JPH07277597A

JPH07277597A - 端糸処理方法及びその装置

Info

Publication number: JPH07277597A
Application number: JP6848194A
Authority: JP
Inventors: Taisuke Hatakeyama; 泰典畠山; Hirao Otojima; 比良雄音島
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1994-04-06
Filing date: 1994-04-06
Publication date: 1995-10-24

Abstract

(57)【要約】【目的】糸強度或いは巻付けテンションが大きいパッ
ケージのバンチ巻きに対しても確実に処理を行う。【構成】テールバンチＢの棒巻部Ｂ₁を切断し、その
棒巻部Ｂ₁を除去した後、巻き始め点Ｐ₃からのバンチ
糸Ｙ_Bを捕捉して再口出しを行い、そのバンチ糸Ｙ_Bを
紙管５に巻き付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テークアップワインダ
ー等により生産されるパッケージの端糸処理方法及びそ
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製造されたパッケージを次工程に移送す
る、或いは製品として出荷するに際しては、巻き始め側
の端糸に施されたテールバンチをローラ及びカッター等
により解舒した後、必要な所定長さの端糸を紙管に巻き
止めることが行われている（実開平３−８９０６３号公
報等、参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらタイヤコ
ード（産業資材用糸）等のように糸強度が大きく、特に
巻き付けテンションが強い場合、ローラの圧接を行って
もテールバンチの棒巻部や棒巻部から本巻までの送り部
（捨て巻き部分）が動かず、処理できないことがあっ
た。

【０００４】そこで本発明は、糸強度或いはテンション
が大きいバンチ巻きのパッケージでも確実にバンチ解舒
等の処理ができる端糸処理方法及びその装置を提供すべ
く創案されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、バンチの棒巻
部を切断し、該棒巻部を除去した後、巻き始め点からの
バンチ糸を捕捉して再口出しを行い、そのバンチ糸を芯
管に巻き付けるものである。上記棒巻部の除去は、パッ
ケージの回転及び径方向の吸引により行うことが好まし
い。また上記再口出しは、バンチ糸エンドの検出により
行うことができる。そして上記バンチ糸の巻き付けは、
別個の処理ステーションにて行ってもよい。

【０００６】また本発明は、上記方法を実施するための
装置であって、バンチの棒巻部を切断するための切断機
構と、切断機構により切断された棒巻部を除去するため
の除去機構と、除去機構により除去された以外のバンチ
糸を捕捉する再口出し機構と、再口出し機構により捕捉
された糸を所定の長さだけ芯管に巻き付けるための巻付
け機構とを備えたものである。上記除去機構は、パッケ
ージを適宜回転させるための回転手段と、パッケージの
径方向外方に設けられ棒巻部の糸を吸引するサクション
手段とを有したものであることが好ましい。上記再口出
し機構は、バンチ糸エンドを検出するセンサーを有した
ものであってよい。

【０００７】

【作用】上記方法によって、パッケージは先ずバンチの
棒巻部が除去され、紙管に残ったバンチ糸が捕捉され
て、そのうちの適宜長さのバンチ糸が芯管に巻き付けら
れる。

【０００８】また上記構成によって、切断機構は、パッ
ケージのバンチの棒巻部を切断する。次に除去機構がそ
の棒巻部を芯管から取り除く。その後再口出し機構が除
去された以外のバンチ糸を捕捉し、巻き付け機構はその
バンチ糸を所定の長さだけ芯管に巻き付ける。パッケー
ジ回転手段及びサクション手段は、パッケージを回転さ
せつつ径方向に吸引することにより除去する。センサー
は、再口出しの際にバンチ糸エンドを検出して再口出し
完了を確認し、その後に巻き付けを開始させる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【００１０】図１は、本発明に係わる端糸処理装置の第
一の実施例を示したものである。この端糸処理装置は、
パッケージＰのテールバンチＢの棒巻部Ｂ₁を切断する
ための切断機構１と、切断機構１により切断された棒巻
部Ｂ₁を除去するための除去機構たる回転手段２及びサ
クション手段３と、除去された以外のバンチ糸Ｙ_Bを捕
捉する再口出し機構４と、再口出し機構４により捕捉さ
れたバンチ糸Ｙ_Bを所定の長さだけ紙管（芯管）５に巻
き付けるための巻付け機構６とにより主として構成され
ている。本実施例にあっては、回転手段２及びサクショ
ン手段３が再口出し機構４及び巻付け機構６をも構成し
ている。

【００１１】先に端糸処理装置の全体を図３及び図４に
よって説明する。端糸処理装置は、ローラコンベヤ等で
成るパッケージ搬送ライン７を備えたテールバンチ処理
ステーションＳ₁に設置されるものであって、その搬送
方向Ａの上流側にはパッケージＰの表層の糸を結ぶ糸結
装置（図示せず）が設置された表層処理ステーションＳ
₀が設けられている。パッケージＰは、ペグトレイ８に
支持されて搬送される。このペグトレイ８は、パッケー
ジ搬送ライン７の搬送面上に載置される基板９と、基板
９の一方の端部に設けられた立上部１０と、立上部１０
の上端内側に突設されたペグ１１とで成り、ペグ１１に
パッケージＰの紙管５の一端側を挿着させることで、テ
ールバンチＢが施された他端側が上向きに傾くような状
態で保持するようになっている。そして端糸処理装置
は、停止されたパッケージＰの軸の傾斜に合うように構
成されている。停止位置のパッケージＰの他端側には、
これに正対する上下方向のベース板１２を移動自在に支
持するための他側フレーム１３が設けられ、一端側には
サクション手段３であるエアパイプ１４を支持する一側
フレーム１５が設けられている。これらフレーム１３，
１５は独立に設けてもよいし、パッケージ搬送ライン７
の上方を跨ぐようにして一体的に設けてもよい。ベース
板１２は縦長に形成され、その上部１２ａの幅方向両端
がレール１６及びガイド１７を介して他側フレーム１３
の支持板１８，１９にそれぞれ支持されている。またベ
ース板上部１２ａにはライン横断方向に伸びたボールネ
ジ２０が設けられ、他側フレーム１３のブラケット２１
に設けられたモーター２２の回転により、パッケージＰ
から軸方向に適宜離れる原点位置と最も接近する終点位
置（図４の状態）との間を自在に移動できるようになっ
ている。この移動手段としては、ボールネジのほか、ラ
ックピニオン機構やシリンダー等で構成してもよい。

【００１２】そして回転手段２は、下部ベース板１２ｂ
の下端に設けられており、紙管５と同軸の高さに位置さ
れたボビンチャック２３と、ボビンチャック２３を作動
させるためのチャックシリンダー２４と、チャックシリ
ンダー２４の下方に並設された回転用モーター２５とで
構成されている。チャックシリンダー２４及び回転用モ
ーター２５は、それぞれブラケット板２６，２７を介し
てベース板１２の裏側（パッケージＰに面した側と反対
側）に固定されている。ボビンチャック２３は、ベース
板１２に形成された穴に嵌着された筒体２８と、紙管５
に先端部が挿嵌されるチャック体２９とで成り、これら
が同軸に連結されている。チャック体２９の先端部は軸
方向に分割されて相対移動できるようになっており、そ
の軸端面に接続したシャフト３０にはチャックシリンダ
ー２４とスプリング８８が取り付けられている。すなわ
ちチャックシリンダー２４の縮退によりスプリング力が
発生し、その分割面の位置に周設されたＯリング３１を
径方向外方に膨出変形させることで、紙管５を把持する
ようになっている。シャフト３０の筒体２８近傍位置に
はスプロケット３２が取り付けられ、回転用モーター２
５の出力軸に取り付けられたスプロケット３３とチェー
ン３４を介して連結されている。すなわち回転用モータ
ー２５の回転駆動により、シャフト３０及びチャック体
２９が回転し、パッケージＰが回転するようになってい
る。なお筒体２８の内部にはシャフト３０を軸支するた
めの軸受３５が設けられている。またシャフト側スプロ
ケット３２の下方近傍には、ベース板１２にブラケット
３６を介して取り付けられた位置センサー３７が設けら
れ、スプロケット３２に取り付けられた小板８９を感知
してパッケージＰの回転原点を検出するようになってい
る。

【００１３】次にサクション手段３は、前記エアパイプ
１４と、エアパイプ１４の先端に設けられたサクション
マウス３８とで成る。エアパイプ１４は、少なくとも一
部がスライド自在或いは伸縮自在に形成された横断部分
１４ａと、ベース板１２の裏側に沿うように垂下された
縦部分１４ｂと、適宜屈曲した屈曲部分１４ｃとを有し
ている。屈曲部分１４ｃは、ベース板１２の一側を回り
込むようにして前面側へ延出している。横断部分１４ａ
の基端は吸引エア源（図示せず）に連結されている。

【００１４】図１に示したように、屈曲部分１４ｃの先
端側はＬ字状に形成され、その直部には軸受３９を内蔵
した筒部材４０が周設されており、この筒部材４０がブ
ラケット４１を介してベース板１２の側端フランジに取
り付けられている。この直部及び筒部材４０は、パッケ
ージＰの軸に対して僅かに傾斜するような方向に保持さ
れている。そしてベース板１２の表側には、図３に示し
たようにサクション回転用シリンダー４２が設けられ、
そのピストンロッド４３の先端がレバー４４を介して屈
曲部分１４ｃの直部に取り付けられている。すなわちサ
クション回転用シリンダー４２の伸縮により、エアパイ
プ１４の先端である屈曲部分１４ｃ及びサクションマウ
ス３８が筒部材４０の軸回りに回転し、紙管５に近接す
る位置（Ｗ₁）と離間する位置（Ｗ₂）との間を揺動す
るようになっている。そしてこの揺動軌道は、パッケー
ジＰの糸層端面に膨出して形成されているバルジ形状Ｐ
₁に当接しないようにしてある。

【００１５】サクションマウス３８は、図１に示したよ
うに、先端が紙管５の端部表面に適宜近接できるような
形状の吸込口４５として形成され、これに連通する吸引
エア通路４９を内蔵した胴部に糸チャックシリンダー４
６と糸感知センサー４７と撚りかけ用エア取入口４８と
が備えられている。糸チャックシリンダー４６は、その
ピストンロッドが吸引エア通路４９を挟んで対向するブ
ロック（図示せず）の一方に取り付けられ、その進出に
よりブロック同士が当接し、吸引エア通路４９内に吸引
されたバンチ糸Ｙ_Bを把持するようになっている。この
糸把持は、パッケージＰの回転及びサクションマウス３
８の揺動（首振り）とともに適宜なタイミングで行われ
るようになっている。糸感知センサー４７は、先端の感
知部が吸引エア通路４９に臨んで配置され、バンチ糸Ｙ
_Bが吸引エア通路４９内に存在するか否かを検知するよ
うになっている。撚りかけ用エア取入口４８は、吸引エ
ア通路４９の途中に形成された撚りかけ用ノズル部５０
に周方向の圧気を供給するためのものであって、吸引エ
ア通路４９内に旋回流を形成させることにより、吸引さ
れた複数条のバンチ糸Ｙ_Bを束ねて撚を掛けるようにな
っている。また図４に示したように、サクションマウス
３８と略反対側の位置となる紙管５の下方には、糸押え
ローラー５１が設けられている。

【００１６】この糸押えローラー５１は、図５及び図６
に示すように、ローラー移動用シリンダー５２とレバー
５３とホルダー５４とによって、紙管５に対して接離自
在に保持されている。糸押えローラー５１は、一対の円
錐台状のローラ体で成り、その周面が紙管５の表面に面
接触するようになっている。ローラー移動用シリンダー
５２は、ベース板１２の表側に沿って上下方向に設けら
れ、基端がブラケット５５を介してベース板１２に軸支
されている。ローラー移動用シリンダー５２のピストン
ロッド５６の先端は、他端が回動シャフト５７に固定さ
れた小レバー５３ａの一端に連結されている。回動シャ
フト５７は、搬送方向Ａに水平に伸びたものであって、
ベース板１２にブラケット５８を介して回動自在に支持
され、小レバー５３ａ及びこれに平行な大レバー５３ｂ
の一端が取り付けられている。大レバー５３ｂの他端は
下方に延出されて、一対のローラー体を支持するホルダ
ー５４に接続されている。従ってローラー移動用シリン
ダー５２が伸長すると、レバー５３が図５中反時計回り
に回転し、大レバー５３ｂの他端が紙管５に向かって揺
動することで、糸押えローラー５１がテールバンチＢが
施されている紙管５の表面に当接し、テールバンチＢを
拘束することになる。この糸押えローラー５１の移動軌
跡もまた、前記したバルジ形状Ｐ₁に干渉しないように
設定されている。

【００１７】次に切断機構１は、図２に示すように、第
一のヒートカッター５９と、ヒートカッター用シリンダ
ー６０とで構成されている。ヒートカッター用シリンダ
ー６０は、ベース板１２にブラケット６１を介してボビ
ンチャック２３の上方近傍に取り付けられ、第一のヒー
トカッター５９を平面視でパッケージＰの略軸方向に、
且つ側面視で斜め下方に進出させるようになっている。
ヒートカッター用シリンダー６０のピストンロッドに取
り付けられた進退板６２には、一端がピン６３を介して
枢支されたホルダー６４が設けられており、このホルダ
ー６４が第一のヒートカッター５９を保持している。ま
たピン６３と反対側にはホルダー６４の他端に適宜当接
するボルト６５が設けられている。すなわち図２中実線
にて示す待機位置では、第一のヒートカッター５９はヒ
ートカッター用シリンダー６０の伸縮方向と平行に保持
され、伸長して第一のヒートカッター５９の先端がバン
チＢに接すると、ホルダー６４がボルト６５の端部に当
接するまで僅かに傾いて、図中二点鎖線にて示したよう
に、先端がそのまま紙管５の表面に沿って棒巻部Ｂ₁を
横断するようになっている。なお棒巻部Ｂ₁は、図１に
示したように紙管５の端面に近いスリット（図７の符号
ｓ参照）の位置に多重に巻かれて形成されているもので
あるが、スリットは途中一箇所とぎれており、この箇所
に対して第一のヒートカッター５９は動作する。言い換
えると、パッケージＰはスリットのない箇所が上端にく
るように、停止時までに制御されるようになっている。

【００１８】再口出し機構４は、前記した回転手段２及
びサクション手段３と、図７及び図８に示す糸センサー
６６とで構成されている。糸センサー６６は、中央に溝
を有したガイド６７の、その溝の位置に取り付けられ、
サクション手段３と紙管５との間のやや下方に位置する
ように保持されている。そしてベース板１２に取り付け
られたガイド用シリンダー６８によって、紙管５から軸
方向に隔てられた待機位置（図中実線にて示す）と、紙
管５に接近した進出位置（二点鎖線にて示す）との間を
移動されるようになっている。すなわち再口出しの工程
では、サクション手段３が、第一のヒートカッター５９
により切断された棒巻部Ｂ₁の糸を吸い込んで除去した
後に、パッケージＰの回転と協動して引き続き残りのバ
ンチ糸Ｙ_Bを吸引捕捉することになるが、この際に、本
巻Ｐ₂に近いバンチ糸Ｙ_Bの末端（バンチ糸エンド）
は、巻き始め点（ニップ点、図１中符号Ｐ₃参照）で止
められた状態にあるために、巻き始め点の回転移動に従
ってサクションマウス３８の位置よりも下方に移動して
くる。このバンチ糸Ｙ_Bをガイド６７に導いて糸センサ
ー６６に感知させることで、バンチ糸Ｙ_Bが全て解舒さ
れたことを検出するものである。

【００１９】巻付け機構６は、前記した回転手段２及び
サクション手段３と、図７及び図８に示したバンチ巻付
けガイド６９と、図９に示す第二のヒートカッター７０
とで構成されている。バンチ巻付けガイド６９は、紙管
５の表面に沿うような略1/4円筒を呈した板で成り、パ
ッケージＰの回転と協動してサクションマウス３８から
バンチ糸Ｙ_Bを繰り出つつ紙管５に巻き付ける際に、そ
の縁にバンチ糸Ｙ_Bを係合させるようになっている。そ
してバンチ巻付けガイド６９は、ベース板１２に設けら
れた巻付けガイド用シリンダー７１によって、紙管５か
ら軸方向に適宜離間した原点位置（Ｑ₁）と、紙管５に
形成されているスリットｓの位置に相応したスリット位
置（Ｑ₂）と、巻き始め点Ｐ₃近傍の巻き代位置
（Ｑ₃）との間を自在に移動できるようになっている。
第二のヒートカッター７０は、略起立した状態で、ブラ
ケット７２を介してヒートカッター用シリンダー７３の
ピストンロッド７４の先端に支持されている。ヒートカ
ッター用シリンダー７３は、ブラケット７５を介してベ
ース板１２の表側に設けられ、図１に示したように、サ
クションマウス３８と紙管５との間で第二のヒートカッ
ター７０を上下させるようになっている。この上下移動
幅を大きくとるために、例えばブラケット７５にスライ
ド機構を設けて、第二のヒートカッター７０を二段に上
下させるようにしてもよい。

【００２０】このほか本実施例にあっては、図１０及び
図１１に示すように、再口出しの際にバンチ糸Ｙ_Bの糸
道を規制するためのバンチ糸規制ガイド７６が設けられ
ている。このバンチ糸規制ガイド７６は、略Ｌ字状を呈
した板で成り、下端に設けられた屈折片８７の外側角部
に、バンチ糸Ｙ_Bを係止するための逆Ｖ字状の溝８４が
形成されている。そしてバンチ糸規制ガイド７６の基端
は、上下移動手段７７及び左右移動手段７８により支持
され、これら全体がベース板１２からパッケージＰ側に
適宜隔てられた横架板７９に取り付けられている。この
横架板７９は、他側フレーム１３或いは一側フレーム１
５に固定される。上下移動手段７７は、上下方向に伸び
た支持板８０と、バンチ糸規制ガイド７６の基端に接続
したブロック８１を上下摺動自在に保持するガイドシャ
フト８２と、ブロック８１をガイドシャフト８２に沿っ
てスライドさせる上下シリンダー８３とで構成されてい
る。左右移動手段７８は、支持板８０をブラケット８５
を介して左右方向（搬送方向Ａ）に往復移動させる左右
移動シリンダー８６で成り、この左右移動シリンダー８
６の背面部が横架板７９に取り付けられている。そして
これらシリンダー８３，８６の伸縮の組み合わせによっ
てバンチ糸規制ガイド７６は、図１０に示したように、
紙管５から上方に且つ側方に隔てられた原点位置
（Ｒ₁）と、その搬送方向Ａ上流側で紙管５の略真上で
ある待機位置（Ｒ₂）と、その下方であって紙管５の近
傍でバンチ糸Ｙ_Bに係合する係合位置（Ｒ₃）と、その
位置から搬送方向Ａ下流側に離間する離間位置（Ｒ₄）
とに、順次移動されるようになっている。このバンチ糸
規制ガイド７６を設けた背景としては、再口出しの過程
で、もし巻き始め点Ｐ₃がサクションマウス３８と反対
側（図１０中紙管５の右側）にあると、バンチ糸Ｙ_Bを
吸い込んだサクションマウス３８が軸方向に往復移動し
てバンチ糸Ｙ_Bを一挙に捕捉する場合、再びボビンチャ
ック２３が紙管５を把持する際にバンチ糸Ｙ_Bを紙管５
内に巻き込んでしまうおそれがある。このため、サクシ
ョンマウス３８が軸方向に離間したタイミングで、バン
チ糸規制ガイド７６を待機位置Ｒ₂から係合位置Ｒ₃に
下降させることで、その屈折片８７により巻き始め点Ｐ
₃から伸びたバンチ糸Ｙ_Bを紙管５の径方向外側に押し
やって、ボビンチャック２３によって紙管５内に巻き込
まれることを未然に防ぐものである。なおこれら移動手
段７７，７８としては、ボールネジ等で構成してもよ
い。

【００２１】次に本発明に係わる端糸処理方法の一実施
例を、上記構成の作用として説明する（図１２参照）。

【００２２】上流側の表層処理ステーションＳ₀で表層
糸結びが行われ、搬送されてきたパッケージＰがテール
バンチ処理ステーションＳ₁の位置に停止されると、ベ
ース板１２が紙管５の端部に接近移動して、ボビンチャ
ック２３が紙管５に嵌合し、チャックシリンダー２４の
動作により紙管５を把持する（ST 1）。次に図１３
（ａ）に示すように、ヒートカッター用シリンダー６０
の動作によって、第一のヒートカッター５９が進出し、
紙管５に施されているテールバンチＢの棒巻部Ｂ₁を切
断する（ST 2）。切断後は原点位置に戻る。この切断の
ための進退は、二回以上繰り返して行うようにしてもよ
い。

【００２３】そして図１３（ｂ）に示すように切断され
た棒巻部Ｂ₁の一端に、サクション回転用シリンダー４
２の動作によりサクションマウス３８を接近させて、フ
リーになっている部分の糸束を吸引する（ST 3）。この
とき、糸感知センサー４７にてサクションマウス３８内
にバンチ糸Ｙ_Bが入っているか否かを確認し（ST 4）、
もし糸検出できなかったときは、切断ができなかったも
のと判断し、以降の動作を中止して、第一のヒートカッ
ター５９の点検などを行う。糸検出されたなら、サクシ
ョンマウス３８の揺動とパッケージＰの回転とにより、
切断した棒巻部Ｂ₁の糸束を順次全周に亘って吸引す
る。すなわち糸チャックシリンダー４６の動作によって
吸引した糸束を把持した後（ST 5）、図１３（ｃ）に示
すように、パッケージＰを所定の角度だけ、例えば90度
棒巻解舒側に回転させる（ST 6）。これと同時に、或い
は前後してサクション回転用シリンダー４２の動作によ
りサクションマウス３８の揺動（首振り）を行って、棒
巻部Ｂ₁の糸束をスリットｓから引き離す。ここで、吸
引される糸束には吸引エア通路４９内に形成してあるエ
ア旋回流によって撚が掛けられており、比較的強い引張
力にも耐える。回転した分だけバンチ糸Ｙ_Bを紙管５か
ら剥がしたなら糸把持を解除して（ST 7）、これを吸引
する。図１３（ｄ），（ｅ）に示すように、この動作を
規定の回数だけ、例えば３回繰り返し（ST 8）、棒巻部
Ｂ₁を全て取り除く。ここでパッケージＰの回転は360
度行う必要はなく、例えば270 度の回転で全周の棒巻部
Ｂ₁を取り除くことができる。この再口出し（バンチ糸
Ｙ_Bの吸引）ができなかったときは、再度切断を行って
これを吸引し、サクション内に糸が有るか否かを点検し
て、もし糸が検知されなければ中断する(ST 8a〜ST 8
d)。

【００２４】棒巻部Ｂ₁を除去した後の紙管５には、図
１３（ｆ）に示すように巻き始め点Ｐ₃までのテールバ
ンチＢである送り部Ｂ₂が残っている。そこでボビンチ
ャック２３の紙管把持を解除すると共にベース板１２を
原点に移動させて、図１４（ｇ）に示すようにサクショ
ンマウス３８を紙管５から軸方向外方に離間させ、送り
部Ｂ₂のバンチ糸Ｙ_Bを紙管５から引き離す。この場
合、原点位置はサクションマウス３８がバンチ糸Ｙ_Bを
把持していても糸切れが生じないように、所定の必要バ
ンチ量に相当する距離以内に設定するものとする。続い
て、糸把持を解除した状態で吸引しながら紙管係合位置
に戻ることにより、このバンチ糸Ｙ_Bを一挙に捕捉する
（ST 9）。このとき図１４（ｈ）に示すように、上下移
動手段７７及び左右移動手段７８の動作によりバンチ糸
規制ガイド７６を係合位置（Ｒ₃）に下降させて、ボビ
ンチャック２３によってバンチ糸Ｙ_Bが紙管５内に巻き
込まれるのを防ぐ。このようにして軸方向にバンチ糸Ｙ
_Bを引き出すことにより、迅速に再口出しができると共
に、棒巻部Ｂ₁の切断の際に半切れの糸があっても確実
に糸解舒ができる。バンチ糸規制ガイド７６は、ボビン
チャック２３が紙管５を再把持したなら、離間位置（Ｒ
₄）に一旦移動してボビンチャック２３を回避し、原点
位置（Ｒ₁）に戻る。

【００２５】そしてサクションマウス３８を紙管５から
側方に適宜離間した位置（Ｗ₂）に保持しておき、パッ
ケージＰをバンチ解舒方向に回転させる（ST10）。ここ
でガイド用シリンダー６８を動作させることにより、図
１４（ｉ）に示すように糸センサー６６を検出位置に進
出させて、バンチ糸エンドを検出するまでパッケージＰ
を回転させる（ST11）。バンチ糸エンドが検出されたな
ら、図１４（ｊ）に示すように、パッケージＰを逆の巻
き付け方向に回転させる（ST12）。このとき巻付けガイ
ド用シリンダー７１の動作により、バンチ巻付けガイド
６９を巻き代位置（Ｑ₃）まで進出させ、引き続き回転
速度に相応させた速度でスリット位置（Ｑ₂）まで次第
に後退させることにより、サクションマウス３８及びエ
アパイプ１４内に捕捉していたバンチ糸Ｙ_Bを繰り出し
つつ紙管５に螺旋状に順次巻き付ける。巻き付けたバン
チ糸Ｙ_Bがスリットｓの位置まで来たなら、バンチ糸Ｙ
_Bがスリットｓに挟持されたとみなし、図１４（ｋ）に
示すようにヒートカッター用シリンダー７３の動作によ
り第二のヒートカッター７０を下降させ、スリットｓと
サクションマウス３８との間に渡されているバンチ糸Ｙ
_Bを切断し（ST13）、残余のバンチ糸Ｙ_Bを除去する。
これで紙管５には適当な長さのバンチ糸Ｙ_Bが巻き止め
られた状態となる。またバンチ糸エンドが検出されない
場合は、巻き付け方向にパッケージＰを回転させ(ST1
4)、サクション内に糸がなくなるまで回転させて完了と
する(ST15)。なお送り部Ｂ₂のバンチ糸Ｙ_Bを解舒する
過程で、サクションマウス３８及びボビンチャック２３
を軸方向に往復移動させる代わりに、図１４（Ｇ）に示
すように、サクションマウス３８を紙管５の側方に保持
したままパッケージＰを糸解舒方向に回転させて、切断
した以外のバンチ糸Ｙ_Bを順次吸引するようにしてもよ
い。

【００２６】このように、第一のヒートカッター５９で
棒巻部Ｂ₁を切断し、切断された糸束をサクション手段
３の吸引によって除去した後、巻き始め点Ｐ₃からのバ
ンチ糸Ｙ_Bを吸引捕捉して再口出しを行い、これを繰り
出して紙管５に巻き付けるようにしたので、糸強度或い
はテンションが大きいテールバンチＢが施されたパッケ
ージＰでも、確実にバンチ解舒ができ、所定の長さのバ
ンチ糸Ｙ_Bを巻き止めることができる。

【００２７】またサクションマウス３８を紙管５の径方
向外方に配置して、パッケージＰの回転と協動して、径
方向の吸引により棒巻部Ｂ₁の除去を順次行うようにし
たので、スリットｓに強固に食い込んでいるバンチ糸Ｙ
_Bも確実に引き出して除去することができる。

【００２８】そして糸センサー６６を設けて、バンチ糸
Ｙ_Bの再口出しの際にバンチ糸エンドを検出するように
したので、再口出し完了後のバンチ巻付けを確実に開始
でき、巻き付けるバンチ糸Ｙ_Bの長さも一定に揃えるこ
とができる。

【００２９】次に図１５及び図１６によって、本発明の
第二の実施例を説明する。この実施例では、再口出しの
工程のうち、送り部Ｂ₂のバンチ糸Ｙ_Bを軸方向に引き
出す過程（図１４の（ｇ）の過程）までを第一のテール
バンチ処理ステーションＳ₁にて行い、それ以降をその
下流側に設けた第二のテールバンチ処理ステーションＳ
₂にて行うようにしたものである。

【００３０】この第二のテールバンチ処理ステーション
Ｓ₂には、パッケージＰの位置から軸方向に隔てられた
支持板９０に設けられた第三のヒートカッター９１及び
糸規制レバー９２と、パッケージＰの軸方向に移動自在
な第二のベース板９３に設けられた第二のサクション手
段９４とが備えられ、さらに最後にバンチ糸Ｙ_Bを切断
するための第四のヒートカッター９５、バンチ巻付けガ
イド９６及びバンチ糸エンド検出のための糸センサー
（図示せず）が備えられている。また第一のテールバン
チ処理ステーションＳ₁には、ベース板１２に設けられ
たボビンチャック２３及びサクション手段（図示略）が
前記第一の実施例と同様に備えられ、上下移動する第二
のバンチ糸規制ガイド９７が設けられている。

【００３１】図１６に示したように、第二のバンチ糸規
制ガイド９７は、略逆三角形を呈した板で成り、頂点を
挟んで両端に逆Ｖ字状の糸規制部９８，９９が形成され
ている。そして第二のバンチ糸規制ガイド９７の一側10
0 が、図１０及び図１１に示したような上下移動手段７
７に支持されるものである。すなわちサクション手段が
送り部Ｂ₂のバンチ糸Ｙ_Bを把持した状態で軸方向に移
動したときに、第二のバンチ糸規制ガイド９７が紙管５
の端面を覆うように下降することで、巻き始め点Ｐ₃の
位置に拘らず、左右いずれかの糸規制部９８，９９にバ
ンチ糸Ｙ_Bを係止して、紙管５の位置よりも下方に導く
ようになっている。このように糸道を規制しておくこと
で、パッケージＰが第二のテールバンチ処理ステーショ
ンＳ₂へ移動したときに紙管５の端面を横断することが
ない。

【００３２】糸規制レバー９２は、支持板９０に基端が
回転自在に支持され、先端部101 は略Ｌ字状に屈折され
ている。その基端の回転軸102 にはモーター103 が取り
付けられ、糸規制レバー９２をパッケージ搬送方向Ａと
平行に揺動させるようになっている。すなわちサクショ
ンマウス３８が糸を引き出した時に、略水平な状態の待
機位置（図１６中実線にて示す）から下流側に向かって
掬い上げるように揺動することで、先端部101 が軸方向
に渡されているバンチ糸Ｙ_Bを引っ掛けて、屈折部分の
内側に形成された溝104 に入れ、第二のテールバンチ処
理ステーションＳ₂側にバンチ糸Ｙ_Bを寄せて、屈折さ
せた状態で保持するようになっている。

【００３３】第三のヒートカッター９１は、第二のテー
ルバンチ処理ステーションＳ₂に設けられた固定アーム
105 の先端に、支持板９０及びブラケット106 を介して
下向きに保持され、その先端近傍にはＶ字状の溝107 を
有したガイド板108 が備えられている。この溝107 の位
置及び第三のヒートカッター９１の先端の位置は、糸規
制レバー９２の溝104 が移動する軌跡の高さに略位置し
ており、糸規制レバー９２が第二のテールバンチ処理ス
テーションＳ₂側にバンチ糸Ｙ_Bを寄せたときに、その
糸道Ｙ₁に係合するようになっている。

【００３４】第二のサクション手段９４は、上下方向に
伸びて適宜屈折したサクションパイプ109 で成り、その
下端の吸込口114 の近傍には糸ガイド110 が設けられて
いる。サクションパイプ109 は、ブラケット113 を介し
て第二のベース板９３に支持されており、吸込口114
は、第二のバンチ糸規制ガイド９７の糸規制部９９と揺
動後の糸規制レバー９２の溝104 とを結んだ線上に位置
している。従って糸規制レバー９２によってバンチ糸Ｙ
_Bが屈折保持されたときに、そのバンチ糸Ｙ_Bを吸引で
きるようになっている。そして第二のバンチ処理ステー
ションＳ₂においてパッケージＰが処理される間は、上
流側の第一のサクション手段３から引き継いで、バンチ
糸Ｙ_Bを吸引保持するものである。

【００３５】バンチ巻付けガイド９６は、図７及び図８
に示したような紙管５の周面に沿う形状の板で成り、第
二のベース板９３が前進した位置で、第二のテールバン
チ処理ステーションＳ₂に移動してきたパッケージＰの
紙管５端部に係合するようになっている。

【００３６】第四のヒートカッター９５は、第二のベー
ス板９３が前進した位置でサクションパイプ109 と紙管
５との間に位置するように、ブラケット111 にて保持さ
れている。サクションパイプ109 と第四のヒートカッタ
ー９５との間には、前進位置においてバンチ糸Ｙ_Bに係
合するガイド部材112 が設けられ、紙管５にバンチ糸Ｙ
_Bを巻き付ける過程で、紙管５とサクションパイプ109
との間のバンチ糸Ｙ_Bを適宜導くようになっている。

【００３７】このほか第二のテールバンチ処理ステーシ
ョンＳ₂には、パッケージＰをバンチ解舒方向及び巻取
方向に回転させるための回転手段（図示せず）が備えら
れている。この回転手段としては、前記第一の実施例と
同様なボビンチャック及びモーターの組み合わせとして
もよいし、例えばパッケージ搬送ライン上の位置にパッ
ケージを回転させる機構を設けてもよい。

【００３８】次に本実施例の作用を説明する。

【００３９】第一のテールバンチ処理ステーションＳ₁
においては、前記第一の実施例と同様にして、テールバ
ンチＢの棒巻部Ｂ₁の切断及び除去が行われ、第一のサ
クション手段３によって、送り部Ｂ₂のバンチ糸Ｙ_Bが
軸方向に長く引き出される。

【００４０】この時点で第二のバンチ糸規制ガイド９７
が下降してバンチ糸Ｙ_Bを下方に寄せ、続いて糸規制レ
バー９２が揺動してバンチ糸Ｙ_Bを屈折させた状態で保
持する（図１５中の糸道Ｙ₁）。そしてこのバンチ糸Ｙ
_Bを第三のヒートカッター９１にて切断するタイミング
で、サクションパイプ109 が吸引を行い、バンチ糸Ｙ_B
を保持する。これと並行して或いはその前後に、パッケ
ージＰが第二のテールバンチ処理ステーションＳ₂に移
送される。そして、第二のバンチ糸規制ガイド９７は上
方の待機位置に戻ると共に、第二のベース板９３が前進
してパッケージＰに接近する。このとき、バンチ糸Ｙ_B
は第二のバンチ糸規制ガイド９７から離れることによ
り、紙管５から直接サクションパイプ109 に吸引される
が、ガイド部材112 がこの受け渡しを円滑に導く（糸道
Ｙ₂）。

【００４１】そしてサクションパイプ109 によりバンチ
糸Ｙ_Bを吸引保持しながらパッケージＰを解舒方向に回
転させ、糸センサーにてバンチ糸エンドを検出して再口
出しを行い、引き続いてパッケージＰを巻取方向に回転
させつつバンチ巻付けガイド９６を適宜移動させること
で所定の量だけ巻き付ける。そして紙管５のスリットｓ
に入れてから、余分なバンチ糸Ｙ_Bを第四のヒートカッ
ター９５の下降によって切断除去する。

【００４２】このようにテールバンチ処理工程を二ステ
ージに分けて行うことによって、搬送による連続的な処
理において、停止時間となる実質的な処理時間を短縮す
ることができる。すなわち円滑な端糸処理工程が達成さ
れる。

【００４３】なお第三のヒートカッター９１及び糸規制
レバー９２は、図１５中二点鎖線にて示したように、第
二のベース板９３に設けるようにしてもよい。この場
合、第二のベース板９３には後方にこれらを支持するた
めの支持板114 を備え、サクションパイプ109 とヒート
カッター９１との間を適当な距離に隔てる。この距離
は、紙管５への巻き付けに必要な糸長さを確保するもの
である。

【００４４】さらに以上実施例においては、パッケージ
Ｐを回転させることで棒巻部Ｂ₁の除去及びバンチ糸Ｙ
_Bの巻き付けを行うものとしたが、パッケージＰを固定
とし、サクションマウス等の機構側を回転（パッケージ
Ｐの軸を中心に公転）させるようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００４６】(1) 請求項１及び５記載の発明によれば、
糸強度或いは巻付けテンションが大きいパッケージのバ
ンチ巻きに対しても確実に処理できる。

【００４７】(2) 請求項２及び６記載の発明によれば、
紙管のスリットに強固に食い込んだ棒巻部の糸も確実に
除去できる。

【００４８】(3) 請求項３及び７記載の発明によれば、
再口出しを確実に完了することができ、最終的なバンチ
糸の巻付けを適確に行わせることができる。

【００４９】(4) 請求項４記載の発明によれば、パッケ
ージを搬送しつつ端糸処理する際の停止時間を短縮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる端糸処理装置の第一の実施例を
示した要部平面図である。

【図２】図１の他の要部を示した側面図である。

【図３】図１の全体を示した正面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図４の要部を示した側面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】図４の他の要部を示した側面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】図４の他の要部を示した側面図である。

【図１０】図３の他の要部を示した正面図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】本発明に係わる端糸処理方法の一実施例を示
したフローチャートである。

【図１３】図１２の各工程を説明するための図であり、
（ａ）はST 2を示した側面図、（ｂ）はその正面図、
（ｃ）〜（ｅ）はST 5〜8 を示した正面図、（ｆ）はそ
の後の状態を示した斜視図である。

【図１４】図１３の次の工程を説明するための図であ
り、（ｇ）はST 9を示した側面図、（ｈ）はその次の状
態を示した斜視図、（ｉ）はST10，11を示した正面図、
（ｊ）はST12，13を示した正面図、（ｋ）はST14を示し
た斜視図、（Ｇ）は（ｇ）の他の実施例を示した正面図
である。

【図１５】本発明の第二の実施例を示した平面図であ
る。

【図１６】図１５の正面図である。

【符号の説明】

１切断機構２回転手段（除去機構）３サクション手段（除去機構）４再口出し機構５紙管（芯管）６巻付け機構６６糸センサー（センサー）Ｂテールバンチ（バンチ）Ｂ₁ 棒巻部ＰパッケージＹ_B バンチ糸Ｓ₁ 第一のテールバンチ処理ステーションＳ₂ 第二のテールバンチ処理ステーション（別個の処
理ステーション）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バンチの棒巻部を切断し、該棒巻部を除
去した後、巻き始め点からのバンチ糸を捕捉して再口出
しを行い、そのバンチ糸を芯管に巻き付けることを特徴
とする端糸処理方法。
【請求項２】上記棒巻部の除去が、パッケージの回転
及び径方向の吸引により行われる請求項１記載の端糸処
理方法。
【請求項３】上記再口出しが、バンチ糸エンドの検出
により行われる請求項１又は２に記載の端糸処理方法。
【請求項４】上記バンチ糸の巻き付けが、別個の処理
ステーションにて行われる請求項１乃至３のいずれかに
記載の端糸処理方法。
【請求項５】バンチの棒巻部を切断するための切断機
構と、該切断機構により切断された棒巻部を除去するた
めの除去機構と、該除去機構により除去された以外のバ
ンチ糸を捕捉する再口出し機構と、該再口出し機構によ
り捕捉された糸を所定の長さだけ芯管に巻き付けるため
の巻付け機構とを備えたことを特徴とする端糸処理装
置。
【請求項６】上記除去機構が、パッケージを適宜回転
させるための回転手段と、パッケージの径方向外方に設
けられ棒巻部の糸を吸引するサクション手段とを有した
請求項５記載の端糸処理装置。
【請求項７】上記再口出し機構が、バンチ糸エンドを
検出するセンサーを有した請求項５又は６に記載の端糸
処理装置。