KR102456349B1

KR102456349B1 - 유성기어를 이용한 전동식 조향장치

Info

Publication number: KR102456349B1
Application number: KR1020160002261A
Authority: KR
Inventors: 안상희; 김호식
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2016-01-07
Filing date: 2016-01-07
Publication date: 2022-10-19
Also published as: KR20170082925A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치는 입력축으로 제공된 동력을 출력축으로 전달하기 위한 것으로, 상기 입력축에 연결되는 선기어와, 상기 선기어에 외접하여 기어연결되는 복수 개의 유성기어와, 상기 유성기어와 내접하여 기어연결되는 링기어 및 중심부에 상기 출력축이 연결되고, 일측면에 상기 출력축의 주변으로 상기 유성기어가 방사형으로 연결되며, 가요성 재질로 이루어진 캐리어를 포함한다.

Description

유성기어를 이용한 전동식 조향장치{ELECTRONIC POWER STEERING USING PLANETARY GEAR}

본 발명은 유성기어를 이용한 전동식 조향장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 출력축의 변형이 발생하더라도 유성기어와 링기어의 맞물림이 정상 범위 내에서 이루어질 수 있는 유성기어를 이용한 전동식 조향장치에 관한 것이다.

일반적으로, 감속기는 자동차, 엘리베이터, 로봇 등에 장착된 전동모터, 서보모터 등과 같은 동력원의 원동축을 통해 전달되는 고부하의 회전속도를 감속시켜 전달하기 위해 구비된다.

이와 같은 감속기에 사용되는 기어는 평기어, 웜기어, 유성기어 등이 있는데, 웜기어나 유성기어를 사용한 감속기는 엔진이나 모터 등으로부터 출력되는 고속회전을 입력값으로 하여 자동차의 조향시스템 및 로봇 등의 정밀제어장치에서 요구되는 안정도 및 정밀도를 구현할 수 있도록 일정비율로 감속하여 출력시킨다.

특히, 유성기어를 사용하는 감속기인 유성기어 감속기는 외부의 모터와 같은 구동장치에 의하여 전달되는 회전력을 일정한 비율로 감속시켜 출력하기 위한 변속기의 일종으로 회전력을 몇 개의 유성 기어로 분산시키며, 자동차, 중장비, 선박 등 다양한 부분에 적용되고 있다. 유성기어 감속기는 기어박스를 콤팩트화 및 경량화할 수 있고, 동력전달의 효율 특성이 높으며, 힘이 고루 분배되므로 높은 토크에도 잘 견딜 수 있는 장점이 있다.

이와 같은 유성기어 감속기는 자동차의 랙 앤 피니언 조향 시스템에 적용될 수 있으며, 입력축으로 공급된 회전동력을 감속시켜 출력축으로 전달하는 역할을 한다. 이때, 상기 출력축의 말단에는 피니언이 형성되고, 상기 피니언의 회전 운동을 랙의 직선 운동으로 변환하여 차량의 조향이 이루어진다.

전술한 바와 같이 랙 앤 피니언 조향 시스템의 경우, 유성 감속기의 최종 출력 축이 피니언에 힘을 전달하는 구조를 갖는데 회전 부품들이 높은 정도의 동심도를 갖고 작동하는 것이 제품의 소음 및 진동이 이롭다.

하지만, 도 1과 같이 조향 과정에서 랙(1) 부하로 인해 피니언(2)은 횡 하중을 받게 되고, 그 결과 긴 환봉 형태의 피니언축(3)이 휘어지는 등의 변형이 발생하게 된다. 해석상 그 양은 최고 30㎛에 이른다. 특히 토크 전달 부위(T)의 변형은 감속기의 최종 출력부품의 조립수직도에 악영향을 미친다.

또한, 피니언축(3)의 틀어진 수직도는 각 부품의 조립 상태 및 운동 상태의 동심도에 악영향을 미치고 그에 따라 도 2에 도시된 바와 같이 감속기 내의 유성기어(5)와 링기어(6)의 맞물림에 문제가 생기게 된다.

즉, 자전 및 공전의 회전운동이 주를 이루는 유성 감속기는 유성기어(5)와 링기어(6)의 편심 또는 미스어라인(misalignment)으로 인한 소음, 기어치 마모 등의 문제가 발생하기 때문에 이를 교정해주는 개선책이 필요하다.

한국공개특허공보 제10-2015-0027671호

본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치는 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.

유성기어와 출력축이 고정된 캐리어를 가요성 소재로 형성함으로써, 출력축의 변형이 발생하더라도 캐리어가 자체 탄성으로 변형하여 유성기어가 링기어와 정상 범위 내에서 맞물린 상태를 유지할 수 있는 유성기어를 이용한 전동식 조향장치를 제공함에 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치는 입력축으로 제공된 동력을 출력축으로 전달하기 위한 것으로서, 상기 입력축에 연결되는 선기어와, 상기 선기어에 외접하여 기어연결되는 복수 개의 유성기어와, 상기 유성기어와 내접하여 기어연결되는 링기어 및 중심부에 상기 출력축이 연결되고 일측면에 상기 출력축의 주변으로 상기 유성기어가 방사형으로 연결되며 가요성 재질로 이루어진 캐리어를 포함한다.

상기 캐리어는, 원판의 형태로 이루어진 몸체와, 상기 몸체의 중심부에 형성되고, 상기 출력축이 압입되는 중공과, 상기 중공을 중심으로 방사형으로 형성되고, 상기 유성기어가 연결되는 복수 개의 연결구와, 상기 몸체의 둘레와, 상기 중공 및 연결구에 일체로 형성된 부시를 포함할 수 있다.

상기 캐리어는 인서트 사출 성형방식으로 제조될 수 있다.

상기 캐리어는 금속, 고무, 실리콘, 폴리우레탄, 유리섬유, 테프론 중에서 선택된 어느 하나의 재료 또는 둘 이상의 재료를 혼합하여 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치는 유성기어와 출력축이 고정된 캐리어를 가요성 소재로 형성함으로써, 출력축의 변형이 발생하더라도 캐리어가 탄성 변형 영역 내에서 출력축의 변형을 자체 조정하여 유성기어가 링기어와 정상 범위 내에서 맞물린 상태를 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 유성기어와 링기어의 맞물림이 어긋나면서 발생되는 소음 및 기어치의 마모현상을 방지할 수 있고, 부품의 경량화로 인해 관성(Intertia)이 감소되어 반전 조타 소음이 개선될 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래 자동차에 적용된 랙 앤 피니언 조향시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 종래 감속기의 출력축이 변형되면서 유성기어와 링기어가 어긋난 상태를 보인 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치의 분해사시도이다.
도 6은 도 5의 유성기어와 캐리어를 발췌하여 보인 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 적용으로 출력축이 변형되더라도 유성기어와 링기어가 정상적으로 맞물린 상태를 보인 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치가 자동차의 조향장치에 적용된 상태를 보인 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치의 부분절개 저면사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치의 단면도이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치의 단면도이다.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치는 선기어(110)와, 유성기어(120)와, 링기어(130)와, 가요성 재질로 이루어진 캐리어(140)를 포함한다.

일반적으로, 유성기어를 이용한 전동식 조향장치는 동력원과 연결된 입력축(101)에 형성되어 회전력을 전달받는 선기어(110)와, 하우징(160)의 내부에 고정되는 링기어(130)와, 선기어(110)와 링기어(130) 사이에서 선기어(110)와 링기어(130)에 맞물려 회전하는 복수 개의 유성기어(120) 및 상기 복수 개의 유성기어(120)가 방사형으로 고정되고, 그 중심에 출력축(102)이 고정된 캐리어(140)를 포함하여 구성된다. 참고로, 동력원 및 입력축(101)은 중공의 형태로 이루어질 수 있고, 상기 출력축(102)은 동력원 및 입력축(101)의 중공과 이격하여 중공을 관통하게 배치될 수 있다.

상기와 같은 구조로 이루어진 전동식 조향장치는 조향 시스템에 장착된 감속기로 활용될 수 있다. 상기한 실시예의 전동식 조향장치를 이용한 감속과정을 단계별로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 모터 등의 동력원으로부터 입력축(101)을 통해 구동력이 제공되면 입력축(101)과 연결된 선기어(110)가 회전한다. 선기어(110)가 회전하면서, 선기어(110)에 외접한 복수 개의 유성기어(120)가 맞물려 회전하고, 유성기어(120)는 하우징(160)의 내부에 고정된 링기어(130)에 지지되어 자전하고 동시에 선기어(110)를 중심으로 공전한다. 상기 유성기어(120)는 캐리어(140)를 통해 하나의 모듈로 연결된 상태이기 때문에, 유성기어(120)에 의해 캐리어(140) 또한 유성기어(120)의 공전속도로 회전한다. 이때 캐리어(140)의 회전속도는 입력축(101)보다 감속이 이루어진 상태이다. 최종적으로, 캐리어(140)에 고정된 출력축(102)은 캐리어(140)와 함께 감속된 속도로 회전하게 된다.

이러한 회전 과정에서, 상기 출력축(102)에 하중이 가해질 경우 출력축(102)이 휘어지거나 변형이 발생할 수 있으며, 출력축(102)과 연결된 캐리어(140) 및 유성기어(120) 또한 그 영향을 받아 셋팅 초기의 맞물림 상태를 유지하기 어렵다. 상기와 같이 캐리어(140) 및 유성기어(120)의 각도가 틀어질 경우, 유성기어(120)와 링기어(130)의 맞물림에 이상이 발생하게 되고, 소음 및 기어치의 마모가 발생하는 것은 물론, 동력 전달이 원활하게 진행될 수 없다.

특히, 본 발명의 전동식 조향장치가 조향 시스템의 감속기에 적용된 경우라 하면, 랙의 부하로 인해 피니언이 형성된 출력축(102)이 횡하중을 받아 변형이 발생되고, 출력축(102)의 영향을 받아 틀어진 유성기어(120)는 하우징(160)에 고정된 링기어(130)와 어긋나면서 소음이 발생되고, 기어 맞물림에 문제가 생겨 조향 정밀도가 떨어지는 문제가 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 베어링을 추가하거나, 조립 부위에 살을 추가하는 등의 방식을 채택해왔다.

하지만, 본 발명의 경우, 이러한 문제 해결을 위해 별도의 부품 추가 없이, 유성기어(120)와 출력축(102)을 연결하는 캐리어(140)를 가요성 재질로 형성하였다.

여기서 가요성 재질이라 함은, 소정의 강도를 구비하면서 외력이 가해지면 그 형상이 변형되는 공지의 다양한 소재를 의미하며, 상황에 따라 캐리어(140)는 탄성을 갖는 소재로 구비될 수 있다.

도 7은 본 발명의 적용으로 출력축이 변형되더라도 유성기어와 링기어가 정상적으로 맞물린 상태를 보인 개념도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치가 자동차의 조향장치에 적용된 상태를 보인 도면이다.

도 8에서와 같이 출력축(102)의 단부에 피니언(103)이 형성되고, 상기 피니언(103)이 랙(104)과 맞물린 경우, 랙(104) 부하로 인해 피니언(103)에 횡하중이 가해져 출력축(102)의 변형이 발생하게 된다.

하지만, 본 발명의 경우 캐리어(140)가 가요성 재질로 형성되기 때문에, 도 7에 도시한 바와 같이, 캐리어(140)가 자체적으로 형태를 변형하여 출력축(102)의 변형을 보상해주어 유성기어(120)에는 그 영향이 미치지 않게 된다. 따라서, 유성기어(120)와 링기어(130)는 회전축이 정상 범위 밖으로 어긋나지 않아, 유성기어(120)와 링기어(130)가 정상범위 내에서 맞물린 상태를 유지할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치의 분해사시도이고, 도 6은 도 5의 유성기어와 캐리어를 발췌하여 보인 분리사시도이다.

본 실시예에서, 캐리어(140)는 도 5 내지 도 6에 도시한 바와 같이 원판의 형태로 이루어진 몸체(141)와, 몸체(141)의 중심부에 형성되고 출력축(102)이 압입되는 중공(142)과, 중공(142)을 중심으로 몸체(141)에 방사형으로 배치되고 유성기어(120)가 연결되게 타공된 복수 개의 연결구(143)를 포함한다.

일례로, 유성기어(120)의 중심부에는 공회전 가능하도록 니들베어링 등의 수단을 통해 유성핀(121)이 연결된다. 상기 유성핀(121)의 단부는 캐리어(140)의 연결구(143)에 압입 고정되고, 출력축(102) 또한 캐리어(140)의 중공(142)에 압입 고정된다. 따라서, 유성기어(120)가 공전하면서 캐리어(140)가 회전하게 되고, 캐리어(140)가 회전하면서 출력축(102)이 회전할 수 있다.

다른 예로, 상기 유성핀(121)과 캐리어(140)의 연결구(143), 출력축(102)과 캐리어(140)의 중공(142)에는 동력 전달력을 높이기 위해 세레이션이 가공될 수 있다.

또한 본 실시예에서, 캐리어(140)의 중공(142) 및 연결구(143)에는 부시(150)가 일체로 형성된다. 상기 부시(150)는 캐리어(140)의 중공(142)과 출력축(102), 캐리어(140)의 연결구(143)와 유성핀(121) 사이에 배치되어 슬립을 방지하고 상호간의 결합력을 높이는 역할을 한다.

변형 예로, 캐리어(140)에는 몸체(141)의 둘레 또는 중공(142) 및 연결구(143)의 둘레를 따라 축방향으로 돌출되어 두께가 증가된 돌출부(145)가 형성될 수 있으며, 상기 캐리어(140)의 표면에는 돌출부(145)가 형성되지 않은 영역에 상대적으로 오목한 기저부가 형성될 수 있다. 상기와 같은 돌출부(145)의 구성으로 중공(142), 연결구(143) 및 몸체(142)의 강도가 향상될 수 있다.

변형예로, 상기 캐리어(140)는 원판의 형상뿐 아니라 소정의 두께를 갖는 삼각형, 사각형 등과 같이 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.

본 실시예에서, 상기 캐리어(140)는 인서트 사출 성형방식으로 제조될 수 있다.

전술한 바와 같이, 캐리어(140)의 중공(142) 및 연결구(143)에 부시(150)가 일체로 형성된다. 따라서, 금속재질의 부시(150)와 비금속 재질의 캐리어(140)를 일체로 가공하기 위해 인서트 사출 성형방식을 이용한다. 캐리어(140) 및 부시(150)의 결합을 위해 인서트 사출 성형방식을 채택할 경우, 금속재질의 부시(150)와 비금속 재질의 캐리어(140)의 결합강도가 확보될 수 있고, 치수 정밀도가 향상될 수 있으며, 무엇보다 제작이 용이한 이점이 있다.

본 실시예에서, 상기 캐리어(140)는 금속, 고무, 실리콘, 폴리우레탄, 유리섬유, 테프론 중에서 선택된 어느 하나의 재료 또는 적어도 둘 이상의 재료를 혼합하여 형성될 수 있다. 하지만, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 이 밖에도 가요성 및 탄성을 갖는 범위에서 캐리어(140) 제작을 위해 다양한 소재가 적용될 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치의 부분절개 저면사시도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치의 단면도이다.

도 9 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어를 이용한 전동식 조향장치는, 입력축(101)으로 제공된 동력을 출력축(102)으로 전달하기 위한 것으로, 입력축(101)에 연결되는 제1선기어(110a)와, 제1선기어(110a)에 외접하여 기어연결되는 복수 개의 제1유성기어(120a)와, 제1유성기어(120a)와 내접하여 기어연결되는 제1링기어(130a)와, 중심부에 보조출력축(111b)이 연결되고, 일측면에 보조출력축(111b)의 주변으로 상기 제1유성기어(120a)가 방사형으로 연결되는 제1캐리어(140a)와, 보조출력축(111b)에 형성되는 제2선기어(110b)와, 제2선기어(110b)에 외접하여 기어연결되는 복수 개의 제2유성기어(120b)와, 제2유성기어(120b)와 내접하여 기어연결되는 제2링기어(130b)와, 중심부에 출력축(102)이 연결되고, 일측면에 상기 출력축(102)의 주변으로 상기 제2유성기어(120b)가 방사형으로 연결되며, 가요성 재질로 이루어진 제2캐리어(140b)를 포함한다.

상기와 같은 구조로 이루어진 전동식 조향장치는 자동차 조향시스템의 2단 감속기로 활용될 수 있다. 이해를 돕기 위해 상기한 실시예의 전동식 조향장치를 이용한 2단 감속과정을 단계별로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 모터 등의 동력원으로부터 입력축(101)을 통해 구동력이 제공되면 입력축(101)과 연결된 제1선기어(110a)가 회전한다. 제1선기어(110a)가 회전하면서, 제1선기어(110a)에 외접한 복수 개의 제1유성기어(120a)가 맞물려 회전하고, 제1유성기어(120a)는 하우징(160)의 내부에 고정된 제1링기어(130a)에 지지되어 자전하면서 동시에 제1선기어(110a)를 중심으로 공전한다. 상기 제1유성기어(120a)는 제1캐리어(140a)로 하나의 모듈로 연결된 상태이기 때문에, 제1유성기어(120a)에 의해 제1캐리어(140a)도 제1유성기어(120a)의 공전속도로 회전한다. 이때 제1캐리어(140a)의 회전속도는 입력축(101)보다 1차 감속이 이루어진 상태이다.

상기한 바와 같이 제1캐리어(140a)가 1차 감속되어 회전하면, 제1캐리어(140a)에 연결된 보조출력축(110b) 및 제2선기어(110b)는 제1캐리어(140a)와 같은 속도로 회전하고, 제2선기어(110b)가 회전하면서 제2선기어(110b)와 맞물려 있는 제2유성기어(120b)가 회전하게 된다. 제2유성기어(120b)는 하우징(160)의 내부에 고정된 제2링기어(130b)에 지지되어 자전하게 되고 동시에 제2선기어(110b)를 중심으로 공전한다. 상기 제2유성기어(120b)는 제2캐리어(140b)로 하나의 모듈로 연결된 상태이기 때문에, 제2유성기어(120b)에 의해 제2캐리어(140b)는 제2유성기어(120b)의 공전속도로 회전한다. 이때 제2캐리어(140b)의 회전속도는 입력축(101)보다 2차 감속이 이루어진 상태이다.

최종적으로, 제2캐리어(140b)에 고정된 출력축(102)은 제2캐리어(140b)와 함께 2차 감속된 속도로 회전하게 된다.

이러한 회전 과정에서, 상기 출력축(102)에 하중이 가해질 경우 출력축(102)이 휘어지거나 변형이 발생하고, 출력축(102)과 연결된 제2캐리어(140b) 및 제2유성기어(120b) 또한 초기 셋팅 각도를 유지하기 어렵다. 상기와 같이 제2캐리어(140b) 및 제2유성기어(120b)의 각도가 틀어질 경우, 제2유성기어(120b)와 맞물린 제2링기어(130b)와의 맞물림에 이상이 발생하게 되고, 소음 및 기어치의 마모가 발생하는 것은 물론, 동력 전달이 원활하게 진행될 수 없다.

특히, 조향 시스템의 감속기에 적용된 경우라 하면, 출력축(102)에 형성된 피니언(103)에 랙 부하가 가해져 출력축(102)이 횡하중을 받아 변형이 발생되고, 출력축(102)의 영향을 받아 틀어진 제2유성기어(120b)와 하우징(160)에 고정된 제2링기어(130b)는 회전축이 어긋나면서 소음이 발생되고, 기어 맞물림에 문제가 생겨 조향 정밀도가 떨어지는 문제가 발생한다.

본 발명의 경우, 이러한 현상의 개선을 위해 제2유성기어(120b)와 출력축(102)을 연결하는 제2캐리어(140b)를 가요성 재질로 형성하였다. 여기서 가요성 재질이라 함은, 소정의 강도를 구비하면서 외력이 가해지면 그 형상이 변형되는 공지의 다양한 소재를 의미하며, 필요에 따라 탄성을 갖는 소재도 포함될 수 있다.

전술한 바와 같이, 제2캐리어(140b)가 가요성 재질로 형성될 경우, 제2캐리어(140b)가 자체적으로 형태를 변형하여 출력축(102)의 변형을 보상해주어 제2유성기어(120b)에는 그 영향이 미치지 않게 된다. 따라서, 제2유성기어(120b)와 제2링기어(130b)의 회전축이 정상 범위 밖으로 어긋나지 않기 때문에, 제2유성기어(120b)와 제2링기어(130b)가 정상범위 내에서 맞물린 상태를 유지할 수 있다.

참고로, 상기 제2캐리어(140b)는 도 5 내지 도 6에 도시된 캐리어(140)와 마찬가지로, 원판의 형태로 이루어진 몸체와, 몸체의 중심부에 형성되고 출력축이 압입되는 중공과, 중공을 중심으로 몸체에 방사형으로 배치되고 유성기어와 공회전 가능하게 연결된 유성핀이 연결되게 타공된 복수 개의 연결구를 포함한다.

또한, 제2캐리어(140b)의 중공 및 연결구에는 부시(150)가 일체로 형성될 수 있다. 상기 부시(150)는 제2캐리어(140b)의 중공과 출력축(102), 제2캐리어(140b)의 연결구와 유성핀 사이에 배치된다. 상기 부시(150)가 형성됨에 따라 제2캐리어(140b)의 중공과 출력축(102), 제2캐리어(140b)의 연결구와 유성핀 사이에서 발생하는 슬립을 방지하고 상호간의 결합력이 높아질 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

101 : 입력축
102 : 출력축
103 : 피니언
110 : 선기어
120 : 유성기어
121 : 연결축
130 : 링기어
140 : 캐리어
141 : 몸체
142 : 중공
143 : 연결구
145 : 돌출부
160 : 하우징

Claims

입력축으로 제공된 동력을 출력축으로 전달하는 전동식 조향장치에 있어서,
상기 입력축에 연결되는 선기어;
상기 선기어에 외접하여 기어연결되는 복수 개의 유성기어;
상기 유성기어와 내접하여 기어연결되는 링기어; 및
중심부에 상기 출력축이 연결되고, 일측면에 상기 출력축의 주변으로 상기 유성기어가 방사형으로 연결되며, 가요성 재질로 이루어진 캐리어;를 포함하고,
상기 캐리어는:
원판의 형태로 이루어진 몸체;
상기 몸체의 중심부에 형성되고, 상기 출력축이 압입되는 중공;
상기 중공을 중심으로 방사형으로 형성되고, 상기 유성기어가 연결되는 복수 개의 연결구;
상기 중공 및 연결구에 일체로 연결된 부시;를 포함하고,
상기 부시는 금속 재질로 이루어지는 유성기어를 이용한 전동식 조향장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 캐리어는 인서트 사출 성형방식으로 제조되는 유성기어를 이용한 전동식 조향장치.
제 1항에 있어서,
상기 캐리어는 금속, 고무, 실리콘, 폴리우레탄, 유리섬유, 테프론 중 에서 선택된 어느 하나의 재료 또는 둘 이상의 재료를 혼합하여 형성된 것을 특징으로 하는 유성기어를 이용한 전동식 조향장치.