DE3536869A1 - Sammelvorrichtung fuer in einem spulautomaten hergestellte auflaufspulen - Google Patents
Sammelvorrichtung fuer in einem spulautomaten hergestellte auflaufspulenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Sammelvorrichtung für in einem
Spulautomaten hergestellte Auf 1 aufspu1 en.
In einem Spulautomaten werden Fäden von beispielsweise in
einer Feinspinnmaschine hergestellten Kopsen auf Auflaufspulen
aufgewickelt, die jeweils ein vor best irrmtes Gewicht und
eine vor best irrmte Form aufweisen. Das Umspulen erfolgt in mehreren Spulstellen, die Seite an Seite angeordnet sind.
Voll bewickelte Auf lauf spul en werden in jeder Spulstelle mit Hilfe eines Spulenwechselmechanismus aus den Spulstellen entnorrmen
und mit Hilfe einer Auf 1 auf spulenf or der einr ichtung zu
einem Ende des Spulautomaten gebracht. Dabei werden die Auflaufspulen entlang dem Spulautomaten transportiert. Am Ende
des Spulautomaten werden die vollen Auf 1 auf spulen nacheinander erfaßt und von einer Bedienungsperson in einen Behälter
verbracht, oder jede volle Auflaufspule wird an einem Hängeförderer an einer Deckenschiene in einen Aufbewahrungsraum
für die Auflaufspule gebracht.
Da die Auf 1 auf spul en unregelmäßig zu verschiedenen Zeiten aus
den Spu1ste 11 en entnommen werden, muß die Bedienungsperson
irrmer am Ende des Spu 1 automaten warten, bis eine Auflaufspule abgeliefert wird oder darauf achtgeben, ob Auf 1 auf spul en aus
den Spulstellen abgegeben werden oder nicht. Insbesondere dann, wenn die Bedienungsperson noch mit anderen Arbeiten,
entfernt vom Ende des Spul automaten, beschäftigt ist, kann es zu erheblichen Schwierigkeiten bei einer ordnungsgemäßen Entnahme
der Auf 1 aufspu1 en kommen. Bei einem Hängeförderer ist
ein großer Platzbedarf erforderlich, um die am Hängeförderer
vorhandenen Auf 1 auf spulen zunächst zu speichern, bis sie in den dafür vorgesehenen Aufbewahrungsraum endgültig verbracht
s i nd.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Sammelvorrichtung
für in einem Spul automaten hergestellte Auf laufspu1 en zu
schaffen, durch welches ein regelmäßiges Ablegen der Auflaufspulen in einem Auf 1 aufspuienaufbewahrungsbehälter durch Einbringen
der Auf lauf spulen eine nach der anderen in diesen Aufbewahrungsbehälter erreicht wird, obgleich die Auflaufspulen
unregelmäßig zu verschiedenen Zeitpunkten an unterschiedlichen Spulstellen aus dem Spulautomaten ausgegeben werden
und in unregelmäßiger Folge zum einen Ende des Spul automaten
hin transportiert werden.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmaie
gelöst.
Die Unteransprüche kennzeichnen Weiterbildungen der Erfindung
.
Bei dem Auf bewahr ungs sy s tern für Auf 1 auf spu 1 en nach der Erfindung
ist ein Spulenförderer neben dem Auf 1 auf Spulenförderer,
welcher dem Spulautomaten zugeordnet ist, angeordnet, wobei neben dem zuerst erwähnten Spulenförderer eine Spulenaufbewahrungsvorrichtung
angeordnet ist und ein Spulenübergabemechanismus die Spulen aus einer festgelegten Position
auf dem erstgenannten Spulenförderer in die Aufbewahrungsvorrichtung
übergibt.
Auf 1 auf spul en, welche vom Auf 1 aufspulenfor der er zu den entsprechenden
festgelegten Positionen am Ende der jeweiligen Spuienautomaten gebracht werden, werden automatisch in die
Spulenaufbewahrungsvorrichtung gebracht, die neben dem Spulen
förderer angeordnet sind. Hierzu dient der Spulenübergabeemechanismus
.
In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellt.
Anhand dieser Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 in schnittbildlicher Darstellung eine Seitenansicht
eines Auf 1 auf spu 1 ensannme 1 systems als Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2 eine Vorderansicht des in Fig. 1 dargestellten
Auf 1 aufspulensamme 1 systems;
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Spulenübergabemechanismus,
welcher bei dem in der Fig. 1 dargestellten Auf 1 auf spu lensarrme 1 sys tem zur Anwendung
kommt;
Fig. k in Draufsicht einen Spu1enpositioniermechanismus,
der beim Auf 1 auf spulensarrmel system der Fig. 1 zur Anwendung kommt;
Fig. 5 eine Ansicht der Rückseite, welche die Ausbildung einer Spulensensorplat te , eines Fühlers
und eines Näherungsschalters zeigen, die beim
Auf 1 auf spulensarrmel system der Fig. 1 zur Anwendung kommen;
Fig. 6 eine Draufsicht auf das in Fig. 1 dargestellte
Auf lauf spu 1 ensarrmel sys tem und
-JtO-
Fig. 7 (I), 7 (II) schematische Darstellungen zur Erläuterung
und 7 (III) des Betriebs des in Fig. 1 dargestellten
Auf lauf spul ensamme 1 sys tem.
In den Figuren 1 und 2 ist ein Auf 1 aufspulensanrme 1 system T
gezeigt, das am einen Ende eines Spulautomaten 1 sich an einen Auf laufspulenforder er des Spulautomaten anschließt.
Das dargestellte Auf lauf spulensanrme 1 system T enthält einen
Spulenförderer, der gegenüber dem Spulautomaten eine feste
Position einnimmt, einen Spulenübergabemechanismus 3, der
ebenfalls gegenüber dem Spulautomaten eine festgelegte Position einnimmt sowie eine bewegliche Spulenaufbewahrungseinrichtung
7, welche neben dem Spulenförderer angeordnet ist.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Spulenförderer
2 aus zwei parallel zueinander umlaufenden Rundriemen ka und 4b, die einen bestimmten Abstand voneinander aufweisen.
Der Spulenübergabemechanismus 3 enthält Schubplatten 5a
bis 5d zum Herausschieben der Auf 1 aufspulen, welche bestimmte
festgelegte, den Schubplatten zugeordnete Positionen erreicht haben. Die Schubrichtung ist senkrecht zur Transportrichtung
des Spulenförderers. Ferner besitzt der Spulenübergabemechanismus
einen Spulenpos i t i oni ermechani sinus 6 zum Positionieren
■ Μ-
einer Auflaufspule, welche vom Spulenförderer in die Spulenaufbewahrungseinrichtung
übergeben werden soll. Die Spulenauf bewahr ungseinr i chtung 7, welche zur Aufbewahrung der übergebenen
Auf 1 aufspu1 en dient, besitzt zickzackförmige Aufbewahrungskanäle,
entlang denen die Auf 1 auf spulen, welche in der Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 gespeichert werden sollen,
nach unten rollen, wie es in Fig. 1 dargestellt ist.
Der dargestellte Mechanismus wird im einzelnen noch wie folgt erläutert. Der Spulenförderer 2 ist, wie aus den Figuren 1
bis 3 zu ersehen ist, an einem Maschinenrahmen 8 befestigt,
der neben dem Spul automaten vorgesehen ist. Der Spulenförderer besitzt die beiden endlosen Rundriemen 4a und 4b, welche
um Riemenscheiben 13a bis 13e bzw. Riemenscheiben 14a bis 14e
umlaufen. Die Riemenscheiben sind an den beiden Enden von Riemenscheibenwellen 12a bis 12e befestigt. Die RiemenscheibenweHen
sind in bestimmten Abständen voneinander angeordnet und an zwei Stützen 10 und 11 gelagert, die als längliche
Platten ausgebildet sind und an einem Rahmen 9 befestigt sind. Ferner ist ein Antriebsmotor 15 vorgesehen. Wie aus
Fig. 3 zu ersehen ist, werden die beiden Riemenscheiben 13c
und 14e, um die die beiden Rundriemen 4a und 4b umlaufen, von
einem Antriebsriemen 18 angetrieben, der um eine Antriebs-
scheibe 16 auf einer Antriebswelle des an der Stütze 11 befestigten
Antriebsmotors 15 und eine Antriebsscheibe 17, die
an einem Ende der Riemenscheibenwelle 12e befestigt ist, umläuft.
Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, sind die Riemenscheibenwellen 12a bis 12e in geeigneten Stellungen gegenüber den
Spulenaufbewahrungskanälen 19a bis 19d der Spulenaufbewahrungseinrichtung
7 sowie den Schubplatten 5a bis 5d angeordnet. Die Riemenscheibenwellen 12a bis 12e sind so angeordnet,
daß sie eine Schwenkbewegung der Schubplatten 5a bis 5d, die den zugeordneten Spulenaufbewahrungskanälen 19a bis 19d
gegenüberliegen, nicht behindern. Die Riemenscheibenwellen
12a bis 12e sind zwischen benachbarten Schubplatten 5a und
5b, 5b und 5c und 5c und 5d sowie außerhalb der Schubplatten 5a und 5d angeordnet.
gegenüberliegen, nicht behindern. Die Riemenscheibenwellen
12a bis 12e sind zwischen benachbarten Schubplatten 5a und
5b, 5b und 5c und 5c und 5d sowie außerhalb der Schubplatten 5a und 5d angeordnet.
Der Spulenübergabemechanismus 3 zur Übergabe der auf dem Spulenförderer
transportierten Auf 1 auf spulen besitzt die beiden
Rundriemen ka und 4b, die gegenüber der Spulenaufbewahrungseinrichtung
eine festgelegte Position einnehmen. Ferner enthält der Spu1enübergabemechanismus die einzelnen Schubplatten
5a bis 5d sowie eine Antriebswelle, beispielsweise in
Form eines Hydraulikzylinders 20. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Spulenaufbewahrungseinrichtung 7
vier Reihen von Spulenaufbewahrungskanälen 19a bis 19d. Es
sind daher vier Schubplatten 5a bis 5d an vier verschiedenen
Form eines Hydraulikzylinders 20. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Spulenaufbewahrungseinrichtung 7
vier Reihen von Spulenaufbewahrungskanälen 19a bis 19d. Es
sind daher vier Schubplatten 5a bis 5d an vier verschiedenen
Positionen vorgesehen. Wie aus den Figuren 2 und 3 zu ersehen ist, sind die Schubplatten 5a bis 5d an einer Welle 21 befestigt,
die sich über die gesamte Transport1änge des Spulenforderers
2, der die beiden Rundriemen 4a und 4b aufweist,
erstreckt. Die Schubplatten befinden sich an bestimmten Stellen, die den Spulenübergabepositionen entsprechen. Ein Hebel
22 ist am einen Ende der Welle 21 befestigt. Eine Kolbenstange 23 des Hydraulikzylinders 20, der schwenkbar am Rahmen gelagert ist, ist mit dem Hebel 22 verbunden. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, wird die Welle 21 im Uhrzeigersinn gedreht, wenn die Kolbenstange 23 zurückgezogen wird. Wenn die Welle 21 im Uhrzeigersinn gedreht wird, werden alle Schubplatten 5a bis
5d gleichzeitig mit der sich drehenden Welle 21 geschwenkt.
Ein oberer Teil einer jeden Schubplatte 5a bis 5d bewegt sich dabei über die Rundriemen 4a und 4b hinaus, so daß beim Verschwenken eine auf den Rundriemen 4a und 4b getragene Auflaufspule P quer zur Transportrichtung der Rundriemen und
beim dargestellten Ausführungsbeispiel über den Rundriemen 4a in die Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 übergeben wird. Wie
im einzelnen aus Fig. 3 zu ersehen ist, wird jede Schubplatte 5a bis 5d gebildet durch eine Platte 5, die durch Biegen
einer flachen Platte geformt ist. Jede Schubplatte besitzt
eine Stoßfläche 5P und einen Umlenkteil, durch den vermieden wird, daß die Schubplatte mit benachbarten Teilen des
erstreckt. Die Schubplatten befinden sich an bestimmten Stellen, die den Spulenübergabepositionen entsprechen. Ein Hebel
22 ist am einen Ende der Welle 21 befestigt. Eine Kolbenstange 23 des Hydraulikzylinders 20, der schwenkbar am Rahmen gelagert ist, ist mit dem Hebel 22 verbunden. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, wird die Welle 21 im Uhrzeigersinn gedreht, wenn die Kolbenstange 23 zurückgezogen wird. Wenn die Welle 21 im Uhrzeigersinn gedreht wird, werden alle Schubplatten 5a bis
5d gleichzeitig mit der sich drehenden Welle 21 geschwenkt.
Ein oberer Teil einer jeden Schubplatte 5a bis 5d bewegt sich dabei über die Rundriemen 4a und 4b hinaus, so daß beim Verschwenken eine auf den Rundriemen 4a und 4b getragene Auflaufspule P quer zur Transportrichtung der Rundriemen und
beim dargestellten Ausführungsbeispiel über den Rundriemen 4a in die Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 übergeben wird. Wie
im einzelnen aus Fig. 3 zu ersehen ist, wird jede Schubplatte 5a bis 5d gebildet durch eine Platte 5, die durch Biegen
einer flachen Platte geformt ist. Jede Schubplatte besitzt
eine Stoßfläche 5P und einen Umlenkteil, durch den vermieden wird, daß die Schubplatte mit benachbarten Teilen des
Systems in Berührung kommt. Hierdurch wird gewährleistet, daß
die Schubplatte zwischen einer Ruheposition 5X, welche mit durchgezogenen Linien dargestellt ist, und einer Übergabeposi
tion 5Z ungehindert verschwenkt werden kann.
Mit der Stüt2e 10, welche sich an der Übergabeseite des Spulenförderers
2 befindet, ist einstückig eine Führungsplatte
2k verbunden. Wie aus Fig. 6 zu ersehen ist, sind in bestimmten
Abständen auf der Oberfläche der Führungsplatte 2k Trennelemente
25a bis 25e vorgesehen, welche Eingänge zu den Spulenauf
bewahr ungs kanal en festlegen.
Der Spulenpositioniermechanismus 6 zur Positionierung der vom
Spulenförderer 2 transportierten Auf lauf spulen an den bestimmten
Übergabepositionen wird im folgenden erläutert.
Wie aus den Figuren 3, k und 6 zu ersehen ist, besitzt der Spulenpositioniermechanismus 6 ein Trägere1ement 26, das nur
entlang dem Spulenförderer 2 bewegbar ist. Mit dem Trägerelement
26 ist über ein Scharnier 27 eine Spulensensor platte 28 verbunden, welche somit schwenkbar am Trägerelement 26 befestigt
ist. Der Spulenpositioniermechani smus 6 bewegt sich
entlang dem Spulenförderer 2. Gemäß den Figuren 3 und 6 ist
das Trägerelement 26 einstückig ausgebildet mit einer Bodenplatte 26a und einer senkrechten Platte 26b. Die senkrechte
Platte besitzt eine flache Oberfläche, die sich senkrecht zur Spulenförderrichtung erstreckt. Die Bodenplatte und senkrechte
Platte haben zusammen eine L-Form. Ein Gleitstück 29 und eine Rolle 30 sind an entgegengesetzten Enden an der Oberseite
der Bodenplatte 26a befestigt. Das Gleitstück 29 stützt sich auf einer Schiene 31 ab, die sich parallel zum Spulenförderer
2 erstreckt, so daß das Gleitstück entlang der Schiene 31 verschoben werden kann. Die Rolle 30 steht in Berührung
mit einer Führungsfläche 32, die am oberen Teil der
Stütze 10 gebildet ist. Das Gleitstück 29 ist über ein Verbindungselement 34 mit einer Kette 33 verbunden. Das Trägerelement
26 kann daher durch Bewegen der Kette 33 entlang dem Spulenförderer 2 bewegt werden. Wie aus den Figuren 2 und 3
zu ersehen ist, erstreckt sich die Kette 33 zwischen Kettenrädern 35 und 36 und wird von einem Kettenspannrad 39 entsprechend
gespannt. Ferner läuft die Kette 33 über ein Kettenrad 38, das an einer Antriebswelle eines Antriebsmotors
befestigt ist. Der Antriebsmotor 37 kann in zwei Richtungen
angetrieben werden, so daß das Trägerelement 26 entweder nach rechts oder nach links in der Fig. 2 entlang dem Spulenförderer
2 bewegt werden kann. Bevorzugt handelt es sich bei dem Antriebsmotor 37 um einen Motor mit einer Bremse.
Die Spulensensorpi at te 28 ist am einen Ende der vertikalen
Platte 26b über das Scharnier 27 befestigt. Wie aus den Figuren 4 und 6 zu ersehen ist, wird die Spulensensor platte 28
von eine im wesentlichen L-förmigen Platte gebildet und besitzt, wie die Fig. 6 zeigt, eine Stoßfläche 40 und eine
Tragfläche 42 für einen Spulensensoranschlag 41. Eine Feder
43 erstreckt sich zwischen der Tragfläche 42 und dem Trägerelement 26, so daß die Spulensensorpi at te 28 entgegen dem
Uhrzeigersinn, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, um einen
Scharnier stift 44 geschwenkt wird, so daß die Spu1ensensorplatte
28 in einer Stellung sich befindet, die durch ausgezogene Linien dargestellt ist, wobei ein Ende 42a der Tragfläche
42 an der Bodenplatte 26a des Trägere lements 26 anliegt.
Der Spulensensoranschlag 41, der von der Tragfläche 42 absteht, ist als Schraubenbolzen ausgebildet. Die von
der Tragfläche 42 abstehende Länge des als Schraubenbolzen
ausgebildeten Spulensensoranschlags 41 ist einstellbar. Der Spulensensoranschlag 41 betätigt Fühler 45a bis 45d, die an
entsprechenden Stellen angeordnet sind, so daß sie mit dem
Spulensensoranschlag 41 zusammenwirken können. Wie in den
Figuren 3 und 6 dargestellt ist, sind die Fühler 45a bis 45d an einer Stange 46 befestigt, die sich parallel zum Spulenförderer
2 erstreckt. Die Fühler befinden sich an der Stange an Stellen, die den Spu1enübergabepositionen entsprechen.
Die Stange 46 wird an ihren beiden Enden an Stützen 47 und
48 gelagert. Wenn die Spulensensor pi at te 28 betätigt wird,
drückt der Spulensensoranschlag 41 gegen einen der Fühler 45a
bis 45d, so daß die Stange 46 gedreht wird. Dabei betätigt ein Betätigungsarm 49, der an der Stange 46 befestigt ist,
einen Näherungsschalter 50. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Betätigungsarm 49 einstückig mit dem Fühler
45 ausgebildet. Wie aus Fig. 5 zu ersehen ist, erstreckt sich ein Teil des Fühlers 45d nach unten und bildet den Betätigungsarm
49. Wie die Fig. 3 zeigt, ist das untere Ende des Betätigungsarmes 49 gebogen, und es wird auf diese Weise
eine Betätigungsfläche 51 zur Betätigung des Näherungsschalters 50 gebildet. Wie die Fig. 5 zeigt, erstreckt sich
eine Feder 52 zwischen dem Betätigungsarm 49 und dem Rahmen
9, so daß der Betätigungsarm 49 vom Näherungsschalter 50
weggedrückt wird. Ein Positionieranschlag 53 dient zur Positionierung
des Betätigungsarms 49. Der Betätigungsarm 49
und der Näherungsschalter 50 können den Fühlern der Fig. 6
zugeordnet sein. Die einzelnen Fühler 45a bis 45b können ersetzt sein durch eine einzelne durchgehende Platte. Der Mechanismus,
welcher den Betätigungsarm 49, den Näherungsschalter
50 und andere zugeordnete Bauteile enthält, dient als Beispiel für mechanische Mittel zur Erfassung der Ankunft
einer Auflaufspule in einer Spuienübergabeposition . Die Ankunft
einer Auflaufspule in einer Spulenübergabeposition
kann beispielsweise auch festgestellt werden mit einem Auflaufkontakt,
der direkt an der senkrechten Platte 26b des Trägerelements 26 an einer Position befestigt ist, an welcher
die senkrechte Platte 26b mit der Auflaufspule in Berührung kommt. Dieser Auf 1 auf kontakt kann betätigt werden,
wenn er mit der Auflaufspule in Berührung kommt. Es kann auch
ein berührungs1oser Auf 1 auf spulendetektor vorgesehen sein,
der photoelektrische Sensoren aufweist, die an den Spulenübergabepositionen
vorgesehen sind. Diese Sensoren können dann den Mechanismus ersetzen, welcher die Sensorplatte 28,
die Fühler 45a bis 45b und den Berührungsschalter 50 aufweist.
Wie aus den Figuren 3 und 6 zu ersehen ist, sind unter der Bodenplatte 26a des Trägerelements 26 Näherungssensoren 54a
bis 54d vorgesehen, um den Spulenpositioniermechanismus 6
an den jeweiligen Spulenübergabepositionen zu positionieren.
Die Annäherungssensoren 54a bis 54d befinden sich auf einem Sensorträger 55 an Stellen, die den Spulenübergabepositionen
entsprechen. Wenn beim Betrieb nur einer der Annäherungssensoren, beispielsweise der Annäherungssensor 54d, in
Betrieb gesetzt ist, wie es in Fig. 6 dargestellt ist, sind die anderen Annäherungssensoren 54a bis 54c außer Betrieb
gesetzt. Sie können dann die Bodenplatte 26a nicht feststel-
■ yf3·
len. Wenn die Bodenplatte 26a des Trägerelements 26 die in
der Fig. 6 dargestellte Position erreicht, wird der Motor angehalten. Das Trägerelement, welches von der Kette 33 bewegt
wird, nimmt dann die dem Annäherungssensor 54d entsprechende
Position ein, so daß der Spulenpositioniermechanismus
6 dem Näherungssensor 5^d gegenüberliegend angehalten wird.
In dieser Position kommt die Bremse des Motors 37 zur Wirkung, so daß das Trägerelement 26 nicht bewegt wird, wenn
eine Auflaufspule gegen die Spulensensorplat te 28 gestoßen
wi r d.
In der Fig. 6 besteht ein Spulendetektor kopf aus einer Projektor-Empfängereinrichtung
56 und einer reflektierenden Platte 57. Wenn durch den Detektorkopf die Ankunft einer
Auflaufspule festgestellt wird, wird der Auf 1 aufspulenförderer,
der entlang dem Spulenautomaten angeordnet ist, angehalten. Hierdurch wird verhindert, daß gleichzeitig mehrere
Auf 1 auf spulen auf den Spulenförderer 2 gelangen.
Die Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 zur Speicherung der in
sie vom Spulenförderer 2 übergebenen Spulen wird im folgenden
näher erläutert:
Wie die Figuren 1 und 6 zeigen, werden die vom Spulenförderer 2 übergebenen Auf 1 aufspu1 en in der verfahrbaren Spulenaufbewahrungseinrichtung
7 regelmäßig und automatisch abgespeichert. Führungsplatten 61, 62, 63 und 64 sind an
Pfosten 59a, 59b, 60a und 60b befestigt. Die Pfosten und die Führungsplatten sind an einem Förderwagen 58 angeordnet, wobei
von den Führungsplatten nach unten geneigte Aufbewahrungs
kanäle in Zickzackform gebildet werden. Gekrümmte Umlenkflächen 62a, 63a und 64a dienen zur Umkehrung der Rollrichtung
der Auf 1 aufspu1 en. Die Umlenkflächen sind hierzu an die Führungsplatten
62, 63 und 64 angeformt. Ankommende Auflaufspulen Pn und Pr rollen auf den Führungsplatten 61 bis 64 nach
unten, wie es durch einen Pfeil 65 dargestellt ist. Eine zuerst ankonnmende Auflaufspule Pl wird von einer Anhalteplatte
66, die am einen Ende der am Boden befindlichen Führungsplatte 64 vorgesehen ist, gestoppt. Dann werden die nachfolgenden
Auf 1 aufspu1 en P2, P3... und Pn eine nach der anderen
in der Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 gespeichert.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Spulenaufbewahrungseinrichtung
7 die Auf 1 auf spul en in vier Reihen speichern. Wie die Fig. 6 zeigt, sind Trennmittel in Form von
Trennrohren 67 bis 71 an den Führungsplatten 61 bis 63 befestigt.
Diese dienen zur Führung der Auf 1 auf spulen entlang
den jeweiligen Führungsplatten. Die Trennrohre 67 bis 71 dienen
auch als Konstruktionselemente der Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 und verhindern ein Verbiegen der Führungsplatten.
Führungsstäbe 72 und 73 dienen zur Führung der Auflaufspulen P, welche in den beiden Seitenaufbewahrungskanälen
jeweils auf der obersten Führungsplatte 61 rollen, so daß
die Auf 1 auf spulen P entlang den jeweiligen Spulenaufbewahrungskanälen
exakt nach unten geführt werden, ohne daß sie vom Förderwagen 58 fallen.
Am Bodengesteli des Förderwagens 58 sind Räder 7k vorgesehen.
Der Förderwagen 5& kann von einer Bedienungsperson neben
dem Spulenförderer 2 angeordnet werden. Führungsstäbe 75 sind
am Rahmen 8 (Fig. 1 und 2) vorgesehen, um den Förderwagen 58 gegenüber dem Spulenförderer 2 in eine richtige Position zu
bringen. Der Förderwagen 58 wird in Richtung zum Spulenförderer 2 hin bewegt, bis die Vorderräder 7k an einem Anschlag 76
anliegen. In dieser Stellung befindet sich die obere Führungsplatte
61 des Förderwagens 5& unter der schräg angeordneten Führungsplatte 24, so daß Spuienfuhrungskanäle (Fig. 6) an
der Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 mit Spulenübergabepositionen
Al bis Ak ausgerichtet sind, wie es in Fig. 6 dargestellt
ist.
Photoelektrische Sensoreinrichtungen 77 und 78 erfassen die
Ankunft der Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 in der richtigen
Position gegenüber dem Übergabemechanismus 3 sowie dem
Spulenpositioniermechanismus 6. Der Spulenförderer 2 und
der Spulenübergabemechanimus 3 bleiben so lange außer Betrieb, bis die Ankunft der Spulenaufbewahrungseinrichtung in
der richtigen Position festgestellt wird. Photoelektrische Sensoreinrichtungen 79 und 80, die in der Fig. 6 dargestellt
sind, wirken als Sicherheitssensoren, welche den Betrieb des
Spulenförderers 2 und des zugeordneten Übergabemechanismus
und die Auf lauf spulenfor dereinrichtung des Spulautomaten
anhalten, wenn eine Auflaufspule vom Spulenförderer 2 heruntergeschoben
ist und sich auf der Führungsplatte 24 befindet.
Eine Steuerschaltung ist in einem Gehäuse 81, das in
Fig. 1 gezeigt ist, untergebracht.
Die Funktionen und die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Auf lauf Spulenaufbewahrungssystems wird im folgenden
noch er läuter t:
Wenn eine leere Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 in der in
der Fig. 1 dargestellten richtigen Position gegenüber dem
Spulenförderer angeordnet ist, wird ein Hauptschalter des
Auf 1 aufspu1enaufbewahrungssystems eingeschaltet. Ein Auflaufspulenförderer
82 am Spul automaten und der Spulenförderer 2
des Auf 1 auf spu 1 ensarrme 1 sys terns beginnen umzulaufen. Volle
Auf 1 aufspu1 en P, welche vom Spu1 automaten abgegeben
wurden, werden in Richtung eines Pfeiles 83 (Fig. 2) mit unregelmäßigen Abständen voneinander vom Auf laufspulenförderer
82 auf den Spulenförderer 2 übergeben. Die Auflaufspulen
P werden mit ihren Mittelachsen parallel zur Förderrichtung transportiert. Die Umf angsf1ächen der Auf lauf spulen
werden zwischen den beiden Rundriemen 4a, 4b des Spulenförderers
2 gehalten, wie es in Fig. 3 dargestellt ist.
Bei der Übergabe der Auf 1 auf spul en an die leere Spulenaufbewahrungseinrichtung
7 wird zunächst der Spulenpositioniermechanismus
6 in Position gebracht. Hierzu wird der Spulenpos i t ion iermechani smus , beispielsweise wie es in Fig. 7 (I)
gezeigt ist, in eine Stellung verbracht, die dem Spulenführungskanal Bl der Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 gegenüber
liegt. Die zuerst ankommende Auflaufspule Pl wird auf dem Spulenförderer 2 transportiert bis sie gegen die Sensorplatte
28 stößt. Die Sensorplatte 28 wird dabei gegen die Kraft der Feder 43 aus der mit durchgezogenen Linien gezeigten
Position 28a in Fig. 4 in die strichpunktierte Position
verschwenkt, bis ein Anschlag 84 an der Sensorplatte gegen das Träger element 26 anliegt. Dabei wird die Auflaufspule Pl
angehalten und in korrekter Stellung in der Spulenübergabe-
position gehalten, die deni Spu1eniührungskana1 Bl der Spulenaufbewahrungseinrichtung
7 gegenüberliegt. Beim Verschwenken
der Spulensensor platte 28 drückt der Spulensensoranschlag 41
(Fig. 4) gegen den Fühler 45a, wodurch der Fühler 45a die
Stange 46 (Fig. 3) dreht. Dabei betätigt der Betätigungsarm
49 den Näherungsschalter 50. Daraufhin wird der Hydraulikzylinder
20 eingeschaltet, welcher die Kolbenstange 23 zurückzieht.
Dabei werden alle Schubplatten 5a bis 5d aus der mit durchgezogenen Linien dargestellten Position 5X in die
mit strichpunktierten Linien dargestellte Position 5Z verschwenkt.
Die Schubplatte 5a schiebt dabei die Auflaufspule Pl aus der Übergabeposition, in welcher sich die Auflaufspule
Pl befunden hat, quer zur Laufrichtung des Spulenförderers
über den Rundriemen 4a auf die Spulenaufbewahrungseinrichtung.
Die Auflaufspule Pl rollt dann entlang der schrägen Führungsplatten 61 bis 64 bis auf den Boden der Spulenaufbewahrungseinrichtung,
wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Damit ist ein Betriebszyklus zur Speicherung einer Auflaufspule
vollendet. Es ist auch möglich, den Betrieb des Hydraulikzylinders 20 durch einen Zeitgeber oder dgl. zu steuern, so daß
der Hydraulikzylinder 20 wieder in seine Ausgangsposition zurückkehrt,
unmittelbar nachdem die jeweilige Auflaufspule vom Spulenförderer entfernt ist. Ferner besteht die Möglichkeit,
den Hydraulikzylinder 20 in Abhängigkeit von dem Zustand des
Näherungsschalters 50 zu steuern, der ausgeschaltet wird,
wenn die Spulensensorplat te 28 (Fig. 4) in ihre Ausgangsposition aus der Stellung 28a zurückkehrt, wenn die Auflaufspule
in die Spulenaufbewahrungseinrichtung übergeben ist.
Wie aus Fig. 7 (I) zu ersehen ist, werden die ankommenden Auf 1 auf spulen eine nach der anderen über den Spulenführungskanal
Bl in die Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 übergeben.
Wenn die Ankunft einer nachfolgenden Auflaufspule P2 von
einem in der Fig. 7 (I) dargestellten Sensor 85 festgestellt
wird, wird der Auf 1 aufspulenfor derer 82 angehalten, so daß
die Auflaufspule P2 auf dem Auf 1 aufspu1enfor der er 82 in Warteposition
für die Übergabe auf den Spulenförderer 2 gehalten
wird, bis die vorherige Auflaufspule Pl vom Spulenförderer 2
in die Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 übergeben ist und die
Übergabe und richtige Abspeicherung der vorherigen Auflaufspule
Pl vom Sensor 56 (Fig. 6) festgestellt wird.
Wenn eine vor bes t irrmte Anzahl von Auf 1 auf spulen , die über den
Spulenführungskanal Bl zugeführt wurden, abgespeichert ist,
was beispielsweise durch Zählen der sich wiederholenden Ein-Aus-Zustände
des Näherungsschalters 50, der von der Spulensensorplatte
28 gesteuert ist, erfolgen kann, wird ein An-
triebssignal an den Motor 37 geliefert zürn Antrieb der Kette
33 (Fig. 2 und 3). Beim Antrieb der Kette 33 bewegt sich das Trägere1ement 26 (Fig. 3) entlang dem Spulenförderer 2.
Wenn die Bodenplatte 26a des Trägerelements vom Näherungsschalter
54b (Fig. 6) erfaßt wird, wird der Motor 37 angehalten.
Der Spulenpositioniermechanismus 6 ist dann in einer
Spulenübergabeposition positioniert, die dem Spulenführungskanal
B2, welcher benachbart zum Spulenführungskanal Bl ist,
gegenüberliegt, wie es in der Fig. 7 (II) dargestellt ist.
Gleichzeitig mit dem Abschalten des Betriebs des Motors 37 wird der Auf 1 aufspulenförder er 82 des Spulautomaten und der
Spulenförderer 2 des Auf 1 auf Spulenaufbewahrungssystems wieder
in Betrieb gesetzt, so daß nachfolgende Auf 1 auf spulen über den Spulenführungskanal B2 in der gleichen Weise, wie vorstehend
beschrieben, in der Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 abgespeichert
werden.
Wenn der in der Fig. 7 (III) dargestellte Betriebszustand erreicht
wird und über die Spulenführungskanäle Bl bis B^ alle
Spuienaufbewahrungskanäle der Spulenaufbewahrungseinrichtung
7 mit Auf 1 auf spul en P angefüllt sind, wird von einem Surrmer
oder durch ein Blinksignal die vollständige Beladung der Spulenaufbewahrungseinrichtung
7 angezeigt. Die voll Spulenaufbewahrungseinrichtung
7 wird dann durch eine leere Spulenauf-
bewahrungseinrichtung ersetzt.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Auflaufspulen
vom Spulenförderer 2 eine nach der anderen in die
Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 übergeben. Es ist auch
möglich, ohne den Spulenpositioniermechanismus 6 (Fig. 6)
auszukommen und alle Schubplatten 5a bis 5d gleichzeitig
zu betätigen, wenn vier Auf 1 auf spulen in regelmäßigen Abständen vor den Spu1enfuhrungskanäien Bl bis B4 angeordnet
sind, wobei dann jeweils vier Auf lauf spul en gleichzeitig vom Spulenförderer 2 in die Spulenaufbewahrungseinrichtung
7 übergeben werden. Hierbei können Spulenanschläge im Bereich
des Spulenförderers 2 vorgesehen sein, welche vorgeschoben
und zurückgezogen werden können, so daß die Auflauf
spulen an den Schubplatten entsprechenden Stellen jeweils
angehalten werden. Die Platten werden dann betätigt, wenn beispielsweise durch einen Detektor festgestellt wird,
daß auch von dem Spulenanschlag, welcher dem Spulenführungskanal Bl gegenüberliegt, eine zu übergebende Auflaufspule
in Bereitschaft gehalten wird.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Spulenaufbewahrungseinrichtung
7 als Förderwagen, der von einer Bedienungsperson von Hand verschoben werden kann, ausgebil-
det. Es kann hierfür auch eine automatisch auswechselbare
Transportiereinrichtung für die gespeicherten Auf 1 auf spulen
verwendet werden. Anstelle der in Fig. 1 dargestellten
Spulenaufbewahrungseinrichtung 7 können auch Behälter vorgesehen
sein, in denen die Auf 1 auf spulen abgespeichert werden,
wobei diese Behälter von einem unbemannten Förderwagen weitertransportiert werden.
Α9
- Leerseite -
Claims (11)
1. Sanrmel vor r i chtung für in einem Spul automaten hergestellte
Auf 1 aufspuien , gekennzeichnet durch
einen Spulenförderer (2) zum Weiterlei ten der vom Spulautomaten abgegebenen Auf laufspuIen (Pl - Pn), eine Spulenaufbewahrungseinrichtung (7), die neben dem Spulenförderer (2) angeordnet ist, und einen Spulenübergabemechani smus (3) zum Übergeben der Auf 1 auf spulen (Pl - Pn) vom Spulenförderer (2) in
die Spulenaufbewahrungseinrichtung (7).
einen Spulenförderer (2) zum Weiterlei ten der vom Spulautomaten abgegebenen Auf laufspuIen (Pl - Pn), eine Spulenaufbewahrungseinrichtung (7), die neben dem Spulenförderer (2) angeordnet ist, und einen Spulenübergabemechani smus (3) zum Übergeben der Auf 1 auf spulen (Pl - Pn) vom Spulenförderer (2) in
die Spulenaufbewahrungseinrichtung (7).
y:-
2. Sammelvorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet
, daß der Spulenförderer gegenüber
dem Spulautomaten eine feste Position einnimmt und zwei parallele, als Rundriemen (4a, 4b) ausgebildete Förderriemen
aufweist, die in einem bestimmten Abstand und parallel zueinander angeordnet sind.
3. Sammelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet
, daß die Spulenaufbewahrungsvorrichtung
(7) mehrere Führungsplatten (61 - 64) aufweist, die schräg nach unten geneigte Spulenaufbewahrungskanäle (19a
- 19d) in Zickzackform bilden, daß zum Umlenken der abrollenden Auf 1 auf spulen (Pl - Pn) an jeweils einem der Enden der
Führungsplatten (62 - 64) Umlenkflächen (62a - 64a) angeformt
sind und daß am Ende einer am Boden angeordneten Führungsplatte (64) ein Anschlag (66) für die abrollenden Auflaufspulen
vorgesehen ist.
4. Sarrmel vor r ichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet
, daß die Führungsplatten (61 - 64)
an senkrechten Pfosten (59a - 60b) befestigt sind.
5. Sarrrne 1 vor r i chtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a durch
gekennzeichnet, daß an der Übergabeseite des Spulenförderers (2) eine Übergabeführungsplatte
BAD ORIGINAL
(24) befestigt ist, über welche die vom Spulenförderer (2)
übergebenen Auf 1 aufspu1 en auf die Führungsplatten (61 - 64)
der Spulenaufbewahrungsvorrichtung (7) geführt sind, und daß
Trennelemente (25a - 25e und 67 - 71) entlang den Führungsflächen der Führungsplatten (61 - 64) Spulenführungskanäle
(Pl - P4) an der Spulenaufbewahrungseinrichtung (7) bilden.
6. Sanrmel vor r ichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenübergabemechanismus
(3) einen Spu1enpositioniermechanismus
(6) aufweist, der entlang dem Spulenförderer (2) bewegbar
ist zur Positionierung der auf dem Spulenförderer (2) transportierten
Auflaufspule in einer Spu1enübergabeposition, von
welcher die jeweilige Auflaufspule in einen der Spulenführungskanäle
(Pl - P4) der Spulenaufbewahrungseinrichtung (7)
übergeben wird.
7. Sanme1 vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet
, daß der Spulenpositioniermechanismus
(6) ein Trägerelement (26) aufweist, das entlang dem Spulenförderer (2) beweglich ist, daß am Trägerelement (26) ein
Spu1ensensorelement (28, 41) schwenkbar gelagert ist und daß
Detektoren (54a - 54d) das Vorhandensein einer Auflaufspule
in einer entsprechenden Übergabeposition feststellen.
8. Sanmelvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet
, daß das Trägere1ement (26) aus
einer senkrechten Platte (26b) mit einer flachen, sich senkrecht
zur For derrichtung der Auf 1 aufspu1 en auf dem Spulenförderer
(2) erstreckenden Fläche und einer Bodenplatte (26a), die zusammen einen L-förmigen Querschnitt haben, besteht
und daß an der Unterseite der Bodenplatte (26a) ein Gleitstück (29) und eine Rolle (30) vorgesehen sind, wobei
das Gleitstück (29) entlang einer Schiene (31) geführt ist, die sich parallel zum Spulenförderer (2) erstreckt, und mit
einer Antriebseinrichtung (33, 37) verbunden ist.
9. Sarrmel vor r i chtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet
, daß das Spulensensorelement eine im wesent1ichen L-förmige Spulensensorplat te (28) mit einer
Spulenanschiagflache (40) sowie einen an einer Tragfläche
(42) befestigen Spulensensoranschlag (41) aufweist und daß
zwischen die Tragfläche (42) und das Trägerelement (26) eine
Feder (43) gespannt ist.
10. Sanmelvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß durch das Spulensensorelement (28, 41) Fühler (45) betätigt sind,
die entlang dem Spulenförderer (2) an den entsprechenden
Spu1enübergabepositionen angeordnet sind.
11. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß der Spuienübergabemechanismus (3) Schubpiatten (5a - 5d) aufweist, die
an den entsprechenden Spuleübergabepositionen an einer sich
entlang dem Spulenförderer (2) erstreckenden Schubplattenwelle
(21) gelagert sind und daß ein Antriebsmittel (20, 22,
23) zum Verschwenken der Schubplattenwelle (21) vorgesehen
ist, so daß die Schubplatten (5a - 5d) aus einer Warteposition (5x) in eine Übergabeposition (5z) verschwenkbar sind.
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