JP2000060185A - ホーム・エレベータ・ドアの制御装置 - Google Patents
ホーム・エレベータ・ドアの制御装置Info
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- JP2000060185A JP2000060185A JP10227286A JP22728698A JP2000060185A JP 2000060185 A JP2000060185 A JP 2000060185A JP 10227286 A JP10227286 A JP 10227286A JP 22728698 A JP22728698 A JP 22728698A JP 2000060185 A JP2000060185 A JP 2000060185A
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】簡単な構成で、異常動作の際も、最適な動作を
継続できる安価な制御装置の提供。 【解決手段】駆動用回転機としてのステッピングモータ
１と、ドア位置信号取得のための位置検出装置としての
２相エンコーダ２を備えるホーム・エレベータ・ドアの
制御装置において、２相エンコーダの出力とステッピン
グモータを駆動するパルス発生器の出力とを比較するこ
とでステッピングモータの脱調とその時の動作方向を検
出する比較回路２７と、ドアの全駆動距離に対応するス
テッピングモータの駆動パルス数を記憶した第１の記憶
装置とステッピングモータを駆動するシーケンスパター
ンを記憶した第２の記憶装置と、その出力により第１の
記憶装置より現在位置と停止位置までのパルス数を算定
するアップダウンカウンタ２６を有するマイクロコンピ
ュータ３とを備え、最適の駆動シーケンスで制御できる
ように構成される。
継続できる安価な制御装置の提供。 【解決手段】駆動用回転機としてのステッピングモータ
１と、ドア位置信号取得のための位置検出装置としての
２相エンコーダ２を備えるホーム・エレベータ・ドアの
制御装置において、２相エンコーダの出力とステッピン
グモータを駆動するパルス発生器の出力とを比較するこ
とでステッピングモータの脱調とその時の動作方向を検
出する比較回路２７と、ドアの全駆動距離に対応するス
テッピングモータの駆動パルス数を記憶した第１の記憶
装置とステッピングモータを駆動するシーケンスパター
ンを記憶した第２の記憶装置と、その出力により第１の
記憶装置より現在位置と停止位置までのパルス数を算定
するアップダウンカウンタ２６を有するマイクロコンピ
ュータ３とを備え、最適の駆動シーケンスで制御できる
ように構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホーム・エレベータ・
ドアの制御装置、特にステッピングモータにより駆動さ
れるもので、外部要因での過負荷によるステッピングモ
ータの脱調の際、脱調復帰後の駆動シーケンスが常に最
適となるようにしたものに関する。
ドアの制御装置、特にステッピングモータにより駆動さ
れるもので、外部要因での過負荷によるステッピングモ
ータの脱調の際、脱調復帰後の駆動シーケンスが常に最
適となるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来技術に成るホーム・エレベー
タ・ドアの制御装置の一例を示し、図示の構成において
は駆動用にＤＣモータ９と、減速機１０と、クラッチ１
１と、ＤＣモータドライバ１２とを備え、ＤＣモータド
ライバ１２によりＤＣモータ９を制御して減速機１０と
クラッチ１１を介してタイミングプーリ１３を駆動し、
ドア１６を所定の速度で所定の距離駆動するように構成
されている。
タ・ドアの制御装置の一例を示し、図示の構成において
は駆動用にＤＣモータ９と、減速機１０と、クラッチ１
１と、ＤＣモータドライバ１２とを備え、ＤＣモータド
ライバ１２によりＤＣモータ９を制御して減速機１０と
クラッチ１１を介してタイミングプーリ１３を駆動し、
ドア１６を所定の速度で所定の距離駆動するように構成
されている。
【０００３】ホーム・エレベータ・ドアの制御装置にお
いては、ドアの駆動中に人や物がドアに挟まったり、閉
じ方向の動作中に人が逆に開く方向に動作させる等の異
常動作が想定されるので、このような異常動作際し装置
の故障を防止するためにクラッチ１１を開放して手動で
ドアが開閉できるようになっているが、図３に示す如き
従来技術においては、複雑で大きな構成となり価格も高
くなるという問題があった。
いては、ドアの駆動中に人や物がドアに挟まったり、閉
じ方向の動作中に人が逆に開く方向に動作させる等の異
常動作が想定されるので、このような異常動作際し装置
の故障を防止するためにクラッチ１１を開放して手動で
ドアが開閉できるようになっているが、図３に示す如き
従来技術においては、複雑で大きな構成となり価格も高
くなるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明においては、簡
単な構成で異常動作の際も、その状況を判断して最適な
動作を継続できる制御装置を安価に提供するのが課題で
ある。
単な構成で異常動作の際も、その状況を判断して最適な
動作を継続できる制御装置を安価に提供するのが課題で
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に成るホーム・エ
レベータ・ドアの制御装置は、駆動用回転機としてのス
テッピングモータと、ドア位置信号取得のための位置検
出装置とを備えるホーム・エレベータ・ドアの制御装置
において、前記位置検出装置が２相エンコーダであっ
て、該２相エンコーダの出力とステッピングモータを駆
動するパルス発生器の出力とを比較することでステッピ
ングモータの脱調とその時の動作方向を検出する比較回
路と、ドアの全駆動距離に対応するステッピングモータ
の駆動パルス数を記憶した第１の記憶装置と前記ステッ
ピングモータを駆動するシーケンスのパターンを記憶し
た第２の記憶装置と、その出力により前記第１の記憶装
置より現在位置と停止位置までのパルス数を算定するア
ップダウンカウンタとを有するマイクロコンピュータと
を備え、前記第1の記憶装置に記憶した脱調のときの方
向と前記第２の記憶装置に記憶した駆動シーケンスのパ
ターンとを照合することで最適の駆動シーケンスのパタ
ーンでの制御が出来るように構成される。
レベータ・ドアの制御装置は、駆動用回転機としてのス
テッピングモータと、ドア位置信号取得のための位置検
出装置とを備えるホーム・エレベータ・ドアの制御装置
において、前記位置検出装置が２相エンコーダであっ
て、該２相エンコーダの出力とステッピングモータを駆
動するパルス発生器の出力とを比較することでステッピ
ングモータの脱調とその時の動作方向を検出する比較回
路と、ドアの全駆動距離に対応するステッピングモータ
の駆動パルス数を記憶した第１の記憶装置と前記ステッ
ピングモータを駆動するシーケンスのパターンを記憶し
た第２の記憶装置と、その出力により前記第１の記憶装
置より現在位置と停止位置までのパルス数を算定するア
ップダウンカウンタとを有するマイクロコンピュータと
を備え、前記第1の記憶装置に記憶した脱調のときの方
向と前記第２の記憶装置に記憶した駆動シーケンスのパ
ターンとを照合することで最適の駆動シーケンスのパタ
ーンでの制御が出来るように構成される。
【０００６】
【実施例】図１は本発明に成るホーム・エレベータ・ド
アの制御装置の構成略図で、１はステッピングモータ、
２は２相エンコーダ、３はマイクロコンピユータ、４は
ステッピングモータの駆動回路、５は駆動プーリ、７は
駆動ベルト、８はドアである。
アの制御装置の構成略図で、１はステッピングモータ、
２は２相エンコーダ、３はマイクロコンピユータ、４は
ステッピングモータの駆動回路、５は駆動プーリ、７は
駆動ベルト、８はドアである。
【０００７】前記マイクロコンピュータ３の中には、前
記２相エンコーダ２の出力信号により動作する波形整形
回路２５と、アップダウンカウンタ２６と、ドアの動作
全行程に対応する駆動用ステッピングモータのステップ
数を格納する第１の記憶装置３１と、ステッピングモー
タの駆動シーケンスのパターンを記憶する第２の記憶装
置３２と、前記２相エンコーダ２の出力信号と前記ステ
ッピングモータを駆動するためのステップ信号２９とを
比較する比較回路２７と、前記第２の記憶装置３２に格
納された複数の駆動シーケンスを選択する選別回路２８
と、ＣＰＵ３０とが設けられている。
記２相エンコーダ２の出力信号により動作する波形整形
回路２５と、アップダウンカウンタ２６と、ドアの動作
全行程に対応する駆動用ステッピングモータのステップ
数を格納する第１の記憶装置３１と、ステッピングモー
タの駆動シーケンスのパターンを記憶する第２の記憶装
置３２と、前記２相エンコーダ２の出力信号と前記ステ
ッピングモータを駆動するためのステップ信号２９とを
比較する比較回路２７と、前記第２の記憶装置３２に格
納された複数の駆動シーケンスを選択する選別回路２８
と、ＣＰＵ３０とが設けられている。
【０００８】本発明に成る制御装置の動作を説明する。
先ず第１の記憶装置３１にドアの全閉位置と全開位置を
記憶させる。この操作は、ドアを全閉位置に移動させ、
第１の記憶装置３１にドアが全閉の位置に対応するパル
スを記憶させた後にドアを全開の位置まで移動させてエ
ンコーダ２の出力より得たパルスを第１の記憶装置に記
憶させると、第１の記憶装置３１の中にドアの全行程に
対応するステッピングモータ７を駆動するための総パル
ス数が記憶されたスケールが構築される。
先ず第１の記憶装置３１にドアの全閉位置と全開位置を
記憶させる。この操作は、ドアを全閉位置に移動させ、
第１の記憶装置３１にドアが全閉の位置に対応するパル
スを記憶させた後にドアを全開の位置まで移動させてエ
ンコーダ２の出力より得たパルスを第１の記憶装置に記
憶させると、第１の記憶装置３１の中にドアの全行程に
対応するステッピングモータ７を駆動するための総パル
ス数が記憶されたスケールが構築される。
【０００９】ドアを全開（又は全閉）の位置に移動さ
せ、全閉（又は全開）の方向にするための動作指令を送
ると、全閉（又は全開）の位置までの所要パルス数とし
て第１の記憶装置３１の全閉（又は全開）位置の値を読
み取り、ステッピングモータ１が全閉（又は全開）の方
向に起動してドア８が全閉（又は全開）の方向に動き出
し、アップダウンカウンタ２６によりドア８の動作状況
を確認し、全ストロークの所定パルス数を計数すること
でドア８が停止する。
せ、全閉（又は全開）の方向にするための動作指令を送
ると、全閉（又は全開）の位置までの所要パルス数とし
て第１の記憶装置３１の全閉（又は全開）位置の値を読
み取り、ステッピングモータ１が全閉（又は全開）の方
向に起動してドア８が全閉（又は全開）の方向に動き出
し、アップダウンカウンタ２６によりドア８の動作状況
を確認し、全ストロークの所定パルス数を計数すること
でドア８が停止する。
【００１０】上述の駆動状態において、ドア８が例えば
全閉状態となる前に、人がドア８を押さえたり逆に開く
ように操作する等の異常運転状態に遭遇すると、ステッ
ピングモータ１が脱調して駆動パルスに追従できなくな
り、ステッピングモータ１の駆動パルスとエンコーダ２
の出力パルスとを比較する比較回路２７が脱調を検出
し、エンコーダ２のパルス数が少ない時は、前記第１の
記憶装置よりその位置情報を得て全閉位置までの所要パ
ルス数を算定し、その位置で前記第２の記憶装置３２に
格納された駆動シーケンスを選別回路２８で選択してス
テッピングモータ７の通電を停止してドア８を手で開く
か、あるいは反対に全開の方向にステッピングモータ１
を駆動して全開の位置で停止させる。
全閉状態となる前に、人がドア８を押さえたり逆に開く
ように操作する等の異常運転状態に遭遇すると、ステッ
ピングモータ１が脱調して駆動パルスに追従できなくな
り、ステッピングモータ１の駆動パルスとエンコーダ２
の出力パルスとを比較する比較回路２７が脱調を検出
し、エンコーダ２のパルス数が少ない時は、前記第１の
記憶装置よりその位置情報を得て全閉位置までの所要パ
ルス数を算定し、その位置で前記第２の記憶装置３２に
格納された駆動シーケンスを選別回路２８で選択してス
テッピングモータ７の通電を停止してドア８を手で開く
か、あるいは反対に全開の方向にステッピングモータ１
を駆動して全開の位置で停止させる。
【００１１】又、ステッピングモータ１の脱調を比較回
路２７が検出したとき、エンコーダ２の出力パルス数が
多いときは、前記第１の記憶装置３１よりその位置情報
を得て全閉位置までの所要パルス数を算定し、人がステ
ッピングモータの駆動方向と同じ方向に押したものと判
断し、前記第２の記憶装置３２に格納された駆動シーケ
ンスの中から選別回路２８により、ステッピングモータ
を一旦停止させ、その後脱調前と同じ方向に駆動させる
シーケンスを選択してステッピングモータを再起動させ
ドアの駆動を継続させる。
路２７が検出したとき、エンコーダ２の出力パルス数が
多いときは、前記第１の記憶装置３１よりその位置情報
を得て全閉位置までの所要パルス数を算定し、人がステ
ッピングモータの駆動方向と同じ方向に押したものと判
断し、前記第２の記憶装置３２に格納された駆動シーケ
ンスの中から選別回路２８により、ステッピングモータ
を一旦停止させ、その後脱調前と同じ方向に駆動させる
シーケンスを選択してステッピングモータを再起動させ
ドアの駆動を継続させる。
【００１２】ステッピングモータ１に併設される２相エ
ンコーダ２は、磁気式エンコーダもしくは光学式エンコ
ーダの何れもが使用できることは言うまでも無い。
ンコーダ２は、磁気式エンコーダもしくは光学式エンコ
ーダの何れもが使用できることは言うまでも無い。
【００１３】
【発明の効果】本発明に成るホーム・エレベータ・ドア
の制御装置は上記のような構成であるから、外部要因に
より駆動用ステッピングモータが脱調したときに、ステ
ッピングモータの駆動パルス数に対しエンコーダの出力
パルス数が少ないか多いかによりドアに対する外部障害
の種類を判定し、この障害の種類に適した駆動シーケン
スに従ってステッピングモータを再起動するようにして
外部障害が解消した後のドア開閉の操作を安全確実とす
ることができる効果がある。
の制御装置は上記のような構成であるから、外部要因に
より駆動用ステッピングモータが脱調したときに、ステ
ッピングモータの駆動パルス数に対しエンコーダの出力
パルス数が少ないか多いかによりドアに対する外部障害
の種類を判定し、この障害の種類に適した駆動シーケン
スに従ってステッピングモータを再起動するようにして
外部障害が解消した後のドア開閉の操作を安全確実とす
ることができる効果がある。
【図１】本発明に成るホーム・エレベータ・ドアの制御
装置の構成略図である。
装置の構成略図である。
【図２】本発明に成るホーム・エレベータ・ドア制御装
置に使用されるマイクロコンピュタの内部構成図であ
る。
置に使用されるマイクロコンピュタの内部構成図であ
る。
【図３】従来例になるホーム・エレベータ・ドア制御装
置の構成略図である。
置の構成略図である。
１ ステッピングモータ ２ ２相エンコーダ ３ マイクロコンピュータ ４ ステッピングモータドライバ ５ 駆動用プーリ ７ 駆動用ベルト ８ ホーム・エレベータ・ドア ９ ＤＣモータ １０ 減速機 １１ クラッチ １２ ＤＣモータドライバー １３ 駆動用プーリ １５ 駆動用ベルト １６ ホームエレベータ・ドア ２５ 波形整形回路 ２６ アップダウンカウンタ ２７ 比較回路 ２８ 選別回路 ２９ パルス発生回路 ３０ ＣＰＵ ３１ 第１の記憶装置 ３２ 第２の記憶装置 ３３ パルスモータ制御回路 ３４ 通電制御回路_
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA08 CA06 DA01 DA04 DB04 EA15 EB01 GA10 GB06 GB12 GC06 GD03 GD09 HA01 KA06 KA13 3F307 EA11 EA21 EA37 EA39 5H580 AA10 BB05 FA04 FA13 FA14 FD16 GG04 HH02 HH08 HH09 HH39 JJ13 KK05
Claims (1)
- 【請求項１】駆動用回転機としてのステッピングモータ
と、ドア位置信号取得のための位置検出装置とを備える
ホーム・エレベータ・ドアの制御装置において、前記位
置検出装置が２相エンコーダであって、該２相エンコー
ダの出力とステッピングモータを駆動するパルス発生器
の出力とを比較することでステッピングモータの脱調と
その時の動作方向を検出する比較回路と、ドアの全駆動
距離に対応するステッピングモータの駆動パルス数を記
憶した第１の記憶装置と前記ステッピングモータを駆動
するシーケンスのパターンを記憶した第２の記憶装置
と、その出力により前記第１の記憶装置より現在位置と
停止位置までのパルス数を算定するアップダウンカウン
タとを有するマイクロコンピュータとを備え、前記第1
の記憶装置に記憶した脱調のときの方向と前記第２の記
憶装置に記憶した駆動シーケンスのパターンとを照合す
ることで最適の駆動シーケンスのパターンでの制御が出
来るようにしたこと、を特徴とするホーム・エレベータ
・ドアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10227286A JP2000060185A (ja) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | ホーム・エレベータ・ドアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10227286A JP2000060185A (ja) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | ホーム・エレベータ・ドアの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000060185A true JP2000060185A (ja) | 2000-02-25 |
Family
ID=16858441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10227286A Pending JP2000060185A (ja) | 1998-08-11 | 1998-08-11 | ホーム・エレベータ・ドアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000060185A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002006622A1 (fr) * | 2000-07-18 | 2002-01-24 | Yamato Tape Co., Ltd. | Structure d'enroulement pour volet |
| EP1433921A1 (en) * | 2002-12-25 | 2004-06-30 | Minebea Co., Ltd. | Shutter mechanism including stepping motor |
| JP2020034229A (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | アズビル株式会社 | 風量調整用ダンパの動作制御方法 |
-
1998
- 1998-08-11 JP JP10227286A patent/JP2000060185A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002006622A1 (fr) * | 2000-07-18 | 2002-01-24 | Yamato Tape Co., Ltd. | Structure d'enroulement pour volet |
| EP1433921A1 (en) * | 2002-12-25 | 2004-06-30 | Minebea Co., Ltd. | Shutter mechanism including stepping motor |
| US7005824B2 (en) | 2002-12-25 | 2006-02-28 | Minebea Co., Ltd. | Shutter mechanism including stepping motor control apparatus with upper and lower limit stopping position control |
| JP2020034229A (ja) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | アズビル株式会社 | 風量調整用ダンパの動作制御方法 |
| JP7099790B2 (ja) | 2018-08-30 | 2022-07-12 | アズビル株式会社 | 風量調整用ダンパの動作制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050720 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080227 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080229 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080624 |