JPH0246698B2 - Itotsugimesokuteinotamenoshiryoshisaishuhoho - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は糸継装置により糸継ぎされた糸の継目
測定のための試料糸採取方法に係り、特に制約さ
れたスペース内で十分な長さの試料系を採取する
ことができるものに関する。

［従来の技術］ 巻取ユニツトに設置される糸継装置によつて糸
継ぎされた継ぎ目を検査する場合、従来は、例え
ば巻取ユニツトで巻上がつたパツケージを測定室
へ移動させて、作業者が糸継ぎ箇所を見つけつ
つ、糸継ぎ目を含む一定長の試料糸を採取して測
定器へ仕掛けていた。

したがつて、試料糸の長さは任意に決定できる
ので、糸強力試験のために必要とされる試料長さ
の確保が容易である。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、糸継装置によつて糸継ぎされた継ぎ
目を含む試料糸を巻取ユニツトから直接採取して
糸の特性を測定する装置においては、必要とされ
る試料長さの確保が困難となる。即ち、巻取ユニ
ツト側においては巻取ユニツト自体の省スペース
化、コンパクト化に伴い、糸走行路に沿つて配置
される各種装置が密接する如く位置しており、糸
継装置で糸継ぎされた糸を一定距離はなれた二点
で切断・採取する際にも、上記各種装置が障害と
なつて十分な長さの試料糸の採取が困難となるこ
とが予見された。

因に、強力、伸度等の測定のための試料糸の長
さは、一般には、500mm必要とされる。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上記従来の問題点を解消し
て、可能な限り長い試料糸を巻取ユニツトから採
取することができる糸継ぎ目測定のための試料糸
採取方法を提供するにある。

［発明の概要］ 上記目的を達成するために、本発明は巻取ユニ
ツトに設置した糸継装置の糸継ぎ中においては、
糸は直線状態ではなく屈曲した状態となつている
という知見のもとに、巻取ユニツトの糸継装置の
上下の糸把持点へ向かつて移動する試料糸採取機
構の糸把持・切断タイミングを、糸継装置内に糸
があつて、糸が通常の糸走行路より外れて屈曲し
た状態にあるときに糸の切断・把持を言うように
したものである。

［実施例］ 本発明の実施例を第１図〜第９図に基づいて説
明すれば以下の通りである。

なお、ここでは、本発明方法を実施するための
糸継ぎ目検査装置は、糸継装置を含む巻取ユニツ
トが多数台並設されて成る自動ワインダーに沿つ
て移動する装置の場合について説明する。

また、各巻取ユニツトに設置される糸継装置と
しては、出願人が先に開示した特開昭59−179832
号に示すような空気糸継装置が適用される。しか
しながら、本実施例の検査装置を定位置に固定設
置して、巻取ユニツトの糸継装置を取換えること
によつて、多数の糸継装置の出荷前チエツクを、
本発明方法を使用して行うことも可能である。さ
らに、ウイバースノツト・フイツシヤーマンノツ
トの結び目を形成するノツター、あるいは、他の
形式の糸継装置を設置した巻取ユニツトにおいて
も適用可能である。

第３図において、本発明方法を実施するための
装置例の概略構成を説明する。検査装置１は、次
の○イ〜○ホの各機構から成つている。

○イ カム軸Ａの回転により糸継ぎ指令用アーム２
を揺動させて糸継制御ボタン３を押し込み、巻
取ユニツトＵの糸継装置Ｔに糸継指令を与える
糸継指令機構４ ○ロ 糸継ぎされた糸Ｙの継ぎ目を含む一定長さの
試料糸を切断・把持する上側糸切断・把持機構
５と下側糸切断・把持機構６からなる試料糸採
取機構７ ○ハ 切断・把持した試料糸を測定機構８へ移送す
るための上側可動アーム９、下側可動アーム１
０および各アーム９，１０を移動させるリンク
機構等からなる試料糸移送機構１１ ○ニ 検査位置へ移送されてきた試料糸を移送機構
から分離して、試料糸の各端を上端クランプ機
構１２と下側クランプ機構１３とにクランプし
てこれらの間にセツトする仕掛機構１４ ○ホ 上記セツトされた試料糸の上端をクランプし
ている上側クランプ機構１２を上昇移動させて
試料糸に引張力を与えて試料糸の特性を測定す
る測定機構８ このような各機構○イ〜○ホは巻取ユニツトＵに沿
つてのびる天井レール１５，１５に車輪を介して
垂下された移動台車１６に搭載され、各機構は駆
動系によつてタイミングをとりつつ作動し、糸継
ぎ試料糸の採取、移送、セツト、測定等の動作が
順序よく行われる。

ここで、上記各機構○イ〜○ホのうち本発明方法を
直接実施するための機構は○ロ及び○ハである。

次に、これらの機構○ロ及び○ハについて説明す
る。

巻取ユニツトで糸継され、給糸側ボビンと巻取
パツケージ間に連なる糸の継ぎ目部分を含む一定
長さの試料糸を採取する機構は、第４図に示す上
側糸切断・把持装置５と、第５図に示す下側糸切
断・把持装置６とより構成される。なお、上記
「上側」「下側」とは巻取ユニツトの糸継装置Ｔを
中心として巻取パツケージ（第１図１７）側を
「上側」、給糸ボビン１８側を「下側」と称す。

第４図において、上側糸切断・把持装置５は上
側可動アーム９に設けられる。

上記アーム９は固定軸２０に旋回自在に支持さ
れた第１のレバー２１に軸支２２され、一方、別
の固定軸２３に旋回自在に支持された第２のレバ
ー２４と上記レバー２１間にはバー２５が枢支２
２，２６されリンク機構が形成される。

さらに、上記軸２６とアーム９間には引張りス
プリング２７が連結されると共に、該スプリング
内には軸２６に連なるロツド２８およびアーム９
側に連なるロツド２９の端部が突合わされてお
り、アーム９とバー２５が特定位置まで、一定の
角度を有して平行移動するようになつている。特
定位置を越えると、アーム９のみが軸２２の回り
に時計針方向にスプリング２７力に抗して旋回で
きる。

上記レバー２１と一体のギア３０が固定軸２０
に遊嵌され、該ギア３０に噛合するセグメントギ
ア３１が固定軸３２を中心に揺動可能に支持され
る。

上記セグメントギア３１の歯面３１ａは軸３２
を中心とする円周上にあり、セグメントギア３１
のアーム中間部には軸Ｂに固定されたカム板３３
のカム面に圧接するカムフオロア３４が軸支され
ている。カム板３３は図示していないがカム３３
および軸Ｂを一定角度位置に、位置決めする凹
部、アーム９が糸Ｙに向かつて下降する下降カム
面、最下降位置で停止し、糸の切断・把持動作の
ための停止カム面、さらに、切断・把持した試料
糸を測定位置まで移送するためのアームの上昇用
カム面とが形成されている。

さらに、上記固定軸２３には、アーム９の一部
に当接して、アーム９を軸２２回りに旋回させる
カム３５が固定されている。

従つて、軸Ｂの矢印３６方向の回転駆動によ
り、アーム９は待機位置９ｂから下降し、アーム
先端の糸切断・把持装置５がユニツト側の糸継装
置Ｔの上側の特定位置まで下降して、後述する動
作により糸を切断・把持し、下側可動アームと同
期して上昇を開始する。即ち、第４図の実線位置
にあるアーム９はカム３３の回転により、カムフ
オロア３４が停止カム面から上昇用カム面へ移動
し、セグメントギア３１が実線位置３１から反時
計針方向に旋回することにより、平行移動しつつ
上昇し、中間の二点鎖線位置９ａを経て、アーム
９の一部が固定カム３５に当接する位置まで上昇
する。なお、固定フレーム３７に設けたブラケツ
ト３８先端のガイドローラ３９は、アーム９がレ
バー２１の軸２０と軸２２とを結ぶ直線上に重な
り、続く軸２２の反対側への平行移動がスムーズ
に行えるためのガイドであり、アーム９に下方か
ら当接して、不都合な動きを防止するものであ
る。

上記カム３５にアーム９が当接する位置に至
り、さらにセグメントギア３１の旋回によりレバ
ー２１が二点鎖線位置２１ｂから別の二点鎖線位
置２１ｃへと旋回すると、レバー２１に連結する
バー２５のみが平行移動し、アーム９はカム３５
によつて平行移動を阻止され、スプリング２７力
に抗して、軸２２回りに旋回する如く、二点鎖線
位置９ｂから別の二点鎖線位置９ｃへと移動し、
アーム先端の糸把持点を測定装置の上側クランパ
ー位置へ糸を移送するのである。

次に下側可動アーム１０について、第５図にお
いて説明する。

第５図において、固定軸２０，４０に枢支され
た一対のレバー４１，４２間に連結された連結バ
ー４３に一体的に下側可動アーム１０が固着され
る。従つて、レバー４１，４２、およびバー４３
によつてリンク機構が構成され、バー４３の平行
移動に従い、下側可動アーム１０も平行移動す
る。

上記軸２０には、レバー４１と一体のギア４４
が遊嵌され、該ギア４４に噛合するセグメントギ
ア４５が軸支４６される。上記セグメントギア４
５の駆動は軸Ｂに設けられたカム板４７とセグメ
ントギア側のカムフオロア４８との係合により行
われる。なお、上記ギア４４は第４図示の上側可
動アーム用のギア３０と同径、同歯数のもので、
同軸２０に遊嵌され、従つて、セグメントギア３
１，４５が同速度で移動すれば、ギア３０，４４
も同速度回転し、上側可動アーム９、下側可動ア
ーム１０は、ほぼ同速度で平行移動が可能であ
り、試料糸の両端を一定距離で把持した状態を維
持しつつ移動でき、試料糸に余分の荷重をかける
ことなく、また、移送中に試料糸の伸び、切断等
を防止するようになつている。

上記下側可動アーム１０の下端部に糸切断・把
持装置６が設置され、巻取ユニツトＵ側の糸継装
置Ｔの下方の糸Ｙを特定位置で切断・把持する。
なお、アーム１０の途次には、アーム１０の位置
決め片４９が固着されている。アーム１０に固定
したブラケツト５０に弾性材質の位置決め片４９
を固着したネジロツド５１が螺着され、アーム１
０が最下降位置に至つた時、ユニツトＵの前面壁
面５２に位置決め片４９が当接して、糸切断・把
持装置６が正確に糸切断・把持装置に至る。即
ち、下側可動アーム１０はレバー４１の支点２
０、あるいはリンク４３との連結点５３より下方
へ長くのびているため、アーム１０下端に、振
れ、あるいはギア４４のバツクラツシユ等によつ
て、移動誤差が拡大される恐れがあるため、位置
決め片４９が効果的である。上記下側可動アーム
１０の移動を制御するカム板４７は前記軸Ｂに固
定されており、セグメントギア４５側のカムフオ
ロア４８がカム面に追従してギア４４、およびリ
ンク機構を介してアーム１０が移動する。上記カ
ム板４７には、図示していないが、カム板４７の
回転方向５４に沿つて回転中心からの距離が漸減
するアーム下降用カム面、アーム１０の最下降位
置で、糸切断・把持動作のためにアームを停止さ
せておく停止用カム面、さらに糸を把持したアー
ムを上昇させるための中心点からの距離が漸増す
る上昇用カム面、および、後述する測定位置への
糸の仕掛け時にいつたん上昇を停止するカム面、
さらに若干上昇するカム面および、アームの最上
昇位置に停止しておくカム面とがカム板の回転方
向に沿つて連続的に形成されている。

従つて、例えば、第５図の実線位置のアーム１
０は、セグメントギア４５のカムフオロア４８
が、停止用カム面に至つた時の状態を示してお
り、この状態からカム板４７が矢印９４方向に回
転するのに従い、セグメントギア４５は軸４６を
中心として反時計針方向５５に旋回動し、ギア４
４は時計針方向５６に回転するため、レバー４
１，４２、バー４３を介してアーム１０は平行移
動し、中間位置１０ａから、最上昇位置１０ｂへ
移動するのである。

なお、上記下側可動アーム１０には、第６，７
図に示す糸吹出し用ノズル６１が設けられてい
る。即ち、前記巻取ユニツトにはスラブ等の糸欠
陥部を検出する検出装置６２が第７図示の如く、
糸継装置Ｔの下位に配置され、糸継ぎ完了後は、
第６図示の糸検出装置６２の上下のレバー６３の
旋回によつて、糸は、検出装置６２のスリツト６
４内へ押込まれ、不用意に飛び出すことがないよ
うに、レバー６３の一部６５がスリツト６４の前
面を覆うように位置するようになつている。従つ
て、糸継ぎ完了後レバー６３が二点鎖線位置６３
ａから他の二点鎖線位置６３へ復帰する際、レバ
ー６３上の糸Ｙが検出装置６２のスリツト６４へ
入らないようにすることが望ましく、本実施例の
場合糸吹出し用ノズル６１が設けられる。

上記ノズル６１は、第６図のように下側可動ア
ーム１０に固着されたブラケツト６６に取付けら
れた糸切断・把持装置用流体シリンダ６０の一端
面に支持板６７を介して取付けられる。上記ノズ
ル６１の開口６１ａは、糸検出装置６２のスリツ
ト６４に糸が進入しない方向で、糸継ぎ完了後の
糸Ｙに向かつてエアが噴出する。かつ、第７図示
の如く、上記ノズル６１は糸切断・把持機構６と
糸検出装置６２の間に設けられる。

なお、ノズル６１からのエア噴射は後述するバ
ルブ切換用カムによつてタイミングが制御され
る。

次に、上記のような構成による作用を説明す
る。

カム軸Ａが回転を開始すると糸継指令アーム２
が変位して、巻取ユニツト側の糸継開始ボタン３
を押し込みユニツト側の糸継装置が作動する。即
ち、第１図に示すように、巻取パツケージ１７側
の糸端が、サクシヨンマウス７０によつて吸引保
持され、糸走行路YIより外れた位置の糸継部材
Ｔへ案内され、一方給糸ボビン１８側の糸は中継
パイプ７１によつて吸引保持されて、上記糸継装
置Ｔへ案内される。本実施例に適用される糸継装
置Ｔは前述の空気式糸継装置であり、例えば、第
２図示の如く、パツケージ側糸端YPと給糸ボビ
ン側糸端YBは円筒状糸継室７２へ該室７２に続
くスリツト部分７３を通つて糸奇せガイド７４，
７４によつて積極的に導入され、クランプ部７
５，７５によるクランプ、糸端切断、糸端の解
撚、糸押えレバー７６，７６による解撚糸端の解
撚ノズル７７，７７からの引出し工程等を経て、
糸継室７２内へ噴射する空気流の作用によつて糸
継ぎが行われる。即ち、糸継ぎ中においては、糸
は各種レバー、クランプ片、糸ガイドなどによつ
て屈曲した状態となつており、糸継完了後、糸継
装置から外れて通常の直線状の糸走行路をとる。

前記試料糸の採取機構７の制御カム３３，４７
はカム軸Ｂに取付けられており、軸Ａ側の指令に
よつて軸Ｂが駆動し、軸Ａ側の糸継ぎ指令時から
一定の時間後、採取機構が作動する。即ち、第４
図の上側可動アーム９、第５図の下側可動アーム
１０の下降開始は、各セグメントギア３１，４５
の駆動用カム３３，４７によりタイミングをとつ
て行われ、各アーム９，１０に設けられる糸切
断・把持装置５，６の作動は、糸継完了の少なく
とも以前に行われる。即ち、糸継ぎ中における糸
道は第１図の糸切断位置Ｐ、Ｑ間においては屈曲
Ｙ２しており、従つて長い寸法の試料糸が採取で
きるのである。

なお、巻取ユニツト側において、糸継装置Ｔの
上下方向に十分な寸法があり、糸継完了後に通常
の糸走行路に位置した状態において二位置を切
断・把持しても十分な長さの試料糸が得られるよ
うな巻取ユニツトにおいては、糸切断・把持のタ
イミングはシビアにとる必要はないが、各種機構
をコンパクトに装備した自動ワインダーではスペ
ースのゆとりはなく、従つて、糸が屈曲している
時間内において継ぎ目部分の両側を切断・把持す
ることにより、測定に都合のよい長さの試料糸を
得ることができる。

なお、上記上下の可動アーム９，１０は前述し
た如く、待機位置から同速度で平行移動し、糸切
断位置Ｐ、Ｑに到着すると第１図示のように、二
位置Ｐ、Ｑで糸の切断・把持が行われ、把持点間
の試料糸は屈曲した分だけ、たるんだ状態で採取
されるのである。

従つて、切断・把持点Ｐ、Ｑ間の直線的糸道の
距離をｌとすると、得られる試料長ＬはＬ＞ｌで
ある。

続いて、上下の可動アーム９，１０の上昇が開
始され、これらがほぼ同速度で平行移動を始める
ことにより試料糸が測定位置へ移送される。

第８図に試料糸YTの移送径路を示す。軸２０
は上側可動アーム９のレバー２１の支点および下
側可動アーム１０のレバー４１の支点で同軸であ
り、上側可動アーム９の他のレバー２４の支点は
軸２３であり、下側可動アームの他のレバー４２
の支点は軸４０である。従つて、試料糸YTの上
端把持点Ｐは軌跡P1および反転軌跡P2に沿つて
移動し、一方試料糸YTの下端把持点Ｑは軌跡Q1
に沿つて移動する。２２ａはレバー２１と上側可
動アーム９の連結点２２の移動軌跡で、５３ａは
レバー４１と下側可動アーム１０の連結点５３の
移動軌跡である。

上記両把持点Ｐ、Ｑは、ほぼ同速度でほぼ平行
移動するため、試料糸YT自体にはテンシヨンは
かからない。仮に移動軌跡の相異から両把持点
Ｐ、Ｑ間の直線的最短距離ｌに変動が生じたとし
ても採取した試料糸には、上記変動分を吸収可能
なたるみが存在しているため、試料糸自体に張力
がかかり、糸特性の変動、あるいは糸切断という
事故の発生する恐れはなく、試料糸への外的影響
を与えることなく、測定位置への移送が行われる
のである。

測定位置近傍へ移送されてきた試料糸YTは、
第４図に示す如く、上側・下側糸切断・把持機構
１２，１３によつて把持された後、カム軸Ｃの回
転に伴う上側糸切断・把持機構１２の上昇移動に
より、糸YTに引張りによる負荷を与えて測定機
構８で糸強度が測定される。

上記各工程を実施するカム軸Ａ，Ｂ，Ｃの駆動
と、各機構の動作タイミング、糸継装置の動作タ
イミングとの関連を第９図に示す。

上記タイムチヤート図は巻取ユニツトにおいて
既に糸継指令ボタン（第３図３）が突出した位置
にあつて、糸継指令用アーム２が待機位置から作
用位置へ移動する１回目の動作で糸継ぎ装置が動
作する場合を示す。横方向は時間の経過を示し、
１秒毎に区切りが示されている。

即ち、移動台車が所定位置に至ると、まず、軸
Ａが回転駆動し、1.5秒後に糸継スタート（A1）
が糸継指令用アーム２の動作により行われ、巻取
ユニツトの糸継装置がスタート（T1）する。次
いで糸継動作中に軸Ａに設けた、制御カムによつ
て軸Ｂが駆動し（B1）、上下の可動アーム９，１
０の下降が開始する。この時、未だ糸継ぎ動作は
続行中であり、軸Ｃは停止したままである。上下
の可動アーム９，１０が最下降位置、即ち、試料
糸の採取位置に至つた時（B2）、糸継装置側にお
いては糸継装置からの両側の糸は一定位置でクラ
ンプ（T3）されており糸が屈曲した状態である。
この後、上下可動アーム９，１０の糸切断・把持
装置５，６が作動して糸を切断・把持する
（B3）。糸継ぎ動作終了（T4）後、上下の可動ア
ーム９，１０は、上昇を開始し（B4）、試料糸の
移送が始まる。この試料糸の移送中において、軸
Ｂに設けたカムによつて軸Ａおよびタイマーを介
して軸Ｃが駆動するのである（A4）（C1）。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば次のような優れた
効果を発揮する。

(1) 巻取ユニツトにおいてスペースのゆとりがな
くても、糸が屈曲した状態で試料糸の両端を把
持するので、通常の糸走行路に位置する巻取り
の場合の糸長よりも長い試料長が得られる。

(2) また、試料糸を採取機構が移動して測定位置
へ試料糸を移送する際には、把持点間の糸をた
るんだ状態で移送できるので、把持点間の距離
が変動しても、試料糸が切断したり、引張り力
を付与することなく、自然状態のままの試料糸
を測定でき、正確な糸持性を測定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するワインダーの巻
取ユニツトの概略構成側面図、第２図は同巻取ユ
ニツトに設置された空気式糸継装置と該装置によ
つて糸継ぎされている時の糸の屈曲状態を示す断
面側面図、第３図は本発明方法を実施するための
検査装置の実施例を示す概略構成斜視図、第４図
は上側可動アームの構成および作用を示す側面
図、第５図は下側可動アームの構成および作用を
示す側面図、第６図は糸吹出し用ノズルの構成お
よび作用を示す平面図、第７図は上記ノズルの作
用位置を示す側面図、第８図は試料糸の採取・移
送工程における上下の可動アーム９，１０の移動
軌跡を示す模式説明図、第９図は上記検査装置に
よる糸の測定工程を示す基本タイムチヤート図で
ある。 図中、７は試料糸採取機構、１７は巻取パツケ
ージ、１８は給糸ボビン、Ｕは巻取ユニツト、Ｔ
は糸継装置、YIは糸走行路、YTは試料糸であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直線状の糸走行路をとつて給糸ボビンから巻
   取パツケージに糸を巻取る巻取ユニツトと、上記
   糸走行路よりも引込んだ位置に設置され、糸継ぎ
   中は糸を屈曲させた状態で糸継ぎする糸継装置
   と、該糸継装置により糸継ぎされた糸の継ぎ目部
   分を含む試料系をその両端の糸切断点に向かつて
   移動して採取する試料糸採取機構とを備え、該試
   料糸採取機構による採取タイミングを試料糸両端
   の糸切断点間において屈曲している糸継完了の少
   なくとも以前に設定し、上記巻取ユニツトから屈
   曲した状態の試料糸を直接採取することを特徴と
   する糸継ぎ目測定のための試料糸採取方法。