JP5070367B2 - 電動自転車 - Google Patents
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- ペダルを人力回転することにより生じる駆動力をモータによる補助駆動力でアシストする電動自転車であって、
前記ペダルに与えられる踏力を検出する踏力検出手段と、
ロータを有し、前記踏力検出手段が所定の大きさ以上の踏力を検出した場合には、前記ロータおよびこのロータにより回転される出力回転部を回転させて車輪に前記補助駆動力を発生するモータと、
前記ロータにより回転される出力回転部の回転速度が前記車輪の回転速度未満のときには切れていて前記出力回転部と前記車輪との間の力の伝達を遮断し、前記出力回転部の回転速度が前記車輪の回転速度まで上昇すると、つながって前記出力回転部から前記車輪に前記補助駆動力を伝達するクラッチと、
前記車輪の回転速度を検出する車輪速度検出手段と、
前記出力回転部または前記出力回転部に対応するロータなどの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記踏力検出手段が前記所定の大きさ以上の踏力を検出した場合には、前記車輪速度検出手段および回転速度検出手段の検出値に基づいて、前記出力回転部の回転速度が前記車輪の回転速度以上であれば、所定の第1加速度以上で前記出力回転部を回転させ、前記出力回転部の回転速度が前記車輪の回転速度未満であれば、少なくとも前記クラッチがつながるときには、前記第1加速度よりも小さい第2加速度で前記出力回転部を回転させる回転制御手段とを有することを特徴とする、電動自転車。 - 前記回転制御手段は、前記踏力検出手段が前記所定の大きさ以上の踏力を検出した場合において前記出力回転部の回転速度が前記車輪の回転速度よりも所定速度以上低ければ、前記出力回転部の回転速度と前記車輪の回転速度との速度差が前記所定速度未満になるまで、前記第2加速度より大きい第3加速度で前記出力回転部を回転させることを特徴とする、請求項1記載の電動自転車。
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