JPH07174197A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPH07174197A JPH07174197A JP6460592A JP6460592A JPH07174197A JP H07174197 A JPH07174197 A JP H07174197A JP 6460592 A JP6460592 A JP 6460592A JP 6460592 A JP6460592 A JP 6460592A JP H07174197 A JPH07174197 A JP H07174197A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- external gear
- internal gear
- rotation
- eccentric part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 伝達効率が高く騒音・振動が小さく低
コストで製造できる減速機を提供すること。 【構成】 モータによって偏心回転せしめられる平面円
形状の偏心部と、前記偏心部の回転中心と同軸上に固定
配設された環状の第１外歯車と、上記偏心部が摺動自在
に嵌入された中心孔を有する第２外歯車と、弾性ゴム材
で構成されており、前記第１外歯車とこれから中心位置
がずれた第２外歯車との間に歯合する態様で張設された
環状の内歯車とを具備したものであって、モータの回転
に伴う前記偏心部の動きと連動させて第２外歯車を内歯
車と歯合する態様で公転させることにより内歯車を自転
させ、この内歯車の自転数を出力軸の減速回転数として
取出したものとしてある。
コストで製造できる減速機を提供すること。 【構成】 モータによって偏心回転せしめられる平面円
形状の偏心部と、前記偏心部の回転中心と同軸上に固定
配設された環状の第１外歯車と、上記偏心部が摺動自在
に嵌入された中心孔を有する第２外歯車と、弾性ゴム材
で構成されており、前記第１外歯車とこれから中心位置
がずれた第２外歯車との間に歯合する態様で張設された
環状の内歯車とを具備したものであって、モータの回転
に伴う前記偏心部の動きと連動させて第２外歯車を内歯
車と歯合する態様で公転させることにより内歯車を自転
させ、この内歯車の自転数を出力軸の減速回転数として
取出したものとしてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、減速機に関するもの
である。
である。
【０００２】
【従来の技術】所謂ＳＣＰ型の減速機としては、サイク
ロ減速機、コロネット減速機、その他多くの種類のもの
が存在するが、いずれの減速機も特殊歯形の偏心揺動外
歯車と内歯車の噛合いを介して減速させるようにしてい
る。しかしながら、これらの減速機では、以下のＡ〜Ｄ
に示す問題を有している。 Ａ．基本的には１歯噛合いであるためピッチ誤差や歯高
さ誤差が性能に大きな影響を与える。したがって、厳し
い製作許容差を設定しなければならず、コスト高とな
る。 Ｂ．１歯に集中荷重が作用するため、高強度の材料と潤
滑を欠かすことができない。 Ｃ．１歯噛合いの不連続動作となるため、騒音・振動が
大きくなる。 Ｄ．減速比を最大限に活用するために外歯車と内歯車の
歯数差を１枚差としたい（高減速比とするため）が、通
常の噛合い方式では歯高さとピッチの関係は、歯高さ＜
ピッチ÷πとな り、歯形にかかわらず圧力面が寝てし
まうため伝達効率が低下してしまう。
ロ減速機、コロネット減速機、その他多くの種類のもの
が存在するが、いずれの減速機も特殊歯形の偏心揺動外
歯車と内歯車の噛合いを介して減速させるようにしてい
る。しかしながら、これらの減速機では、以下のＡ〜Ｄ
に示す問題を有している。 Ａ．基本的には１歯噛合いであるためピッチ誤差や歯高
さ誤差が性能に大きな影響を与える。したがって、厳し
い製作許容差を設定しなければならず、コスト高とな
る。 Ｂ．１歯に集中荷重が作用するため、高強度の材料と潤
滑を欠かすことができない。 Ｃ．１歯噛合いの不連続動作となるため、騒音・振動が
大きくなる。 Ｄ．減速比を最大限に活用するために外歯車と内歯車の
歯数差を１枚差としたい（高減速比とするため）が、通
常の噛合い方式では歯高さとピッチの関係は、歯高さ＜
ピッチ÷πとな り、歯形にかかわらず圧力面が寝てし
まうため伝達効率が低下してしまう。
【０００３】即ち、上記したいずれの減速機も、伝達
効率が低い騒音・振動が大きいコスト高となる、と
いう問題を有している。
効率が低い騒音・振動が大きいコスト高となる、と
いう問題を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、伝達効率が高く騒音・振動が小さく低コスト
で製造できる減速機を提供することを課題とする。
は、伝達効率が高く騒音・振動が小さく低コスト
で製造できる減速機を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この請求項１記載の発明
は、モータによって偏心回転せしめられる平面円形状の
偏心部と、前記偏心部の回転中心と同軸上に固定配設さ
れた環状の第１外歯車と、上記偏心部が摺動自在に嵌入
された中心孔を有する第２外歯車と、弾性ゴム材で構成
されており、前記第１外歯車とこれから中心位置がずれ
た第２外歯車との間に歯合する態様で張設された環状の
内歯車とを具備したものであって、モータの回転に伴う
前記偏心部の動きと連動させて第２外歯車を内歯車と歯
合する態様で公転させることにより内歯車を自転させ、
この内歯車の自転数を出力軸の減速回転数として取出し
ている。
は、モータによって偏心回転せしめられる平面円形状の
偏心部と、前記偏心部の回転中心と同軸上に固定配設さ
れた環状の第１外歯車と、上記偏心部が摺動自在に嵌入
された中心孔を有する第２外歯車と、弾性ゴム材で構成
されており、前記第１外歯車とこれから中心位置がずれ
た第２外歯車との間に歯合する態様で張設された環状の
内歯車とを具備したものであって、モータの回転に伴う
前記偏心部の動きと連動させて第２外歯車を内歯車と歯
合する態様で公転させることにより内歯車を自転させ、
この内歯車の自転数を出力軸の減速回転数として取出し
ている。
【０００６】又、請求項２記載の発明は、モータによっ
て偏心回転せしめられる平面円形状の偏心部と、前記偏
心部の回転中心と同軸上に固定配設された環状の第１外
歯車と、上記偏心部が摺動自在に嵌入された中心孔を有
する第２外歯車と、弾性ゴム材で構成されており、前記
第１外歯車とこれから中心位置がずれた第２外歯車との
間に歯合する態様で張設された環状の内歯車と、前記偏
心部の偏心回転に伴う内歯車と歯合する態様での第２外
歯車の公転を出力軸の自転として取出す自在継手とを具
備したことを特徴とする
て偏心回転せしめられる平面円形状の偏心部と、前記偏
心部の回転中心と同軸上に固定配設された環状の第１外
歯車と、上記偏心部が摺動自在に嵌入された中心孔を有
する第２外歯車と、弾性ゴム材で構成されており、前記
第１外歯車とこれから中心位置がずれた第２外歯車との
間に歯合する態様で張設された環状の内歯車と、前記偏
心部の偏心回転に伴う内歯車と歯合する態様での第２外
歯車の公転を出力軸の自転として取出す自在継手とを具
備したことを特徴とする
【０００７】
【作用】この発明は次のように作用する。弾性ゴム材で
構成された内歯車を、第１外歯車とこれから中心位置が
ずれた第２外歯車との間に歯合する態様で張設する構成
としてあるから、内歯車と第１・第２外歯車とは十分な
数の噛合い歯数を保つことができる。したがって、 Ａ．多数歯噛合いとなるためピッチ誤差や歯高さ誤差が
性能に大きな影響を受けにくいものとなり、その結果、
厳しい製作許容差を設定しなくてもよいものとなるから
コスト高とならない。 Ｂ．内歯車は弾性ゴム材で構成されいるから潤滑は不要
となる。 Ｃ．多数歯噛合いの連続動作となるため、騒音・振動が
小さくなる。 Ｄ．１枚歯数差の歯車（内歯車と第１・第２歯車との関
係において）を採用しても、その特殊な噛合いから、歯
車の圧力面を大きく（基準ラックの形状でほぼ９０°ま
で可能）取ることができ、しかも歯高さとピッチの比
を、歯高さ＜ピッチ÷２と大きくとることができるよう
になる。したがって、伝達効率は高いものとなる。
構成された内歯車を、第１外歯車とこれから中心位置が
ずれた第２外歯車との間に歯合する態様で張設する構成
としてあるから、内歯車と第１・第２外歯車とは十分な
数の噛合い歯数を保つことができる。したがって、 Ａ．多数歯噛合いとなるためピッチ誤差や歯高さ誤差が
性能に大きな影響を受けにくいものとなり、その結果、
厳しい製作許容差を設定しなくてもよいものとなるから
コスト高とならない。 Ｂ．内歯車は弾性ゴム材で構成されいるから潤滑は不要
となる。 Ｃ．多数歯噛合いの連続動作となるため、騒音・振動が
小さくなる。 Ｄ．１枚歯数差の歯車（内歯車と第１・第２歯車との関
係において）を採用しても、その特殊な噛合いから、歯
車の圧力面を大きく（基準ラックの形状でほぼ９０°ま
で可能）取ることができ、しかも歯高さとピッチの比
を、歯高さ＜ピッチ÷２と大きくとることができるよう
になる。したがって、伝達効率は高いものとなる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面に従って説明する。この実施例はこの発明の減速機
をモータに直付けしたもの（所謂減速機付きモータ）で
あり、図１及び図２に示すように、モータ９と、前記モ
ータ９の回転軸９０の中程に取付けられた平面円形状の
偏心部４と、前記偏心部４の回転中心と同軸上にモータ
９に固定配設される環状の第１外歯車１と、上記偏心部
４が摺動自在に嵌入された中心孔２０を有する第２外歯
車２と、弾性ゴム材で構成されており、前記第１外歯車
１とこれから中心位置がずれた第２外歯車２との間に歯
合する態様で張設された環状の内歯車３と、上記回転軸
９０の先端部に回転自在に且つ同軸上に連設された出力
軸６と、前記出力軸６が相対回転不能に挿入された中心
孔５０を有し且つ上記内歯車３に嵌入された、前記内歯
車３と同歯数の歯車５と、上記した第１・第２外歯車
１，２、内歯車３、偏心部４等の構成部品が収容される
容器７とから構成されている。
図面に従って説明する。この実施例はこの発明の減速機
をモータに直付けしたもの（所謂減速機付きモータ）で
あり、図１及び図２に示すように、モータ９と、前記モ
ータ９の回転軸９０の中程に取付けられた平面円形状の
偏心部４と、前記偏心部４の回転中心と同軸上にモータ
９に固定配設される環状の第１外歯車１と、上記偏心部
４が摺動自在に嵌入された中心孔２０を有する第２外歯
車２と、弾性ゴム材で構成されており、前記第１外歯車
１とこれから中心位置がずれた第２外歯車２との間に歯
合する態様で張設された環状の内歯車３と、上記回転軸
９０の先端部に回転自在に且つ同軸上に連設された出力
軸６と、前記出力軸６が相対回転不能に挿入された中心
孔５０を有し且つ上記内歯車３に嵌入された、前記内歯
車３と同歯数の歯車５と、上記した第１・第２外歯車
１，２、内歯車３、偏心部４等の構成部品が収容される
容器７とから構成されている。
【０００９】第１外歯車１は硬質合成樹脂により構成さ
れており、歯数を４５枚としてある。そして、その歯形
は図５に示す説明図においてＨｐ／Ｗｐ＝0.47〜0.65，
αp＝18.5°〜23.5°, Ｗ／Ｗp ＝0.95〜1.00, lp／Ｗp
＝0.1 〜0.65に相当するもの等が採用できる。尚、こ
の第１外歯車１のモータ９への固定は、図２に示したビ
スＢと固定用孔１０を利用して行われる。
れており、歯数を４５枚としてある。そして、その歯形
は図５に示す説明図においてＨｐ／Ｗｐ＝0.47〜0.65，
αp＝18.5°〜23.5°, Ｗ／Ｗp ＝0.95〜1.00, lp／Ｗp
＝0.1 〜0.65に相当するもの等が採用できる。尚、こ
の第１外歯車１のモータ９への固定は、図２に示したビ
スＢと固定用孔１０を利用して行われる。
【００１０】第２外歯車２は硬質合成樹脂により構成さ
れており、歯数を４５枚としてある。そして、その歯形
は図５に示す説明図においてＨｐ／Ｗｐ＝0.47〜0.65，
αp＝18.5°〜23.5°, Ｗ／Ｗp ＝0.95〜1.00, lp／Ｗp
＝0.1 〜0.65に相当するもの等が採用できる。内歯車
３は通常の歯付ベルトを使用してあり、図７に示すよう
に、円周方向に埋設した６本の芯線３０（グラスファイ
バーやケブラー等を使用）と、歯面に添着された歯布３
１（ナイロンやポリエステル等を使用）と、補強布３２
を有するもので、この実施例においては、ベルト歯数を
４６枚としてある。そして、ベルト歯形は、図６に示す
説明図において、Ｈｐ／Ｗｐ＝0.50〜0.67，α＝18°〜
23°, ｌ／Ｗp ＝0.20〜0.66, R1／Ｗ＝0.7 〜0.9 に相
当するもの等が採用できる。
れており、歯数を４５枚としてある。そして、その歯形
は図５に示す説明図においてＨｐ／Ｗｐ＝0.47〜0.65，
αp＝18.5°〜23.5°, Ｗ／Ｗp ＝0.95〜1.00, lp／Ｗp
＝0.1 〜0.65に相当するもの等が採用できる。内歯車
３は通常の歯付ベルトを使用してあり、図７に示すよう
に、円周方向に埋設した６本の芯線３０（グラスファイ
バーやケブラー等を使用）と、歯面に添着された歯布３
１（ナイロンやポリエステル等を使用）と、補強布３２
を有するもので、この実施例においては、ベルト歯数を
４６枚としてある。そして、ベルト歯形は、図６に示す
説明図において、Ｈｐ／Ｗｐ＝0.50〜0.67，α＝18°〜
23°, ｌ／Ｗp ＝0.20〜0.66, R1／Ｗ＝0.7 〜0.9 に相
当するもの等が採用できる。
【００１１】偏芯部４は、図１に示すように、中心から
少しずれた挿入用孔４１を有する円形板４０により構成
されており、モータ９の回転軸９０に前記挿入用孔４１
に圧入するようにして取付けられている。そして、図３
に示す如くモータ９の回転軸９０の回転に伴う偏心部４
の偏心回転により、これに装着される第２外歯車２が内
歯車３と歯合する態様で公転せしめられるようにしてあ
る。
少しずれた挿入用孔４１を有する円形板４０により構成
されており、モータ９の回転軸９０に前記挿入用孔４１
に圧入するようにして取付けられている。そして、図３
に示す如くモータ９の回転軸９０の回転に伴う偏心部４
の偏心回転により、これに装着される第２外歯車２が内
歯車３と歯合する態様で公転せしめられるようにしてあ
る。
【００１２】歯車５は硬質合成樹脂により構成されてお
り、歯数を４６枚としてある。そして、その歯形は図５
に示す説明図においてＨｐ／Ｗｐ＝0.47〜0.65，αp ＝
18.5°〜23.5°, Ｗ／Ｗp ＝0.95〜1.00, lp／Ｗp ＝0.
1 〜0.65に相当するもの等が採用できる。尚、この歯車
５の中心孔５０は、図２に示すように、円弧面部と平面
部とから成るものとしてある。
り、歯数を４６枚としてある。そして、その歯形は図５
に示す説明図においてＨｐ／Ｗｐ＝0.47〜0.65，αp ＝
18.5°〜23.5°, Ｗ／Ｗp ＝0.95〜1.00, lp／Ｗp ＝0.
1 〜0.65に相当するもの等が採用できる。尚、この歯車
５の中心孔５０は、図２に示すように、円弧面部と平面
部とから成るものとしてある。
【００１３】出力軸６は、図２に示すように、上記歯車
５の中心孔５０の平面部と対応する面取部を有し、前記
中心孔に密に挿入される大径部６０と、被回転装置側と
接続される小径部６１とから構成されており、前記大径
部６０側の端面中心部に上記回転軸９０が回転自在に挿
入される挿入用孔６２（この挿入用孔６２内には、回転
軸９０と出力軸６との相対回転を円滑にするために樹脂
層６３を具備させてある）を設けてある。
５の中心孔５０の平面部と対応する面取部を有し、前記
中心孔に密に挿入される大径部６０と、被回転装置側と
接続される小径部６１とから構成されており、前記大径
部６０側の端面中心部に上記回転軸９０が回転自在に挿
入される挿入用孔６２（この挿入用孔６２内には、回転
軸９０と出力軸６との相対回転を円滑にするために樹脂
層６３を具備させてある）を設けてある。
【００１４】容器７は、図１に示すように、透明の合成
樹脂製の容器主体７０とこれにネジ止めされる蓋７１と
から構成されている。容器主体７０は、図１及び図２に
示すように、モータ９の位置決め用突部９１が挿入され
る底面の位置決め用孔７９と、上記内歯車３の直径より
も少し大きく且つ内歯車３の幅よりも少し大きな円筒状
の収容部７２と、前記収容部７２の開放側に設けられた
フランジ部７３とから成り、図１に示すように、モータ
９とこれにネジ止めされる第１歯車１によって底壁を挟
持するようにして取付けられている。
樹脂製の容器主体７０とこれにネジ止めされる蓋７１と
から構成されている。容器主体７０は、図１及び図２に
示すように、モータ９の位置決め用突部９１が挿入され
る底面の位置決め用孔７９と、上記内歯車３の直径より
も少し大きく且つ内歯車３の幅よりも少し大きな円筒状
の収容部７２と、前記収容部７２の開放側に設けられた
フランジ部７３とから成り、図１に示すように、モータ
９とこれにネジ止めされる第１歯車１によって底壁を挟
持するようにして取付けられている。
【００１５】蓋７１は、図１及び図２に示すように、内
面側に収容部７２の開放口の大きさと略一致する位置決
め用突部７４が形成されていると共に中央部に出力軸６
の小径部６１を貫通突出させるための孔７５を具備させ
てあり、外形がフランジ７３と一致するものとしてあ
る。尚、この蓋７１は収容部７２内を略密閉状態ならし
めると共に位置決め用突部７４の面と内歯車３の端縁と
の当接により内歯車３と第１・第２歯車１，２との外れ
を防止する機能を有している。
面側に収容部７２の開放口の大きさと略一致する位置決
め用突部７４が形成されていると共に中央部に出力軸６
の小径部６１を貫通突出させるための孔７５を具備させ
てあり、外形がフランジ７３と一致するものとしてあ
る。尚、この蓋７１は収容部７２内を略密閉状態ならし
めると共に位置決め用突部７４の面と内歯車３の端縁と
の当接により内歯車３と第１・第２歯車１，２との外れ
を防止する機能を有している。
【００１６】この実施例の減速機付きモータは上記のよ
うな構成としてあるから、モータ９の回転軸９０の回転
は以下に示す如く出力軸６に伝達される。 モータ９を駆動状態にすると、偏心部４が偏心回転せ
しめられて第２歯車２が内歯車３と歯合しながら公転す
る。そして、第２歯車２の公転に伴い内歯車３は図４に
示す如く長円状に変形しながら自転する。 又、内歯車３の自転に伴いこれに嵌入された歯車５は
モータ９の回転軸９０と同軸上に連設された出力軸６を
中心としてこれと一体的に自転する。
うな構成としてあるから、モータ９の回転軸９０の回転
は以下に示す如く出力軸６に伝達される。 モータ９を駆動状態にすると、偏心部４が偏心回転せ
しめられて第２歯車２が内歯車３と歯合しながら公転す
る。そして、第２歯車２の公転に伴い内歯車３は図４に
示す如く長円状に変形しながら自転する。 又、内歯車３の自転に伴いこれに嵌入された歯車５は
モータ９の回転軸９０と同軸上に連設された出力軸６を
中心としてこれと一体的に自転する。
【００１７】ここで、この実施例の減速機付きモータの
減速比は、（内歯車３の歯数−第１歯車１の歯数）／
（内歯車３の歯数）＝（４６−４５）／４６＝１／４６
となる。又、この実施例のものでは、上記作用の欄に記
載している如く、第１・第２歯車１，２と内歯車３とは
多数歯噛合いとなるから、如く、伝達効率が高く騒音
・振動が小さく低コストで製造できるものとなる。
減速比は、（内歯車３の歯数−第１歯車１の歯数）／
（内歯車３の歯数）＝（４６−４５）／４６＝１／４６
となる。又、この実施例のものでは、上記作用の欄に記
載している如く、第１・第２歯車１，２と内歯車３とは
多数歯噛合いとなるから、如く、伝達効率が高く騒音
・振動が小さく低コストで製造できるものとなる。
【００１８】尚、上記実施例では、内歯車３の自転をこ
れに嵌入された歯車５等によって出力軸６の回転として
取出す構成を採用したが、これに限定されず、例えば、
図８に示すように、第１歯車１、第２歯車２、内歯車
３、偏心部４の関係をそのまま（ただし、第１歯車１と
第２歯車２の歯数を相違させる必要がある）採用し、第
２歯車２の公転をオルダム継手等の自在継手Ｊを介して
出力軸６の回転として取出す構成を採用するようにして
もよい。
れに嵌入された歯車５等によって出力軸６の回転として
取出す構成を採用したが、これに限定されず、例えば、
図８に示すように、第１歯車１、第２歯車２、内歯車
３、偏心部４の関係をそのまま（ただし、第１歯車１と
第２歯車２の歯数を相違させる必要がある）採用し、第
２歯車２の公転をオルダム継手等の自在継手Ｊを介して
出力軸６の回転として取出す構成を採用するようにして
もよい。
【００１９】この場合、減速比は、（第２歯車２の歯数
−第１歯車１の歯数）／（第２歯車２の歯数）により求
められるものとなる。
−第１歯車１の歯数）／（第２歯車２の歯数）により求
められるものとなる。
【００２０】
【発明の効果】この発明は上記のような構成であるか
ら、次の効果を有する。作用の欄の記載内容から、伝
達効率が高く騒音・振動が小さく低コストで製造で
きる減速機を提供できた。
ら、次の効果を有する。作用の欄の記載内容から、伝
達効率が高く騒音・振動が小さく低コストで製造で
きる減速機を提供できた。
【図１】この発明の実施例の減速機付きモータの斜視図
であり、前記減速機の構造部分を断面した図。
であり、前記減速機の構造部分を断面した図。
【図２】前記減速機付きモータの分解斜視図。
【図３】前記減速機付きモータの減速機部分の概念図
（１）。
（１）。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図。
【図５】前記減速機付きモータに使用されている外歯車
の歯形を示す図。
の歯形を示す図。
【図６】前記減速機付きモータに使用されている内歯車
の歯形を示す図。
の歯形を示す図。
【図７】前記内歯車の構造を示す斜視図。
【図８】前記減速機の要部構成を同じくする他の実施例
の概念図。
の概念図。
１ 第１外歯車 ２ 第２外歯車 ３ 内歯車 ４ 偏心部 ６ 出力軸 ９ モータ ２０ 中心孔 Ｊ 自在継手
Claims (2)
- 【請求項１】 モータによって偏心回転せしめられる平
面円形状の偏心部と、前記偏心部の回転中心と同軸上に
固定配設された環状の第１外歯車と、上記偏心部が摺動
自在に嵌入された中心孔を有する第２外歯車と、弾性ゴ
ム材で構成されており、前記第１外歯車とこれから中心
位置がずれた第２外歯車との間に歯合する態様で張設さ
れた環状の内歯車とを具備したものであって、モータの
回転に伴う前記偏心部の動きと連動させて第２外歯車を
内歯車と歯合する態様で公転させることにより内歯車を
自転させ、この内歯車の自転数を出力軸の減速回転数と
して取出したことを特徴とする減速機。 - 【請求項２】 モータによって偏心回転せしめられる平
面円形状の偏心部と、前記偏心部の回転中心と同軸上に
固定配設された環状の第１外歯車と、上記偏心部が摺動
自在に嵌入された中心孔を有する第２外歯車と、弾性ゴ
ム材で構成されており、前記第１外歯車とこれから中心
位置がずれた第２外歯車との間に歯合する態様で張設さ
れた環状の内歯車と、前記偏心部の偏心回転に伴う内歯
車と歯合する態様での第２外歯車の公転を出力軸の自転
として取出す自在継手とを具備したことを特徴とする減
速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6460592A JPH07174197A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6460592A JPH07174197A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07174197A true JPH07174197A (ja) | 1995-07-11 |
Family
ID=13263061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6460592A Pending JPH07174197A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07174197A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103359591A (zh) * | 2012-04-01 | 2013-10-23 | 黄溧震 | 一种曳引机 |
| CN109058387A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-21 | 曾卫林 | 同轴减速器 |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP6460592A patent/JPH07174197A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103359591A (zh) * | 2012-04-01 | 2013-10-23 | 黄溧震 | 一种曳引机 |
| CN109058387A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-21 | 曾卫林 | 同轴减速器 |
| CN109058387B (zh) * | 2018-08-21 | 2023-08-15 | 曾卫林 | 同轴减速器 |
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