DE19541437A1 - Scheibenwischer - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Scheibenwischer, insbesondere
für Personenkraftwagen, mit einem einen Schwenkantrieb aufweisenden
Wischerarm, der einen ersten um eine fahrzeug
feste Lagerachse schwenkbar gelagerten Wischerarmteil und
einen im ersten Wischerarmteil längsverschiebbar geführten,
zweiten Wischerarmteil aufweist, an dessen freiem Ende ein
Wischerblatt angeordnet ist, das einen vom Schwenkantrieb
des Wischerarmes abgeleiteten Drehantrieb aufweist, so daß
sich das Wischerblatt während der Verschwenkung des Wischerarmes
im wesentlichen vollflächig zwischen den Scheibenseitenrändern
bewegt.
Ein derartiger Scheibenwischer ist beispielsweise der WO-A
90/11209 zu entnehmen. Der Wischerantrieb umfaßt dort einen
üblichen Motor, einen Kurbelantrieb und ein Zwischengetriebe,
das die Schwenkbewegung des Wischerarms in die Verschiebebewegung
des zweiten Wischerarmteiles und die Drehbewegung
des Wischerblattes übersetzt. Da die Längenänderung des
Wischerarmes nicht linear vom Schwenkwinkel abhängt, und
während jedes Schwenkzyklusses zwei Verschiebezyklen stattfinden
müssen, ist das Zwischengetriebe verhältnismäßig
aufwendig.
Nach dem erfindungsgemäßen Vorschlag besteht nun eine ein
fachere, besonders platzsparende Konstruktion darin, daß
der Schwenkantrieb für den Wischerarm einen ersten Schei
benläufermotor und der Verschiebeantrieb für den zweiten
Wischerarmteil einen zweiten Scheibenläufermotor aufweist,
der im ersten Wischerarmteil angeordnet ist.
Scheibenläufermotoren haben vor allem den Vorteil einer
sehr geringen axialen Erstreckung, so daß die bevorzugt im
wesentlichen koaxiale Anordnung der beiden Motoren eine
äußerst kompakte, geringen Platz beanspruchende Antriebs
einheit bildet. Insbesondere ist dabei der Schwenk
antriebsmotor innerhalb und der Verschiebeantriebsmotor
außerhalb der Karosserie bzw. Motorhaube angeordnet. Die
gewünschte, je nach Scheibenform annähernd geradlinige Be
wegung des Wischerblattes ergibt sich durch die Kombination
der Schwenk- und Verschiebebewegung. Die Schwenkbewegung
des Wischerarmes wird dabei insbesondere durch eine
wischwinkelabhängige Geschwindigkeitsregelung bewerkstelligt,
wobei zumindest eine Wischgeschwindigkeit vorgebbar
ist. Die Lage des Wischerarms wird mittels eines geeigneten
Positionssensors erfaßt, und daraus die aktuelle Geschwindigkeit
errechnet. Der Schwenkantriebsmotor wird entsprechend
der festgestellten Geschwindigkeitsabweichung angesteuert.
Der Verschiebeweg leitet sich aus dem Kehrwert des
Kosinus des Schwenkwinkels ab, und es wird mittels eines
zweiten Positionssensors die Lage des zweiten Wischerarm
teiles erfaßt. Der Verschiebeantriebsmotor wird entsprechend
der festgestellten Positionsabweichung angesteuert.
Vorteilhaft wird eine höhere Drehzahl des Schwenkantriebs
motors durch eine Untersetzung verringert. Hierfür ist be
vorzugt vorgesehen, daß der Schwenkantrieb ein koaxiales
Spannungswellengetriebe enthält, das einen elliptischen Ro
tor, ein flexibles Übertragungselement und ein innenver
zahntes Abtriebsrad aufweist.
Das flexible Übertragungselement rollt einerseits im Ab
triebsrad und andererseits in einem gehäusefesten innenver
zahnten Abwälzring ab, wobei die Zahnzahlen des Abtriebsra
des und des Abwälzringes um mindestens eins differieren.
Das Übertragungselement weist eine geringe Anzahl von Zähnen
als beide innenverzahnte Elemente auf. Die Kombination
eines Spannungswellengetriebes mit einem Scheibenläufer
motor ergibt eine besonders kompakte Schwenkantriebs
einheit, wenn die Läuferscheibe des Schwenkantriebsmotors
mit dem Rotor des Spannungswellengetriebe verbunden ist.
Weiters ist bevorzugt vorgesehen, daß auf dem Abtriebsrad
des Spannungswellengetriebes der erste Wischerarmteil ange
ordnet ist.
Um die Anpreßkraft des Wischerblattes an die Fahrzeug
scheibe beeinflussen zu können, ist in einer weiteren bevorzugten
Ausführung vorgesehen, daß der erste Wischerarm
teil um eine Querachse schwenkbar und zur Fahrzeugscheibe
beaufschlagt auf dem Abtriebsrad angeordnet ist.
Für die Längsverschiebung des Wischerarmes ist bevorzugt
ein Zugmittel im ersten Wischerarmteil vorgesehen, das ohne
Zwischengetriebe über die Abtriebswelle des Verschiebe
antriebsmotors zu einer vorderen Umlenkstelle geführt ist,
und mit dem der zweite Wischerarmteil verbunden ist.
Nachstehend wird nun die Erfindung an Hand der Figuren der
beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben, ohne darauf beschränkt
zu sein.
Es zeigt
Fig. 1 eine Schrägansicht des Antriebsbereiches einer
Scheibenwischeranlage und
Fig. 2 einen Axialschnitt durch den Antriebsbereich.
Ein Scheibenwischer weist eine karosseriefest montierbare
Grundplatte 1 auf, von der eine hohle Lagerachse 11 hoch
steht. Die Grundplatte 1 trägt einen ersten Scheibenläufer
motor 2, dessen Abtriebswelle 14 auf der Lagerachse 11
drehbar gelagert ist. Auf der Abtriebswelle 14 ist die Läuferscheibe
13 des Motors 2 vorgesehen, der in der Grund
platte 1 angeordnete Bürsten 31 und an einer Deckplatte 10
angeordnete Magnete 30 zugeordnet sind. Auf der Abtriebs
welle 14 ist unmittelbar anschließend ein elliptischer Ro
tor 15 eines Spannungswellengetriebes 3 fixiert, der über
einen Lagerring 16 einen flexiblen, außenverzahnten Über
tragungsring 17 antreibt. Der Übertragungsring 17 greift
einerseits in einen, an der Deckplatte 32 karosseriefest
fixierten, innenverzahnten Ring 18 und einen innenverzahnten
Ring 19 einer Abtriebsscheibe bzw. eines Abtriebsrades
8 ein, das ebenfalls in der Lagerachse 11 gelagert ist. Die
beiden Innenverzahnungen der Ringe 18, 19 unterscheiden
sich um mindestens einen Zahn, und der flexible Übertragungsring
17, der eine nochmals geringere Anzahl von Außenzähnen
aufweist, rollt bei Drehung des Rotors 15 im Ring 18
ab, und verdreht dabei den Ring 19. Dank der elliptischen
Ausführung des Rotors sind zwei um 180° versetzte Ein
griffsbereiche gegeben. Ein Schwenkwinkelsensor kann bei
spielsweise unterhalb der Grundplatte 1 an dem durch die
Lagerachse 11 geführten, und nach unten vorstehenden Lager
zapfen des Abtriebsrades 8 angeordnet sein.
Auf dem Abtriebsrad 8 ist um eine Querachse 7 begrenzt ver
schwenkbar eine Gehäuseplatte 10 eines zweiten Schwenkläufermotors
5 als Grundelement des Wischerarmteils 4 angeordnet.
Vor der mit dem Abtriebsrad 8 mitschwenkenden Gehäuse
platte 10 steht eine Lagerachse 21 hoch und trägt den zweiten
Scheibenläufermotor 5, dessen Abtriebswelle 9 auf der
Lagerachse 21 drehbar gelagert ist. Auf der Abtriebswelle 9
ist die Läuferscheibe 23 des Motors 5 vorgesehen, der an
der Gehäuseplatte 10 bzw. einer Einlagescheibe 33 ange
ordnete Bürsten 22 und Magnete 24 zugeordnet sind. Die
Stromversorgung erfolgt über die Leitung 12, die durch die
hohle Lagerachse 11 des ersten Scheibenläufermotors 2 nach
unten zu einer Steuerung geführt ist, die beispielsweise an
der Unterseite der Grundplatte 1 angeordnet ist. Um die Ab
triebswelle 9 des zweiten Motors 5 verläuft ein Zugelement
6, beispielsweise der gezeigte, endlose Zahnriemen, durch
den ersten Wischerarmteil 4 zu einem Umlenkrad am vorderen
Ende. Mit dem Zugelement 6 ist an einer Stelle ein Mitnehmer
des im ersten Wischerarmteil 4 längsverschiebbaren
zweiten Wischerarmteiles verbunden, an dessem freien Ende
ein Wischerblatt drehbar gelagert ist. Für die Ermittlung
der Ausschublage kann ein Positionssensor beispielsweise im
ersten Wischerarmteil 4 im Verschiebebereich des zweiten
Wischerarmteiles vorgesehen sein.
Der Drehantrieb des Wischerblattes erfolgt beispielsweise
durch eine teleskopische Welle 29, die am inneren Ende ein
Ritzel 26 eines Kronenradgetriebes trägt, das sich in einer
Verzahnung 27 abwälzt, die an einem auch der Grundplatte 1
verbundenen, karosseriefesten Element 26 ausgebildet ist.
Dadurch wird die Relativbewegung zwischen dem schwenkenden
Wischerarm und der Grundplatte 1 über die Welle 29 nach
vorne zum Wischerblatt übertragen, das sich dadurch relativ
zum Wischerarm verdreht und eine annähernd parallele Lage
zu den beiden Seitenrändern der Scheibe beibehält.
Claims (8)
1. Scheibenwischer, insbesondere für Personenkraftwagen,
mit einem einen Schwenkantrieb aufweisenden Wischerarm,
der einen ersten um eine fahrzeugfeste Lagerachse (11)
schwenkbar gelagerten Wischerarmteil (4) und einen im
ersten Wischerarmteil (4) längsverschiebbar geführten,
zweiten Wischerarmteil aufweist, an dessen freiem Ende
ein Wischerblatt angeordnet ist, das einen vom Schwenk
antrieb des Wischerarmes abgeleiteten Drehantrieb auf
weist, so daß sich das Wischerblatt während der Ver
schwenkung des Wischerarmes im wesentlichen vollflächig
zwischen den Scheibenseitenrändern bewegt, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkantrieb für den Wischerarm
einen ersten Scheibenläufermotor (2) und der Verschiebe
antrieb für den zweiten Wischerarmteil einen zweiten
Scheibenläufermotor (5) aufweist, der im ersten Wischerarmteil (4)
angeordnet ist.
2. Scheibenwischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkantrieb ein koaxiales Span
nungswellengetriebe (3) enthält, das einen elliptischen
Rotor (15), ein flexibles Übertragungselement (17) und
ein innenverzahntes Abtriebsrad (8) aufweist.
3. Scheibenwischer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Läuferscheibe (13) des Schwenk
antriebsmotors (2) mit dem Rotor (15) des
Spannungswellengetriebes (3) verbunden ist.
4. Scheibenwischer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem Abtriebsrad (8) des Span
nungswellengetriebes (3) der erste Wischerarmteil (4)
angeordnet ist.
5. Scheibenwischer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Wischerarmteil (4) um eine
Querachse (7) schwenkbar auf dem Abtriebsrad (8) angeordnet
ist.
6. Scheibenwischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abtriebswelle (9) des Verschiebe
antriebsmotors (5) ein im ersten Wischerarmteil (4) geführtes
Zugmittel (6) antreibt, mit dem der zweite
Wischerarmteil verbunden ist.
7. Scheibenwischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Zugmittel (6) als Zahnriemen ausge
bildet ist.
8. Scheibenwischer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die fahrzeugfeste Lagerachse
(11) hohl ausgebildet ist, und die elektrische Zuleitung
(12) zum Verschiebeantriebsmotor (5) durch die
hohle Lagerachse (11) geführt ist.
Priority Applications (14)
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BR9609612A BR9609612A (pt) | 1995-07-10 | 1996-07-05 | Agregado de acionamento para um mecanismo móvel por motor em um automóvel |
KR10-1998-0700191A KR100400130B1 (ko) | 1995-07-10 | 1996-07-05 | 차량의전동(電動)장치용동력장치및윈드실드와이퍼장치. |
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DE59602499T DE59602499D1 (de) | 1995-11-07 | 1996-11-05 | Scheibenwischer und verfahren zur steuerung eines scheibenwischers |
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Citations (1)
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DE3405131C1 (de) * | 1984-02-14 | 1985-07-25 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Antrieb für Einarm-Scheibenwischer von Kraftwagen |
-
1995
- 1995-11-07 DE DE19541437A patent/DE19541437A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3405131C1 (de) * | 1984-02-14 | 1985-07-25 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Antrieb für Einarm-Scheibenwischer von Kraftwagen |
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