 통해 바람직하게는 연장된다.

드라이브 부재가 상기 제 1 컨베이어 벨트 부분 또는 제 2 컨베이어 벨트 부분 중 어느 하나 또는 모두의 상부 표면 및/또는 하부 표면 중 어느 하나 또는 모두로부터 이격되어 있지만 평행한 평면에서 회전하는 적어도 하나의 회전 드라이브 부재를 포함하는 컨베이어 벨트 드라이브 메커니즘이 또한 제공된다. 드라이브 메커니즘은 컨베이어 벨트의 표면에 본질적으로 수직인 회전 축선을 갖는다.

드라이브 부재는 벨트 표면에 평행한 평면에서 위치되고 또한 회전한다.

드라이브 부재는 드라이브 부재 상에 "치형부"를 형성하기 위해 일련의 개구들을 포함하고, 회전 시에, 이러한 치형부는 팔로어들과 해제가능하게 맞물린다. 따라서, 상기 드라이브 부재의 회전은 계속해서 상기 드라이브 부재로부터의 적어도 하나의 치형부가 적어도 하나의 팔로어와 적어도 부분적으로 맞물리게 하고, 또한 상기 팔로어들을 벨트 이동 방향으로 이동시킨다. 이러한 원동력을 사용함으로써, 드라이브 부재는 컨베이어 벨트를 추진시킨다.

바람직한 접근법에서, 드라이브 부재상의 개구들 및 치형부의 크기 및 피치는 팔로어들의 크기 및 형상과 정확히 일치할 필요는 없다. 이는 팔로어들의 형상, 크기 및 배치에서 약간의 허용 범위를 제공하고, 또한 팔로어들이 드라이브 부재 상의 개구들 내에 쉽게 끼워진다는 것을 보장한다.

드라이브 모터, 바람직하게는 전기 드라이브 모터는 선택적으로 드라이브 메커니즘을 통해 드라이브 부재의 회전을 유발하는데 사용된다. 드라이브 메커니즘은 드라이브 모터를 회전 드라이브 부재에 연결하기 위해 다양한 디바이스들을 포함할 수 있고, 또한 이러한 디바이스들은 벨트, 기어, 체인, 케이블 등을 포함하는 다양한 운동 전달 디바이스들을 포함할 수 있다.

일 실시형태에서, 회전 드라이브 부재는, 벨트 및 드라이브 부재 상의 두 개의 관련된 기어 형상의 부재들을 바람직하게는 형성하기 위하여, 컨베이어 벨트 상의 기어 형상의 팔로어들과 또는 컨베이어 벨트 상의 기어 치형부의 스트립과 상호연관되도록 설계된 기어이다. 바람직하게는, 벨트 상의 그리고 드라이브 부재 상의 기어 형상의 부재들은 복잡한 프로파일로 서로 연결된다.

그러나, 바람직한 접근법에서, 회전 드라이브 부재는 그 엣지를 따라 개구들 및 치형부를 구비하는 원형 스프로켓이고, 상기 개구들 및 치형부는 상기 컨베이어 벨트 상의 팔로어들 및 상기 팔로어들 사이의 공간들과 상호관련되도록 되어 있다. 팔로어들은 바람직하게는 원형 형상이지만, 임의의 적합한 형상이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 좁은 엣지가 드라이브 부재를 향해 배향되는 웨지형 팔로어들이 사용될 수 있다. 그러나, 임의의 적합한 형상의 팔로어는 이것이 드라이브 부재와 해제가능하게 맞물릴 수 있다면 이용될 수 있다.

특히 바람직한 실시형태에서, 드라이브 메커니즘은 두 개의 이격되어 있지만 평행한 회전 드라이브 부재들을 포함하고, 상기 회전 드라이브 부재들은 제 1 컨베이어 벨트 부분 또는 제 2 컨베이어 벨트 부분 중 어느 하나의 상부 표면 및 하부 표면에 평행하고 또한 인접한 평면에서 위치되도록 되어있고, 그럼으로써, 제 1 컨베이어 벨트 부분 또는 제 2 컨베이어 벨트 부분 중 어느 하나가 이격되어 있지만 평행한 회전 드라이브 부재들 사이에 위치되고, 각각의 드라이브 부재들은 제 1 컨베이어 벨트 부분 또는 제 2 컨베이어 벨트 부분의 상부 표면 및 하부 표면상의 적어도 하나의 팔로어에 동시에 그리고 연속적으로 작동 연결된다.

훨씬 더 바람직한 실시형태에서, 두 개의 세트들의 이격되어 있지만 평행한 드라이브 부재들이 제공되고, 제 1 세트의 이격되어 있지만 평행한 드라이브 부재들이 제 1 컨베이어 벨트 부분의 상부 표면 및 하부 표면상의 팔로어들에 작동 연결되고, 제 2 세트의 이격되어 있지만 평행한 드라이브 부재들이 제 2 컨베이어 벨트 부분의 상부 표면 및 하부 표면상의 팔로어들에 작동 연결된다. 평행한 드라이브 부재들은 반대 방향으로 회전하여, 이러한 접근법에서, 제 1 컨베이어 벨트 부분 및 제 2 컨베이어 벨트 부분 모두는 반대 방향으로 구동된다.

제 1 세트 및 제 2 세트의 이격되어 있지만 평행한 드라이브 부재들은 별개의 드라이브 모터들에 의해 구동될 수 있거나, 또는 임의의 적합한 연결 디바이스들을 사용하여 두 개의 세트들의 드라이브 부재들 모두에 연결된 단일 드라이브 모터에 의해 구동될 수 있다. 다시, 이는 벨트, 기어, 체인, 케이블 등을 포함하는 다양한 상호연결 전달 디바이스들을 포함할 수 있다.

드라이브 부재들이 제 1 컨베이어 벨트 부분 및 제 2 컨베이어 벨트 부분의 위, 아래 및/또는 사이에 위치될 수 있지만, 드라이브 부재들 및/또는 메커니즘들은 제 1 대향 단부와 제 2 대향 단부 사이에서 컨베이어 벨트의 일 측 상에 바람직하게 위치되고, 또한 일반적으로 팔로어로서 컨베이어 벨트의 동일 측에 위치된다. 단일 드라이브 부재 또는 메커니즘이 제공될 수 있거나, 또는 다수의 드라이브 부재들 및 메커니즘들이 컨베이어 벨트 측 상의 다양한 위치들에 포함될 수 있다.

또한, 컨베이어 벨트의 양측에 팔로어들이 제공될 수 있고, 컨베이어 벨트의 양측에 드라이브 부재들 및 메커니즘들이 제공될 수 있다. 긴 직선형 컨베이어 벨트의 경우, 다수의 드라이브 부재들 및 메커니즘들이 제공될 수 있고, 또한 이들은 컨베이어 벨트의 양측에 바람직하게 제공될 수 있다.

컨베이어 벨트가 방사상 내향 측 및 더 큰 반경의 방사상 외향 측을 갖는 곡선형 컨베이어의 경우, 팔로어들 및 드라이브 부재(들) 및 메커니즘(들)은 방사상 외향 측에 바람직하게 위치된다. 그러나, 방사상 외향 측에서 드라이브 부재(들) 및 메커니즘(들) 대신에 또는 이외에, 방사상 내향 측에서 팔로어들 및 드라이브 부재(들) 및 메커니즘(들)의 사용은 배제되지 않는다.

팔로어들은 통상적으로 벨트의 일측에 제공되지만 벨트의 양측에 제공될 수 있다. 또한, 팔로어들은 컨베이어 벨트의 중앙에 제공될 수 있지만, 이러한 접근법은 컨베이어 벨트 상의 제품의 배치를 방해할 수 있으므로 일반적으로 바람직하지 않다.

팔로어들이 벨트 측에 위치될 때, 시스템은 하나의 스프로켓, 팔로어들 및 선택적으로 팔로어들 용의 슬롯들 또는 그루브들 (이하 참조) 의 일부 두께만이 벨트 위에 위치되므로, 낮은 프로파일을 바람직하게 갖는 엣지 드라이브 시스템을 제공한다.

바람직한 옵션에서, 팔로어들은 팔로어들을 보호하는 커버 어셈블리에 의해 커버된다. 커버 어셈블리는 또한 바람직하게는 벨트가 이동함에 따라 팔로어들이 이동하는 슬롯 또는 그루브를 포함한다. 이러한 슬롯 또는 그루브는 바람직하게는 벨트가 이동함에 따라 팔로어들 및 벨트를 제 위치에 유지시키는 것을 돕는 가이드의 역할을 또한 한다. 그러나, 더 중요하게는, 커버 어셈블리에서 슬롯 또는 그루브는 팔로어들을 드라이브 부재 또는 드라이브 부재들과의 맞물림을 위해 적절한 위치에 유지시키는 것을 돕는다.

다시, 이는 커버 어셈블리가 팔로어들만을 커버할 수 있도록 적절하게 크기화될 수 있으므로, 낮은 프로파일의 드라이브 시스템을 여전히 제공한다.

드라이브 부재는 이동가능한 지지 어셈블리 상에 바람직하게 탑재되는 드라이브 메커니즘에 의해 구동되어, 이것이 컨베이어 벨트 또는 컨베이어 벨트의 팔로어들과 접촉하지 않는 위치로 움직일 수 있다. 이는, 예를 들어, 벨트 또는 드라이브 부재(들) 또는 메커니즘(들)의 세척, 수리 또는 교체를 용이하게 하기 위하여, 드라이브 부재(들) 및 메커니즘(들)이 컨베이어 벨트로부터 쉽게 멀어지게 움직이는 병진 운동 지지 시스템 (translatory motion support system) 에 의해 또는 피벗 지지 어셈블리를 사용함으로써 달성될 수 있다. 병진 운동은 슬라이딩 시스템 또는 슬롯들을 사용하여 달성될 수 있고, 피벗은 피벗 핀에 의해 또는 힌지 부착 메커니즘 등에 의해 제공될 수 있다. 드라이브 메커니즘을 이동시키는 것은 필요한 경우 벨트 어셈블리, 드라이브 부재들 및/또는 드라이브 메커니즘들의 세척, 수리, 제거 또는 교체를 용이하게 한다.

또한, 드라이브 부재가 벨트의 움직임과 동일한 평면에서 회전하기 때문에, 벨트에 과도한 인장이 필요하지 않다는 것을 주목해야 한다. 벨트는, 예를 들어, 컨베이어 벨트의 제 1 대향 단부 및/또는 제 2 대향 단부에서 전환 부재로서 사용될 수 있는 스프링 편향 롤러들 또는 풀리들에 의해 제공되는 최소 인장을 사용함으로써 제 위치에 유지될 수 있다. 필요하다면, 팔로어들이 전환 부재들 주위에서 더 쉽게 회전할 수 있게 하는 전환 부재들 상에 그루브가 제공될 수 있다.

또한, 드라이브 메커니즘(들)이 바람직하게는 전환 부재들로부터 멀어지게 위치되기 때문에, 반전 부재들의 크기는 비교적 작은 직경일 수 있다. 팔로어들이 전환 부재들 주위에서 회전할 수 있으면, 팔로어들의 크기에 따라 역전 부재들의 직경이 원하는 만큼 감소될 수 있다. 결과적으로, 인접한 컨베이어 벨트들 사이의 틈새가 최소화될 수 있다.

벨트의 방향을 전환시키기 위해 작은 직경의 노우즈 바아 (nosebars) 등의 사용이 또한 배제되지 않고, 이는 인접한 컨베이어 벨트 어셈블리들 사이의 틈새 크기를 더 감소시킬 수 있다.

본 발명의 실행에서, 바람직한 컨베이어 시스템들은 일반적으로 편평하고, 수평하게 배치된 컨베이어 시스템들이라는 것을 주목할 것이다. 그러나, 기울어진 컨베이어 시스템들 또는 기울어진 컨베이어 시스템 섹션들의 사용은 배제되지 않는다.

또한, 본 발명의 접근법은 특히 곡선형 컨베이어에서 사용하기에 충분히 적합하고, 따라서 특히 바람직한 컨베이어 시스템은 곡선형 컨베이어 시스템이다.

본 발명의 실시형태들은 지금부터 첨부 도면과 관련하여 단지 한 예로서 설명될 것이다.

도 1 은 직선형 컨베이어 상의 본 발명의 컨베이어 드라이브 시스템의 사시도이다;
도 2 는 곡선형 컨베이어 상의 본 발명의 컨베이어 드라이브 시스템의 상부 평면도이다;
도 3 은 곡선형 컨베이어 상의 본 발명의 드라이브 시스템의 일부의 측면도이다;
도 4 는 도 3 의 드라이브 시스템의 상부 사시도이다;
도 5 는 안내로들 (guideways) 을 구비하는 곡선형 컨베이어에서 사용 중인 본 발명의 드라이브 시스템의 상부 평면도이다;
도 6 은 도 5 의 곡선형 컨베이어의 사시도이다;
도 7 은 도 5 의 곡선형 컨베이어의 부분 단면도이다;
도 8 은 도 7 에 도시된 곡선형 컨베이어의 일부의 확대도이다;
도 9 는 지지 구조체 상의 완전 곡선형 컨베이어 어셈블리의 상부 사시도이다;
도 10 은 도 9 의 곡선형 컨베이어 어셈블리의 일부의 추가의 사시도이다;
도 11 은 본 발명의 컨베이어의 추가의 실시형태의 측면도이다; 그리고
도 12 는 본 발명의 추가의 실시형태의 측면도이다.

본 발명의 구조, 구성, 용도 및 작동 방법에 관하여, 본 발명의 추가의 목적들 및 이점들과 함께, 본 발명의 특징인 것으로 여겨지는 신규 특징들은, 본 발명의 현재 바람직한 실시형태가 지금부터 단지 한 예로서 설명되는 이하의 도면들로부터 보다 양호하게 이해될 것이다. 도면들에서, 동일 참조 부호들은 동일 요소들을 나타낸다.

하지만, 도면들은 단지 예시 및 설명의 목적을 위한 것이지 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니라는 것이 명백하게 이해된다. 또한, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 본원에 개시된 특징들 모두는 임의의 조합으로 전술한 양태들 중 어느 하나와 조합될 수도 있다.

도 1 을 참조하면, 본 발명에 따른 컨베이어 시스템 (10) 이 도시되어 있고, 이는 수직 드라이브 배열체를 포함한다. 컨베이어 시스템 (10) 은 상부 부분 (16) 및 하부 부분 (18) 을 구비하는 직선형 컨베이어 벨트 (14) 를 포함한다. 각각의 상부 부분 (16) 및 하부 부분 (18) 은 내부 표면들 (20 및 22) 각각과 외부 표면들 (24 및 26) 각각을 포함한다. 지지 베드 (미도시), 또는 대안적으로는, 지지 롤러들은 벨트를 지지하기 위하여 적어도 벨트 (14) 의 상부 부분 (16) 의 일부 아래에 그리고 벨트 (14) 상에 배치된 물품들 아래에 위치된다. 벨트 (14) 는 벨트가 일 단부로부터 대향 단부로 이동함에 따라 지지 베드 또는 롤러들을 따라서 슬라이딩한다.

벨트 (14) 는 바람직하게는 방향 전환 엔드 풀리들 (15) 주위에서 루프형 관계로 벨트 지지 베드 상에 탑재된 연속 루프 컨베이어여서, 벨트 지지 베드 위에 배치된 물품 운반 부분 및 벨트 지지 베드 아래에 배치된 리턴 부분을 구비하고, 따라서 컨베이어 벨트에 대한 루프형 경로를 한정하고 또한 실질적으로 수평한 물품 운반 상부 표면을 나타낸다.

벨트 (14) 는 임의의 적합한 재료로 만들어질 수 있지만, 통상적으로는 컨베이어 벨트로서 사용하기에 충분한 강도를 제공하는 직물 재료이고, 또한 가요성 우레탄 코팅 재료로 또는 예를 들어 고무 특성을 갖는 재료로 커버될 수 있다. 컨베이어 벨트의 두께 및 폭은 또한 선택된 적용에 따라 다양할 수 있다.

컨베이어 시스템 (10) 의 각 단부에는 방향 전환 엔드 풀리 (15) 가 있고, 그 주위에서 컨베이어 벨트 (14) 가 이동한다. 통상적으로, 유사한 풀리들 (15) 이 컨베이어 시스템의 양단부에 위치되지만, 상이한 크기의 풀리들이 컨베이어 시스템의 대향 단부들에서 사용될 수 있다.

일련의 규칙적으로 이격된 팔로어들 (28) 이 벨트 (14) 상에 제공되고, 벨트 (14) 의 상부 부분 (16) 및 하부 부분 (18) 의 내부 표면들 (20 및 22) 및 외부 표면들 (24 및 26) 모두의 위에 있도록 벨트 (14) 를 통해 연장된다.

바람직한 접근법에서, 팔로어들 (28) 은 벨트 (14) 의 각 표면에 위치된 두 개의 환형 디스크들이고, 커넥터, 예컨대 리벳, 스크류, 너트 및 볼트 등이 벨트 (14) 를 천공하기 위해 또는 벨트 (14) 를 통과하기 위해 사용되고, 또한 원형 디스크들을 함께 홀딩한다. 더욱이, 이러한 환형 디스크들은 바람직하게는 서로 무관하게 커넥터 주위에서 회전 또는 스핀 (spin) 할 수 있고, 따라서 움직이는 벨트 (14) 상에 고정되지 않는다. 하지만, 이는 두 개의 원형 디스크들이 함께 잠금되고 그리고/또는 벨트에 잠금되는 옵션을 배제하지 않는다.

컨베이어 시스템 (10) 은 벨트 (14) 의 상부 부분 (16) 의 외부 표면 (24) 에 본질적으로 평행하지만 이격되어 있는 드라이브 스프로켓 (2) 을 포함한다. 스프로켓 (2) 은 외부 표면 (24) 에 원형 팔로어들 (28) 와 해제가능하게 맞물리기에 적합한 개구들 (3) 을 포함한다.

바람직한 실시형태에서, 시스템 (10) 은 스프로켓 (2) 에 평행하지만 스프로켓 (2) 으로부터 이격되어 있고 또한 벨트 (14) 의 상부 부분 (16) 의 내부 표면 (20) 상의 팔로어들 (28) 에 해제가능하게 맞물리도록 위치되는 제 2 의, 동일한 드라이브 스프로켓 (4) 을 추가로 포함한다. 그러한 것으로서, 스프로켓들 (2 및 4) 은 벨트 (14) 의 상부 부분 (16) 의 내부 표면 (20) 및 외부 표면 (24) 상의 팔로어들 (28) 과 해제가능하게 맞물릴 것이다. 스프로켓들 (2 및 4) 은 서로 본질적으로 평행하고, 또한 그들 사이에 갭 (40) 을 형성한다는 것을 주목할 것이다. 갭 (40) 은 충분히 커서, 벨트 (14) 가 갭 내에 위치되게 한다.

양자의 스프로켓들 (2 및 4) 은 동일 속도로 그리고 동일 방향으로 회전한다. 그러한 것으로서, 스프로켓들 (2 및 4) 은 바람직하게 쉐어 드라이브 샤프트 (43) 상에 탑재된다.

다른 바람직한 실시형태에서, 벨트 (14) 의 하부 부분 (18) 의 내부 표면 (22) 및 외부 표면 (26) 에 평행하지만 약간 이격되어 있는 추가의 스프로켓들 (6 및 8) 이 제공된다. 이러한 스프로켓들 (6 및 8) 은 또한 서로 본질적으로 평행하고, 또한 하부 부분 (18) 상의 팔로어들 (28) 과 해제가능하게 맞물린다. 갭 (42) 이 스프로켓들 (6 및 8) 사이에 형성되고, 갭 (42) 은 또한 충분히 커서, 벨트 (14) 가 갭 내에 위치되게 한다.

스프로켓들 (6 및 8) 은 동일 방향으로 회전하지만, 이러한 방향은 스프로켓들 (2 및 4) 의 회전 방향에 반대된다. 스프로켓들 (6 및 8) 은 또한 쉐어 드라이브 샤프트 (44) 상에 탑재될 수 있다. 드라이브 샤프트들 (43 및 44) 은 상이한 모터들에 연결될 수 있지만, 바람직하게는 단일 모터 (50) 가 사용되고, 따라서 드라이브 샤프트들 (44 및 43) 은 예를 들어 드라이브 샤프트들 (43 및 44) 을 반대 방향으로 회전시키는 전환 기어 (46) 를 이용하여 함께 링크된다. 그 결과, 이러한 실시형태에서, 드라이브 샤프트들 (43 및 44) 은 서로 오프셋된다.

모터 (50) 의 회전은 스프로켓들 (2 및 4) 을 화살표 (30) 로 지시된 방향으로 회전시키고, 스프로켓 (6 및 8) 을 반대 방향으로 회전시킨다. 그러한 것으로서, 모터 (50) 의 회전은 벨트 (14) 의 상부 부분 (16) 을 (화살표 (32) 로 도시된 바와 같이) 일 이동 방향으로 그리고 벨트 (14) 의 하부 부분 (18) 을 (화살표 (34) 로 도시된 바와 같이) 반대 이동 방향으로 동시에 추진시킨다.

드라이브 모터 (50) 는 바람직하게는 AC 또는 DC 전기 모터이지만, 유압 또는 공압 드라이브 시스템들과 같은 다른 드라이브 메커니즘들이 배제되지 않는다.

모터 (50) 는 드라이브 샤프트 (44) 에 직접 연결될 수 있고, 스프로켓들 (2 및 4) 의 회전에 직접 영향을 미칠 수 있다. 그러나, 모터 (50) 를 드라이브 샤프트 (44) 에 연결하기 위해 기어, 벨트, 체인, 케이블 등의 사용을 포함하는 드라이브 메커니즘이 또한 포함될 수 있다.

바람직한 접근법에서, 각각의 스프로켓들 (2, 4, 6 및 8) 은 동일 크기를 가지고, 또한 동일 개구 크기 및 형상을 갖는다. 그러한 것으로서, 각 스프로켓은 본질적으로 동일하고, 또한 동등하게 팔로어들 (28) 과 해제가능하게 맞물리도록 되어있다. 게다가, 스프로켓들 (2, 4) 은 바람직하게는 동시에 벨트 (14) 의 상부 부분 (16) 의 내부 표면 (20) 및 외부 표면 (24) 상의 동일 팔로어들 (28) 과 동시에 해제가능하게 맞물린다. 이는 벨트의 두께에 걸쳐 균형잡힌 힘을 팔로어들에 가하게 한다.

유사하게, 스프로켓들 (6, 8) 은 또한 바람직하게는 동시에 벨트 (14) 의 상부 부분 (18) 의 내부 표면 (22) 및 외부 표면 (26) 상의 동일 팔로어들 (28) 과 동시에 해제가능하게 맞물린다.

일반적인 작동에서, 스프로켓들 (2 및 4, 및/또는 6 및 8) 의 적어도 하나의 치형부는 임의의 주어진 시간에 팔로어들 (28) 중 하나에 적어도 부분적으로 맞물린다. 바람직하게는, 모든 스프로켓들 (2, 4, 6 및 8) 은, 임의의 주어진 시간에서, 벨트 (14) 를 움직이기 위한 원동력이 제공되도록, 임의의 주어진 시간에 팔로어들 (28) 과 적어도 부분적으로 맞물리는 적어도 하나의 치형부를 갖는다.

또한, 모터 (50), 드라이브 샤프트들 (42 및 44), 기어 (46), 및 스프로켓들 (2, 4, 6 및 8) 은 완전 드라이브 시스템 (52) 으로서 탑재되고, 상기 드라이브 시스템 (52) 은 지지 프레임에 슬라이딩가능하게 또는 선회가능하게 탑재될 수 있다는 것을 볼 수 있다. 이러한 접근법을 사용하여, 완전 드라이브 시스템 (52) 은 벨트 (14) 로부터 멀어지게 이동되어, 벨트 (14) 및/또는 드라이브 시스템 (52) 의 세척, 정비, 유지, 교체를 허용할 수 있다.

추가의 컨베이어 드라이브 시스템들 (52) 이 동일 컨베이어 벨트 (14) 에서 사용될 수 있고, 또한 이들은 컨베이어 벨트의 길이를 따라 상이한 위치들에 배치 될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 추가로, 팔로어들 (28) 이 벨트 (14) 의 각 측에 위치되면, 추가적인 컨베이어 드라이브 시스템들 (52) 이 벨트 (14) 의 각 측에 위치될 수 있다.

도 2 내지 도 4 에는, 본 발명의 컨베이어 시스템 (200) 의 추가의 실시형태가 도시되어 있다. 본 발명은 곡선형 컨베이어 적용에서 특정 용도를 가지고, 또한 그러한 것으로서, 이러한 실시형태에서, 곡선형 컨베이어가 제공된다는 것을 주목해야 한다. 곡선형 컨베이어 시스템 (200) 에서, 컨베이어 벨트 (214) 가 곡선형이라는 것을 제외하고는, 도 1 의 벨트 (14) 와 유사한 컨베이어 벨트 (214) 가 사용된다.

도 2 에는, 본 발명의 곡선형 컨베이어의 상부 평면도가 도시되어 있다. 도 3 에는, 곡선형 컨베이어 시스템의 측단면도가 도시되어 있고, 도 4 에는, 곡선형 컨베이어 시스템의 다양한 구성 요소들의 사시도가 보다 상세하게 도시되어 있다.

도 2 에서, 곡선형 컨베이어 시스템 (200) 은, 내부 반경 및 더 큰 외부 반경을 가지고 또한 90°의 곡선을 달성하기 위해 사용되는 웨지형 컨베이어 벨트 (214) 를 포함한다. 다른 각도들이 제공될 수 있지만, 통상적으로, 통상의 컨베이어 시스템에 대해 선택된 각도는 15°~ 180°이다. 통상적으로, 30°, 45°, 60°, 90°, 135°또는 사실상 모든 원하는 각도와 같은 표준 각도들이 제공될 수 있다. 필요한 경우, 두 개 이상의 곡선형 컨베이어들을 결합함으로써, 180°이상의 각도들이 또한 제공될 수 있다.

또한, 원하는 정도의 곡률을 얻기 위해 서로 접해있을 수 있는 일련의 곡선형 컨베이어들을 사용함으로써 다양한 각도들이 제공될 수 있다는 것은 명백할 것이다.

컨베이어 시스템 (200) 의 대향 단부에는, 컨베이어 벨트 (214) 가 이동하는 엔드 풀리들 (215) 이 있다. 엔드 풀리들 (215) 은, 곡선형 컨베이어 기술분야에서 알려진 바와 같이, 원하는 경우, 테이퍼링될 수 있거나, 또는 일정한 직경을 가질 수 있다. 또한, 엔드 풀리들 (215) 은 두 개 이상의 회전 부분들로 구성되는 세그먼트 롤러들일 수 있다.

엔드 풀리들 (215) 은 벨트 (214) 와 인장 상태로 있을 필요는 없다. 그러나, 바람직한 실시형태에서, 엔드 풀리들 (215) 중 어느 하나 또는 둘 모두는 곡선형 컨베이어 벨트 (214) 에 약간의 인장을 제공하도록 스프링-탑재될 수 있다. 이는 운동 중에 벨트 (214) 를 미리 설정된 위치에 유지시키는 것을 돕는다.

벨트 (214) 는, 바람직하게는, 아치형 내부 엣지 및 외부 엣지와 함께, 아치형 내부 엣지에 또는 아치형 내부 엣지 부근에 공통의 실질적으로 수직인 중심 축선을 갖는 연속 루프 컨베이어 벨트이다. 원할 경우, 아치형 내부 엣지는 심지어 제로 또는 거의 제로의 반경을 가질 수 있다.

벨트 (214) 는 바람직하게는 벨트 지지 베드 위에 배치된 물품 운반 부분 및 벨트 지지 베드 아래에 배치된 리턴 부분을 제공하도록 엔드 풀리 (215) 주위에서 루프형 관계로 벨트 지지 베드 (217) 에 탑재된다. 이는 컨베이어 벨트 (214) 에 대한 루프 경로를 규정하고, 또한 실질적으로 수평한 물품 운반 상부 표면을 제공한다.

팔로어들 (228) 은 드라이브 시스템 (252) 과 같이 컨베이어 벨트 (214) 의 외부 반경의 아치형 엣지에 위치된다. 추가의 드라이브 시스템 (252) 이 컨베이어 벨트 (214) 의 내부 반경 상에 위치될 수 있지만, 드라이브 시스템 (252) 이 외부 반경 상에 위치되는 것이 통상적으로 바람직하다. 다수의 드라이브 시스템들 (252) 은 또한 도 1 과 관련하여 전술한 바와 같이 다양한 위치들에서 사용될 수 있다.

도 3 에 도시된 바와 같이, 스프로켓들 (202 및 204) 은 드라이브 샤프트 (243) 상에 제공되고, 또한 스프로켓들 (206 및 208) 은 드라이브 샤프트 (244) 상에 제공된다. 갭 (240) 은 스프로켓들 (202 및 204) 사이에 제공되고, 또한 제 2 갭 (244) 은 스프로켓들 (206 및 208) 사이에 제공된다. 벨트 (214) 는 갭들 (240 및 242) 내에 끼워진다.

드라이브 샤프트 (244) 는 모터 (250) 에 연결되고, 또한 드라이브 샤프트 (244) 는 전환 기어 세트 (246) 의 사용에 의해 드라이브 샤프트 (243) 에 연결된다. 모터 (250) 가 작동될 때, 스프로켓들 (206 및 208) 은 제 1 방향으로 회전하는 반면, 스프로켓들 (202 및 204) 은 반대 방향으로 회전한다. 스프로켓들 (202, 204, 206, 208) 의 회전의 결과로서, 원동력이 상부 벨트 부분 (216) 및 하부 벨트 부분 (218) 모두의 내부 표면 및 외부 표면 상의 팔로어들 (228) 에 동시에 인가된다. 팔로어들 (228) 에 대한 이러한 원동력의 결과로서, 벨트 (214) 는 벨트 (214) 에서 화살표로 도시된 방향으로 이동된다.

도 4 에서는, 추가의 전체적인 세부 사항들이 본 발명의 곡선형 컨베이어 시스템의 사시도로 도시되어 있다.

팔로어들 (28 또는 228) 이 여러 스프로켓들과 접촉하여 유지되는 것이 중요하다는 것을 주목해야 한다. 그러한 것으로서, 팔로어들 (28 또는 228) 을 그들의 일반적인 위치에서 유지시키도록 안내로들이 바람직하게는 제공된다. 도 5 에서는, 도 2 내지 도 4 의 컨베이어 시스템 (200) 의 상부 평면도가 도시되어 있고, 이는 팔로어들 (228) 용 안내로 (260) 로서 커버 어셈블리를 추가로 포함한다. 안내로 (260) 는 또한 우연한 접촉으로부터 팔로어들 (228) 을 커버하고, 따라서 보호한다.

바람직한 실시형태에서, 2 개의 유사하게 형상화된 안내로들 (260) 이 제공된다: - 이는 벨트 (214) 의 상부 부분 및 저부 부분의 각각의 외부 섹션들에 제공됨. 이러한 배열체의 사시도는 도 6 에 도시되어 있다.

안내로 (260) 의 상부 부분의 일부가 제거된 단면도가 도 7 에 도시되어 있다. 안내로 (260) 는 안내로 (260) 의 밑면에 슬롯 (262) 을 포함하고, 상기 슬롯은 컨베이어 벨트 (214) 가 이동함에 따라 팔로어들 (228) 이 이동하는 경로를 제공한다는 것을 알 수 있다. 곡선형 컨베이어의 경우, 슬롯 (262) 은 바람직하게는 일정한 반경을 갖는 아치형 슬롯이어서, 팔로어들 (228) 은 벨트 (214) 가 곡선형 컨베이어 시스템 주위를 이동함에 따라 슬롯들 (262) 내에서 유지된다. 따라서, 안내로 (260) 는 팔로어들 (228) 과 스프로켓들 사이의 적절한 정렬을 보장하고 또한 벨트 (214) 를 정확한 위치에 홀딩하는 것을 돕는다.

슬롯들 (262) 은 바람직하게는 팔로어들이 슬롯을 통해 이동함에 따라 마찰을 최소화하도록 팔로어들 (228) 의 직경보다 약간 더 큰 폭을 갖는다. 슬롯 (262) 은 마찰을 감소시키기 위해 추가로 윤활될 수 있거나, 또는 마찰을 최소화하기 위해 재료 (예를 들어, Teflon™ 등) 로 코팅될 수 있다.

도 8 은 도 7 의 영역 "A" 에서의 안내로 (260) 및 슬롯 (262) 의 확대도를 도시하여, 안내로 (260) 내의 슬롯 (262) 의 추가 세부 사항들 및 스프로켓들 (202 및 206), 드라이브 샤프트들 (243 및 244) 및 전환 기어 (246) 의 추가 세부 사항들을 도시한다.

물론, 도 1 에 도시된 바와 같이, 유사한 배열체가 직선형 컨베이어 상에 제공될 수 있으며, 안내로들 및 슬롯들 또한 제공될 수 있다는 것을 주목할 것이다. 그러나, 이러한 실시형태에서, 안내로들 내의 슬롯들은 직선형일 것이다.

안내로들은 컨베이어의 전체 길이를 커버하거나, 또는 스프로켓들 부근의 영역에서만 팔로어들을 커버하기 위해 사용될 수 있다. 바람직하게는, 안내로들은 컨베이어의 길이의, 전부는 아니지만, 대부분에 대해 팔로어들을 커버한다.

컨베이어 섹션 (200) 은 도 9 에 도시된 바와 같이 지지 구조체 (300) 상에 탑재될 수 있고, 또한 이러한 전체 90°코너 어셈블리 (302) 는 완전 컨베이어 장치 내의 임의의 적합한 위치에 위치될 수 있다. 도 9 에 도시된 예에서, 어셈블리 (302) 는 90°의 턴이 요구되는 곳에 배치될 수 있다.

더 작은 곡선 섹션들의 경우, 또는 가벼운 대상물을 운반하는 곡선형 컨베이어들의 경우, 단 하나의 컨베이어 드라이브 메커니즘 (252) 이 통상적으로 요구된다. 그러나, 추가의 드라이브 메커니즘들이 컨베이어 벨트 (214) 의 외부 또는 내부 엣지들 상의 상이한 위치들에 제공될 수 있다는 것이 명백할 것이다. 드라이브 메커니즘 (252) 은 지지체 (300) 의 일부인 플레이트 (301) 상에 탑재된다.

탑재 볼트들 (306) 이 드라이브 메커니즘 (252) 을 제 위치에 홀딩하기 위해 끼워진 플레이트 (301) 에 슬롯 (304) 이 제공된다는 것을 또한 볼 수 있다. 볼트 (306) 를 느슨하게 함으로써, 모터 (250) 를 포함하는 드라이브 시스템 (252) 은 벨트 (214) 로부터 멀어지게 움직일 수 있고, 따라서 벨트 (214) 및/또는 드라이브 시스템 (252) 은 쉽게 세척, 수리 또는 교체될 수 있다. 게다가, 드라이브 시스템 (252) 및 상부 및 저부 안내로들 (260) 가 일단 움직이면, 베드 섹션 (217), 엔드 풀리 롤러들 (215) 및 벨트 (214) 등을 포함하는 전체 베드 섹션 어셈블리들 (216) 은 추가의 베드 홀딩 볼트들 등을 제거함으로써 전체 어셈블리로서 쉽게 제거될 수 있고, 그런 다음 유사 시스템으로 신속하게 교체될 수 있다. 따라서, 일 바람직한 옵션에서, 일단 드라이브 시스템이 제거되면, 전체 베드 섹션 어셈블리는 제거가능하고, 손상되지 않으며, 또한 깨끗한 베드 섹션으로 신속하게 교체된다.

그런 다음, 제거된 베드 섹션 어셈블리는 서비스로 복귀되기 전에 철저히 세척되거나 수리될 수 있다.

어셈블리 (302) 의 저부 사시도가 도 10 에 도시되어 있고, 이는 드라이브 시스템 (252) 의 탑재 및 지지 구조체 (300) 의 플레이트 (301) 상에서의 드라이브 시스템 (252) 이 움직이게 되는 슬롯들 (304) 의 용도를 보다 명확하게 도시한다. 또한, 커버 (305) 가 스프로켓들 (202, 204, 206 및 208) 및 기어 세트들 (246) 을 커버하는데 사용될 수 있어서, 이러한 부품들의 손상을 방지한다는 것을 볼 수 있다.

또한, 안내로들이 벨트 (214) 의 외부 섹션들 상에 제공된다는 것을 주목할 수 있다. 그러나, 예를 들어 벨트 지지 베드 (217) 내에 적합한 슬롯을 제공함으로써 벨트 (214) 의 내부 섹션들에서 추가적인 안내로들이 포함될 수 있다. 도 11 에서, 도 3 과 유사지만, 바람직한 가이드 시스템 디자인을 포함하는 컨베이어 섹션 (258) 의 컷어웨이 측면도가 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 슬롯들 (262) 을 갖는 상부 및 저부 안내로들 (260) 이 도시되어 있다. 그러나, 이 실시형태에서, 벨트 지지 베드 (219) 가 팔로어들 (228) 아래에서 연장한다. 벨트 지지 베드 (219) 에는 상부 및 하부 그루브들 (각각, 221 및 223) 이 제공된다. 그루브들 (221 및 223) 은 벨트 지지 베드 (219) 내로 절삭되어, 팔로어들 (228) 을 위한 추가의 안내로를 제공한다.

가벼운 하중을 갖는 컨베이어 시스템 등의 경우, 단 하나의 스프로켓 또는 한 세트의 스프로켓들을 갖는 컨베이어 시스템이 제공될 수 있다. 단일 스프로켓 또는 단일 세트의 스프로켓들은 상부 벨트 부분 또는 하부 벨트 부분 중 어느 하나에 배치될 수 있다.

도 12 에서, 단일 세트의 스프로켓들 (272 및 274) 을 갖는 컨베이어 시스템 (270) 의 컷어웨이 단면도가 도시되어 있다. 이러한 예에서, 벨트 (276) 는 벨트 지지 베드 (278) 상에 놓인다. 팔로어들 (284) 용 그루브 (282) 를 구비하는 단일 상부 안내로 (280) 가 제공된다. 그루브 (286) 는 벨트 지지 베드 (278) 내로 절삭되어, 팔로어들 (284) 용 하부 안내로로서 작용한다.

따라서, 본 발명에 따라, 전술한 목표들, 목적들 및 이점들을 완전히 만족시키는 컨베이어 벨트 드라이브 시스템이 제공되었다는 것은 분명하다. 따라서, 본 발명의 특정 실시형태들을 설명하였지만, 당업자는 대안들, 수정들 및 변형들을 제안할 수 있고, 또한 본 명세서는 첨부된 청구범위의 범위 내에서 그러한 대안들, 수정들 및 변형들 모두를 포괄하는 것으로 의도된다는 것이 이해될 것이다.

추가로, 명료성을 위해 그리고 달리 명시하지 않는 한, 본 명세서의 상세한 설명 및 청구범위에서 사용되는 경우, 단어 "포함하다 (comprise)" 와 "포함하는" 및 "포함하다 (comprises)" 와 같은 상기 단어의 변형은 다른 첨가제들, 성분들, 정수들 또는 단계들을 배제하고자 하는 것이 아니다. 추가로, 본원에 예시적으로 개시된 본 발명은 본원에서 구체적으로 개시되지 않은 임의의 요소의 부재시에 적합하게 실시될 수 있다.

게다가, 형용사 또는 부사로 사용될 때에, "실질적으로" 또는 "본질적으로" 와 같은 단어들은 특정 특성들의 범위를 향상시키고자 하는 것이다; 예컨대, 실질적으로 평편한은 평편한 그리고/또는 거의 평편한을 의미하고자 하고, 그리고/또는 평편한 요소와 관련된 특성들을 나타내고자 한다.

또한 "그", "그를" 또는 "그의"라는 용어들의 사용은 구체적으로 남성을 지칭하지 않고, 또한 "그녀", "그녀를" 또는 "그녀의"로 각각 쉽게 읽을 수 있다.

또한, 이러한 논의는 본 발명자에게 공지된 종래 기술을 검토하였지만, 논의된 모든 기술이 본 발명에 대해 인용할 수 있다는 것을 인정하는 것은 아니다.

Claims (20)

1. 컨베이어 시스템으로서,
   제 1 대향 단부 및 제 2 대향 단부를 구비하고 또한 상기 제 1 대향 단부 및 상기 제 2 대향 단부 각각에 배치된 제 1 방향 전환 부재 및 제 2 방향 전환 부재를 구비하여, 일 방향으로 이동하는 제 1 컨베이어 벨트 부분 및 본질적으로 반대 방향으로 이동하는 제 2 컨베이어 벨트 부분을 형성하고, 각각의 상기 제 1 컨베이어 벨트 부분 및 상기 제 2 컨베이어 벨트 부분은 상부 표면 및 하부 표면을 구비하는 연속 루프형 컨베이어 벨트;
   상기 컨베이어 벨트 상에 있고 또한 상기 컨베이어 벨트에 부착되는 일련의 규칙적으로 이격된 팔로어들 (followers);
   상기 제 1 컨베이어 벨트 부분 또는 상기 제 2 컨베이어 벨트 부분의 상기 상부 표면 또는 상기 하부 표면으로부터 이격되어 있지만 평행한 평면에 위치되고 또한 그 평면에서 회전되는 적어도 하나의 회전 드라이브 부재를 포함하는 컨베이어 벨트 드라이브 메커니즘을 포함하고,
   상기 회전 드라이브 부재는, 상기 회전 드라이브 부재 상에 치형부를 형성하기 위해 일련의 개구들을 포함하고, 회전 시에, 상기 치형부는 상기 컨베이어 벨트 상의 상기 팔로어들과 해제가능하게 맞물리고; 그리고
   상기 회전 드라이브 부재의 회전은 연속적으로 상기 회전 드라이브 부재의 치형부들로부터의 적어도 하나의 치형부가 적어도 하나의 팔로어와 적어도 부분적으로 맞물리게 하고, 상기 팔로어를 상기 컨베이어 벨트의 이동 방향으로 이동시키고, 그럼으로써 상기 회전 드라이브 부재의 회전에 의해 상기 컨베이어 벨트를 추진시키는, 컨베이어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 드라이브 메커니즘은 상기 컨베이어 벨트의 표면에 본질적으로 수직한 회전 축선을 가지는, 컨베이어 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 드라이브 부재는 상기 제 1 컨베이어 벨트 부분 또는 상기 제 2 컨베이어 벨트 부분 중 어느 하나의 상기 상부 표면 또는 상기 하부 표면 중 어느 하나에 평행한 평면에 위치되는, 컨베이어 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 드라이브 부재는 드라이브 모터에 의해, 선택적으로는 드라이브 메커니즘을 통해 회전되는, 컨베이어 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 모터는 상기 드라이브 메커니즘을 통해 상기 회전 드라이브 부재에 연결된 전기 드라이브 모터이고, 상기 드라이브 메커니즘은 벨트들, 기어들, 체인들 또는 케이블들인, 컨베이어 시스템.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 드라이브 부재는 그 엣지를 따라서 개구들 및 치형부들을 구비하는 원형 스프로켓 (circular sprocket) 이고, 상기 개구들 및 치형부들은 상기 컨베이어 벨트에서 상기 팔로어들 및 상기 팔로어들 사이의 공간들에 상호관련되도록 되어 있는, 컨베이어 시스템.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 드라이브 메커니즘은 두 개의 이격되어 있지만 평행한 회전 드라이브 부재들을 포함하고, 상기 회전 드라이브 부재들은 상기 제 1 컨베이어 벨트 부분 또는 상기 제 2 컨베이어 벨트 부분 중 어느 하나의 상기 상부 표면 및 상기 하부 표면에 평행하고 인접한 평면에 위치되도록 되어 있고, 그럼으로써 상기 제 1 컨베이어 벨트 부분 또는 상기 제 2 컨베이어 벨트 부분 중 어느 하나가 상기 이격되어 있지만 평행한 회전 드라이브 부재들 사이에 위치되고, 각각의 상기 이격되어 있지만 평행한 회전 드라이브 부재들은 상기 제 1 컨베이어 벨트 부분 또는 상기 제 2 컨베이어 벨트 부분의 상기 상부 표면 및 상기 하부 표면에서 적어도 하나의 팔로어에 동시에 그리고 연속적으로 작동 연결되는, 컨베이어 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,
   두 개의 세트들의 이격되어 있지만 평행한 드라이브 부재들이 제공되고, 제 1 세트의 이격되어 있지만 평행한 드라이브 부재들이 상기 제 1 컨베이어 벨트 부분의 상기 상부 표면 및 상기 하부 표면 상의 팔로어들에 작동 연결되고, 제 2 세트의 이격되어 있지만 평행한 드라이브 부재들이 상기 제 2 컨베이어 벨트 부분의 상기 상부 표면 및 상기 하부 표면 상의 팔로어들에 작동 연결되는, 컨베이어 시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 두 개의 세트들의 이격되어 있지만 평행한 드라이브 부재들이 반대 방향으로 회전되어, 상기 제 1 컨베이어 벨트 부분 및 상기 제 2 컨베이어 벨트 부분이 반대 방향으로 구동되는, 컨베이어 시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 세트의 이격되어 있지만 평행한 드라이브 부재들 및 상기 제 2 이격되어 있지만 평행한 드라이브 부재들이 양자의 세트들의 드라이브 부재들에 연결된 단일 드라이브 모터에 의해 구동되는, 컨베이어 시스템.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 드라이브 부재는 상기 제 1 대향 단부와 상기 제 2 대향 단부 사이에서 상기 컨베이어 벨트의 일 측에 위치되고, 또한 팔로어들처럼 상기 컨베이어의 동일 측에 위치되는, 컨베이어 시스템.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 팔로어들은 상기 컨베이어 벨트의 상기 상부 표면 및 상기 하부 표면 모두에 제공되는, 컨베이어 시스템.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트의 상기 상부 표면 및 상기 하부 표면상의 상기 팔로어들은 원형 형상이고, 또한 상기 컨베이어 벨트를 통해 연장되는 커넥터들에 의해 서로 연결되는, 컨베이어 시스템.
14. 제 1 항에 있어서,
    팔로어들은 상기 컨베이어 벨트의 양측에 제공되고, 또한 회전 드라이브 부재들은 상기 컨베이어 벨트의 양측에 제공되는, 컨베이어 시스템.
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어 시스템은 방사상 내향 측 및 더 큰 반경의 방사상 외향 측을 가지는 곡선형 컨베이어 시스템이고, 상기 팔로어들 및 상기 회전 드라이브 부재는 상기 방사상 외향 측에 위치되는, 컨베이어 시스템.
16. 제 1 항에 있어서,
    상기 팔로어들은 커버 어셈블리에서 이동하고, 상기 커버 어셈블리는 상기 컨베이어 벨트가 움직임에 따라 상기 팔로어들이 움직이는 슬롯 또는 그루브를 포함하고, 상기 슬롯 또는 상기 그루브는 상기 컨베이어 벨트가 움직임에 따라 상기 팔로어들 및 상기 컨베이어 벨트를 제자리에 유지시키는 것을 돕고 또한 상기 회전 드라이브 부재 또는 상기 회전 드라이브 부재들과의 맞물림을 위해 적합한 위치에서 상기 팔로어들을 유지시키는 것을 돕는 가이드로서 작용하는, 컨베이어 시스템.
17. 제 1 항에 있어서,
    상기 드라이브 메커니즘은 피벗 지지 어셈블리에 의해 또는 병진 운동 지지 시스템에 의해 제공된 이동가능한 지지 어셈블리 상에 탑재되고, 그럼으로써 상기 드라이브 메커니즘이 상기 컨베이어 벨트 또는 상기 컨베이어 벨트의 팔로어들과 접촉되지 않는 위치로 이동될 수 있는, 컨베이어 시스템.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 병진 운동 지지 시스템은 슬라이딩 시스템 또는 슬롯들을 이용함으로써 달성되고, 상기 피벗 지지 어셈블리는 피벗 핀을 이용함으로써 또는 힌지 부착 메커니즘에 의해 달성되는, 컨베이어 시스템.
19. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 드라이브 부재는 기어이고, 상기 기어는 상기 컨베이어 벨트 및 상기 회전 드라이브 부재 상에 두 개의 관련된 기어 형상의 부재들을 형성하기 위해 상기 컨베이어 벨트상의 기어 형상의 팔로어들과 상호관련되도록 디자인되는, 컨베이어 시스템.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트 상의 그리고 상기 회전 드라이브 부재 상의 상기 기어 형상의 부재들은 복잡한 프로파일로 서로 연결되는, 컨베이어 시스템.

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