CN105980274B - 带式传送机装置用的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的带式传送机装置用的驱动装置具备：驱动轮(33)，供环形带(14)的回路侧的带背面卷绕；第1轮(32)，被设定为与头部轮(12)及尾部轮(11)相同的长度，将环形带(14)的回路侧的带表面朝向驱动轮(33)折回；第2轮(31)，轴向的长度被设定为与第1轮(32)相同的长度，将环形带(14)的回路侧的带表面朝向驱动轮(33)折回；支承框体，设置于传送机框体(13)的下部，并支承第1轮(32)及第2轮(31)的两端；驱动马达(34)，驱动轮(33)的驱动轴为输出轴，该驱动马达(34)悬挂设置于支承框体下表面；以及张力机构，调整第1轮(32)或第2轮(33)的位置。通过该结构，能够防止环形带的蛇行。

Description

带式传送机装置用的驱动装置

技术领域

本发明涉及对搬送物进行搬送的带式传送机装置用的驱动装置。

背景技术

近年来，在我国，从重工业(日语：重厚長大産業)向制造以及处理高附加值的产品的轻工业(日语：軽薄短小産业)转型。处理食品、医药品、化妆品、汽车部件等的情况增多，在工序间、流通中处理它们的、轻量物搬送的需求增大。

关于处理这种轻量物的轻量物搬送传送机，以往机长、带宽等各种各样的用户的需求根据其搬送物、搬送线而变化，为了廉价且快速地应对该需求，使部件通用化。然而，为了实现通用化，经常使机构最复杂的驱动部符合通用化后最大的带宽，由此导致部件变大，或部件件数增多。

在对搬送物进行搬送的带式传送机装置中，在配置在搬送方向的上游侧端部的尾部轮与配置在搬送方向的下游侧端部的头部轮之间架设环形带，在环形带的回路侧设置有用于使环形带行驶的驱动装置(参照专利文献1)。该驱动装置一般配置于在头部轮与尾部轮之间架设的环形带的回路侧的头部轮附件等。

图8及图9表示带式传送机装置中使用的驱动装置的一例。在该驱动装置100中，以使作为驱动动力源的驱动马达101的输出轴101a的轴向与驱动轮102的旋转轴102a的轴向平行、且压紧轮110位于之间的方式将驱动马达101与驱动轮102分别固定于框体103。由此，卷绕于驱动轮102的环形带在压紧轮110折回，因此驱动马达101能够位于环形带的外侧，传动部分的设置变得自由。此外，在图8及图9所示的驱动装置100的情况下，为了以两端支承驱动轮102的旋转轴102a则在设备侧支承驱动马达101，因此框体103通过组合多个构件103a、103b、103c、103d、103e而形成。另外，在驱动装置100中，驱动轮102在驱动轮102的旋转轴102a的两端部被轴承构件104、105支承的状态下安装于构成框体103的侧架103a、103b。因此，侧架103a、103b为了承受施加于轴承构件104的力而需要采用刚性较大的金属材料。以驱动马达101的输出轴101a的轴向与驱动轮102的旋转轴102a的轴向平行的方式配置驱动马达101及驱动轮102，在驱动马达101的输出轴101a及驱动轮102的旋转轴102a分别固定链轮107、108，并在该链轮107、108上卷绕链条109，从而形成传动部分，将驱动马达101的驱动力传递至驱动轮102。在该传动部分，出于驱动力的方向转换，也要求侧架103b采用刚性较大的金属材料。另外，在该驱动装置100中，除了设置有在环形带的回路侧使环形带的表面侧朝向驱动轮102折回的压紧轮110及张力轮111之外，还设置有压紧轮110的安全罩112、以及链轮108的固定用键板113等。进而，为了覆盖组装在框体103上的驱动马达101、各轮，也设置有覆盖框体103外部的大型的罩114、115、116、117。

进而，作为其他带式传送机的驱动装置，为了减少在传送带的外表面(搬送面)产生的擦伤，公开有下述的带式传送机的驱动装置：为了使在传送带的外表面产生的擦伤仅集中在宽度方向的一侧部的规定宽度，使其他的部分不摩擦而是长期确保干净的传送带表面，设置有使驱动机构靠近传送带的宽度方向一侧并配置在传送带的内侧的短筒状的驱动轮，用于使环形带按压于驱动轮的夹送辊，以及在配置了驱动机构的线上的带宽相反侧、与驱动轮的卷绕状态相同地支承传送带的引导机构(参照专利文献2)。

在先技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本专利第3784044号公报

专利文献2：日本专利第3290415号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在图8及图9所示的驱动装置100中，构成装置的部件的数量较多，部件的大小重量也较大，另外，在组装这些部件时使用的螺栓以及销等的连结构件的数量也如图9分解所示的那样，即使未示出全部，数量也较多。因此，成为构成这种驱动装置的各部件的产品成本、装配驱动装置时的制造成本上升的原因。另外，在制造具有多个相同构成且符合进行搬送的搬送物的大小的环形带宽的带式传送机装置时，构成驱动装置的部件需要是与环形带的规格对应的部件。特别是在施加力的驱动部中，必须备齐多种尺寸的驱动轮102。因此，在制造具有多种环形带的宽度要求的轻搬送物带式传送机装置时，因为必须符合环形带的宽度尺寸来制造构成驱动装置的部件，所以作为产品系列的备齐部件件数进一步增多，产品成本、制造成本上升。

另外，为了带来驱动马达101的传动部分的自由度而使用链轮107、108及链条109的传动，因此需要其润滑供油。并且，侧架103a、103b由于承受施加于轴承构件104的力而采用刚性较大的金属材料，因此驱动轮102的侧面不可视，不能观察到传送带背面与驱动轮102的接触面。

专利文献2的驱动装置是短筒状的悬臂驱动轮，使驱动机构靠近传送带的宽度方向一侧而在传送带的内侧配置驱动轮，并设置有用于使环形带按压于驱动轮的夹送辊、以及在配置了驱动机构的线上的带宽相反侧与驱动轮的卷绕状态相同地支承传送带的引导机构，因此部件件数增加。并且，由于使驱动机构靠近传送带的宽度方向一侧而在传送带的内侧配置驱动轮，因此不管有多少引导机构，仅靠从动都不会达到同步，因此导致了环形带的蛇行。另外，由于将齿轮箱9与马达10固定于侧架，且对面的引导机构也使轴承固定于侧架，因此两侧架为金属材料，不能观察到传送带背面与驱动轮的接触面。

本发明为了解决上述的课题而作成，其目的在于提供能够抑制构成装置的部件的产品成本、制造装置方面的制造成本的带式传送机装置用的驱动装置。其目的进一步在于提供维护容易且能够将故障防患于未然的带式传送机装置用的驱动装置。

解决课题的手段

为了解决上述的课题，本发明提供一种带式传送机装置用的驱动装置，该带式传送机装置通过使架设于头部轮及尾部轮上的环形带行驶，对搬送物进行搬送，该头部轮配置于传送机框体的一端侧，且轴向长度比环形带宽小规定量，该尾部轮配置于所述传送机框体的另一端侧，且轴向长度比环形带宽小规定量，所述带式传送机装置用的驱动装置的特征在于，具备：驱动轮，以比针对设定有多种设备宽度的多种所述带式传送机装置而事先设定有多种的所述环形带的带宽小、且与事先设定有多种的所述环形带的带宽无关的方式，将驱动轴轴向的长度设定为相同的长度，并通过卷绕所述环形带的回路侧的传送带背面而在旋转驱动时使所述环形带移动；第1轮，轴向的长度符合所述事先设定有多种的所述环形带的带宽，且被设定为与所述头部轮及所述尾部轮相同的长度，将通过所述尾部轮而折回的所述环形带的回路侧的传送带表面朝向所述驱动轮折回；第2轮，轴向的长度被设定为与所述第1轮相同的长度，将通过所述头部轮而折回的所述环形带的回路侧的传送带表面朝向所述驱动轮折回；支承框体，设置于所述传送机框体的下部，所述第1轮及所述第2轮以能够旋转的方式两端轴支承地安装于该支承框体；驱动马达，所述驱动轮的驱动轴为输出轴，该驱动马达以所述驱动轮位于架设于所述带式传送机装置的所述环形带的宽度方向的大致中心部分的方式，在与以悬臂方式嵌合于输出轴的所述驱动轮对置且输出轴突出的筐体面上，安装板状的马达托架，通过该马达托架而悬挂设置于所述支承框体下表面；以及张力机构，能够通过将所述第1轮朝向所述第2轮调整位置，或能够通过将所述第2轮朝向所述第1轮调整位置，来向所述环形带施加张力。

另外，优选的是，将所述带式传送机装置用的驱动装置使用于，所述头部轮及所述尾部轮各自的外形在轴向上为一定的带式传送机装置的驱动部。

另外，所述带式传送机装置用的驱动装置的特征在于，在所述驱动轮的一部分使所述驱动轴嵌合的盘部从所述环形带的宽度方向的中央向所述驱动马达侧偏移。

另外，所述带式传送机装置用的驱动装置的特征在于，将在所述驱动轮的驱动轴向上的、与所述驱动马达侧的一端部相反一侧的另一端部侧与所述驱动轮的外周面抵接的多个辅助辊，悬挂设置于所述支承框体。

另外，优选的是，所述驱动轮在所述驱动轮的外周面中的、除去所述多个辅助辊所抵接的范围之外的部位被实施衬层加工。

另外，优选的是，所述多个辅助辊的外周面被分别实施衬层加工。

另外，所述带式传送机装置用的驱动装置的特征在于，所述驱动轮的外周面整体被实施衬层加工。

另外，所述带式传送机装置用的驱动装置的特征在于，所述带式传送机装置用的驱动装置具备安装于所述支承框体的多个罩，所述多个罩覆盖安装在所述支承框体上的所述驱动轮、所述第1轮及所述第2轮，所述多个罩中的至少覆盖所述驱动轮的驱动轴向上的两端部中的、与安装所述驱动马达的输出轴的端部相反一侧的端部侧的罩，由具有透明性的材料形成。

发明的效果

根据本发明，能够抑制构成装置的部件的产品成本及制造装置上的制造成本。

进而，根据本发明，尾部轮、头部轮与第1轮、第2轮的长度相等且比环形带的宽度小规定量，因此可实现防止传送带的蛇行。

进而，根据本发明，在与以悬臂嵌合于输出轴的驱动轮对置且输出轴突出的筐体面上，安装板状的马达托架，驱动马达通过马达托架而悬挂设置于支承框体下表面，因此能在最有利的位置阻挡由驱动轮从环形带承受的反力导致的向驱动轴施加的扭曲力矩，能够有效地利用马达托架的宽度，能够减小向驱动轴的力矩。

进而，根据本发明，由于在驱动轮的一部分使驱动轴嵌合的盘部从环形带的宽度方向的中央偏向驱动马达侧，因此能够减小向驱动轴施加的力矩。

进而，根据本发明，由于将在驱动轮的驱动轴向上的与驱动马达侧的一端部相反一侧的另一端部侧抵接于驱动轮的外周面的多个辅助辊悬挂设置于支承框体，因此能够与作为驱动马达的输出轴的驱动轴的被限定的轴径无关地减小向驱动轴的力矩。

进而，根据本发明，通过对基于驱动的驱动轮、辅助辊实施适当的衬层，从而使衬层吸收由传送带背面与驱动轮的接触所致的振动，能够防止向驱动轴施予的过度的力。

进而，根据本发明，由于驱动轮从支承框体下表面悬挂设置，不需要金属材料的侧架，因此能够使覆盖驱动轮的驱动轴向上的两端部的、至少与安装驱动马达的输出轴的端部相反一侧的端部侧的罩设为具有透明性的材料，从而能够使传送带背面与驱动轮的接触面、该传送带背面接触面周围可视化，因此维护容易，且能够事先防止卡住传送带。

附图说明

图1为表示具备本发明的驱动装置的带式传送机装置的一例的立体图。

图2为图1中的A-A剖面图。

图3为带式传送机装置的俯视图。

图4为分解表示驱动装置的构成的立体图。

图5为分解表示驱动装置的构成的立体图。

图6为图2所示的B-B剖面图。

图7为表示拆除驱动装置的罩后的状态的平面图。

图8为分解表示设于带式传送机装置的以往的驱动装置的立体图。

图9为分解表示设于带式传送机装置的以往的驱动装置的立体图。

图10为表示拆除以往的驱动装置的侧罩后的状态的平面图。

具体实施方式

以下，对具备本发明的驱动装置的带式传送机装置进行说明。图1至图3所示的带式传送机装置10是搬送食品、医药品、化妆品、或汽车部件等的轻量的搬送物(约10kg以下的搬送物)的带式传送机装置。在该带式传送机装置中，使用的环形带的规格设定有多个。此外，作为环形带14的规格，可列举环形带14的带宽。

带式传送机装置10由2个轮11、12、传送机框体13、环形带14及驱动装置30构成。以下，将2个轮11、12中的、配置于搬送物的搬送方向(图1中y方向)的上游侧的轮11称作尾部轮11，将配置于搬送方向的下游侧的轮12称作头部轮12。尾部轮11、头部轮12及传送机框体13由例如铝等的金属材料形成。此外，在图1至图3中，省略了用于设置带式传送机装置10的部件的记载。

尾部轮11以尾部轮11的轴向与搬送方向正交且包含于与传送机框体13的上表面平行的面上的方式，配置于传送机框体13的长度方向的一端侧。该尾部轮11经由轴承部15、16设置在传送机框体13上。另外，头部轮12以头部轮12的轴向与尾部轮11的轴向平行的方式配置于传送机框体13的长度方向的另一端侧。头部轮12经由轴承部17、18设置在传送机框体13上。

在该带式传送机装置10中，在尾部轮11及头部轮12架设有环形带14，位于架设于尾部轮11及头部轮12的环形带14的去路侧的、传送带部分的上表面成为搬送物的搬送面。另一方面，位于架设于尾部轮11及头部轮12的环形带14的回路侧的传送带部分以压紧轮31、主动轮33、张力轮32的顺序卷绕于在驱动装置30设置的压紧轮31、张力轮32、主动轮33。尾部轮11与头部轮12的轴向长度为比环形带14的宽度小规定量的长度，环形带14的边缘卷在尾部轮11、头部轮12的两端边缘上。由此，在环形带14的宽度方向的两边缘中的某一方较多地突出而另一方较少地突出的蛇行开始的状态下，环形带14的边缘向作用于尾部轮11、头部轮12的边缘的环形带14宽度方向内侧产生力的差，来自较多地突出的一方的传送带边缘的力增大，从而环形带14的一侧的靠内侧被施加力、能够以蛇行被消除的方式返回。因此，尾部轮11与头部轮12能够使用各自的外形沿轴向恒定的直向轮，能够削减加工的工序以及成本。

驱动装置30是为了使上述的带式传送机装置10的环形带14行驶而设置的。此外，如图2所示那样，驱动装置30相对于传送机框体13的长度方向的大致中央部分设置在规定量的下游侧。如图4至图6所示的那样，驱动装置30由压紧轮31、张力轮32、主动轮33、驱动马达34、马达托架35、辅助辊对36、支承框体37、侧罩38、39、底罩40等构成。在这里，压紧轮31、张力轮32、主动轮33、马达托架35、支承框体37由例如铝等的金属材料形成。

压紧轮31以在驱动装置30安装于传送机框体13时位于支承框体37的下游端部的方式，安装于支承框体37。该压紧轮31卷绕有位于通过头部轮12而向尾部轮11侧折回的环形带14的回路侧的传送带的表面侧，并朝向主动轮33折回。该压紧轮31由卷绕有环形带14的圆筒状的轮部31a、成为压紧轮31的旋转中心的支轴31b、以及设置在轮部31a的两端部且供支轴31b插通的轴承B31c构成。也就是说，压紧轮31在环形带14行驶时，仅轮部31a旋转。

该压紧轮31在使支轴31b的长度方向的一端侧插通于在支承框体37的侧壁37a形成的开口37b后，使支轴31b的另一端侧插通于在支承框体37的侧壁37c形成的开口37d。在该支轴31b的两端部且外周面下部，分别设置有符合支承框体37的侧壁37a及侧壁37c的厚度的宽度的槽(省略图示)。在将压紧轮31安装于支承框体37时，将设于开口37b的支承部37e插入在支轴31b的长度方向的一端侧设置的槽，将设于开口37d设置的支承部37f插入在支轴31b的长度方向的另一端侧设置的槽。在该支轴31b的长度方向的两端部设置的槽的深度相同。另外，设于开口37b的支承部37e的上表面及设于开口37d的支承部37f的上表面位于图5中的z方向上的相同高度。因此，在将压紧轮31安装于支承框体37时，压紧轮31的支轴31b的轴向成为与尾部轮11及头部轮12的轴向相同的方向(x方向)。此外，在将压紧轮31安装于支承框体37时，压紧轮31的顶点部分被保持于从支承框体37向上方突出的位置。

张力轮32以位于支承框体37的上游侧端部的方式安装于支承框体37。该轮卷绕有位于通过尾部轮11而向头部轮12侧折回的环形带14的回路侧的传送带部分，且朝向主动轮33折回。该张力轮32由卷绕有环形带14的圆筒状的轮部32a、成为张力轮32的旋转中心的支轴32b、以及设置在轮部32a的两端部且供支轴32b插通的轴承B32c构成。也就是说，张力轮32在环形带14行驶时，仅轮部32a旋转。

该张力轮32在使支轴32b的长度方向的一端侧插通于在支承框体37的侧壁37a形成的开口37g后，使支轴32b的另一端侧插通于在支承框体37的侧壁37c形成的开口37h。在该支轴32b的两端部且外周面下部，分别设置有符合支承框体37的侧壁37a及侧壁37c的厚度的宽度的槽(省略图示)。在将张力轮32安装于支承框体37时，将设于开口37g的支承部37i插入在支轴32b的长度方向的一端侧设置的槽，将设于开口37h的支承部37j插入在支轴32b的长度方向的另一端侧设置的槽。在该支轴32b的长度方向的两端部设置的槽的深度相同。另外，设于开口37g的支承部37i的上表面及设于开口37h的支承部37j的上表面位于图5中的z方向上的相同高度。因此，在将张力轮32安装于支承框体37时，张力轮32的支轴32b的轴向成为与尾部轮11及头部轮12的轴向相同的方向(x方向)。此外，在将张力轮32安装于支承框体37时，张力轮32的顶点部分被保持于从支承框体37向上方突出的位置。

在支承框体37的侧壁37a螺合有螺栓(以下，称作张力螺栓)41，在支承框体37的侧壁37c螺合有张力螺栓42。这些张力螺栓41、42在其拧紧时，将张力轮32的支轴32b向搬送方向的下游侧按压，使张力轮32朝向压紧轮31移动。通过使张力轮32朝向压紧轮31移动，从而能够对环形带14施加张力(给予张力)。此外，基于张力螺栓的轮的支轴的按压机构、即张力机构也可以处于压紧轮31的位置来代替张力轮32的位置，在该情况下，与带式传送机装置的头部及尾部的位置关系相反。

主动轮33配置于搬送物的搬送方向上的、压紧轮31与张力轮32之间的位置，以便能够以使环形带14中的与搬送面相反一侧(背侧)的面与外周面对置的方式卷绕。另外，关于该主动轮33，在将驱动装置30安装于带式传送机装置10时，驱动装置30的主动轮33配置于环形带14的轴向的大致中央部分。

在该主动轮33的内部空间，在从驱动轴向的中央部分向驱动马达34侧偏离的位置形成盘部33a。也就是说，在主动轮33的一部分使驱动轴嵌合的盘部33a位于从环形带14的宽度方向的中央偏向驱动马达34侧的位置。由于在该位置存在盘部33a，能够缩短作为驱动马达34的输出轴的驱动轴34a的长度，且能够使细圆筒形截面的驱动轴34a的弯矩缩小。此外，作为主动轮33来说，虽然由偏移的盘部33a产生弯矩，但对刚性较高的主动轮33的影响较小。盘部33a的中心部分朝向图6中右侧端部而突出为圆筒形状。以下，将从盘部33a突出为圆筒形状的部分称作突出部33b。在该突出部33b设置有与主动轮33的中心轴成为同轴的插入孔33c。在该插入孔33c设置有供后述的平行键44插入的键槽33d。

对主动轮33的外周面实施使用聚氨酯等的合成树脂材料的衬层加工。在图6中，用符号33e示出实施衬层加工的位置。通过实施该衬层加工，能够防止进行旋转驱动的主动轮33相对于环形带14滑动。在这里，实施衬层加工的主动轮33的外周面的范围既可以是整个外周面，也可以是主动轮33的轴向上的、从与安装驱动马达34的一端相反一侧的另一端起去除了规定的范围的范围。由于辅助辊对36的辅助辊46、47的外周面与该主动轮33的外周面抵接，因此作为规定的范围，优选至少设为辅助辊对36的辅助辊46、47的厚度以上。在图5中示出了对主动轮33的轴向上的、从与安装驱动马达34的一端相反一侧的另一端起去除了规定的范围的范围内实施了衬层加工的主动轮33。

驱动马达34例如使用输出功率为25W的通用的驱动马达。在这里，驱动马达34即使在变更了所使用的环形带14的带宽的情况下，也使用由相同的输出构成的驱动马达。该驱动马达34经由马达托架35而固定于支承框体37的下表面。马达托架35呈板状，与主动轮33对置，且安装在作为输出轴的驱动轴34a所突出的驱动马达34筐体面上，并紧邻主动轮33而安装。也就是说，驱动马达34被保持为下述的状态：与以悬臂嵌合于输出轴的主动轮33对置，在输出轴所突出的筐体面安装板状的马达托架35，且通过马达托架35悬吊设置于支承框体37的下表面。由此，能够在驱动轴34a的长度中间形成稳固的支点，能够使驱动轴34a的弯矩最小。另外，由于具有重量的驱动马达34位于成为支点的马达托架35的与主动轮33的相反一侧，因此主动轮33的、远离马达托架35引起的力矩，通过基于驱动马达34的重力的、远离马达托架35引起的力矩而起到平衡的作用。另外，虽然马达托架35的厚度较薄，但由于可获得与搬送方向平行的宽度尺寸，因此通过其宽度方向的构件，较耐扭转，故相对于向驱动轴34a施加的力矩成为较强的支点。

驱动马达34在向主动轮33的插入孔33c插入驱动轴34a后，对主动轮33进行保持。在该驱动马达34的驱动轴34a设有键槽34b，向主动轮33的插入孔33c插入驱动轴34a时，使设于驱动马达34的驱动轴34a的键槽34b与设于主动轮33的插入孔33c的键槽33d相对置。并且，在通过键槽34b与键槽33d相对置而产成的空间插入平行键44。通过该平行键44的插入，主动轮33相对于驱动马达34的驱动轴34a的在旋转方向上的相对位置被固定。虽省略图示，但在主动轮33的外周面设有螺纹孔。在通过键槽34b与键槽33d相对置而产成的空间插入平行键44后，通过使内螺纹与设于主动轮33的外周面的螺纹孔螺合而拧紧内螺纹，从而使主动轮33相对于驱动马达34的驱动轴34a的在轴向的相对位置被固定。

辅助辊对36由使用聚氨酯等的合成树脂材料并实施了衬层加工的2个辅助辊46、47，以及托架48构成。该辅助辊对36在组装驱动装置30时，在支承框体37的下表面固定托架48。因此，辅助辊对36被保持为悬吊设置于支承框体37的状态。并且，在组装驱动装置30后，辅助辊对36的辅助辊46、47的外周面在主动轮33的外周面的顶点附近分别与主动轮33的未实施衬层加工的部分抵接。

若旋转驱动主动轮33，则在主动轮33和抵接于主动轮33的辅助辊对36的辅助辊46、47之间产生摩擦力。通过在主动轮33和抵接于主动轮33的辅助辊对36的辅助辊46、47之间产生摩擦力，使得辅助辊对36的辅助辊46、47各自旋转。在这里，在辅助辊的外周面未实施衬层加工时，若使主动轮33旋转驱动，则旋转驱动的主动轮33的外周面与辅助辊对36的各个辅助辊摩擦且旋转，在该旋转时产生噪音。因此，通过在辅助辊对36的各辅助辊的外周面实施衬层加工，由此在主动轮33旋转驱动时，防止在主动轮33和辅助辊对36的辅助辊46、47之间摩擦且旋转从而抑制噪音的产生。另外，在辅助辊对36的辅助辊46、47旋转时，即使在假设辅助辊46、47振动的情况下，在辅助辊对36的辅助辊46、47的外周面设置的聚氨酯也会将振动吸收。因此，可防止辅助辊对36的辅助辊46、47的振动传递至主动轮33。其结果，可防止因辅助辊对36的辅助辊46、47的振动引起驱动马达34的驱动轴34a振动。

另外，通过使该辅助辊对36的辅助辊46、47在与安装驱动马达34的一端相反一侧的另一端侧抵接于主动轮33的外周面，从而具有以下的作用。如上所述，在将驱动装置30安装于带式传送机装置10后，进行分别拧紧张力螺栓41、42来对环形带14施加张力的作业。在该作业中有时过于拧紧张力螺栓41、42而向环形带14施加了所需以上的张力。

如上所述，主动轮33安装于驱动马达34的驱动轴34a。在使用输出功率为25W的通用的驱动马达作为该驱动马达34的情况下，其驱动轴34a的直径较细。另外，设于主动轮33的盘部33a的突出部33b在主动轮33的轴向上形成于驱动马达34侧的端部。因此，若对环形带14施加所需以上的张力，则在主动轮33的轴向上，对与驱动马达34侧的端部相反一侧的端部施加所需以上的应力。其结果，驱动马达34的驱动轴34a弯曲，或驱动马达34的驱动轴34a折断。例如若驱动马达34的驱动轴34a弯曲，则主动轮33偏心且旋转驱动，环形带14蛇行移动。

因此，通过使上述的辅助辊对36的辅助辊46、47在主动轮33的轴向上的、与驱动马达34侧的端部相反一侧的端部侧，与主动轮33的外周面抵接，从而在对环形带14施加了所需以上的张力的情况下，能够防止弯曲或折断驱动马达34的驱动轴34a。另外，通过防止弯曲驱动马达34的驱动轴34a，也可防止行驶的环形带14的蛇行。

在这里，若不使用通用的驱动马达而是使用带式传送机装置10专用的驱动马达作为驱动马达34，则也能够增大驱动马达34的驱动轴的直径。因此，在使用专用的驱动马达的情况下，无需设置上述的辅助辊对36。

另外，在辅助辊对36的辅助辊46、47的外周面实施了使用聚氨酯等的合成树脂材的衬层加工，但在主动轮33的外周面整体实施了衬层加工的情况下，无需对辅助辊对36的辅助辊46、47的外周面实施衬层加工。

侧罩38为了覆盖环形带14的宽度方向上的图6中右侧端部而设置，侧罩39为了覆盖环形带14的宽度方向上的图6中左侧端部而设置。底罩40为了从驱动装置30的上游侧的侧面至下游侧侧面地覆盖驱动装置30的下部而安装于驱动装置30的支承框体37。

按以下方式设定使用于上述的带式传送机装置10的环形带14、各轮。例如在将使用于带式传送机装置10的环形带的带宽设为W1时，将环形带14的带宽W1设定为能够在100～300mm的范围内以50mm单位变更尺寸。尾部轮11的宽度W2、头部轮12的宽度W3也同样地设定为能够以50mm单位变更尺寸。在这里，相对于环形带14的带宽W1，尾部轮11的宽度W2、头部轮12的宽度W3为，W1>W2、W1>W3、W2＝W3，W2-W1的尺寸差为规定量。

具体而言，相对于环形带14的宽度W1，将缩小规定量的头部轮12、尾部轮11的长度尺寸的量设为例如20mm时，若环形带14的带宽W1为100mm，则尾部轮11的宽度W2、头部轮12的宽度W3设定为80mm。另外，若环形带14的带宽W1为150mm，则尾部轮11的宽度W2、头部轮12的宽度W3设定为130mm。若环形带14的带宽W1为200mm，则尾部轮11的宽度W2、头部轮12的宽度W3设定为180mm。若环形带14的带宽W1为250mm，则尾部轮11的宽度W2、头部轮12的宽度W3设定为230mm。若环形带14的带宽W1为300mm则尾部轮11的宽度W2、头部轮12的宽度W3设定为280mm。此外，在图1～图6中记载有，将环形带14的带宽W1设为150mm时的带式传送机装置10。

相对于像这样设定的环形带14的宽度W1、尾部轮11的宽度W2、头部轮12的宽度W3，按以下方式设定压紧轮31、张力轮32及主动轮33的宽度。以下，将压紧轮31的宽度设为W5，张力轮32的宽度设为W4，主动轮33的宽度设为W6。例如，将压紧轮31的宽度W5、张力轮32的宽度W4设定成为与尾部轮11的宽度W2及头部轮12的宽度W3相同的宽度。压紧轮31的宽度W5、张力轮32的宽度W4设定为能够在80～280mm的范围内以50mm单位变更尺寸。此外，主动轮33的宽度W6被设定为即使在环形带14的宽度在100～300mm之间变更的情况下也相同的宽度。具体而言，主动轮的宽度W6为80mm。

上述的环形带14以环形带14的宽度方向的中心与尾部轮11、头部轮12、压紧轮31及张力轮32的各轮的宽度方向的中心一致的方式，卷绕于各轮。另外，在主动轮33中设置为，其外周面上的实施了衬层加工位置的轴向的中心与环形带14的宽度方向的中心一致。

在这里，环形带14的带宽W1相对于头部轮12的宽度W3被设定为W1>W3。在制造带式传送机装置10时，环形带14从头部轮12突出的长度(宽度)在环形带14的一端侧与另一端侧为相同的量。例如分别从卷绕于头部轮12的环形带14的两端部朝向压紧轮31的两端面的中心作用的张力相同。也就是说，分别作用于环形带14的两端部的、环形带14的宽度方向的应力相同。

考虑外力施加于环形带14，环形带14在宽度方向上晃动的情况。例如环形带在宽度方向上晃动时，分别作用于环形带14的两端部的、环形带14的宽度方向的应力产生变化，环形带14的一端部的宽度方向的应力与环形带14的另一端部的宽度方向的应力产生差。因此，环形带14向与晃动的方向相反的方向滑动，以使环形带14的一方的端部的宽度方向的应力与环形带14的另一端部的宽度方向的应力的差消除。也就是说，在环形带14向宽度方向的图3中-x方向晃动的情况下，环形带14向x方向滑动从而恢复为原来的状态。另外，在环形带14向宽度方向的图3中x方向晃动的情况下，环形带14向-x方向滑动，从而恢复为原来的状态。

针对该环形带14的动作在其他的轮间也相同。因此，通过将设于带式传送机装置10的各轮的宽度设定为比环形带14的宽度窄，即使环形带14蛇行行驶，也能够使环形带14恢复为原来的状态，能够使环形带14稳定地行驶。

如上所述，设于上述的带式传送机装置10的驱动装置30具有以下的优点。如图8及图9所示的那样，在以往的驱动装置100中，在将驱动马达101与驱动轮102并列设置的情况下，由于使驱动马达101驱动时的驱动力传递至驱动轮102，因此分别在驱动马达101的输出轴101a及驱动轮102的旋转轴102a固定链轮107、108后，有必要在该链轮107、108卷绕链条109。另外，在将驱动马达101与驱动轮102并列设置的情况下，驱动轮102的旋转轴102a的一端侧经由轴承构件104支承于或安装于侧架103a，另外，另一端侧经由轴承构件105支承于或安装于侧架103b。因此，构成使驱动轮102旋转驱动的驱动传递机构的部件数变得非常之多。另外，在将驱动马达101与驱动轮102并列设置的情况下，安装驱动马达101、驱动轮102的支承框体103的构造变得复杂，在该构造上有必要由多个部件构成。另外，在组装这些部件时使用的螺栓等的连结构件的数量也增多。

然而，在本实施方式的驱动装置30中，主动轮33直接安装于驱动马达34的驱动轴34a。因此，能够省略在将驱动马达101与驱动轮102并列设置时所需的驱动传递机构的构成。另外，通过将主动轮33直接安装于驱动马达34的驱动轴34a，也能够使支承框体37的形状简化，不采用装配以往的驱动装置100中所使用的多个部件的支承框体103的构成，而是能够作为由一个部件构成的支承框体37来制造。另外，通过采用该种构成，还能够削减在组装部件时使用的螺栓等的连结构件的数量。因此，通过削减构成驱动装置的部件数量，除了能够抑制部件的产品成本，还能够抑制制造驱动装置时的制造成本。

另外，在本实施方式的驱动装置30中，在存在多种环形带的规格的带式传送机装置中，主动轮33、驱动马达34、及辅助辊对36等的一部分的部件被共通化。因此，即使在存在多种环形带14的规格的情况下，也能够削减符合环形带的规格而设定的部件的数量。因此，能够抑制部件的产品成本以及驱动装置的制造成本。

在本实施方式的驱动装置30中，关于侧罩38、39的材质虽未详细地叙述，但侧罩38、39既可以由金属材料设置，也可以由合成树脂材料、玻璃材料等的具有透明性的材料设置。

例如根据通过带式传送机装置10搬送的搬送物的不同，有时被卷入在下游侧端部折回的环形带14而在环形带14的回路侧被搬送，并进入驱动装置30内。另外，除此之外，根据设置带式传送机装置10的环境的不同，垃圾、粉尘等的异物有时会进入驱动装置30的内部。这些异物进入环形带14与主动轮33之间，损伤主动轮33的外周面的衬层加工部分，或使衬层加工的形状变化。其结果，成为通过主动轮33的旋转驱动行驶的环形带14蛇行的原因。

在图8～图10所示的以往的驱动装置100的情况下，驱动轮102的旋转轴102a的两端部经由轴承构件104、105而安装于侧架103a、103b。因此，即使拆除侧罩116、117，也不能视觉辨认驱动轮102的附近，因此不能确认是否有异物混入。因此，在以往的驱动装置100的情况下，需要定期地分解来进行维护作业。

另一方面，在本实施方式的驱动装置30中，通过将主动轮33直接安装于驱动马达34，能够使驱动装置30的构造简洁化，进而通过将侧罩39设为具有透明性的材料，能够透过侧罩来确认是否有搬送物或异物进入驱动装置30的内部，因此无需定期地进行维护作业。另外，由于能够透过侧罩来确认是否有搬送物或异物进入驱动装置30的内部，能够在驱动装置30的内部存在搬送物或异物时尽早去除，其结果，能够防止损伤主动轮33的外周面的衬层加工部分、辅助辊对36的辅助辊46、47的外周面的衬层加工部分，或能够防止导致衬层加工部分的形状变化。

Claims (8)

1.一种带式传送机装置用的驱动装置，该带式传送机装置通过使架设于头部轮及尾部轮上的环形带行驶，对搬送物进行搬送，该头部轮配置于传送机框体的一端侧，且轴向长度比环形带宽小规定量，该尾部轮配置于所述传送机框体的另一端侧，且轴向长度比环形带宽小规定量，所述带式传送机装置用的驱动装置的特征在于，具备：

驱动轮，以比针对设定有多种设备宽度的多种所述带式传送机装置而事先设定有多种的所述环形带的带宽小、且与事先设定有多种的所述环形带的带宽无关的方式，将驱动轴轴向的长度设定为相同的长度，并通过卷绕所述环形带的回路侧的传送带背面而在旋转驱动时使所述环形带移动；

第1轮，轴向的长度符合所述事先设定有多种的所述环形带的带宽，且被设定为与所述头部轮及所述尾部轮相同的长度，将通过所述尾部轮而折回的所述环形带的回路侧的传送带表面朝向所述驱动轮折回；

第2轮，轴向的长度被设定为与所述第1轮相同的长度，将通过所述头部轮而折回的所述环形带的回路侧的传送带表面朝向所述驱动轮折回；

支承框体，设置于所述传送机框体的下部，所述第1轮及所述第2轮以能够旋转的方式两端轴支承地安装于该支承框体；

驱动马达，所述驱动轮的驱动轴为输出轴，该驱动马达以所述驱动轮位于架设于所述带式传送机装置的所述环形带的宽度方向的大致中心部分的方式，在与以悬臂方式嵌合于输出轴的所述驱动轮对置且输出轴突出的筐体面上，安装板状的马达托架，通过该马达托架而悬挂设置于所述支承框体下表面；以及

张力机构，能够通过将所述第1轮朝向所述第2轮调整位置，或能够通过将所述第2轮朝向所述第1轮调整位置，来向所述环形带施加张力。

2.如权利要求1所述的带式传送机装置用的驱动装置，其特征在于，

将在所述驱动轮的驱动轴向上的、与所述驱动马达侧的一端部相反一侧的另一端部侧与所述驱动轮的外周面抵接的多个辅助辊，悬挂设置于所述支承框体。

3.如权利要求2所述的带式传送机装置用的驱动装置，其特征在于，

所述驱动轮在所述驱动轮的外周面中的、除去所述多个辅助辊所抵接的范围之外的部位被实施衬层加工。

4.如权利要求2或3所述的带式传送机装置用的驱动装置，其特征在于，

所述多个辅助辊的外周面被分别实施衬层加工。

5.如权利要求1所述的带式传送机装置用的驱动装置，其特征在于，

将所述带式传送机装置用的驱动装置使用于，所述头部轮及所述尾部轮各自的外形在轴向上为一定的带式传送机装置的驱动部。

6.如权利要求1所述的带式传送机装置用的驱动装置，其特征在于，

在所述驱动轮的一部分使所述驱动轴嵌合的盘部从所述环形带的宽度方向的中央向所述驱动马达侧偏移。

7.如权利要求1所述的带式传送机装置用的驱动装置，其特征在于，

所述驱动轮的外周面整体被实施衬层加工。

8.如权利要求1所述的带式传送机装置用的驱动装置，其特征在于，

具备安装于所述支承框体的多个罩，所述多个罩覆盖安装在所述支承框体上的所述驱动轮、所述第1轮及所述第2轮，

所述多个罩中的至少覆盖所述驱动轮的驱动轴向上的两端部中的、与安装所述驱动马达的输出轴的端部相反一侧的端部侧的罩，由具有透明性的材料形成。