CN210417950U - 物流分摆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物流中转设备技术领域，提供了一种物流分摆设备，包括第一动力件、摆动基座、同步连杆、第二动力件、第一锥齿轮、第二锥齿轮和滚轮，摆动基座连接于第一动力件，同步连杆使各摆动基座同步摆动；第一锥齿轮与第二动力件连接，各第一锥齿轮同步转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，滚轮设于摆动基座上且同轴并固定连接于第二锥齿轮，通过与第一输出轴连接的摆动基座来带动滚轮摆动，相对于铰链式传动，能够减少摆动传动过程中的间隙，提高摆动角度的精度，降低震动和晃动；通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合来带动滚轮转动，省略了O型圈等结构，不存在O型圈损坏和维护的隐患，寿命更长，驱动力更大，速度更快，分摆效率更高。

Description

物流分摆设备

技术领域

本实用新型涉及物流中转设备技术领域，特别涉及一种物流分摆设备。

背景技术

在物流时效要求越来越高的现状下，需要不断的压缩快递在中转过程中的时间，提高物流设备的输送速度。因此，输送线上快件分别流向不同分支流水线的分拣动作速度也需要相应加快。

如图1所示，现有的物流分摆设备采用一个电机(未图示)驱动转轴001和滚筒002，滚筒002驱动O型圈003，O型圈003驱动小轮004旋转。另外一个电机(未图示)驱动连杆(未图示)，连杆驱动摆轴005使旋转的小轮左右摇摆，来改变滚动方向，从而改变快件输送至不同的支线方向。

该种形式的物流分摆设备的O型圈容易磨损和失去弹性，从而使驱动小轮转动的摩擦力减小，进而使小轮打滑甚至无法旋转，影响使用寿命，增大维护成本。

另外，使用多连杆铰接使小轮左右摆动时，铰链较多，传动的间隙较大，使小轮摆动角度精度差，容易产生晃动和震动，也会影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流分摆设备，旨在解决现有的物流分摆设备的小轮容易打滑而无法转动以及摆动精度差的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种物流分摆设备，包括至少一个分摆模块，所述分摆模块包括：

第一动力件，具有第一输出轴；

至少两个摆动基座，所述摆动基座包括底端以及连接于所述底端的两侧的两个支撑端，其中一个所述摆动基座的底端连接于所述第一输出轴；

同步连杆，与各所述摆动基座转动连接以使各所述摆动基座同步摆动；

第二动力件，具有第二输出轴；

至少两个第一锥齿轮，其中一个所述第一锥齿轮与所述第二输出轴同轴连接；各所述第一锥齿轮设置为同步转动；

至少两个第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮一一对应啮合且转动安装于所述摆动基座的其中一个所述支撑端上；

至少两个滚轮，设于所述摆动基座的两个所述支撑端之间，且同轴并固定连接于所述第二锥齿轮。

本实用新型实施例提供的物流分摆设备的有益效果在于：

通过与第一输出轴连接的摆动基座来带动滚轮摆动，通过同步连杆来实现多个滚轮的同步摆动，相对于铰链式传动，能够减少摆动传动过程中的间隙，提高摆动角度的精度，降低震动和晃动；通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合来带动滚轮转动，省略了O型圈等结构，不存在O型圈损坏和维护的隐患，寿命更长，驱动力更大，速度更快，分摆效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的一种物流分摆设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的物流分摆设备的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的物流分摆设备的部分分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的物流分摆设备的一个分摆模块的部分分解示意图；

图5是基于图4的进一步分解示意图；

图6是本实用新型实施例提供的物流分摆设备的一个分摆模块的侧视图；

图7是本实用新型实施例提供的物流分摆设备的摆动基座的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的物流分摆设备的摆杆的结构示意图。

图中标记的含义为：

100-物流分摆设备；

90-分摆模块，80-机架；

11-第一动力件；12-第二动力件；

13-摆动基座，131-底端，132-支撑端，133-摆动孔，134-第一通孔；

14-同步连杆，141-第一凸起；15-第一锥齿轮；

16-第二锥齿轮；17-滚轮；

18-摆杆，181-下端，1810-第二凸起，182-连接端；

19-摆轮轴；20-传动轴；

21-底板，211-第一过孔，212-第二过孔，213-凹槽；

22-上板，220-第二通孔；

23-侧板；24-同步带轮；25-同步带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图2至图5，本实用新型实施例提供一种物流分摆设备100，包括至少一个分摆模块90，分摆模块90又具体包括第一动力件11、第二动力件12、摆动基座13、同步连杆14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16和滚轮17。其中，第一动力件11具有第一输出轴(未图示)，第二动力件12具有第二输出轴(未图示)，摆动基座13为至少两个，参考图7，每一个摆动基座13大体呈U型设置，其包括底端131和连接于底端131两侧的两个支撑端132，其底端131连接于第一输出轴，两个支撑端132相间隔设置因而与第一输出轴非同轴设置，由此，在第一输出轴的带动下，摆动基座13的两个支撑端132分别绕第一输出轴的轴向发生转动，此处，定义绕第一输出轴的轴向的转动为摆动。各摆动基座13沿着同步连杆14的长度方向与同步连杆14转动连接，当一个摆动基座13摆动时，其摆动的角度通过该同步连杆14传递至其他的摆动基座13，从而，各摆动基座13实现同步摆动。第一锥齿轮15的数量与摆动基座13的数量对应，其中一个第一锥齿轮15与第二输出轴同轴连接，如此，该第一锥齿轮15在第二输出轴的带动下能够绕第二输出轴进行轴向转动，各第一锥齿轮15之间设置为同步转动。第二锥齿轮16的数量与第一锥齿轮15的数量一致，其与第一锥齿轮15啮合，并且转动安装于摆动基座13的其中一个支撑端132上，在第一锥齿轮15的带动下，第二锥齿轮16于摆动基座13的一个支撑端132上转动。滚轮17的数量与第二锥齿轮16的数量一致，其设于摆动基座13的两个支撑端132之间，与第二锥齿轮16同轴并固定连接，因而，能够在第二锥齿轮16的带动下转动，由此，多个滚轮17在摆动基座13的带动下实现同步摆动，以及在第二锥齿轮16的带动下实现绕自身中心轴转动。

本实用新型实施例提供的物流分摆设备100，其通过与第一动力件11连接的摆动基座13来带动滚轮17摆动，通过同步连杆14来实现多个滚轮17的同步摆动，相对于铰链式传动，能够减少摆动传动过程中的间隙，提高摆动角度的精度，降低震动和晃动；通过第二动力件12驱动第一锥齿轮15转动，并通过第一锥齿轮15和第二锥齿轮16啮合来带动滚轮17转动，省略了O型圈等结构，不存在O型圈损坏和维护的隐患，寿命更长，驱动力更大，速度更快，分摆效率更高。

如图1和图2所示，本实施例中，物流分摆设备100包括多个分摆模块90，每一个分摆模块90都能实现滚轮17的摆动和转动，如此，可根据实际使用场景选用任意数量个的分摆模块90进行拼接组合，以得到不同面积大小、不同形状的分摆平面，提高了该物流分摆设备100的适用性。

分摆模块90中的滚轮17的数量根据具体需要进行设定。例如在本实施例中，滚轮17的数量为五个。当然，在其他实施例中，允许有其他数量个的滚轮17。第一动力件11优选与第一个滚轮17对应连接，第二动力件12优选与最后一个滚轮17对应连接。如此，可使得第一动力件11和第二动力件12之间的留有足够的距离，可适应于第一动力件11和第二动力件12的体积要求。

请结合参阅图7，在一个实施例中，摆动基座13的底端131大体呈圆板状，在该底端131上于两个支撑端132之间还设有至少一个摆动孔133，结合图5所示，同步连杆14的下表面上设有多个第一凸起141，第一凸起141一一对应安装于各摆动孔133内并于摆动孔133内自由转动，如此，多个摆动基座13通过同步连杆14实现了同步摆动。在本实施例中，摆动基座13的底端131的相对两侧各设有一个摆动孔133，两个同步连杆14分别对应设于摆动基座13的两侧。

各第一锥齿轮15之间是这样实现同步转动的：请参阅图4和图5，分摆模块90还包括同步带轮24和同步带25，同步带轮24的数量与滚轮17的数量一致，各同步带轮24与第一锥齿轮15同轴连接，同步带25连接于相邻两个同步带轮24，同步带25的数量比同步带轮24的数量少一个，从而，当其中一个第一锥齿轮15绕自身轴向转动时，其对应的同步带轮24也绕自身轴向转动，同步带25将该同步带轮24的转动传递至相邻的一个同步带轮24，以此类推，经由另一个同步带25继续传递至第三个同步带轮24。如此，多个同步带轮24可同步绕自身轴向转动。

较佳地，同步带轮24位于第一锥齿轮15的下方，以不影响其上方的第二锥齿轮16和滚轮17的转动。

在具体应用中，同步带轮24为双层轮，同步带25按照“上-下-上-下”的顺序依次交错设置。

进一步地，在具体应用中，同步带25可以为平带、三角带或者多楔带等形式，根据具体需要配合同步带轮24的类型进行选择使用。

此外，各个同步带轮24排列在一条直线上，对应地，各个滚轮17和各个摆动基座13也排列在一条直线上。这样的好处在于，第一，不论是否摆动，在任意时刻，各个滚轮17的轴向方向均一致，也即，多个滚轮17对快件的移动方向相同；第二，分摆模块90的外形为规则的形状，例如，可以呈规则的长方形，进而，多个分摆模块90在拼接组合时，相互之间的间隙可以尽可能地减小，这样有利于避免在快件分摆过程中快件被卡在两个分摆模块90之间而造成分摆异常问题；第三，多个分摆模块90拼接后的边缘也为规则状，有利于避免操作人员与分摆模块90的边缘之间发生刮蹭。

请参阅图4至图6，在一个实施例中，分摆模块90还包括摆轮轴19，其数量与滚轮17的数量一致。摆轮轴19转动连接于摆动基座13的两个支撑端132之间，摆轮轴19轴向穿过滚轮17和第二锥齿轮16，且与滚轮17和第二锥齿轮16至少在周向上保持相对固定。借由该摆轮轴19的连接，第二锥齿轮16可以与滚轮17同步转动。在其他实施例中，摆轮轴19可以与第二锥齿轮16、滚轮17之间在轴向上也保持相对固定。摆轮轴19与滚轮17、第二锥齿轮16之间的连接可采用一体成型、卡接、粘接等任意现有方式容易实现，不再赘述。

在一个实施例中，如图5所示，分摆模块90还包括传动轴20，其数量与滚轮17的数量一致。传动轴20同轴连接于第一锥齿轮15和同步带轮24，以使第一锥齿轮15和同步带轮24连接在一起而同步转动。其中一个传动轴20还同轴连接在同步带轮24和第二输出轴之间，也即，其中一个传动轴20起到了从第二输出轴传输扭矩至其中一个第一锥齿轮15的作用，其余的传动轴20可以仅起到将第一锥齿轮15和同步带轮24连接在一起的作用，而无需传递扭矩，或可称之为连接轴。

进一步地，摆动基座13的底端131上具体是中心位置处可设有第一通孔134，第一通孔134设置为允许传动轴20和连接轴穿过并于其内自由转动，进而，允许传动轴20与第二输出轴之间的连接。

如图5和图6所示，在一个实施例中，分摆模块90还包括摆杆18，其用于连接第一输出轴和摆动基座13。具体地，参考图8，该摆杆18呈U型，其包括下端181以及连接在下端181两侧的两个连接端182，下端181连接于第一输出轴，两个连接端182因间隔设置从而与第一输出轴为非同轴设置，如此，两个连接端182可分别绕第一输出轴做转动。其中一个摆动基座13的底端131的两侧连接在摆杆18的两个连接端182之间。第一输出轴带动摆杆18进行摆动，摆杆18进而带动摆动基座13进行摆动。

受限于同步连杆14的设置，摆动基座13可摆动的角度限制于一定范围内。在此基础上，第一动力件11包括摇摆减速电机，其能够在一定角度范围内进行正转和反转，从而允许摆动基座13在一定角度内进行往复摆动运动。

第二动力件12设置为其第二输出轴可输出连续的转动，其可以包括转动减速电机或者是包括依次连接的电机和减速机。此处，任何能够输出所需要的转速的动力件形式均可应用于此。

为了提供第一动力件11和第二动力件12的安装位置，在一个实施例中，分摆模块90还包括底板21，第一动力件11和第二动力件12设于底板21的一侧并安装在该侧的表面上，如图4至图6所示。滚轮17、摆动基座13、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、同步连杆14、同步带轮24和同步带25则可设于底板21的另一侧。

在此基础上，底板21上设有一个第一过孔211，传动轴20穿过第一过孔211而连接于第二输出轴和同步带轮24之间，该第一过孔211设置为允许该传动轴20于其内自由转动。同时该传动轴20还将其对应的同步带轮24、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16和滚轮17等结构支撑起来。

当然，为了对其他的滚轮17在重力方向上也提供一定的支撑，各连接轴的下端部可支撑于底板21上或者是支撑于底板21上的凹槽213内，如图5所示，较佳的是，支撑于底板21上的凹槽213。该凹槽213在能够为滚轮17提供支撑的同时，还限制其可能偏移至其他位置而造成滚轮17的倾斜、侧歪等问题，进而，保证了多个滚轮17能够较为稳定地在其各自的位置进行转动和摆动。

底板21上还设有至少一个第二过孔212，用于摆杆18穿过。具体地，如图5和图8所示，摆杆18的下端181朝向第一输出轴的表面上设置有第二凸起1810，第二凸起1810用于与第一输出轴连接。在本实施例中，第二过孔212的数量为两个，且均呈弧形，用于摆杆18的两个连接端182穿过，这样，摆杆18的下端181实质与第一动力件11位于同一侧。这样的好处在于，在底板21的另一侧，多个摆动基座13可以容易地设置为高度相同，无需考虑摆杆18的高度。当然，在其他实施例中，第二过孔212的数量可以为一个，仅用于第二凸起1810穿过即可。这样可以使得底板21的制造复杂度降低，进而降低生产成本。摆杆18穿过底板21的方式根据具体需要进行选择使用，任何允许摆杆18穿过底板21且自由摆动的方案均可应用于此。

进一步地，如图3和图4所示，在一个实施例中，分摆模块90还包括上板22，上板22上对应各滚轮17设有第二通孔220，滚轮17部分地从第二通孔220内突出，另一部分隐藏在上板22的下方。这样的好处在于，将分摆模块90与分摆模块90之间以及滚轮17与滚轮17之间的间隙进行了遮挡，避免在快件分摆过程中造成异物掉落进入滚轮17之间或者是快件被卡在两个滚轮17之间的问题；同时，该物流分摆设备100的表面更平整、更美观。

为了进一步提高一个分摆模块90的独立性和整体性，在一个实施例中，分摆模块90还包括多个侧板23，如图4所示，其连接于上板22和所述底板21的边缘之间，如此，依靠上板22、底板21和侧板23的连接围成一个容置空间。摆动基座13、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、同步连杆14、同步带轮24和同步带25均设于该容置空间内。

较佳地，上板22和侧板23为一体成型，形成一个具有开口的罩状体，如图4所示。这样的好处在于，在进行该物流分摆设备100的装配时，该罩状体可直接扣合在底板21上即可，减少装配操作步骤，降低装配成本。

此外，该物流分摆设备100还包括机架80，如图2和图3所示，其用于承载多个分摆模块90。机架80设置于多个分摆模块90的下方，其形式不限。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流分摆设备，其特征在于，包括至少一个分摆模块，所述分摆模块包括：

第一动力件，具有第一输出轴；

至少两个摆动基座，所述摆动基座包括底端以及连接于所述底端的两侧的两个支撑端，其中一个所述摆动基座的底端连接于所述第一输出轴；

同步连杆，与各所述摆动基座转动连接以使各所述摆动基座同步摆动；

第二动力件，具有第二输出轴；

至少两个第一锥齿轮，其中一个所述第一锥齿轮与所述第二输出轴同轴连接；各所述第一锥齿轮设置为同步转动；

至少两个第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮一一对应啮合且转动安装于所述摆动基座的其中一个所述支撑端上；

至少两个滚轮，设于所述摆动基座的两个所述支撑端之间，且同轴并固定连接于所述第二锥齿轮。

2.如权利要求1所述的物流分摆设备，其特征在于，所述分摆模块还包括至少两个同步带轮和至少一个同步带；各所述同步带轮与所述第一锥齿轮同轴连接，所述同步带连接于相邻两个所述同步带轮之间以使各所述同步带轮同步转动。

3.如权利要求1所述的物流分摆设备，其特征在于，所述分摆模块还包括至少两个摆轮轴，所述摆轮轴转动连接于所述摆动基座的两个所述支撑端之间，所述摆轮轴轴向穿过所述滚轮和所述第二锥齿轮。

4.如权利要求1所述的物流分摆设备，其特征在于，所述摆动基座的底端上于两个所述支撑端之间设有摆动孔，所述同步连杆的表面上设有多个第一凸起，各所述第一凸起对应设于各所述摆动孔内并于所述摆动孔内自由转动。

5.如权利要求1所述的物流分摆设备，其特征在于，所述分摆模块还包括传动轴，其同轴连接于所述第二输出轴和其中一个所述第一锥齿轮之间。

6.如权利要求5所述的物流分摆设备，其特征在于，所述分摆模块还包括底板，所述底板设有第一过孔，所述第二动力件和所述第一锥齿轮分别位于所述底板的两侧，所述传动轴穿过所述第一过孔并于所述第一过孔内自由转动。

7.如权利要求6所述的物流分摆设备，其特征在于，所述分摆模块还包括摆杆，所述摆杆包括下端和连接于所述下端的两侧的两个连接端，所述下端连接于所述第一输出轴，其中一个所述摆动基座的底端连接于所述摆杆的两个连接端。

8.如权利要求7所述的物流分摆设备，其特征在于，所述底板还设有至少一个第二过孔，所述第一动力件和所述摆动基座分别位于所述底板的两侧，所述第二过孔设置为允许所述摆杆穿过并于其内摆动。

9.如权利要求6至8中任一项所述的物流分摆设备，其特征在于，所述分摆模块还包括上板，所述上板对应各所述滚轮设有通孔，所述滚轮部分地从所述通孔内突出。

10.如权利要求9所述的物流分摆设备，其特征在于，所述分摆模块还包括多个侧板，其连接于所述上板和所述底板的边缘之间，所述摆动基座、第一锥齿轮和第二锥齿轮设于由所述上板、侧板和底板围成的容置空间内。

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