CN105523221B - 毛巾包装自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛巾包装自动上料装置，旨在克服目前无法高效、准确实现成垛的毛巾分离的问题，其包括输送部分、粘取部分和脱离部分。输送部分包括从动滚筒、输送带、输送框架与电动滚筒；粘取部分包括粘取框架；脱离部分包括脱离框架、滚筒固定板与2号从动滚筒；从动滚筒安装在输送框架中顶端两根长纵梁的一端为转动连接，电动滚筒安装在粘取框架的后侧两根长立柱上为转动连接，输送带套装在从动滚筒与电动滚筒上；脱离部分通过脱离框架中两根脱离长纵梁和粘取框架左侧的两根长立柱底端采用直角连接件连接，脱离部分通过脱离框架中另外两根脱离长纵梁和粘取框架左侧的两根长立柱中端固定连接，2号从动滚筒安装在粘取框架左边的两根长立柱上。

Description

毛巾包装自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置，更确切地说，本发明涉及一种用在毛巾包装生产线上的毛巾包装自动上料装置。

背景技术

随着时代的进步和社会的发展，人们生活水平得到提高的同时，更加注重环保和生活质量。与此同时，餐厅、酒店所使用的餐巾系列慢慢淡出了人们的视线，取而代之的是可以循环使用的消毒毛巾。为了增加美观程度，消毒后的毛巾通常被包装成多种形式，为了提高包装质量及效率，市场上出现了各种各样的毛巾包装机，但现有的毛巾包装机大部分采用人工上料，导致毛巾包装过程生产效率低下、浪费劳动力等问题；同时，由于采用人工上料，容易对消毒后的毛巾产生二次污染，使其无法达到行业的卫生标准。

现有的针对毛巾的自动上料设备有利用粘条粘取毛巾的：粘条安装在一个提供垂直运动的气缸的伸缩轴上，气缸安装在能够水平运动的丝杠上，当粘条在丝杠的带动下运动到工作位置时，气缸压下，粘条粘住成垛毛巾最上层那条毛巾的一个角，然后气缸缩回，通过丝杠带着粘条及被粘取的毛巾运动到卸料位置后停止，接着压条压住毛巾的悬垂边，丝杠带动粘条回到工作位置，被粘取的毛巾在压条的拖拽下实现分离，从而实现成垛毛巾的逐层分离。这种方法虽然可以实现自动上料，但是上料的效率较低，而且由于采用粘取毛巾的一个角，上料的质量很难保证。

在自动化毛巾包装生产线上，自动上料装置是必不可少的。根据包装设备的生产节拍，自动上料装置将毛巾有序地安放到包装生产线上。在自动上料的过程中，要求毛巾每次拾取准确，放置平稳。这就要求成垛毛巾的摆放质量高以及毛巾上料的平稳性好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在无法高效、准确实现成垛的毛巾分离的问题，提供了一种毛巾包装自动上料装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的毛巾包装自动上料装置由输送部分、粘取部分和脱离部分组成。

所述的输送部分包括有从动滚筒、输送带、输送框架与电动滚筒；

所述的粘取部分包括有粘取框架；

所述的脱离部分包括有脱离框架、滚筒固定板与2号从动滚筒；

从动滚筒安装在输送框架中顶端的两根长纵梁的一端为转动连接，电动滚筒安装在和顶端的两根长纵梁另一端接触连接的粘取框架的后侧两根长立柱上为转动连接，后侧两根长立柱和两根长纵梁的另一端之间采用直角连接件固定连接，从动滚筒与电动滚筒处于同一水平面内，输送带套装在从动滚筒与电动滚筒上；脱离部分通过脱离框架中的两根脱离长纵梁的右端面和粘取框架左侧的两根长立柱底端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接，脱离部分通过脱离框架中的第三根脱离长纵梁与第四根脱离长纵梁的右端面和粘取框架左侧的两根长立柱中端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接，2号从动滚筒采用滚筒固定板与螺钉安装在粘取框架左边的两根长立柱上。

技术方案中所述的输送框架是由方管型铝型材组装成的长方体形的框架结构件，输送框架包括有四根长纵梁、三根短横梁和二根短立柱；其中输送框架的后端是由两根短立柱与两根短横梁组成的后端矩形平面框架，两根短横梁位于两根短立柱上、下端之间，并采用直角连接件固定连接，四根长纵梁的后端面与后端矩形平面框架中两根短立柱上、下端的前侧面接触连接，每一对长纵梁与短立柱之间均采用直角连接件连接，四根长纵梁之间相互平行并垂直于后端矩形平面框架；输送框架底端的两根长纵梁的前端之间安装有第三根短横梁，底端的两根长纵梁与第三根短横梁之间采用直角连接件固定连接，输送框架的四根长纵梁的前端面与粘取部分中的粘取框架的后侧两根长立柱的后侧面相接触，并采用直角连接件固定连接。

技术方案中所述的粘取部分还包括直线推杆电机固定架、托板、直线推杆电机、旋转粘取单元、A传感器、B传感器、C传感器、吸气单元、电机固定架与激光测距仪。电机固定架安装在粘取框架中的电机横梁的前侧面的中间处，旋转粘取单元的电机采用电机底座固定安装在电机固定架上，旋转粘取单元通过其中的2个结构相同的固定架固定安装在粘取框架顶端的两根纵梁上，激光测距仪由螺钉固定安装在粘取框架顶端的纵梁上，A传感器、B传感器和C传感器固定在粘取框架的传感器横梁上，吸气单元由螺钉紧固在传感器横梁下方的粘取框架的两个立柱上，直线推杆电机固定架安装在电机横梁下方的粘取框架上，直线推杆电机固定架中的中纵梁前侧面的中间位置采用螺钉固定安装有直线推杆电机，托板采用螺钉紧固在直线推杆电机的推杆顶端上。

技术方案中所述的旋转粘取单元还包括联轴器、2个结构相同的轴套、2个结构相同的滚筒固定架和3个结构相同的包胶滚筒。所述的联轴器的左端与电机输出轴键连接，2个结构相同的轴套装入2个结构相同的固定架底端的轴套孔内为过渡配合，2个结构相同的滚筒固定架旋转中心处的旋转轴插入2个结构相同的轴套的中心孔内为动配合，2个结构相同的旋转轴从2个结构相同的滚筒固定架的左/右侧伸出，2个结构相同的旋转轴伸出端与联轴器的右端键连接,3个结构相同的包胶滚筒采用螺钉依次固定安装在2个结构相同的滚筒固定架之间。

技术方案中所述的滚筒固定架是由3根结构相同的直杆所构成的叉形结构件，3根结构相同的直杆同处于一个平面内，3根结构相同的直杆的一端连接在一起，3根结构相同的直杆一端连接的中心处安装一旋转轴，旋转轴与3根结构相同的直杆所处的平面垂直，旋转轴的回转中心线与滚筒固定架的回转中心线共线，相邻的两直杆之间的夹角为120度，3根杆结构相同的直杆的另一端均设置有一个螺栓通孔，3个螺栓通孔的回转轴线距包胶滚筒固定架的回转轴线的距离相等。

技术方案中所述的直线推杆电机固定架由两个结构相同的中横梁与中纵梁组成。两个结构相同的中横梁依次安装在电机横梁下方的并与电机横梁相垂直的两侧的每对长立柱上，两个结构相同的中横梁水平地设置并位于同一水平面内，两中横梁之间安装1根中纵梁，中纵梁与两结构相同的中横梁垂直，中纵梁与电机横梁相互平行，中纵梁与两结构相同的中横梁之间采用直角连接件固定连接，两结构相同的中横梁与每对长立柱之间采用直角连接件固定连接。

技术方案中所述的粘取框架包括四根横梁、四根纵梁、电机横梁、传感器横梁和四根长立柱。四根长立柱竖直地置于水平的平面正方形的四角处，四根长立柱相互平行，两根横梁、两根纵梁依次放置于相邻的两根长立柱顶端之间，长立柱与横梁之间和长立柱与纵梁之间采用直角连接件固定连接；四根长立柱的底端同样和另外两根横梁与两根纵梁相连接，连接方式与四根长立柱的顶端和两根横梁与两根纵梁的连接方式相同，因为两根横梁与两根纵梁结构相同，所以，粘取框架是一个横截面为正方形的长方体形的框架件；粘取框架的纵梁与输送框架的短横梁平行,粘取框架的纵向或横向边长与输送框架的横向边长即短横梁长度相等，粘取框架上端前侧的两根长立柱之间水平地安装一根电机横梁，电机横梁的两端与两根长立柱之间采用直角连接件固定连接，电机横梁左边的两根长立柱之间安装1个传感器横梁，传感器横梁为水平设置，传感器横梁的两端和两根长立柱之间采用直角连接件固定连接。

技术方案中所述的脱离部分包括脱离框架、1号从动滚筒、2号从动滚筒、滚筒固定板、脱离滚筒、滚筒连杆、固定座、2号输送带、气嘴、轴承及轴承座、1号电动滚筒、张紧滚筒、限位阻套、扭簧、张紧滑块与张紧固定块。1号从动滚筒与2号从动滚筒分别采用两个滚筒固定板固定在脱离框架左侧的两根脱离长立柱与粘取框架左边的两根长立柱上；1号电动滚筒采用轴承及轴承座安装在脱离框架左侧的两根脱离长立柱的左侧面上为转动连接；张紧固定块固定在脱离框架中的两根结构相同的脱离短立柱的内侧面上，张紧固定块上安装有垂直方向的长螺栓；张紧滑块安装在张紧固定块上方的脱离短立柱的内侧滑道内为滑动连接，张紧滚筒安装在张紧滑块上为转动连接，张紧滚筒上套装有限位阻套，2号输送带套装在1号电动滚筒、1号从动滚筒与2号从动滚筒上，2号输送带的底面与张紧滚筒上的限位阻套接触连接；固定座固定在脱离框架前侧的纵梁上，滚筒连杆的左端安装在固定座上，脱离滚筒安装在滚筒连杆的右端上；固定座和滚筒连杆之间安装有使脱离滚筒与2号输送带相接触的扭簧，气嘴固定在固定座左侧的脱离框架前侧的纵梁上。

技术方案中所述的脱离框架是由铝型材组装的长方体形的框架结构件，脱离框架包括四根脱离长纵梁、两根脱离横梁和四根脱离立柱即两根脱离长立柱与两根脱离短立柱，其中脱离框架的左端是由两根脱离横梁和两根脱离长立柱组成的左端竖直矩形平面框架，两根脱离横梁依次位于两根脱离长立柱上、下端之间，并采用直角连接件固定连接；左端竖直矩形平面框架与粘取框架底端之间水平地安装两根脱离长纵梁，两根脱离长纵梁的左端面和左端竖直矩形平面框架中的两根脱离长立柱底端的右侧面相接触并采用直角连接件固定连接，两根脱离长纵梁的右端面和粘取框架左侧的两根长立柱底端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接，左端竖直矩形平面框架与粘取框架为平行放置，两根脱离短立柱竖直地安装在两根脱离长纵梁上，两根脱离短立柱所处的平面和左端竖直矩形平面框架与粘取框架的横向对称平面平行，两根脱离短立柱与两根脱离长纵梁之间采用直角连接件固定连接；第三、第四根脱离长纵梁相互平行地安装在两根脱离短立柱的顶端面上，第三、第四根脱离长纵梁所处的平面和底端的两根脱离长纵梁所处的平面与粘取框架底端平面框架所处的平面平行；第三、第四根脱离长纵梁和两根脱离短立柱之间采用直角连接件固定连接，第三、第四根脱离长纵梁的左端面和左端竖直矩形平面框架中的两根脱离长立柱上端的右侧面相接触并采用直角连接件固定连接，第三、第四根脱离长纵梁的右端面和粘取框架左侧的两根长立柱中端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的毛巾包装自动上料装置为多款毛巾包装机提供一种自动上料装置，通过粘性滚筒实现毛巾粘取，脱离滚筒拖拽毛巾的垂边实现脱离的方法，将成垛的毛巾一条一条安放在输送带上，实现毛巾包装过程中上料的自动化，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，并且使产品的卫生程度达到行业标准。

2.本发明所述的毛巾包装自动上料装置选用的粘性滚筒无毒无污染，而且经清洗后可循环使用，降低了生产成本。

3.本发明所述的毛巾包装自动上料装置采用尺寸较大的粘性滚筒，毛巾被粘取时，毛巾与粘性滚筒有较大的接触面积，从而使毛巾在上料过程中保持平整，提高了毛巾的上料质量。

4.本发明所述的毛巾包装自动上料装置采用均匀分布在同一圆周上的三个粘滚，三个粘滚绕同一回转中心旋转，采用接触方式粘取升降单元上的毛巾，该方法大大缩短了毛巾包装自动上料装置的工作周期，提高了工作效率。

5.本发明所述的毛巾包装自动上料装置的结构设计合理，不但适用于毛巾，同样也适用于丝绸、纸张等其它柔软物体的自动上料。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明所述的毛巾包装自动上料装置结构组成的轴测投影视图；

图2为本发明所述的毛巾包装自动上料装置的输送部分的轴测投影视图；

图3为本发明所述的毛巾包装自动上料装置的输送部分去除一根传送带的轴测投影视图；

图4为本发明所述的毛巾包装自动上料装置的粘取部分的轴测投影视图；

图5为本发明所述的毛巾包装自动上料装置的旋转粘取单元分解式轴测投影视图；

图6为本发明所述的毛巾包装自动上料装置的脱离部分结构组成的轴测投影视图；

图7为本发明所述的毛巾包装自动上料装置中所采用的扭簧的局部放大视图；

图8-1为本发明所述的毛巾包装自动上料装置中所采用的张紧装置的张紧固定块的局部放大视图；

图8-2为本发明所述的毛巾包装自动上料装置中所采用的张紧装置的张紧滑块的的局部放大视图；

图9为本发明所述的毛巾包装自动上料装置中所采用的直角连接件局部放大图；

图10为本发明所述的毛巾包装自动上料装置中所采用的1号、2号从动滚筒的主视图；

图11为本发明所述的毛巾包装自动上料装置中所采用的1号电动滚筒的主视图；

图12为本发明所述的毛巾包装自动上料装置中所采用的电机底座的轴侧投影视图；

图13为本发明所述的毛巾包装自动上料装置中所采用的滚筒连杆的主视图；

图14为本发明所述的毛巾包装自动上料装置中所采用的限位阻套的主视图。

图中：1.输送部分，2.粘取部分，3.脱离部分，4.从动滚筒，5.输送带；6.输送框架，7.毛巾垛，8.电动滚筒，9.粘取框架，10.直线推杆电机固定架，11.托板，12.直线推杆电机，13.毛巾，14.旋转粘取单元，15.激光测距仪；16.A传感器，17.B传感器，18.C传感器，19.吸气单元，20.电机固定架，21.电机，22.联轴器，23.固定架，24.轴套，25.旋转轴，26.螺钉，27.包胶滚筒固定架，28.包胶滚筒，29.滚筒固定板，30.脱离滚筒，31.滚筒连杆，32.固定座，33.气嘴，34.轴承及轴承座，35.脱离框架，36.张紧滚筒，37.限位阻套，38.扭簧，39.张紧滑块，40.张紧固定块，41.直角连接件，42.螺栓,43.1号从动滚筒，44.2号从动滚筒，45.2号输送带，46.1号电动滚筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

本发明所介绍的一种毛巾包装自动上料装置采用均匀分布在同一圆周上的三个包胶滚筒，利用三个包胶滚筒绕选择中心旋转粘取毛巾的方法实现成垛毛巾的分离；其优势在于，当其中一个包胶滚筒运动到粘取位置时，其它两个包胶滚筒向粘取位置运动，也就是说可以实现毛巾的连续自动上料，大大提高了生产效率；同时，本发明中采用包胶滚筒的长度较长、粘取面积大，毛巾在上料过程中，不管是粘取时还是粘取后运送的过程中，都可以保持平整，提高了上料质量；另外，采用粘条的装置需要频繁更换粘条，导致生产成本较高，而采用包胶滚筒不但拆卸、安装方便，而且包胶滚筒是可清洗的，可循环使用，进而大大降低了生产成本。

本发明所述的毛巾包装自动上料装置能够达到成垛毛巾的摆放质量高以及毛巾上料的平稳性好的要求。毛巾通过输送装置被运送到指定位置，通过上料部分将输送过来的毛巾安放到包装线上。在整个上料过程中，一方面要保证毛巾上料的质量，另一方面要满足包装和上料之间的节拍匹配，同时还要保证有较高的生产效率。

参阅图1，所述的毛巾包装自动上料装置包括有输送部分1、粘取部分2和脱离部分3。

参阅图2至图3，所述的输送部分1包括输送框架6、从动滚筒4、输送带5及电动滚筒8。

所述的输送框架6是由方管型铝型材组装成的长方体形的框架结构件，所述的输送框架6包括有四根长纵梁、三根短横梁和二根短立柱，其中输送框架6的后端是由两根短立柱与两根短横梁组成的后端矩形平面框架，两根短横梁位于两根短立柱上、下端之间，并采用直角连接件固定连接，四根长纵梁的后端面与后端矩形平面框架中两根短立柱上、下端的前侧面相接触，每一对长纵梁与短立柱之间均采用直角连接件连接，四根长纵梁之间相互平行并垂直于后端矩形平面框架，确切地说，输送框架6顶端的两根长纵梁呈开口式，即直接和粘取框架9中后侧的两根长立柱的后侧面相接触，并采用直角连接件固定连接；输送框架6底端的两根长纵梁之间安装有第三根短横梁，长纵梁与第三根短横梁之间采用直角连接件固定连接，即输送框架6的底端为由两根长纵梁与两根短横梁组成的底端矩形平面框架，输送框架6的四根长纵梁的前端面与粘取部分2中的粘取框架9的后侧两根长立柱的后侧面相接触，并采用直角连接件固定连接。

参阅图10,所述的从动滚筒4是由左端轴、从动滚筒体与右端轴组成，左端轴与右端轴结构相同，左端轴与右端轴依次安装在从动滚筒体的左端面与右端面的中心处，左端轴、从动滚筒体与右端轴三者的回转轴线共线。从动滚筒4的左、右端轴对称安装到固定在输送框架6上端的两根长纵梁的内侧的滚筒固定板29上，两侧的滚筒固定板29的中心线与从动滚筒的轴线共线。

参阅图11,所述的电动滚筒8由两个左端轴、电动滚筒体、三个右端轴组成，两个左端轴和三个右端轴依次安装在电动滚筒体的左端面和右端面的中心处，它们的回转轴线共线。电动滚筒8的直径较小左端轴与轴套间隙配合，电动滚筒8的右端依次安装轴套和联轴器，其中直径最小的右端轴与联轴器相连，与直径最小左端轴相同的右端轴同样与轴套间隙配合。

从动滚筒4安装在输送框架6中顶端的两根长纵梁的右(一)端为转动连接，电动滚筒8安装在和顶端的两根长纵梁左(另一)端接触连接的粘取框架9的右(后)侧两根长立柱之间为转动连接；从动滚筒4与电动滚筒8处于同一水平面内，输送带5套装在从动滚筒4与电动滚筒8上，电动滚筒8转动时，从动滚筒4在输送带5的带动下而转动，输送带5在水平面内移动将毛巾垛7传送至粘取部分2。

参阅图4至图5，所述的粘取部分2包括粘取框架9、直线推杆电机固定架10(两根中横梁、1根中纵梁)、托板11、直线推杆电机12、电机横梁、传感器横梁、旋转粘取单元14、A传感器16、B传感器17、C传感器18、吸气单元19、电机固定架20与超声波测距仪15。

参阅图2，所述的粘取框架9是由铝型材组装的长方体形的框架结构件，所述的粘取框架9包括四根横梁、四根纵梁、电机横梁、传感器横梁和四根长立柱。

粘取框架9的底端平面框架是由两根纵梁与两根横梁组成的正方形平面框架，粘取框架9的顶端平面框架也是由两根纵梁与两根横梁组成的正方形平面框架，顶端平面框架与底端平面框架的结构相同，组成顶端平面框架与底端平面框架的两根纵梁与两根横梁结构相同，并与输送框架6中的二根短横梁结构相同；顶端平面框架与底端平面框架依次安装在四根长立柱的顶端与底端构成粘取框架9，并采用直角连接件固定连接。

确切地说，四根长立柱竖直地置于水平的平面正方形的四角处，四根长立柱相互平行，两根横梁、两根纵梁依次放置于相邻的两根长立柱顶端之间，长立柱与横梁之间和长立柱与纵梁之间采用直角连接件固定连接；四根长立柱的底端同样和两根横梁与两根纵梁相连接，连接方式和四根长立柱的顶端和两根横梁与两根纵梁的连接方式相同，因为两根横梁与两根纵梁结构相同，所以，粘取框架9是一个横截面为正方形的长方体形的框架件；粘取框架9的纵梁与输送框架6的短横梁平行,粘取框架9的纵向或横向边长与输送框架6的横向边长即短横梁长度相等。

粘取框架9上端前侧的两根长立柱之间水平地安装一根电机横梁，电机横梁的两端与两根长立柱之间采用直角连接件固定连接，电机横梁的前侧面的中间处与电机固定架20采用直角连接件水平地固定连接，电机固定架20是由两个结构相同的长方形梁组成，两个结构相同的长方形梁与电机横梁的前侧面垂直，通过直角连接件将两个结构相同的长方形梁固定在电机横梁的前侧面，电机通过电机底座与电机固定架20采用四个对称的螺钉固定连接，电机固定在电机固定架20的顶端面上；电机横梁与输送框架6的短横梁平行并长度相等。电机横梁左边的两根长立柱之间安装1个传感器横梁，传感器横梁为水平设置，传感器横梁位于电机横梁的上方，传感器横梁的两端和两根长立柱之间采用直角连接件固定连接。直线推杆电机固定架10(由两中横梁与中纵梁组成)安装在电机横梁下方的粘取框架9上，确切地说，电机横梁下方的粘取框架9上并与电机横梁相垂直的两侧的每对长立柱之间水平地安装有中横梁，两中横梁位于同一水平面内，两中横梁之间安装1根中纵梁，中纵梁与电机横梁相互平行，直线推杆电机固定架10中的中纵梁外侧的中间位置采用螺钉固定安装有直线推杆电机12，托板11采用螺钉紧固在直线推杆电机12的推杆顶端上，用于接收由输送部分传送的毛巾垛7。

旋转粘取单元14包括电机21、联轴器22、2个结构相同的固定架23、2个结构相同的轴套24、旋转轴25、2个结构相同的滚筒固定架27和3个结构相同的包胶滚筒28。

所述的固定架23为等腰三角形的框架式结构件，固定架23的底边上均匀地设置有3个螺栓通孔，实施例中相邻两螺栓通孔间距100mm。

所述的滚筒固定架27是由3根结构相同的直杆所构成的叉形结构件，3根结构相同的直杆同处于一个平面内，3根结构相同的直杆的一端连接在一起，3根结构相同的直杆一端连接的中心处安装一旋转轴25，旋转轴25与3根结构相同的直杆所处的平面垂直，旋转轴25的回转中心线与滚筒固定架27的回转中心线共线，相邻的两直杆之间的夹角为120度，3根结构相同的直杆的另一端均设置有一个螺栓通孔，3个螺栓通孔的回转轴线距滚筒固定架27的回转轴线的距离相等。

所述的轴套24为中空的阶梯式筒类结构件，一端为小直径圆筒件，另一端为大直径圆筒件，两者首尾连接，小直径圆筒件与大直径圆筒件回转轴线共线，小直径圆筒件与大直径圆筒件的中心孔径相等。实施例中轴套24的中心孔径为10mm，小直径端的外直径为25mm，大直径端的外直径为40mm。

旋转粘取单元14的电机21采用螺钉固定安装在电机固定架20上，联轴器22的左端与电机21输出轴连接，2个结构相同的轴套24装入2个结构相同的固定架23底端的轴套孔内为过渡配合，2个结构相同的滚筒固定架27旋转中心处的旋转轴25插入2个结构相同的轴套24的中心孔内为动配合，2个结构相同的旋转轴25从2个结构相同的滚筒固定架27的左/右侧伸出，旋转轴25的伸出端与联轴器22的右端连接；3个结构相同的包胶滚筒28采用螺钉26依次固定安装在2个结构相同的滚筒固定架27之间，2个结构相同的固定架23的顶端采用螺钉固定在粘取框架9顶端的两根纵梁上，电机21转动，依次带动联轴器、旋转轴25、滚筒固定架27与3个结构相同的包胶滚筒28转动，使得旋转拾取单元14可以拾取毛巾13并传送至脱离部分3。

激光测距仪15由螺钉固定安装在粘取框架9顶端的纵梁上，用于测量毛巾垛7的高度；A传感器16、B传感器17和C传感器18固定在粘取框架9左边的传感器横梁上，用于检测被粘取毛巾的状态是否符合后续的包装要求；吸气单元19由螺钉紧固在传感器横梁下方的粘取框架9的两个立柱上，用于帮助毛巾13脱离包胶滚筒28进入脱离部分3。

所述的激光测距仪15发射出的激光与毛巾垛7正对，在激光测距仪15的侧面有显示屏，在显示屏上可以读取毛巾垛7的高度，激光测距仪15由螺钉固定安装在粘取框架9顶端的纵梁上；

所述的吸气单元19为长方形壳体结构，在吸气单元19的外侧有三排吸气孔，三排吸气孔正对包胶滚筒28上的毛巾13；

参阅图6至图8，所述的脱离部分3包括脱离框架35、1号从动滚筒43、2号从动滚筒44、滚筒固定板29、脱离滚筒30、滚筒连杆31、固定座32、2号输送带45、气嘴33、轴承及轴承座34、1号电动滚筒46、张紧滚筒36、限位阻套37、扭簧38、张紧滑块39与张紧固定块40。

所述的脱离框架35是由铝型材组装的长方体形的框架结构件，所述的脱离框架35包括四根脱离长纵梁、两根脱离横梁和四根脱离立柱(两根脱离长立柱与两根脱离短立柱)，其中脱离框架35的左端是由两根脱离横梁和两根脱离长立柱组成的左端竖直矩形平面框架，两根脱离横梁依次位于两根脱离长立柱上下端之间，并采用直角连接件固定连接。左端竖直矩形平面框架与粘取框架9底端之间水平地安装两根脱离长纵梁，两根脱离长纵梁的左端面和左端竖直矩形平面框架中的两根脱离长立柱底端的右侧面相接触并采用直角连接件固定连接，两根脱离长纵梁的右端面和粘取框架9左侧的两根长立柱底端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接，左端竖直矩形平面框架与粘取框架9为平行放置，两根脱离短立柱竖直地安装在两根脱离长纵梁上，两根脱离短立柱所处的平面和左端竖直矩形平面框架与粘取框架9的横向对称平面平行，两根脱离短立柱与两根脱离长纵梁之间采用直角连接件固定连接。第三、第四根脱离长纵梁相互平行地安装在两根脱离短立柱的顶端面上，第三、第四根脱离长纵梁所处的平面和底端的两根脱离长纵梁所处的平面与粘取框架9底端平面框架所处的平面平行；第三、第四根脱离长纵梁和两根脱离短立柱之间采用直角连接件固定连接，第三、第四根脱离长纵梁的左端面和左端竖直矩形平面框架中的两根脱离长立柱上端的右侧面相接触并采用直角连接件固定连接，第三、第四根脱离长纵梁的右端面和粘取框架9左侧的两根长立柱上端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接。

参阅图9，所述的输送框架6、粘取框架9与脱离框架35都是由直角连接件41和螺栓42进行固定连接。

所述的滚筒固定板29为板类结构件，其中间设置有一个光通孔，实施例中光通孔直径为12mm，滚筒固定板29上下端各设置有一个螺栓通孔。

所述的1号从动滚筒43与2号从动滚筒44由分别采用两个滚筒固定板29通过螺钉紧固在脱离框架35左侧的两根脱离长立柱与粘取框架9左边的两根长立柱(上)之间；1号电动滚筒46采用轴承及轴承座34安装在脱离框架35左侧的两根脱离长立柱的左侧面上为转动连接；张紧固定块40由螺钉紧固在脱离框架35中的两根结构相同的脱离短立柱的内侧面上，张紧固定块40上安装有垂直方向的长螺栓；张紧滑块39安装在张紧固定块40上方的脱离短立柱的内侧滑道内，可以沿滑道上下滑动，调整时，长螺栓推动张紧滑块39上下移动；张紧滚筒36的两端安装在张紧滑块39中心处的通孔上，张紧滑块39上下移动时张紧滚筒36随之上下移动，用于调整2号输送带45的松紧；张紧滚筒36上套装有限位阻套37，限位阻套37为一端有沿，另一端平整的圆柱套筒，其目的是防止2号输送带45横向游走、摆动。2号输送带45套装在1号电动滚筒46、1号从动滚筒43与2号从动滚筒44上，2号输送带45的底面与张紧滚筒36上的限位阻套37接触连接，1号电动滚筒46转动时带动2号输送带45运动。

固定座32由螺钉紧固在脱离框架35的纵梁上，滚筒连杆31的一(左)端安装在固定座32上，脱离滚筒30安装在滚筒连杆31的另一(右)端上；固定座32和滚筒连杆31之间安装有扭簧38，扭簧38用于使脱离滚筒30与2号输送带45接触，并保持相同的运动速度；气嘴33由螺钉紧固在脱离框架35的外侧纵梁上，用于吹落不合格的毛巾。

参阅图13，所述的滚筒连杆31为板类结构件，一(左)端有两个凸台，直径大的凸台安装到固定座32的通孔中，凸台的回转轴线与固定座32的通孔的中心线共线，直径小的凸台用于安装扭簧38，滚筒连杆31的另一(右)端有一个通孔，脱离滚筒30通过螺钉固定在此通孔中；

参阅图10为1、2号从动滚筒的主视图，所述的张紧滚筒36与1、2号从动滚筒的结构相同；

参阅图14，所述的限位阻套37为筒类结构件，限位阻套37的一端有沿，另一端平整，邻近的两个沿之间的距离相同，用于安放一条输送带，限位阻套37横向有一个通孔，用于安装张紧滚筒36，张紧滚筒36的回转轴线与限位阻套37通孔的中心线共线。

所述的毛巾包装自动上料装置的工作原理如下：

毛巾包装自动上料装置的上料包括毛巾垛输送、毛巾粘取、毛巾状态检测及毛巾脱离四个过程：

输送过程：参阅图1～图4，输送部分1将毛巾垛7推送到粘取部分2的托板11上，在这个输送过程中，激光测距仪15测量毛巾垛7的厚度；根据激光测距仪15得到的数据，粘取部分2的直线推杆电机12带动托板11运动，调整毛巾垛7与旋转粘取单元14之间的距离。

粘取过程：参阅图4～图6，旋转粘取单元14中的包胶滚筒固定架27带动包胶滚筒28绕旋转轴25沿顺时针方向转动，当其中的一个包胶滚筒28旋转至合适位置时，包胶滚筒28与毛巾垛7最上面那条毛巾13的外边缘处接触并粘住毛巾13，当包胶滚筒28及被粘取的毛巾13旋转一定角度后，托板11带动毛巾垛7降低一定高度，以便包胶滚筒28带走毛巾13；包胶滚筒28带着毛巾13离开后，托板11带动毛巾垛7回到原来位置并继续上升一个毛巾厚度的距离，等待下次粘取。

毛巾状态检测：参阅图4，B传感器17用于检测毛巾是否被粘起，若检测到被粘起的毛巾则执行脱离动作，若没有检测到被粘起的毛巾，则不进行脱离动作；A传感器16、C传感器18用于检测被粘取毛巾的状态是否符合后续的包装要求，若不符合要求，仍继续进行脱离过程，但在毛巾被安放在包装生产线上后，由气嘴33将其吹入回收箱。上述三个传感器都是选用距离设定型传感器，即物体进入到传感器设定的距离后会产生信号，而没有检测到物体时不会产生动作。

脱离过程：参阅图4～图6，包胶滚筒28带着粘取的毛巾13到达脱离位置后，吸气单元19吸气，靠空气的对流将毛巾13的垂边托起，毛巾13的垂边在掉落的过程中搭落在脱离部分3的2号输送带45上，毛巾13在2号输送带45及脱落滚筒30之间被拖动与碾压下脱离包胶滚筒28，完成一次上料过程。

当毛巾垛7的最后一条毛巾被粘取后，毛巾粘取完成是通过激光测距仪15进行识别与计算的，毛巾粘取完成后，托板11返回到待机位置，等待输送部分1推送下一个毛巾垛7，依次循环上述过程，从而实现连续上料。

以上所述仅为本发明的优选实例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种毛巾包装自动上料装置，其特征在于，所述的毛巾包装自动上料装置由输送部分(1)、粘取部分(2)和脱离部分(3)组成；

所述的输送部分(1)包括有从动滚筒(4)、输送带(5)、输送框架(6)与电动滚筒(8)；

所述的粘取部分(2)包括有粘取框架(9)；

所述的脱离部分(3)包括有脱离框架(35)、滚筒固定板(29)与2号从动滚筒(44)；

从动滚筒(4)安装在输送框架(6)中顶端的两根长纵梁的一端为转动连接，电动滚筒(8)安装在和顶端的两根长纵梁另一端接触连接的粘取框架(9)的后侧两根长立柱上为转动连接，后侧两根长立柱和两根长纵梁的另一端之间采用直角连接件固定连接，从动滚筒(4)与电动滚筒(8)处于同一水平面内，输送带(5)套装在从动滚筒(4)与电动滚筒(8)上；脱离部分(3)通过脱离框架(35)中的两根脱离长纵梁的右端面和粘取框架(9)左侧的两根长立柱底端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接，脱离部分(3)通过脱离框架(35)中的第三根脱离长纵梁与第四根脱离长纵梁的右端面和粘取框架(9)左侧的两根长立柱中端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接，2号从动滚筒(44)采用滚筒固定板(29)与螺钉安装在粘取框架(9)左边的两根长立柱上；

所述的粘取部分(2)还包括直线推杆电机固定架(10)、托板(11)、直线推杆电机(12)、旋转粘取单元(14)、A传感器(16)、B传感器(17)、C传感器(18)、吸气单元(19)、电机固定架(20)与激光测距仪(15)；

电机固定架(20)安装在粘取框架(9)中的电机横梁的前侧面的中间处，旋转粘取单元(14)的电机(21)采用电机底座固定安装在电机固定架(20)上，旋转粘取单元(14)通过其中的2个结构相同的固定架(23)固定安装在粘取框架(9)顶端的两根纵梁上，激光测距仪(15)由螺钉固定安装在粘取框架(9)顶端的纵梁上，A传感器(16)、B传感器(17)和C传感器(18)固定在粘取框架(9)的传感器横梁上，吸气单元(19)由螺钉紧固在传感器横梁下方的粘取框架(9)的两个立柱上，直线推杆电机固定架(10)安装在电机横梁下方的粘取框架(9)上，直线推杆电机固定架(10)中的中纵梁前侧面的中间位置采用螺钉固定安装有直线推杆电机(12)，托板(11)采用螺钉紧固在直线推杆电机(12)的推杆顶端上。

2.按照权利要求1所述的毛巾包装自动上料装置，其特征在于，所述的输送框架(6)是由方管型铝型材组装成的长方体形的框架结构件，输送框架(6)包括有四根长纵梁、三根短横梁和二根短立柱；其中输送框架(6)的后端是由两根短立柱与两根短横梁组成的后端矩形平面框架，两根短横梁位于两根短立柱上、下端之间，并采用直角连接件固定连接，四根长纵梁的后端面与后端矩形平面框架中两根短立柱上、下端的前侧面接触连接，每一对长纵梁与短立柱之间均采用直角连接件连接，四根长纵梁之间相互平行并垂直于后端矩形平面框架；输送框架(6)底端的两根长纵梁的前端之间安装有第三根短横梁，底端的两根长纵梁与第三根短横梁之间采用直角连接件固定连接，输送框架(6)的四根长纵梁的前端面与粘取部分(2)中的粘取框架(9)的后侧两根长立柱的后侧面相接触，并采用直角连接件固定连接。

3.按照权利要求1所述的毛巾包装自动上料装置，其特征在于，所述的旋转粘取单元(14)还包括联轴器(22)、2个结构相同的轴套(24)、2个结构相同的滚筒固定架(27)和3个结构相同的包胶滚筒(28)；

所述的联轴器(22)的左端与电机(21)输出轴键连接，2个结构相同的轴套(24)装入2个结构相同的固定架(23)底端的轴套孔内为过渡配合，2个结构相同的滚筒固定架(27)旋转中心处的旋转轴(25)插入2个结构相同的轴套(24)的中心孔内为动配合，2个结构相同的旋转轴(25)从2个结构相同的滚筒固定架(27)的左/右侧伸出，2个结构相同的旋转轴(25)伸出端与联轴器(22)的右端键连接,3个结构相同的包胶滚筒(28)采用螺钉(26)依次固定安装在2个结构相同的滚筒固定架(27)之间。

4.按照权利要求3所述的毛巾包装自动上料装置，其特征在于，所述的包胶滚筒固定架(27)是由3根结构相同的直杆所构成的叉形结构件，3根结构相同的直杆同处于一个平面内，3根结构相同的直杆的一端连接在一起，3根结构相同的直杆一端连接的中心处安装一旋转轴(25)，旋转轴(25)与3根结构相同的直杆所处的平面垂直，旋转轴(25)的回转中心线与包胶滚筒固定架(27)的回转中心线共线，相邻的两直杆之间的夹角为120度，3根杆结构相同的直杆的另一端均设置有一个螺栓通孔，3个螺栓通孔的回转轴线距包胶滚筒固定架(27)的回转轴线的距离相等。

5.按照权利要求1所述的毛巾包装自动上料装置，其特征在于，所述的直线推杆电机固定架(10)由两个结构相同的中横梁与中纵梁组成；

两个结构相同的中横梁依次安装在电机横梁下方的并与电机横梁相垂直的两侧的每对长立柱上，两个结构相同的中横梁水平地设置并位于同一水平面内，两中横梁之间安装1根中纵梁，中纵梁与两结构相同的中横梁垂直，中纵梁与电机横梁相互平行，中纵梁与两结构相同的中横梁之间采用直角连接件固定连接，两结构相同的中横梁与每对长立柱之间采用直角连接件固定连接。

6.按照权利要求1所述的毛巾包装自动上料装置，其特征在于，所述的粘取框架(9)包括四根横梁、四根纵梁、电机横梁、传感器横梁和四根长立柱；

四根长立柱竖直地置于水平的平面正方形的四角处，四根长立柱相互平行，两根横梁、两根纵梁依次放置于相邻的两根长立柱顶端之间，长立柱与横梁之间和长立柱与纵梁之间采用直角连接件固定连接；四根长立柱的底端同样和另外两根横梁与两根纵梁相连接，连接方式与四根长立柱的顶端和两根横梁与两根纵梁的连接方式相同，因为两根横梁与两根纵梁结构相同，所以，粘取框架(9)是一个横截面为正方形的长方体形的框架件；粘取框架(9)的纵梁与输送框架(6)的短横梁平行,粘取框架(9)的纵向或横向边长与输送框架(6)的横向边长即短横梁长度相等，粘取框架(9)上端前侧的两根长立柱之间水平地安装一根电机横梁，电机横梁的两端与两根长立柱之间采用直角连接件固定连接，电机横梁左边的两根长立柱之间安装1个传感器横梁，传感器横梁为水平设置，传感器横梁的两端和两根长立柱之间采用直角连接件固定连接。

7.按照权利要求1所述的毛巾包装自动上料装置，其特征在于，所述的脱离部分(3)包括脱离框架(35)、1号从动滚筒(43)、2号从动滚筒(44)、滚筒固定板(29)、脱离滚筒(30)、滚筒连杆(31)、固定座(32)、2号输送带(45)、气嘴(33)、轴承及轴承座(34)、1号电动滚筒(46)、张紧滚筒(36)、限位阻套(37)、扭簧(38)、张紧滑块(39)与张紧固定块(40)；

1号从动滚筒(43)与2号从动滚筒(44)分别采用两个滚筒固定板(29)固定在脱离框架(35)左侧的两根脱离长立柱与粘取框架(9)左边的两根长立柱上；1号电动滚筒(46)采用轴承及轴承座(34)安装在脱离框架(35)左侧的两根脱离长立柱的左侧面上为转动连接；张紧固定块(40)固定在脱离框架(35)中的两根结构相同的脱离短立柱的内侧面上，张紧固定块(40)上安装有垂直方向的长螺栓；张紧滑块(39)安装在张紧固定块(40)上方的脱离短立柱的内侧滑道内为滑动连接，张紧滚筒(36)安装在张紧滑块(39)上为转动连接，张紧滚筒(36)上套装有限位阻套(37)，2号输送带(45)套装在1号电动滚筒(46)、1号从动滚筒(43)与2号从动滚筒(44)上，2号输送带(45)的底面与张紧滚筒(36)上的限位阻套(37)接触连接；

固定座(32)固定在脱离框架(35)前侧的纵梁上，滚筒连杆(31)的左端安装在固定座(32)上，脱离滚筒(30)安装在滚筒连杆(31)的右端上；固定座(32)和滚筒连杆(31)之间安装有使脱离滚筒(30)与2号输送带(45)相接触的扭簧(38)，气嘴(33)固定在固定座(32)左侧的脱离框架(35)前侧的纵梁上。

8.按照权利要求1所述的毛巾包装自动上料装置，其特征在于，所述的脱离框架(35)是由铝型材组装的长方体形的框架结构件，脱离框架(35)包括四根脱离长纵梁、两根脱离横梁和四根脱离立柱即两根脱离长立柱与两根脱离短立柱，其中脱离框架(35)的左端是由两根脱离横梁和两根脱离长立柱组成的左端竖直矩形平面框架，两根脱离横梁依次位于两根脱离长立柱上、下端之间，并采用直角连接件固定连接；左端竖直矩形平面框架与粘取框架(9)底端之间水平地安装两根脱离长纵梁，两根脱离长纵梁的左端面和左端竖直矩形平面框架中的两根脱离长立柱底端的右侧面相接触并采用直角连接件固定连接，两根脱离长纵梁的右端面和粘取框架(9)左侧的两根长立柱底端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接，左端竖直矩形平面框架与粘取框架(9)为平行放置，两根脱离短立柱竖直地安装在两根脱离长纵梁上，两根脱离短立柱所处的平面和左端竖直矩形平面框架与粘取框架(9)的横向对称平面平行，两根脱离短立柱与两根脱离长纵梁之间采用直角连接件固定连接；第三、第四根脱离长纵梁相互平行地安装在两根脱离短立柱的顶端面上，第三、第四根脱离长纵梁所处的平面和底端的两根脱离长纵梁所处的平面与粘取框架(9)底端平面框架所处的平面平行；第三、第四根脱离长纵梁和两根脱离短立柱之间采用直角连接件固定连接，第三、第四根脱离长纵梁的左端面和左端竖直矩形平面框架中的两根脱离长立柱上端的右侧面相接触并采用直角连接件固定连接，第三、第四根脱离长纵梁的右端面和粘取框架(9)左侧的两根长立柱中端的左侧面相接触并采用直角连接件固定连接。