FR3023200A1

FR3023200A1 - Dispositif de devidage de fil de soudage avec reducteur de vitesse a engrenages epicycloidaux

Info

Publication number: FR3023200A1
Application number: FR1456444A
Authority: FR
Inventors: Didier Borrego
Original assignee: Air Liquide Welding France
Current assignee: Lincoln Electric Co France SA
Priority date: 2014-07-04
Filing date: 2014-07-04
Publication date: 2016-01-08

Abstract

L'invention concerne un dispositif de dévidage de fil de soudage (10) comprenant au moins deux galets (7, 8) d'entraînement dudit fil de soudage (10), un moteur (9) configuré pour entraîner en rotation l'un au moins desdits galets (7, 8), un arbre d'entrée (1) couplé au moteur (9), ledit arbre d'entrée (1) comprenant un premier axe de transmission (la) rotatif et un pignon d'entrée (lb) solidaire en rotation dudit axe de transmission (la), et au moins un arbre de sortie (6) couplé à l'un au moins desdits galets (7, 8), ledit arbre de sortie (6) comprenant un deuxième axe de transmission (6a) rotatif et une roue de sortie (6b) solidaire en rotation dudit deuxième axe de transmission (6a), ledit au moins un arbre de sortie (6) coopérant avec l'arbre d'entrée (1) par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse (11) configuré pour réduire la vitesse de rotation du deuxième axe de transmission (6a) par rapport à la vitesse de rotation du premier axe de transmission (la). Selon l'invention, ledit réducteur de vitesse (11) comprend au moins un satellite comprenant au moins une première et/ou une deuxième roues (2, 3) de satellite solidaire d'un premier axe de liaison (2a) rotatif, le pignon d'entrée (lb) engrenant la première (2) ou la deuxième (3) roue de satellite de manière à transmettre le mouvement en rotation dudit pignon d'entrée (lb) aux première et/ou deuxième roues (2, 3) de satellite, et une couronne (4) et un pignon de sortie (5) solidaires d'un deuxième axe de liaison (4a) rotatif, la première (2) ou la deuxième roue (3) de satellite engrenant la couronne (4) de manière à transmettre le mouvement en rotation de la première (2) ou la deuxième roue (3) de satellite à la couronne (4) et au pignon de sortie (5), ledit pignon de sortie (5) engrenant la roue de sortie (6b) de manière à entraîner en rotation l'un au moins desdits galets (7, 8).

Description

L'invention concerne un dispositif de dévidage d'au moins un fil de soudage, ainsi qu'un dispositif et un procédé de soudage intégrant ce dispositif. De nombreux procédés de soudage, notamment le soudage à l'arc ou le soudage hybride arc/laser, nécessitent d'ajouter un métal d'apport se présentant sous la forme d'un fil de soudage métallique, d'un ruban de métal, etc., que l'on introduit au moyen d'un dispositif de dévidage approprié dans le bain de fusion. Le terme de « fil de soudage », encore appelé fil ou électrode fusible, que l'on emploie ici vise à englober toutes les mises en forme équivalentes du matériau d'apport. Ce fil doit être dévidé à une vitesse adaptée au procédé de soudage utilisé et aux conditions opératoires. Par exemple, dans les procédés MIG/MAG classiques, le fil avance à une vitesse constante, de l'ordre de 1 à 30 mètre/minute.

L'entraînement du fil d'apport se fait en général par rotation de galets d'entraînement situés dans le poste à souder, ou dans le dévidoir, à la sortie de la bobine de fil. La rotation des galets, entraînés par un ou des moteurs, associée à une pression suffisante sur le fil (adaptée au matériau du fil et à sa forme) assure un entraînement du fil sans glissement dans le sens allant de la réserve de fil, par exemple une bobine de fil de soudage, vers la torche de soudage où il est fondu grâce à l'énergie d'un arc électrique. De façon connue en soi, les dévidoirs ou dispositifs de dévidage « classiques » comprennent un moteur, en général électrique à courant continu (ou DC, pour « direct current ») couplé aux galets par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse permettant de réduire la vitesse de rotation d'un arbre de sortie entraînant en rotation les galets par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre du moteur. Les galets sont agencés au sein d'une platine de dévidage, qui est la partie du dévidoir accessible à l'opérateur. Habituellement, les réducteurs de vitesse pour dévidoirs de fils de soudage peuvent mettre en oeuvre des engrenages droits, à roue et vis sans fin conjugués ou encore à courroies.

Or, les dévidoirs de fil classiques sont encombrants et lourds, typiquement 15 kg à vide, c'est-à-dire sans bobine de fil. Ceci rend les dévidoirs difficilement maniables et limite les rapports de réduction de vitesse pouvant être atteints. Au vu de cela, le problème qui se pose est de pallier tout ou partie de ces inconvénients, notamment de proposer un dispositif de dévidage de fil de soudage amélioré, c'est-à-dire, de conception simple, plus légers et d'encombrement réduit par rapport aux dispositifs de l'art antérieur, tout en permettant d'atteindre des rapports de réduction de vitesse élevés. La solution de l'invention est alors un dispositif de dévidage d'au moins un fil de soudage comprenant : - au moins deux galets d'entraînement dudit fil de soudage, - un moteur configuré pour entraîner en rotation l'un au moins desdits galets, - un arbre d'entrée couplé au moteur, ledit arbre d'entrée comprenant un premier axe de transmission rotatif et un pignon d'entrée solidaire en rotation dudit axe de transmission, 15 et - au moins un arbre de sortie couplé à l'un au moins desdits galets, ledit arbre de sortie comprenant un deuxième axe de transmission rotatif et une roue de sortie solidaire en rotation dudit deuxième axe de transmission, ledit au moins un arbre de sortie coopérant avec l'arbre d'entrée par l'intermédiaire 20 d'un réducteur de vitesse configuré pour réduire la vitesse de rotation du deuxième axe de transmission par rapport à la vitesse de rotation du premier axe de transmission, caractérisé en ce que ledit réducteur de vitesse comprend : - au moins un satellite comprenant au moins une première et/ou une deuxième roues de satellite solidaire d'un premier axe de liaison rotatif, le pignon d'entrée engrenant la 25 première ou la deuxième roue de satellite de manière à transmettre le mouvement en rotation dudit pignon d'entrée aux première et/ou deuxième roues de satellite, et - une couronne et un pignon de sortie solidaires d'un deuxième axe de liaison rotatif, la première ou la deuxième roue de satellite engrenant la couronne de manière à transmettre le mouvement en rotation de la première ou la deuxième roue de satellite à la couronne et au pignon de sortie, ledit pignon de sortie engrenant la roue de sortie de manière à entraîner en rotation l'un au moins desdits galets.

Selon le cas, l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - ledit au moins un satellite comprend une première et une deuxième roues de satellite, le pignon d'entrée engrenant la première roue de satellite de manière à transmettre le mouvement en rotation dudit pignon d'entrée aux première et deuxième roues de satellite, la deuxième roue de satellite engrenant la couronne de manière à transmettre le mouvement en rotation de la deuxième roue du satellite à la couronne et au pignon de sortie. - le dispositif de dévidage comprend deux arbres de sortie comprenant chacun un deuxième axe de transmission rotatif et une roue de sortie solidaire en rotation dudit deuxième axe de transmission, le pignon de sortie engrenant les deux roues de sortie de manière à entraîner en rotation deux desdits galets d'entraînement. - le pignon d'entrée et la première roue du satellite sont agencés dans un même premier plan et comprennent respectivement une première et une deuxième dentures extérieures s'engageant l'une dans l'autre. - la deuxième roue du satellite et la couronne sont agencées dans un même deuxième plan parallèle au premier plan et comprennent respectivement une troisième denture extérieure et une denture extérieure s'engageant l'une dans l'autre. - le pignon de sortie et la roue de sortie sont agencés dans un même troisième plan parallèle aux premier et deuxième plans et comprennent respectivement une troisième et une quatrième dentures extérieures s'engageant l'une dans l'autre. - le diamètre extérieur de la première roue du satellite est supérieur au diamètre extérieur du pignon d'entrée. - le diamètre extérieur de la deuxième roue de satellite est inférieur au diamètre extérieur de la première roue du satellite. - le diamètre extérieur de la couronne est supérieur au diamètre extérieur de la deuxième roue de satellite. - le diamètre extérieur du pignon de sortie est inférieur au diamètre extérieur de la roue de sortie. - le premier axe de transmission, le deuxième axe de transmission, le premier axe de liaison et le deuxième axe de liaison sont parallèles. - la vitesse de rotation du premier axe de transmission est comprise entre 3000 et 5000 tours/minutes. - la vitesse de rotation du deuxième axe de transmission est réduite par rapport à la vitesse de rotation du premier axe de transmission d'un facteur compris entre 20 et 12.5. L'invention porte en outre sur un dispositif de soudage à l'arc électrique, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de dévidage de fil de soudage selon l'invention. Par ailleurs, l'invention porte sur un procédé de soudage à l'arc électrique, en particulier à l'arc électrique MIG, TIG, submergé ou hybride laser-arc, mettant en oeuvre au moins un fil de soudage, caractérisé en ce qu'on dévide ledit fil de soudage au moyen d'un dispositif de dévidage selon l'invention. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence aux Figures ci-annexées parmi lesquelles : - la Figure 1 schématise un dispositif de dévidage de fil selon un mode de réalisation de l'invention, - la Figure 2 schématise un dispositif de dévidage de fil selon un autre mode de réalisation de l'invention. La Figure 1 illustre un mode de réalisation de l'invention dans lequel le dispositif de dévidage de fil comprend deux galets d'entraînement 7, 8 du fil de soudage 10. Comme on le voit, le dispositif de dévidage de fil 10 selon l'invention comprend un moteur 9, avantageusement un moteur électrique, de préférence à courant continu, conçu pour conférer un mouvement de rotation à l'un au moins des deux galets 7, 8 d'entraînement autour de son axe AA.

En fait, le dispositif de dévidage de fil est configuré pour être commandé par un générateur alimentant en courant et tension le dispositif de soudage accueillant le dispositif de dévidage de fil, afin de former un arc électrique entre le fil fusible 10 et une pièce à souder. Comme montré sur la Figure 1, les deux galets 7, 8 sont agencés en vis-à-vis l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire que leur tranche se font face l'une à l'autre, et coopèrent de sorte qu'ils puissent venir exercer l'un et l'autre un contact mécanique sur la surface externe du fil de soudage lorsque ledit fil 10 est inséré, c'est-à-dire pris en sandwich entre ces galets 7, 8. De préférence, le galet 7 est un galet moteur entraîné par le moteur 9 et sert à entraîner mécaniquement et en translation le fil 10 dans le but d'alimenter une torche de soudage. Par ailleurs, le galet 8 est un galet presseur entraîné par le galet 7, tournant sur son axe BB et servant uniquement à venir exercer une pression mécanique sur la surface externe du fil 10, dans une direction tendant à rapprocher le fil du galet 7, de manière à le maintenir au contact du galet 7 pour qu'il puisse être efficacement et correctement entraîné en translation grâce au mouvement de rotation qui anime le galet 7. Le fil fusible 10 est alors entraîné à travers une gaine puis une torche de soudage afin d'alimenter l'arc électrique en métal d'apport. Un tel mode de réalisation est privilégié lorsque l'on cherche à simplifier et à réduire le coût du dispositif de dévidage. Avantageusement, le dispositif de dévidage selon l'invention peut comprendre une paire supplémentaire de galets d'entraînement 7, 8 du fil 10, tel qu'illustré sur la Figure 2. Dans ce mode de réalisation, on dispose de deux galets moteurs 7 entraînés par le moteur 9 et le réducteur de vitesse 11 et servant à entraîner mécaniquement et en translation le fil 10 dans le but d'alimenter une torche de soudage. Le dispositif comprend alors deux arbres de sortie 6 comprenant chacun un deuxième axe de transmission 6a rotatif et une roue de sortie 6b solidaire en rotation dudit deuxième axe de transmission 6a. Chaque arbre de sortie 6 est couplé à un galet moteur 7. Le pignon de sortie 5 est conformé pour engrener simultanément deux roues de sortie 6b de manière à entraîner en rotation les deux galets 7 d'entraînement. Par ailleurs, les deux galets presseurs 8 entraînés par les galets 7 tournent sur leur axe BB et servent uniquement à venir exercer une pression mécanique sur la surface externe du fil 10, dans une direction tendant à rapprocher le fil des deux galets moteurs 7, de manière à le maintenir au contact des galets 7 pour qu'ils puissent être efficacement et correctement entraînés en translation grâce au mouvement de rotation qui anime les galets. La flèche 20 schématise le déplacement en translation du fil 10 entre les galets d'entraînement. Ce mode de réalisation est avantageux lorsque l'on souhaite un déplacement plus stable et mieux contrôlé du fil 10. De manière alternative, les galets presseurs peuvent tourner librement sur leur axe BB, c'est-à-dire être non entraînés par les galets moteurs 7. Bien entendu, il est possible dans le cadre de la présente invention d'ajouter autant de paires de galets d'entraînement que souhaité. De préférence, le dispositif de dévidage comprend des moyens de déplacement, dégagement et/ou démontage des galets en vue de l'insertion d'un autre fil ou de fils de caractéristiques différentes, du remplacement des galets ou en vue du remplacement des autres pièces d'usure du dispositif de dévidage.

En fait, l'entraînement en rotation d'au moins un des galets 7, 8 par le moteur 9 se fait via des moyens de mise en mouvement formant un réducteur de vitesse 11 et comprenant plusieurs étages d'engrenages et d'axes rotatifs. Plus précisément, le dispositif de dévidage comprend un arbre d'entrée 1 couplé au moteur 9 et au moins un arbre de sortie 6 couplé à l'un au moins des galets 7, 8. L'arbre d'entrée 1 comprend un premier axe de transmission la rotatif et un pignon d'entrée lb, encore appelé planétaire lb, solidaire en rotation dudit axe de transmission la. L'arbre de sortie 6 comprend un deuxième axe de transmission 6a rotatif et une roue de sortie 6b solidaire en rotation dudit deuxième axe de transmission 6a. Ledit au moins un arbre de sortie 6 coopère avec l'arbre d'entrée 1 par l'intermédiaire du réducteur de vitesse 11 qui est configuré pour réduire la vitesse de rotation du deuxième axe de transmission 6a par rapport à la vitesse de rotation du premier axe de transmission la. De la sorte, le fil 10 peut alimenter la torche de soudage à une vitesse adaptée au procédé de soudage utilisé et aux conditions opératoires.

Selon l'invention, le réducteur de vitesse 11 comprend un ou plusieurs satellites, chaque satellite comprenant une première et/ou une deuxième roues 2, 3 de satellite solidaires d'un premier axe de liaison 2a rotatif. Le pignon d'entrée lb est agencé de manière à engrener la première 2 ou la deuxième 3 roues de satellite.

En outre, le réducteur de vitesse 11 comprend une couronne 4 et un pignon de sortie 5 solidaires d'un même deuxième axe de liaison 4a rotatif. La première 2 ou la deuxième roue 3 de satellite est agencée de manière à engrener la couronne 4 afin de transmettre le mouvement en rotation de la première 2 ou de la deuxième roue 3 de satellite à la couronne 4 et au pignon de sortie 5 solidaire en rotation de la couronne 4, c'est-à-dire tournant à la même vitesse. Enfin, le pignon de sortie 5 est agencé de manière à engrener la roue de sortie 6b, ce qui entraîne en rotation l'un au moins des galets 7, 8 et permet de dévider le fil de soudage 10 selon le principe déjà expliqué. Une telle configuration de réducteur 11 permet d'offrir un rapport de réduction de vitesse élevé dans un encombrement réduit. Selon un mode de réalisation de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif de dévidage selon l'invention comprend au moins un satellite comprenant une première et une deuxième roues 2, 3 de satellite. Avantageusement, le pignon d'entrée lb est conformé pour engrener la première 2 roue de satellite de manière à transmettre le mouvement en rotation dudit pignon d'entrée lb aux première et deuxième roues 2, 3 de satellite. La deuxième roue satellite 3 étant solidaire du même axe 2a que la première roue satellite 2, toutes deux tournent à la même vitesse. La deuxième roue 3 de satellite engrène alors la couronne 4 de manière à transmettre le mouvement en rotation de la deuxième 3 roue de satellite à la couronne 4 et au pignon de sortie 5. Une telle configuration de réducteur 11 permet d'offrir un rapport de réduction de vitesse encore plus élevé dans un encombrement réduit. En effet, il est possible d'obtenir une première réduction de la vitesse de dévidage de fil lors de la transmission du mouvement en rotation du pignon d'entrée lb à la première roue 2 de satellite. Il est ensuite possible d'obtenir une deuxième réduction de la vitesse de dévidage de fil lors de la transmission du mouvement en rotation-de la deuxième roue 2 de satellite à la couronne 4, puis une troisième réduction de la vitesse de dévidage de fil lors de la transmission du mouvement de rotation entre le pignon de sortie 5 et la roue de sortie 6. Avantageusement, le pignon d'entrée lb et la première roue satellite 2 sont agencés dans un même premier plan P1 en contact l'une de l'autre et comprennent respectivement une première et une deuxième dentures extérieures s'engageant l'une dans l'autre. La deuxième roue 3 de satellite et la couronne 4 sont agencées dans un même deuxième plan P2 parallèle au premier plan P1 et comprennent respectivement une troisième denture extérieure et une denture intérieure s'engageant l'une dans l'autre. Le pignon de sortie 5 et la roue de sortie 6b sont agencées dans un même troisième plan P3 parallèle aux premier et deuxième plans P1, P2 et comprennent respectivement une troisième et une quatrième dentures extérieures s'engageant l'une dans l'autre. Le réducteur 11 comprend ainsi trois étages de réduction de vitesse successifs. Dans le cadre de la présente invention, la vitesse de rotation du premier axe de transmission la, c'est-à-dire la vitesse de rotation du moteur 9, est de préférence comprise entre 5000 et 3000 tours/minute. Avantageusement, la vitesse de rotation du deuxième axe de transmission 6a est réduite par rapport à la vitesse de rotation du premier axe de transmission la d'un facteur compris entre 20 et 12.5 Dit autrement, le rapport de transmission du dispositif de dévidage, c'est-à-dire le rapport entre de vitesse en sortie sur la vitesse en entrée est compris entre 1/12,5 et 1/20. Une telle réduction de la vitesse permet de conserver une vitesse initiale du moteur élevée (pour une meilleure régulation du système), et obtenir une vitesse de sortie correspondante au besoin du soudage. Le poids du réducteur de vitesse 11 est typiquement de l'ordre de 100 à 200 grammes au plus et ses dimensions extérieures ne dépassent pas 75 mm x 75 mm x 20 mm, ce qui le rend compact et léger. Avantageusement, la vitesse d'avance du fil 10 obtenue en sortie du dispositif de dévidage selon l'invention est comprise entre 20 et 30 mètre/minute. De préférence, le diamètre extérieur de la première roue 2 de satellite est supérieur au diamètre extérieur du pignon d'entrée lb, le diamètre extérieur de la deuxième roue 3 de satellite est inférieur au diamètre extérieur de la première roue 2 de satellite. Le diamètre extérieur de la couronne 4 est supérieur au diamètre extérieur de la deuxième roue 3 de satellite. Le diamètre extérieur de la couronne 4 est supérieur au diamètre extérieur de la deuxième roue 3 de satellite. Le diamètre extérieur du pignon de sortie 5 est inférieur au diamètre extérieur de la roue de sortie 6. Le module m de denture des roues, le nombre de dents N et le diamètre extérieur D de chaque élément d'engrenage du dispositif selon l'invention sont des paramètres pouvant être ajustés selon le rapport de réduction de la vitesse de dévidage de fil souhaité. De préférence, le premier axe de transmission la, le deuxième axe de transmission 6a, le premier axe de liaison 2a et le deuxième axe de liaison 4a sont parallèles. A titre d'exemple, le Tableau ci-dessous montre différents paramètres d'engrenage de chacun des composants d'un dispositif de dévidage de fil selon le mode particulier de réalisation illustré sur la Figure 2, ainsi que la vitesse V d'avance de fil (en nombre de tours par minutes) au niveau de chacun de ces composants.

V m N D Pignon d'entrée lb 5000 1,25 14 17,50 Roue 2 de satellite 2188 1,25 32 40,00 Roue 3 de satellite 2188 1,25 14 17,50 Couronne 4 510 1,25 60 75,00 Pignon de sortie 5 510 1,25 12 15,00 Roue de sortie 6b 219 1,25 28 35,00 Tableau Les modules de denture des différents éléments d'engrenage du dispositif sont compris de préférence entre 0.8 et 2. Ce choix de module de denture permet de conserver de faibles dimensions d'engrenages. Avantageusement, on choisit un module de denture identique pour lesdits éléments.

Le pignon d'entrée lb, les première et/ou deuxième roues 2, 3 de satellite, la couronne 4, le pignon de sortie 5 et la au moins une roue de sortie 6 peuvent être formés de tout matériau adapté, en particulier un matériau choisi parmi : l'acier, le laiton, les matériaux plastiques,...

La denture de ces composants peut revêtir toute forme adaptée. Elle est de préférence droite pour des raisons de coût et de simplicité de conception du dispositif de dévidage. Avantageusement, les galets 7, 8 sont de forme cylindrique. Une telle forme offre une très grande facilité de réalisation et de mise en oeuvre du dispositif de dévidage de fil. En effet, la forme cylindrique des galets permet une répartition simplifiée des forces ou efforts de pression nécessaires à l'entraînement du fil puisque tout l'effort de pression est appliqué perpendiculairement aux axes des galets 7, 8. Avec des galets de forme cylindrique, il n'existe aucune résultante de l'effort de pression de direction axiale au galet presseur et il est donc possible de concevoir des systèmes simples permettant un dégagement et un démontage aisés des galets en vue de leur remplacement ou en vue du remplacement des autres pièces d'usure de la platine. Les galets 7, 8 sont de préférence des pièces d'usure et sont adaptés au diamètre et au type de fil de soudage. Pour chaque fil, il existe ainsi un ensemble de galets 7, 8 identiques comprenant une gorge aménagée sur la tranche des galets, les dimensions de la gorge étant adaptées au diamètre et au type de fil.

Avantageusement, les galets sont définis, seuls ou combinés, pour des fils formés d'acier doux, acier inoxydable, aluminium ou d'alliage d'aluminium, ainsi que pour des fils fourrés, les fils ayant typiquement des diamètres allant de 0,8 mm à 5 mm. De manière alternative, les galets 7, 8 peuvent être de forme tronconique, le dispositif de dévidage de fil selon l'invention pouvant être intégré par exemple dans un dispositif tel que divulgué dans le document EP-A-1338370. Le diamètre extérieur des galets 7, 8 est avantageusement compris entre 30 et 40 mm. Le dispositif de dévidage de fil selon l'invention est utilisable dans un dispositif ou pour un procédé de soudage à l'arc électrique, en particulier à l'arc MIG/MAG, TIG, arc submergé, hybride laser-arc.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de dévidage de fil de soudage (10) comprenant : - au moins deux galets (7, 8) d'entraînement dudit fil de soudage (10), - un moteur (9) configuré pour entraîner en rotation l'un au moins desdits galets (7, 8), - un arbre d'entrée (1) couplé au moteur (9), ledit arbre d'entrée (1) comprenant un premier axe de transmission (1a) rotatif et un pignon d'entrée (lb) solidaire en rotation dudit axe de transmission (1a), et - au moins un arbre de sortie (6) couplé à l'un au moins desdits galets (7, 8), ledit arbre de sortie (6) comprenant un deuxième axe de transmission (6a) rotatif et une roue de sortie (6b) solidaire en rotation dudit deuxième axe de transmission (6a), ledit au moins un arbre de sortie (6) coopérant avec l'arbre d'entrée (1) par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse (11) configuré pour réduire la vitesse de rotation du deuxième axe de transmission (6a) par rapport à la vitesse de rotation du premier axe de transmission (1a), caractérisé en ce que ledit réducteur de vitesse (11) comprend : - au moins un satellite comprenant au moins une première et/ou une deuxième roues (2, 3) de satellite solidaire d'un premier axe de liaison (2a) rotatif, le pignon d'entrée (lb) engrenant la première (2) ou la deuxième (3) roue de satellite de manière à transmettre le mouvement en rotation dudit pignon d'entrée (lb) aux première et/ou deuxième roues (2, 3) de satellite, et - une couronne (4) et un pignon de sortie (5) solidaires d'un deuxième axe de liaison (4a) rotatif, la première (2) ou la deuxième roue (3) de satellite engrenant la couronne (4) de manière à transmettre le mouvement en rotation de la première (2) ou la deuxième roue (3) de satellite à la couronne (4) et au pignon de sortie (5), ledit pignon de sortie (5) engrenant la roue de sortie (6b) de manière à entraîner en rotation l'un au moins desdits galets (7, 8).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un satellite comprend une première et une deuxième roues (2,
3) de satellite, le pignon d'entrée(lb) engrenant la première (2) roue de satellite de manière à transmettre le mouvement en rotation dudit pignon d'entrée (lb) aux première et deuxième roues (2, 3) de satellite, la deuxième roue (3) de satellite engrenant la couronne (4) de manière à transmettre le mouvement en rotation de la deuxième (3) roue du satellite à la couronne (4) et au pignon de sortie (5). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux arbres de sortie (6) comprenant chacun un deuxième axe de transmission (6a) rotatif et une roue de sortie (6b) solidaire en rotation dudit deuxième axe de transmission (6a), le pignon de sortie (5) engrenant les deux roues de sortie (6b) de manière à entraîner en rotation deux desdits galets (7, 8) d'entraînement.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pignon d'entrée (lb) et la première roue (2) du satellite sont agencés dans un même premier plan (P1) et comprennent respectivement une première et une deuxième dentures extérieures s'engageant l'une dans l'autre.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième roue (3) du satellite et la couronne (4) sont agencées dans un même deuxième plan (P2) parallèle au premier plan (P1) et comprennent respectivement une troisième denture extérieure et une denture extérieure s'engageant l'une dans l'autre.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pignon de sortie (5) et la roue de sortie (6b) sont agencées dans un même troisième plan (P3) parallèle aux premier et deuxième plans (P1, P2) et comprennent respectivement une troisième et une quatrième dentures extérieures s'engageant l'une dans l'autre.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre extérieur de la première roue (2) du satellite est supérieur au diamètre extérieur du pignon d'entrée (lb).
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre extérieur de la deuxième roue (3) de satellite est inférieur au diamètre extérieur de la première roue (2) du satellite.
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre extérieur de la couronne (4) est supérieur au diamètre extérieur de la deuxième roue (3) de satellite.
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le diamètre extérieur du pignon de sortie (5) est inférieur au diamètre extérieur de la roue de sortie (6).
11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier axe de transmission (la), le deuxième axe de transmission (6a), le premier axe de liaison (2a) et le deuxième axe de liaison (4a) sont parallèles.
12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du premier axe de transmission (1a) est comprise entre 3000 et 5000 tours/minutes.
13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du deuxième axe de transmission (6a) est réduite par rapport à la vitesse de rotation du premier axe de transmission (la) d'un facteur compris entre 20 et 12.5.
14. Dispositif de soudage à l'arc électrique caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de dévidage de fil de soudage (10) selon l'une des revendications précédentes.
15. Procédé de soudage à l'arc électrique mettant en oeuvre au moins un fil de soudage (10), caractérisé en ce qu'on dévide ledit fil de soudage (10) au moyen d'un dispositif de dévidage selon l'une des revendications 1 à 14.